JPS6118435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの制御装置、より詳細には、オ
ーデイオ、ビデオレコーダ等の磁気記録媒体、特
に磁気テープを走行させるためのキヤプスタン
（及びピンチローラ）及びそのモータを使用して
テープ速度、その走行方向及び起動、停止を制御
する装置に好ましく使用できるモータ制動装置に
関する。

特に、ビデオテープレコーダに於いては、再生
モニタ画像を見ながらテープ走行速度を変化した
り、逆回転しながら編集等を行なう場合があり、
その際に大なる減速転移あるいは逆転を指示した
時にテープ走行駆動系がその命令に迅速に応答
し、実質的な時間遅れなくキヤプスタンモータを
指令速度にもたらすことが必要である。

本発明はこの要請に基づいてなされたもので、
第１図に一実施例のブロツク回路図、第２図にそ
の詳細回路を示す。図示した実施例回路は、アー
マチユアに流れる電流の方向に応じて回転方向を
変化できるDCモータ１０のためのサーボ回路１
２、このサーボ回路１２にモータ速度指令信号を
与える手段１４、ライン１６からモータの回転方
向方向指示信号ｊを受け、ライン１８からモータ
の現在の回転方向を指示する信号ｏを受け更にラ
イン２０から減速指示に応じて得られる制動信号
ｈを受け、これら３つの情報からモータの附勢方
向を選択的に変化する信号をモータ１０に供給す
る手段２２，２４、更に減速指令時に上記制動信
号ｈを上記サーボ回路１２に供給しモータを迅速
に指令速度にもたらすように働く手段２６より構
成される。

モータサーボ回路１２は、モータ１０の回転数
に応じた周波数の信号ａを発生する周波数発生器
FG−１、このFG出力を増巾しパルス成形する増
巾器２７、その出力パルスｂの立上りに応じたパ
ルスｃを発生する第１のモノマルチMM₁、第１
のモノマルチ出力パルスの立下りに応じたパルス
ｄを発生する第２のモノマルチMM₂、第２のモ
ノマルチ出力ｄに応じた鋸歯状波ｅを発生する鋸
歯状波発生器２８、この鋸歯状波ｅを第１のモノ
マルチMM₁の出力パルスｃでゲーテイングする
ゲート３０、得られた信号をホールドするホール
ド回路３２、ホールド回路３２の出力ｆを直流増
巾する増巾器３４、増巾器出力ｇを電力増巾して
モータに駆動電流ｉを供給する電力増巾器３６か
らなる。このようなサーボ回路１２はそれ自体従
来技術のものである。

鋸歯状波発生器２８の出力は速度制御手段１４
によつて制御される。この手段１４は、第２図に
示すように、ポテンシヨメータ及びトランジスタ
よりなり、ポテンシヨメータにより、鋸歯状波発
生回路２８のコンデンサの充電電流速度を可変に
設定している。

このようなモータ１０のためのサーボ回路１２
に於いて、速度制御手段１４のポテンシヨメータ
を操作してモータの回転数を急激に落すように指
示した場合や、端子３８を介してライン１６にモ
ータ回転を逆転させるような信号ｊを与える場合
に、モータは迅速にこのような指令に応動する必
要がある。本発明の図示した実施例はこのような
要請に対処するための構成を組込んでいる。

モータ１０の回転を表わす周波数を有し、かつ
上述したFG−１の信号と例えば90゜の位相のズ
レを有した信号ｋを発生する今一つの周波数発生
器FG−２が設けられている。この出力ｋは成形
器４０によつてパルス１に変換され、この出力パ
ルス１は次いで第３のモノマルチMM₃に入力さ
れる。このモノマルチ出力ｍはパルス１の立上り
に応じて発生される。モノマルチ出力ｍはFG−
１出力パルスｂをゲーテイングするために第２の
ゲート４２に与えられる。ゲート出力はホールド
回路４４によつて保持され、このホールド回路か
らの信号は増巾器４６によつて増巾され、その出
力ライン１８にはモータ１０の現在の回転方向を
表わす信号ｏが出力される。信号ｏはハイレベル
の状態及びローレベルの状態の２つの信号レベル
のものからなり、一方のレベル状態ではモータの
一方向回転を表わし、他方のレベル状態ではモー
タの他方向の回転を表わす。この信号ｏはモータ
の回転方向を決定する１つの要素として論理回路
２２に与えられる。

論理回路２２は端子３８を介してライン１６の
モータ回転方向指令信号ｊを受ける。この信号ｊ
もそれぞれモータの回転方向を指示する２つのレ
ベル状態の信号からなる。

ライン２０に制動信号ｈを与えるための手段４
８が設けられている。この手段はサーボ回路１２
のホールド回路３２の出力ｆを受けるシユミツ
ト・トリガ回路よりなる。この回路４８の制動信
号出力も同様２つのレベルをとる信号形態で、ラ
イン２０に与えられる。またこの制動信号はダイ
オードよりなる手段２６によりサーボ回路１２の
増巾器３４の出力ｇに加えられる。

論理回路２２の出力ｐはモータ附勢方向切換回
路２４を介してモータ１０に与えられる。

第３図はモータが正回転（例えば時計方向）し
ている時に、速度制御手段１４からの指令でモー
タ速度を減速した場合の第１及び第２の動作波形
を示す。論理回路２２に入力される端子３８から
のモータ回転方向指示信号ｊはモータを時計方向
に回転指令する際にはハイレベル、また反時計方
向に回転指令する際にはローレベルに条件づけら
れる。制動信号ｈは制動信号の発生時にハイレベ
ルにされ、他の状態ではローレベルである。更
に、モータが回転している方向を表わす信号ｏは
それが時計方向の回転の時にはハイレベル、反時
計方向の回転の時にはローレベルを取る。

第３図の条件で、モータは正方向即ち時件方向
の回転が指令されているため、端子３８からライ
ン１６に与えられる信号ｊはハイレベルである。
定速回転していたモータをある時点t₁で減速指令
すると、サーボ回路１２の鋸歯状波発生器２８の
出力ｅの波高値は小さくなり、このため増巾器３
４の出力ｇも小さくなる。シユミツト・トリガ回
路４８の出力ｈはホールド回路３２の出力電圧ｆ
がシユミツト・トリガの設定点○イより下つた点で
ハイレベルとなり、モータが指示した回転数に近
づいてホールド回路３２の出力ｆが設定点○ロまで
上がると再びローレベルに戻る。この期間は第３
図でt₂〜t₃で示されている。この場合、モータの
回転方向は時計方向のままなので、モータの回転
方向を示す信号ｏはハイレベルを維持する。

本発明実施例のこの動作を第５図の論理表を用
いて説明する。まず、時点t₂までは、信号ｊはハ
イレベルＨ、信号ｈはローレベルＬ、信号ｏはハ
イレベルＨである。従つて、論理回路２２の出力
は論理表の(1)行目に従い、その出力ｐはハイレベ
ルＨである。この論理回路出力ｐはモータ附勢方
向切換回路２４に与えられる。第２図に示すよう
に、この回路はインバータ２４−１、１対のトラ
ンジスタ２４−２，２４−３よりなる。信号ｐが
ハイレベルであれば、トランジスタ２４−２はオ
ンになり（トランジスタ２４−３はオフ）、ロー
レベルであればトランジスタ２４−３はオンにな
る（トランジスタ２４−２はオフ）。トランジス
タ２４−２がオンでトランジスタ２４−３がオフ
の状態では、モータ１０のトランジスタ１０−
１，１０−４がオンになり、モータは一方向に回
転可能の状態となり、一方トランジスタ２４−２
がオフで２４−３がオンの状態では、モータ１０
のトランジスタ１０−２，１０−３がオンとな
り、モータは他方向に回転可能の状態となる。故
に、論理回路出力ｐがハイであれば、モータは正
回転即ち時計方向に駆動される。

期間t₂〜t₃の間では、制動信号ｈがハイレベル
Ｈになる。即ち、信号ｊ及びｏはハイレベルＨを
維持するので、第５図の論理表(2)行から、論理回
路の出力ｐはローレベルＬになる。これはモータ
附勢方向切換回路３４を介してモータ１０を逆回
転即ち反時計方向の回転状態に条件づける。この
ため、サーボ回路１２からの電流ｉは逆極性でモ
ータ１０に与えられ、これによりモータ１０は急
激に減速される。

本発明によれば、その際に制動信号ｈはダイオ
ードを含む手段２６によつて増巾器３４の出力ｇ
に重畳される。即ち、第３図のｉ波形に示すよう
に、点線の電圧に実線の電圧（制動信号ｈのレベ
ルが加わり、モータ１０のための附勢電圧の極性
が逆になると同時に、モータには通常よりも大き
な電圧が加わるため、指令速度まで迅速にモータ
は減速せしめられる。指令速度の近傍にモータ速
度が減少した時点t₃からは、再度信号ｈのレベル
はＬになり（制動信号がなくなつたことを示
す）、このため、論理表(1)行に従つて、論理回路
出力ｐは再度ハイになり、モータ１０を時計方向
回転附勢状態にする。

次に、時計方向に回転しているモータをある時
点から反時計方向に逆転させる場合について考え
る。この場合の第１及び第２図の装置の動作波形
が第４図に示されている。逆転の指令は、時点t₄
で端子３８を介してライン１６の信号ｊの極性を
ハイレベルからローレベルに変えることによつて
実行される。この場合は、第５図の論理表(1)行に
従つて時計方向駆動状態（信号ｐはハイレベル）
にあるモータ１０は、信号ｊのレベルがローＬに
されるため、論理表(4)行に従つて出力ｐがローレ
ベルＬにされることにより、反時計方向駆動状態
に設定され、モータ１０に流れる電流の方向は反
転せしめられ、これによりモータの回転数は落ち
ていく。従つて、サーボ回路１２の鋸歯状波発生
器２８の出力ｅの出力エネルギーレベルは大にな
つて行く。これに伴ない増巾器３４の出力ｇも上
昇し、モータの両端電圧も高くなる。

モータ１０の回転が上述した態様で０まで減速
し、次いでモータ回転方向が反転すると、その時
の時点t₅でモータ回転方向を表わす信号ｏはハイ
レベルからローレベルに転移する。しかしなが
ら、この状態でも論理回路の出力ｐは第５図の論
理表(4)行に従うため、モータ１０は逆回転附勢方
向状態を維持し、従つてこのまま逆回転のの指定
速度まで増速することになる。

本発明の上述した実施例は、上述した２つの動
作例以外にも、逆回転状態から減速する場合及び
逆回転状態から正回転にモータ回転方向を反転す
る場合を含む動作を取ることができ、これは速度
制御手段１４による指令、端子３８に与えるモー
タ回転方向指令により設定することができる。第
５図の論理表はこのような動作を可能とする論理
回路２２への入力条件による出力ｐの状態の全て
を示している。

制動信号ｈは減速を指示した時にサーボ回路１
２の鋸歯状波発生器２８の出力ｅの傾斜による回
路のループ利得の所定の減少に応じて与えられ、
モータ１０の減速を増強するようにも使用される
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略ブロツク回路
図、第２図は第１図のブロツク図の一部をより詳
細に示した回路図、第３図及び第４図は第１及び
２図の実施例装置の動作例をそれぞれ説明するた
めの波形図、第５図は第１及び２図の回路の１つ
の要素に与えられる３つの入力論理条件と出力論
理状態を示す論理表である。 図で、１２はサーボ回路、２２は論理回路、２
４はモータ附勢方向切換回路、２６は制動信号附
与手段、４８はシユミツト・トリガ回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記の各要素よりなることを特徴とするモー
   タ制御装置。 (イ) モータの回転に応じてパルスを発生するパル
   ス発生器、 (ロ) 上記パルスによつて放電され、設定電圧によ
   つて充電速度を変えられるコンデンサを有する
   傾斜波形発生器、 (ハ) 上記傾斜波形発生器からの傾斜波形を前記パ
   ルスに関連したパルスによりサンプリングホー
   ルドするサンプリングホールド回路、 (ニ) 上記サンプリングホールドされた電圧と基準
   電圧との差電圧を増幅して上記モータに供給す
   る増幅器、 (ホ) 上記サンプリング電圧の減少及び増加を検出
   してその検出期間に応じた幅を有するパルス電
   圧を発生するためのパルス電圧発生器、 (ヘ) 上記パルス電圧を上記増幅器の出力電圧に加
   算する電圧加算回路、 (ト) 上記パルス電圧が発生している期間、上記モ
   ータの駆動方向を逆方向に切り換える駆動方向
   切換回路。