JP3019587B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JP3019587B2 JP3019587B2 JP4057692A JP5769292A JP3019587B2 JP 3019587 B2 JP3019587 B2 JP 3019587B2 JP 4057692 A JP4057692 A JP 4057692A JP 5769292 A JP5769292 A JP 5769292A JP 3019587 B2 JP3019587 B2 JP 3019587B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録再生等の動作に応
じてメカニズムのポジションを切り替えるための駆動源
としてキャプスタンモーター以外にローディングモータ
ーを備えたビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと称す）
に使用して有効な磁気記録再生装置に関するものであ
る。
じてメカニズムのポジションを切り替えるための駆動源
としてキャプスタンモーター以外にローディングモータ
ーを備えたビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと称す）
に使用して有効な磁気記録再生装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲは種々の新機能が増え、そ
れに対応するだけでなく再生記録特殊再生等への移行動
作をスムーズにスピーディーにするといった基本機能を
向上するため、種々の改良が加えられている。
れに対応するだけでなく再生記録特殊再生等への移行動
作をスムーズにスピーディーにするといった基本機能を
向上するため、種々の改良が加えられている。
【０００３】以下に従来のＶＴＲのメカニズム制御回路
について説明する。図２はメカニズム制御回路のブロッ
ク図である。図４は従来のメカニズム制御のアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。図５は従来のモーター
制御指令を示すタイミングチャートである。
について説明する。図２はメカニズム制御回路のブロッ
ク図である。図４は従来のメカニズム制御のアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。図５は従来のモーター
制御指令を示すタイミングチャートである。
【０００４】図２において、２１は回転角度に応じてメ
カニズムのポジションを示す位置信号を出力するモード
ＳＷである。２２および２３はメカニズムを動かすと同
時に回転をモードＳＷに伝えるためのギアである。２４
はメカニズムを動かすための駆動源となるローディング
・モーターである。２５はローディング・モーター２４
を駆動する電流を供給するためのモーター駆動回路であ
る。２７は操作釦である。２６はモードＳＷ２１からの
位置信号と操作釦２７からの信号を読み取り、モーター
駆動回路２５に正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレ
ーキによる停止の指令を送るための処理を行なうモータ
ー制御回路である。４１はモーターを正転させるときに
Ｈの指令になるローディング指令である。４２はモータ
ーを逆転させるときにＨの指令になるアンローディング
指令である。ローディング指令４１がＨでありアンロー
ディング指令４２がＬの時ローディング・モーター２４
は正転し、ローディング指令４１がＬでありアンローデ
ィング指令４２がＨの時逆転し、４１，４２両方の指令
がＬの時ローディング・モーター２４に電流は流れずモ
ーターは停止する。４３はメカニズムのポジションを示
す位置信号であり通常何本かの信号を組み合わせてポジ
ションが判別できるようになっている。
カニズムのポジションを示す位置信号を出力するモード
ＳＷである。２２および２３はメカニズムを動かすと同
時に回転をモードＳＷに伝えるためのギアである。２４
はメカニズムを動かすための駆動源となるローディング
・モーターである。２５はローディング・モーター２４
を駆動する電流を供給するためのモーター駆動回路であ
る。２７は操作釦である。２６はモードＳＷ２１からの
位置信号と操作釦２７からの信号を読み取り、モーター
駆動回路２５に正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレ
ーキによる停止の指令を送るための処理を行なうモータ
ー制御回路である。４１はモーターを正転させるときに
Ｈの指令になるローディング指令である。４２はモータ
ーを逆転させるときにＨの指令になるアンローディング
指令である。ローディング指令４１がＨでありアンロー
ディング指令４２がＬの時ローディング・モーター２４
は正転し、ローディング指令４１がＬでありアンローデ
ィング指令４２がＨの時逆転し、４１，４２両方の指令
がＬの時ローディング・モーター２４に電流は流れずモ
ーターは停止する。４３はメカニズムのポジションを示
す位置信号であり通常何本かの信号を組み合わせてポジ
ションが判別できるようになっている。
【０００５】図５ではＳＴＯＰポジションＰ１とＰＬＡ
ＹポジションＰ２だけを一例として示してある。
ＹポジションＰ２だけを一例として示してある。
【０００６】以上のように構成されたメカニズム制御回
路について、以下その動作について説明する。まず、モ
ーター制御回路２６は操作釦２７の信号を受け取ると、
モードＳＷ２１からの位置信号４３を判別しポジション
を確認し別のポジションに移動する指令かどうか判断す
る。ＳＴＯＰポジションＰ１からＰＬＡＹポジションＰ
２に移る指令であると判断した場合には、図５に示した
ようなタイミングでローディング指令４１にＨを、アン
ローディング指令４２にＬを出力しローディング・モー
ター２４が正転を開始する。正転を続けるとギア列２
３，２４を通じてモードＳＷ２１が回転し、位置信号４
３が変化していく。位置信号４３がＰＬＡＹポジション
Ｐ２を示す状態になったら、モーター制御回路２６から
ローディング指令４１、アンローディング指令４２共Ｌ
が出力される。モーター駆動回路２５は、入力された指
令に従いローディング・モーター２４への電流の供給を
停止する。このため、ローディング・モーター２４はイ
ナーシャで少し回転を続けた後、停止する。モードＳＷ
２１は、ギア列２２，２３でローディング・モーター２
４につながっているため、同じように少し回転を続けた
後、停止する。
路について、以下その動作について説明する。まず、モ
ーター制御回路２６は操作釦２７の信号を受け取ると、
モードＳＷ２１からの位置信号４３を判別しポジション
を確認し別のポジションに移動する指令かどうか判断す
る。ＳＴＯＰポジションＰ１からＰＬＡＹポジションＰ
２に移る指令であると判断した場合には、図５に示した
ようなタイミングでローディング指令４１にＨを、アン
ローディング指令４２にＬを出力しローディング・モー
ター２４が正転を開始する。正転を続けるとギア列２
３，２４を通じてモードＳＷ２１が回転し、位置信号４
３が変化していく。位置信号４３がＰＬＡＹポジション
Ｐ２を示す状態になったら、モーター制御回路２６から
ローディング指令４１、アンローディング指令４２共Ｌ
が出力される。モーター駆動回路２５は、入力された指
令に従いローディング・モーター２４への電流の供給を
停止する。このため、ローディング・モーター２４はイ
ナーシャで少し回転を続けた後、停止する。モードＳＷ
２１は、ギア列２２，２３でローディング・モーター２
４につながっているため、同じように少し回転を続けた
後、停止する。
【０００７】以上のような制御を行なうためにモーター
制御回路２６で使用されているアルゴリズムの一例を図
４に示してある。
制御回路２６で使用されているアルゴリズムの一例を図
４に示してある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、環境条件が変わったメカニズムの構成が
変わると、各ポジションの幅やメカニズムの負荷がかわ
り、目的ポジションを行き過ぎるため、ＶＴＲの動作が
異常になるなどの問題点を有していた。
来の構成では、環境条件が変わったメカニズムの構成が
変わると、各ポジションの幅やメカニズムの負荷がかわ
り、目的ポジションを行き過ぎるため、ＶＴＲの動作が
異常になるなどの問題点を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ポジションを行き過ぎたり誤動作を防ぐメカニズム
制御回路を備えた磁気記録再生装置に提供することを目
的とする。
で、ポジションを行き過ぎたり誤動作を防ぐメカニズム
制御回路を備えた磁気記録再生装置に提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のメカニズム制御回路は、回転角度にしたがっ
てメカニズムのポジションを検出するための位置信号を
発生するモードＳＷと、モードＳＷにつながるギア類を
駆動するローディング・モーターと、ローディング・モ
ーターを正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキに
よる停止の制御をするためのモーター駆動回路と、モー
ドＳＷの回転角度に応じて出力されるポジション信号を
読み取り、操作釦からの指令に応じてモーター駆動回路
に、正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキによる
停止の指令を送ることができ、目的のポジションに向か
ってローディングモーターを駆動し、目的のポジション
を検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調節可
能な第一の時間送った後電磁ブレーキによる停止指令を
調節可能な第二の時間送り、この両指令を送っている間
モードＳＷの位置信号の入力を禁止するモーター制御回
路の構成を有している。
に本発明のメカニズム制御回路は、回転角度にしたがっ
てメカニズムのポジションを検出するための位置信号を
発生するモードＳＷと、モードＳＷにつながるギア類を
駆動するローディング・モーターと、ローディング・モ
ーターを正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキに
よる停止の制御をするためのモーター駆動回路と、モー
ドＳＷの回転角度に応じて出力されるポジション信号を
読み取り、操作釦からの指令に応じてモーター駆動回路
に、正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキによる
停止の指令を送ることができ、目的のポジションに向か
ってローディングモーターを駆動し、目的のポジション
を検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調節可
能な第一の時間送った後電磁ブレーキによる停止指令を
調節可能な第二の時間送り、この両指令を送っている間
モードＳＷの位置信号の入力を禁止するモーター制御回
路の構成を有している。
【００１１】
【作用】この構成によって、目的のポジションを検出し
たのち停止するまでの停止位置精度の向上を図るととも
に、環境条件等何らかの原因で、目的ポジションを行き
過ぎた場合にも、ＶＴＲの誤動作を防ぐことが出来る。
たのち停止するまでの停止位置精度の向上を図るととも
に、環境条件等何らかの原因で、目的ポジションを行き
過ぎた場合にも、ＶＴＲの誤動作を防ぐことが出来る。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本実施例のメカニズム制御の
アルゴリズムを示すフローチャートである。図２はメカ
ニズム制御回路のブロック図である。図３は実施例のモ
ーター制御指令を示すタイミングチャートである。
しながら説明する。図１は本実施例のメカニズム制御の
アルゴリズムを示すフローチャートである。図２はメカ
ニズム制御回路のブロック図である。図３は実施例のモ
ーター制御指令を示すタイミングチャートである。
【００１３】図２において、２１は回転角度に応じてメ
カニズムのポジションを示す位置信号を出力するモード
ＳＷである。２２および２３はメカニズムを動かすと同
時に回転モードＳＷに伝えるためのギアである。２４は
メカニズムを動かすための駆動源となるローディング・
モーターである。４４はローディング・モーター２４に
電流を供給するための制御信号である。２５はローディ
ング・モーター２４を駆動する電流を供給するためのモ
ーター駆動回路である。２７は操作釦である。２６はモ
ードＳＷ２１からの位置信号と操作釦２７からの信号を
読み取り、モーター駆動回路２５に正転，逆転，電流の
供給停止，電磁ブレーキによる停止の指令を送るための
処理を行なうモーター制御回路である。４１はモーター
を正転させるときにＨの指令になるローディング指令で
ある。４２はモーターを逆転させるときにＨの指令にな
るアンローディング指令である。ローディング指令４１
がＨでありアンローディング指令４２がＬの時ローディ
ング・モーター２４は正転し、ローディング指令４１が
Ｌでありアンローディング指令４２がＨの時逆転し、４
１，４２両方の指令がＬの時ローディング・モーター２
４に電流は流れずモーターは停止し、４１，４２両方の
指令がＨの時ローディング・モーター２４の制御信号４
４をショートして電磁ブレーキを働かせ停止する。４３
はメカニズムのポジションを示す位置信号である通常何
本かの信号を組み合わせてポジションが判別できるよう
になっている。
カニズムのポジションを示す位置信号を出力するモード
ＳＷである。２２および２３はメカニズムを動かすと同
時に回転モードＳＷに伝えるためのギアである。２４は
メカニズムを動かすための駆動源となるローディング・
モーターである。４４はローディング・モーター２４に
電流を供給するための制御信号である。２５はローディ
ング・モーター２４を駆動する電流を供給するためのモ
ーター駆動回路である。２７は操作釦である。２６はモ
ードＳＷ２１からの位置信号と操作釦２７からの信号を
読み取り、モーター駆動回路２５に正転，逆転，電流の
供給停止，電磁ブレーキによる停止の指令を送るための
処理を行なうモーター制御回路である。４１はモーター
を正転させるときにＨの指令になるローディング指令で
ある。４２はモーターを逆転させるときにＨの指令にな
るアンローディング指令である。ローディング指令４１
がＨでありアンローディング指令４２がＬの時ローディ
ング・モーター２４は正転し、ローディング指令４１が
Ｌでありアンローディング指令４２がＨの時逆転し、４
１，４２両方の指令がＬの時ローディング・モーター２
４に電流は流れずモーターは停止し、４１，４２両方の
指令がＨの時ローディング・モーター２４の制御信号４
４をショートして電磁ブレーキを働かせ停止する。４３
はメカニズムのポジションを示す位置信号である通常何
本かの信号を組み合わせてポジションが判別できるよう
になっている。
【００１４】図３ではＳＴＯＰポジションＰ１とＰＬＡ
ＹポジションＰ２だけを一例として示してある。
ＹポジションＰ２だけを一例として示してある。
【００１５】以上のように構成されたメカニズム制御回
路について、以下その動作について説明する。まず、モ
ーター制御回路２６は操作釦２７の信号を受け取ると、
モードＳＷ２１からの位置信号４３を判別してポジショ
ンを確認し別のポジションに移動する指令かどうか判断
する。ＳＴＯＰポジションＰ１からＰＬＡＹポジション
Ｐ２に移る指令であると判断した場合には、図３に示し
たようなタイミングでローディング指令４１にＨを、ア
ンローディング指令４２にＬを出力しローディング・モ
ーター２４が正転を開始する。正転を続けるとギア列２
３，２４を通じてモードＳＷ２１が回転し位置信号４３
が変化していく。位置信号４３がＰＬＡＹポジションＰ
２を示す状態になったら、モーター制御回路２６からロ
ーディング指令４１にＬを、アンローディング指令４２
にＨを出力し、正転から逆転指令に変える。すると、ロ
ーディング・モーター２４は急激に停止しさらに逆転を
始める。調節可能な第一の時間である時間Ｂだけ経過し
たら、今度はローディング指令４１アンローディング指
令４２共Ｈを出力し電磁ブレーキをかけて停止させる。
さらに、調節可能な第二の時間である時間Ｃだけ経過し
たら、ローディング指令４１アンローディング指令４２
共Ｌを出力する。モーター駆動回路２５は、入力された
指令に従いローディング・モータへ２４への電流の供給
を停止する。時間Ｂおよび時間Ｃを調節することにより
ポジション発見後停止までに行き過ぎたあと少し逆回転
した位置で停止することが出来る。
路について、以下その動作について説明する。まず、モ
ーター制御回路２６は操作釦２７の信号を受け取ると、
モードＳＷ２１からの位置信号４３を判別してポジショ
ンを確認し別のポジションに移動する指令かどうか判断
する。ＳＴＯＰポジションＰ１からＰＬＡＹポジション
Ｐ２に移る指令であると判断した場合には、図３に示し
たようなタイミングでローディング指令４１にＨを、ア
ンローディング指令４２にＬを出力しローディング・モ
ーター２４が正転を開始する。正転を続けるとギア列２
３，２４を通じてモードＳＷ２１が回転し位置信号４３
が変化していく。位置信号４３がＰＬＡＹポジションＰ
２を示す状態になったら、モーター制御回路２６からロ
ーディング指令４１にＬを、アンローディング指令４２
にＨを出力し、正転から逆転指令に変える。すると、ロ
ーディング・モーター２４は急激に停止しさらに逆転を
始める。調節可能な第一の時間である時間Ｂだけ経過し
たら、今度はローディング指令４１アンローディング指
令４２共Ｈを出力し電磁ブレーキをかけて停止させる。
さらに、調節可能な第二の時間である時間Ｃだけ経過し
たら、ローディング指令４１アンローディング指令４２
共Ｌを出力する。モーター駆動回路２５は、入力された
指令に従いローディング・モータへ２４への電流の供給
を停止する。時間Ｂおよび時間Ｃを調節することにより
ポジション発見後停止までに行き過ぎたあと少し逆回転
した位置で停止することが出来る。
【００１６】さらに、図１のフローチャートに示したよ
うに時間Ｂ及び時間Ｃの間はポジションの検索中の状態
を示すようにソウトウェアでタイマーを設けて次の動作
に移ることを禁止しており、モードＳＷの位置信号を判
断しないようにしている。このため、一旦ポジションを
通り過ぎてしまっても時間Ｂと時間Ｃの期間中に少し逆
転して元のポジション上に戻るため誤動作しない。
うに時間Ｂ及び時間Ｃの間はポジションの検索中の状態
を示すようにソウトウェアでタイマーを設けて次の動作
に移ることを禁止しており、モードＳＷの位置信号を判
断しないようにしている。このため、一旦ポジションを
通り過ぎてしまっても時間Ｂと時間Ｃの期間中に少し逆
転して元のポジション上に戻るため誤動作しない。
【００１７】このように、一旦これまでの方向と反対の
指令を一定時間Ｂだけ出力した後電磁ブレーキによる停
止指令を送る方法では、時間Ｂと時間Ｃを調節すること
によりローディング・モーター２４の戻り量のの調節と
ローディング・モーター２４が完全に停止するまで次の
動作に移らないように禁止する時間を調節することがで
きるため、ポジションの停止位置精度が向上するととも
に誤動作を防ぐことができる。
指令を一定時間Ｂだけ出力した後電磁ブレーキによる停
止指令を送る方法では、時間Ｂと時間Ｃを調節すること
によりローディング・モーター２４の戻り量のの調節と
ローディング・モーター２４が完全に停止するまで次の
動作に移らないように禁止する時間を調節することがで
きるため、ポジションの停止位置精度が向上するととも
に誤動作を防ぐことができる。
【００１８】以上のように本実施例によれば、回転角度
にしたがってメカニズムのポジションを検出するための
位置信号を発生するモードＳＷ２１と、モードＳＷ２１
につながるギア類を駆動するローディング・モーター２
４と、ローディング・モーター２４を正転，逆転，電流
の供給停止，電磁ブレーキによる停止の制御をするため
のモーター駆動回路２５と、モードＳＷ２１の回転角度
に応じて出力されるポジション信号を読み取り、操作釦
２７からの指令に応じてモーター駆動回路２５に、正
転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキによる停止の
指令を送ることができ、目的のポジションに向かってロ
ーディングモーター２４を駆動し、目的のポジションを
検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調節可能
な第一の時間送った後、電磁ブレーキによる停止指令を
調節可能な第二の時間送り、この両指令を送っている間
モードＳＷ２１の位置信号の入力を禁止するモーター制
御回路２６を設けることにより、目的のポジションを検
出したのち停止するまでの停止位置精度の向上を図ると
ともに、環境条件等何らかの原因で、目的ポジションを
行き過ぎた場合にも、ＶＴＲの誤動作を防ぐことが出来
る。
にしたがってメカニズムのポジションを検出するための
位置信号を発生するモードＳＷ２１と、モードＳＷ２１
につながるギア類を駆動するローディング・モーター２
４と、ローディング・モーター２４を正転，逆転，電流
の供給停止，電磁ブレーキによる停止の制御をするため
のモーター駆動回路２５と、モードＳＷ２１の回転角度
に応じて出力されるポジション信号を読み取り、操作釦
２７からの指令に応じてモーター駆動回路２５に、正
転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキによる停止の
指令を送ることができ、目的のポジションに向かってロ
ーディングモーター２４を駆動し、目的のポジションを
検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調節可能
な第一の時間送った後、電磁ブレーキによる停止指令を
調節可能な第二の時間送り、この両指令を送っている間
モードＳＷ２１の位置信号の入力を禁止するモーター制
御回路２６を設けることにより、目的のポジションを検
出したのち停止するまでの停止位置精度の向上を図ると
ともに、環境条件等何らかの原因で、目的ポジションを
行き過ぎた場合にも、ＶＴＲの誤動作を防ぐことが出来
る。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明は、回転角度にした
がってメカニズムのポジションを検出するための位置信
号を発生するモードＳＷと、モードＳＷにつながるギア
類を駆動するローディング・モーターと、ローディング
・モーターを正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレー
キによる停止の制御をするためのモーター駆動回路と、
モードＳＷの回転角度に応じて出力されるポジション信
号を読み取り、操作釦からの指令に応じてモーター駆動
回路に、正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキに
よる停止の指令を送ることができ、目的のポジションに
向かってローディングモーターを駆動し、目的のポジシ
ョンを検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調
節可能な第一の時間送った後、電磁ブレーキによる停止
指令を調節可能な第二の時間送り、この両指令を送って
いる間モードＳＷの位置信号の入力を禁止するモーター
制御回路を設けることにより、目的のポジションを検出
したのち停止するまでの停止位置精度の向上を図るとと
もに、環境条件等何らかの原因で、目的ポジションを行
き過ぎた場合にも、ＶＴＲの誤動作を防ぐことが出来
る。
がってメカニズムのポジションを検出するための位置信
号を発生するモードＳＷと、モードＳＷにつながるギア
類を駆動するローディング・モーターと、ローディング
・モーターを正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレー
キによる停止の制御をするためのモーター駆動回路と、
モードＳＷの回転角度に応じて出力されるポジション信
号を読み取り、操作釦からの指令に応じてモーター駆動
回路に、正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキに
よる停止の指令を送ることができ、目的のポジションに
向かってローディングモーターを駆動し、目的のポジシ
ョンを検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調
節可能な第一の時間送った後、電磁ブレーキによる停止
指令を調節可能な第二の時間送り、この両指令を送って
いる間モードＳＷの位置信号の入力を禁止するモーター
制御回路を設けることにより、目的のポジションを検出
したのち停止するまでの停止位置精度の向上を図るとと
もに、環境条件等何らかの原因で、目的ポジションを行
き過ぎた場合にも、ＶＴＲの誤動作を防ぐことが出来
る。
【図１】本発明の一実施例におけるメカニズム制御のア
ルゴリズムを示すフローチャート
ルゴリズムを示すフローチャート
【図２】本発明の一実施例および従来の実施例における
メカニズム制御回路のブロック図
メカニズム制御回路のブロック図
【図３】本発明の一実施例におけるモーター制御指令を
示すタイミングチャート
示すタイミングチャート
【図４】従来の実施例におけるメカニズム制御のアルゴ
リズムを示すフローチャート
リズムを示すフローチャート
【図５】従来の実施例におけるモーター制御指令を示す
タイミングチャート
タイミングチャート
２１ モードＳＷ ２２，２３ ギア ２４ ローディング・モーター ２５ モーター駆動回路 ２６ モーター制御回路 ２７ 操作釦
Claims (1)
- 【請求項１】 回転角度にしたがってメカニズムのポジ
ションを検出するための位置信号を発生するモードＳＷ
と前記モードＳＷにつながるギア類を駆動するローディ
ング・モーターと、前記ローディング・モーターを正
転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキによる停止の
制御をするためのモーター駆動回路と、前記モードＳＷ
の回転角度に応じて出力されるポジション信号を読み取
り、操作釦からの指令に応じて前記モーター駆動回路
に、正転，逆転，電流の供給停止，電磁ブレーキによる
停止の指令を送ることができ、目的のポジションに向か
ってローディングモーターを駆動し、目的のポジション
を検出したら、一旦これまでの方向と逆の指令を調節可
能な第一の時間送った後電磁ブレーキによる停止指令を
調節可能な第二の時間送り、この両指令を送っている間
モードＳＷの位置信号の入力を禁止するモーター制御回
路とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057692A JP3019587B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057692A JP3019587B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05258417A JPH05258417A (ja) | 1993-10-08 |
| JP3019587B2 true JP3019587B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=13062999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4057692A Expired - Lifetime JP3019587B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019587B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203211B (zh) * | 2019-05-29 | 2020-05-05 | 上海工程技术大学 | 一种辅助地铁列车站台精确停车的系统 |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP4057692A patent/JP3019587B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05258417A (ja) | 1993-10-08 |
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