JPH04252456A

JPH04252456A - ローディングモータ制御装置

Info

Publication number: JPH04252456A
Application number: JP3026904A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hanabusa; 敏夫英
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1991-01-28
Filing date: 1991-01-28
Publication date: 1992-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばテープ状記録媒
体に情報を記録再生するＤＡＴ，ＶＴＲ等の磁気記録再
生装置に用いて好適なローディングモータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローディングモータ制御装置とし
て、図４乃至図７に示す構成のものが知られている。　
　図４は、ＤＡＴ，ＶＴＲ等の磁気記録再生装置の一般
的なテープローディング機構の構成を示している。

【０００３】同図において、ローデイングの駆動源であ
るローディングモータ１は、その駆動力をウォームギア
２、減速ギア３、連結ギア４に伝達する。連結ギア４に
連結された回転位置センサ８は、ローディングモータ１
の回転量と方向に応じて回転し、待機位置から再生位置
までのローディングの位置を検出する。連結ギア４に連
結された連結ギア５は、駆動力を連結ギア６を介して、
ローディングギア７に伝達する。ローディングギア７の
回転軸と同軸に回動自在に設けられたピンチローラアー
ム１０は、その一端にピンチローラ９を備えている。

【０００４】ピンチローラアーム１０は、一端がローデ
ィングギア７に接続されたバネ１２によって、時計方向
に付勢されている。しかしながら、ピンチローラアーム
１０は、ローディングギア７に設けられたストッパ１７
に当接しているので、回動しない。

【０００５】ローディングポスト１３及び１４は、各々
矢印Ｙ１及びＹ２方向に移動して、テープ状記録媒体１
５を回転ヘッドシリンダ１６に巻回する。キャプスタン
軸１１は、ピンチローラ９と協動してテープ状記録媒体
１５を挟持し、テープ状記録媒体を安定走行させる。

【０００６】以上の構成に基づいて、その動作を説明す
る。まず、テープ状記録媒体１５が磁気記録再生装置内
に装填されると、ローディングポスト１３及び１４が図
示せぬ手段に駆動され、各々Ｙ１及びＹ２の方向へ移動
する。ローディングポスト１３及び１４が、ローディン
グポスト１３’及び１４’の位置まで移動することによ
って、テープ状記録媒体１５は、回転ヘッドシリンダ１
６に巻回される。

【０００７】一方、ローディングモータ１の駆動力は、
減速ギア３、連結ギア４を介して回転位置センサ８に伝
達され、回転位置センサ８は、時計方向に回転される。さらに、連結ギア４に与えられた駆動力は、連結ギア５
、６を介してローディングギア７に伝達される。これに
より、ローディングギア７は、時計方向に回転される。ローディングギア７の時計方向への回転にともない、バ
ネ１２によってピンチローラアーム１０が矢印Ｘ１方向
へ回動しようとする力を阻止していたストッパ１７が解
除される。従って、ピンチローラアーム１０は矢印Ｘ１
方向へ回動する。

【０００８】回転位置センサ８が予め設定した一時停止
位置に達したことを検出すると、ローディングモータ１
は、回転を停止する。よって、ローディングギア７も停
止するので、矢印Ｘ１方向へ回動していたピンチローラ
アーム１０は、再びストッパ１７に当接し、ピンチロー
ラ９’の位置で停止する。このようにしてローディング
動作が完了する。

【０００９】次に、再生操作がなされると、再びローデ
ィングモータ１が駆動されるので、ローディングギア７
は、さらに時計方向に回動する。よって、上記と同様の
動作によって、ピンチローラアーム１０は、矢印Ｘ２の
方向に回動する。ピンチローラ９が、ピンチローラ９”
の位置に達すると、テープ状記録媒体１５は、ピンチロ
ーラ９”とキャプスタン軸１１に挟持され再生走行状態
となる。

【００１０】一方、回転位置センサ８は、再生位置に達
したことを検出して、ローディングモータ１を停止する
。

【００１１】つぎに、回転位置センサ８の具体的構成を
図５及び図６に基づいて説明する。

【００１２】図５において、回転位置センサ８に設けら
れたバネ接点８１は、３つに分かれた先端部を有してお
り、それらの先端部は、センシングパターン２３に接触
している。センシングパターン２３を表面にエッチング
処理した位置センサ固定部２１は、図示せぬ固定シャー
シに固定されている。位置センサ固定部２１の中心に設
けられた回転軸２２は、回転位置センサ８の回転軸であ
る。

【００１３】図６は、センシングパターン２３を上面か
ら見た図である。同図において、回転位置センサ８が回
転することにより、３つの接点を有するバネ接点８１は
、ＣＣＷ方向（反時計方向）またはＣＷ方向（時計方向
）に回転する。パターン２３ｇは接点ｇ（接地されてい
る）に接続されており、パターン２３ａ、２３ｂ、２３
ｃは、各々接点ａ、ｂ、ｃに接続されている。

【００１４】いま、バネ接点８１が（ニ）の位置（待機
位置）にあるとき、センシングパターン２３ｇと２３ｃ
が接続されるので、接点ｃは接点ｇを介して接地される
。バネ接点８１が（ハ）の位置（アンロード位置）にあ
るとき、センシングパターン２３ｇ，２３ａおよび２３
ｃが接続されるので、接点ａとｃが接地される。バネ接
点８１が（ロ）の位置（一時停止位置）にあるとき、セ
ンシングパターン２３ｇと２３ａが接続されるので、接
点ａが接地される。バネ接点８１が（イ）の位置（再生
位置）にあるとき、センシングパターン２３ｇ，２３ａ
および２３ｂが接続されるので、接点ａとｂが接地され
る。

【００１５】このように、バネ接点８１の回転位置に応
じて待機位置から再生位置までの各位置を検出すること
ができる。

【００１６】図７は、回転位置センサ８の検出出力に応
じて、ローディングモータ１の制御を行なうための具体
的回路構成を示している。

【００１７】スイッチ３１ａ乃至３１ｃは、図６に示す
構成と等価なものである。即ち、スイッチ３１ａ乃至３
１ｃのいずれかがＯＮされると、接点ａ、ｂ、ｃのいず
れかが接地されるので、これらの接点の組合せによって
位置を検出することができるのである。

【００１８】端子ａ，ｂ，ｃは、各々抵抗Ｒを介して定
電圧Ｖｃｃに接続されるとともに、ＣＰＵ等からなる制
御回路３２に接続されている。制御回路３２から出力さ
れる２値信号を入力とするモータ駆動回路３３は、ロー
ディングモータ１を所定の方向に回転、駆動する。

【００１９】つぎに、スイッチ３１ａ乃至３１ｃのＯＮ
／ＯＦＦの状態と、制御回路３３から出力される信号Ａ
、Ｂと、モータ駆動回路３３から出力される信号Ａ１、
Ｂ１との関係を表１に基づいて説明する。

【表１】

【００２０】まず、テープ状記録媒体１５が、磁気記録
再生装置内に装填されると、制御回路３２は、出力端子
ＡからＨレベル信号（Ｈ）を、出力端子ＢからＬレベル
信号（Ｌ）を各々出力する（以下、Ａ→Ｈ、Ｂ→Ｌと示
す）。モータ駆動回路３３は、これらの信号（Ａ→Ｈ、
Ｂ→Ｌ）の入力を受け、信号（Ａ１→Ｈ、Ｂ１→Ｌ）を
ローディングモータ１に出力することにより、ローディ
ングモータ１は、ＣＷ方向に回転する。その後、スイッ
チ３１ａがＯＮ（一時停止位置）、またはスイッチ３１
ａ及び３１ｂがＯＮ（再生位置）すると、制御回路３２
は、信号（Ａ→Ｌ、Ｂ→Ｌ）または、信号（Ａ→Ｈ、Ｂ
→Ｈ）を出力する。モータ駆動回路３３は、これらの信
号を受信すると、その出力端子Ａ１及びＢ１を、オープ
ンまたはショートさせるので、ローディングモータ１は
停止する。

【００２１】アンローディングの場合も、上記と同様の
制御が行なわれる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ローディングモータ制御装置は、一時停止位置、再生位
置、アンローディング位置または待機位置を検出したと
きローディングモータを停止するように制御している。従って、何らかの原因で、バネ接点８１が（イ）の再生
位置を越えて（ホ）の位置までオーバランしたり、（ニ
）の待機位置を越えて（ヘ）の位置までオーバランした
場合、ギアロックしたり、メカを破損したりする等の問
題を有している。

【００２３】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
ので、バネ接点がオーバランしても速やかに停止できる
ローディングモータ制御装置を提供することを目的とす
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明のローディングモ
ータ制御装置は、記録媒体を待機位置から再生位置へロ
ーディングするローディング手段と、ローディング手段
の移動量に応じて、待機位置から再生位置までのローデ
ィング位置を検出する第１の位置検出手段と、第１の位
置検出手段からの検出出力に応じてローディング手段を
制御する制御手段と、ローディング手段の移動量が待機
位置から再生位置までの範囲以外の範囲に達したことを
検出する第２の位置検出手段とを有し、第２の位置検出
手段からの出力は、ローディング手段に停止信号として
供給されることを特徴とする。

【００２５】

【作用】上記構成のローディングモータ制御装置は、ロ
ーディング手段（ローディングモータ）を所定の方向に
回転させるとき、その回転量が、メカニカルに許容し得
る範囲外であることを検出し、この検出出力によってロ
ーディングモータを直接制御する。

【００２６】従って、ローディングモータのオーバラン
によるメカの破損を防ぐことができる。

【００２７】

【実施例】以下、図１及び図２を参照して、本発明の一
実施例について説明する。尚、図４乃至図７における場
合と同一要件については同一符号を付している。

【００２８】図１において、待機位置（ニ）より外側に
設けられたセンシングパターン４２ｇと４２ｅは、バネ
接点８１の接触によりＯＮされるスイッチを構成してい
る。また、再生位置（イ）より外側に設けられたセンシ
ングパターン４１ｇと４１ｄは、バネ接点８１の接触に
よりＯＮされるスイッチを構成している。図２において
、スイッチ５１ｄは、センシングパターン４２ｇと４２
ｅによって構成されるスイッチである。スイッチ５１ｅ
は、センシングパターン４１ｇと４１ｄによって構成さ
れるスイッチである。スイッチ５１ｄの端子ｄは、抵抗
Ｒ１を介して制御回路３２の出力端子Ａに接続されてい
る。また、スイッチ５１ｅの端子ｅは、抵抗Ｒ２を介し
て制御回路３２の出力端子Ｂに接続されている。

【００２９】以上の構成に基づいて、以下に示す表２を
参照しながら、その動作を説明する。

【００３０】スイッチ３１ａ乃至３１ｃがすべてＯＦＦ
のとき、上述した動作と同じ動作に基づいて、ローディ
ングモータ１が駆動される。また、スイッチ３１ａ乃至
３１ｃの何れかがＯＮのとき、上述した動作と同様の動
作に基づいて、ローディングモータ１は停止される。

【表２】

【００３１】いま、制御回路３２の出力信号が（Ａ→Ｌ
、Ｂ→Ｈ）の時、モータ駆動回路３３の出力は、（Ａ２
→Ｌ、Ｂ２→Ｈ）であるから回転位置センサ８はＣＣＷ
の方向に回転している。ここで、バネ接点８１が、図１
の（チ）の位置に達すると、図２のスイッチ５１ｅがＯ
Ｎする。このため、モータ駆動回路３３の入力端Ｂ１は
接地されるので、モータ駆動回路３３の入力信号は（Ａ
１→Ｌ、Ｂ１→Ｌ）となる。従って、モータ駆動回路３
３の出力Ａ２、Ｂ２は、オープンとなり回転位置センサ
８は停止する。

【００３２】次に、制御回路３２の出力信号が（Ａ→Ｈ
、Ｂ→Ｌ）の時、モータ駆動回路３３の出力は、（Ａ２
→Ｈ、Ｂ２→Ｌ）であるから回転位置センサ８はＣＷの
方向に回転している。ここで、バネ接点８１が、図１の
（ト）の位置に達すると、図２のスイッチ５１ｄがＯＮ
する。このため、モータ駆動回路３３の入力端Ａ１は接
地されるので、モータ駆動回路３３の入力信号は（Ａ１
→Ｌ、Ｂ１→Ｌ）となる。従って、モータ駆動回路３３
の出力Ａ２、Ｂ２は、オープンとなり回転位置センサ８
は停止する。

【００３３】つぎに、図３を参照して、本発明の他の実
施例について説明する。尚、図２における場合と同一要
件については同一符号を付してある。

【００３４】スイッチ５１ｄの端子ｄ及びスイッチ５１
ｅの端子ｅは、各々抵抗Ｒを介して定電圧Ｖｃｃに接続
されている。スイッチ５１ｄ及びスイッチ５１ｅの出力
を入力とする論理回路６１は、スイッチ５１ｄと５１ｅ
の何れかがＯＮしたとき、Ｈレベルを出力する。論理回
路６１の出力信号を入力する検出回路６２は、論理回路
６１の出力がＨレベルであることを検出すると、トリガ
パルス信号を出力する。トリガパルス信号をベース入力
とするＮＰＮトランジスタ６３は、そのコレクタ出力を
制御回路３２のリセット端子Ｒに入力するよう構成され
ている。

【００３５】以上の構成に基づいて、その動作を説明す
る。まず、スイッチ３１ａ乃至３１ｃがすべてＯＦＦの
とき、上述した動作と同じ動作に基づいて、ローディン
グモータ１が駆動される。また、スイッチ３１ａ乃至３
１ｃの何れかがＯＮのとき、上述した動作と同様の動作
に基づいて、ローディングモータ１は停止される。

【００３６】いま、バネ接点８１が、図１の（チ）また
は（ト）の位置まで到達すると、スイッチ５１ｄまたは
５１ｅがＯＮする。これにより、論理回路６１の出力は
Ｈレベルとなるので、検出回路６２はトリガパルスをト
ランジスタ６３のベースに入力する。従って、トランジ
スタ６３はＯＮするので、そのコレクタ出力（ＬＯＷレ
ベル）は、制御回路３２のリセット端子Ｒに入力され、
制御回路３２は、リセットされる。このため、ローディ
ングモータ１は停止する。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明のローディングモ
ータ制御装置によれば、ローディング手段を所定の方向
に回転させるとき、その回転量が、許容し得る範囲外で
あることを検出し、この検出出力によってローディング
手段を制御するようにしたので、制御手段の誤動作等に
より、オーバランが発生しても、速やかにローディング
手段の回転を停止することができる等の効果を奏するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローディングモータ制御装置の一実施
例における回転位置センサの構成を示す図である。

【図２】本発明のローディングモータ制御装置の一実施
例の内部的回路構成を示す図である。

【図３】本発明の他の実施例の内部的回路構成を示す図
である。

【図４】従来の磁気記録再生装置のローディング機構の
一例を示す図である。

【図５】従来の磁気記録再生装置のローディング機構に
おける回転位置センサの一例を示す図である。

【図６】従来の回転位置センサのパターンの一例の構成
を示す図である。

【図７】従来のローディングモータ制御装置の一例の内
部的回路構成を示す図である。

【符号の説明】

１　　ローディングモータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｇ　　センシングパターン（第１の位置検出手段）３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ　　スイッチ（第１の位置検出手
段）３２　　制御回路３３　　モータ駆動回路４１ｄ，
４１ｇ，４２ｅ，４２ｇ　　センシングパターン（第２
の位置検出手段）５１ｄ，５１ｅ　　スイッチ（第２の
位置検出手段）６１　　論理回路６２　　検出回路６３
　　ＮＰＮトランジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　記録媒体を待機位置から再生位置へロ
ーディングするローディング手段と、前記ローディング
手段の移動量に応じて、前記待機位置から前記再生位置
までのローディング位置を検出する第１の位置検出手段
と、前記第１の位置検出手段からの検出出力に応じて前
記ローディング手段を制御する制御手段と、前記ローデ
ィング手段の移動量が前記待機位置から前記再生位置ま
での範囲以外の範囲に達したことを検出する第２の位置
検出手段とを有し、前記第２の位置検出手段からの出力
は、前記ローディング手段に停止信号として供給される
ことを特徴とするローディングモータ制御装置。