JPS5826564B2 - カイテンタイノカイテンイソウセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基準信号に位相同期せしめて回転体を回転駆
動する回転体の回転位相制御装置に関するもので、前記
基準信号がなくなった時にも、回転体の回転数が大きく
変化することを防止するとともに、次に基準信号が印加
された時に、速やかに位相同期して回転駆動されるよう
構成したものである。

ヘリカルスキャン方式の磁気録画再生装置（以下ＶＴＲ
と呼ぶ）においては、周知のように記録時に、回転ヘッ
ドの回転位相に関連した信号をコントロール信号として
磁気テープに記録し、再生時に、この再生コントロール
信号を基準として回転ヘッドの回転位相を制御して、ト
ラッキングの制御を行っている。

また、このようなＶＴＲにおいて、再生時に、一時的に
磁気テープの走行を停止あるいは低速にし、静止像ある
いはスローモーション像を得ることも行なわれている。

しかし、このような静止像あるいはスローモーション像
再生時には、正規の再生コントロール信号が得られない
ため、静止像再生時から通常の再生速度に切換えた場合
、すなわち、回転ヘッドの回転位相を正規の再生コント
ロール信号に位相同期するよう切換えた場合に、位相制
御の引込み時間だけ良好な再生像が得られず、映出画面
の連続性に欠ける問題がある。

本発明は、かかる問題を解決せんとするもので、次に基
準信号が印加された場合に、速やかに同期に引き込まれ
るよう構成したものである。

以下図面を参照して、本発明をＶＴＲの回転ヘッドの制
御に使用した場合を例にとり説明する。

第１図において、１は制御すべき回転体で、ＶＴＲのヘ
ッドバーを示し、そのヘッドパー１は回転軸２により直
流モータ３に直結されている。

周波数発電機４は、前記回転軸２に直結されていて、前
記へソドバ−１の回転速度に比例した周波数出力が得ら
れる。

ヘッドパー１には磁石の小片５が取りつけられており、
これと対する位置にピックアップコイル６があり、ヘッ
ドパー１の回転位置を検出することができる。

Ｉは外部信号Ｓ１に位相同期した信号を発生する基準信
号発生回路であり、この外部信号Ｓ１は例えば映像信号
の垂直同期信号を分離した信号、あるいは、磁気テープ
からの再生コントロール信号等である。

前記基準信号発生回路Ｔからの基準信号は波形整形回路
８により規定周波数の方形波に整形され、台形波回路９
で台形波を得、これはゲート回路１０に入る。

一方前記ピツクアップコイル６からのヘッドパー１の回
転位置を示す信号は波形整形回路１１に入り整形されて
パルスとなり、微分回路１２により微分され、前記ゲー
ト回路１０に導かれ、前記台形波回路９からの台形波を
サンプリングする。

すなわち、ゲート回路１０からは、外部信号Ｓ１とヘッ
ドパー１の回転位置を示す信号の位相差に応じた出力が
得られる。

この出力はサンプルホールド回路１３でホールドされる
。

この直流電位は、抵抗１５ 、１６、コンデンサ１７よ
り構成された積分回路から戒る位相補償回路１４、出力
抵抗１８を介してモータ駆動増幅器２１に与えられる。

さらに前記周波数発電機４の出力は速度制御回路１９に
導かれ、ヘッドパー１の回転数に比例した直流電位を得
る。

この直流電位は出力抵抗２０を介して前記サンプルホー
ルド回路１３からの出力と共にモータ駆動増幅器２１に
加えられ前記モータ３の回転を制御する。

さて、ＶＴＲにおいては、前述のように、静止画像を得
る場合、あるいは正規のテープ速度より遅いあるいは早
い速度で再生画像を得る場合等には、テープに記録され
たコントロール信号は全く得られないか、あるいは正規
の周波数と異なるものが再生される。

従って、このような信号は、前記モータ３の制御基準信
号Ｓ１として用いることはできない。

したがって静止画像再生時、あるいは低、高速モード再
生時には、第２図のコントロールヘッド３２からの再生
コントロール信号は切換回路３３を自動的にオフするこ
とにより第１図の基準信号発生回路１につながるコント
ロール信号増幅器３４には導かれない様にしておく必要
がある。

このように構成すると正規のテープ速度の時は、第１図
において基準信号発生回路Ｉから基準信号は得られ、波
形整形回路８の出力として規定周波数の方形波が得られ
る。

この方形波は逆流防止ダイオード２２を通して積分回路
２３に導かれ、ある直流電位を得ることができ、この電
位はスイッチングトランジスタ２１のベースにベース電
流制限抵抗２５、バイアス安定抵抗２６により分割され
て与えられ、正規の再生コントロール信号の有無に応じ
て前記スイッチングトランジスタ２７をオン、オフする
ことができる。

前記スイッチングトランジスタ２７のコレクタは、電源
電圧３１から分割抵抗２８．２９で分割される電位が与
えられており、逆流防止ダイオード３０を介して前記位
相補償回路１４の抵抗１６、コンデンサ１７の間につな
がれているが、正規の再生コントロール信号が有る場合
には、前記スイッチングトランジスタ２１はオンしてい
るから、前記位相補償回路１４には何ら影響を与えない
。

ところが、静止再生画像、あるいは低、高速再生画像を
得る時、前記切換回路３３は切り代ってオフとなり、外
部信号Ｓ１は伺も存在せず基準信号発生回路１からは基
準信号は得られない。

したがって前記波形整形回路８の出力は得られず、前記
スイッチングトランジスタ２７のベースには何らの電位
も得られないので、スイッチングトランジスタ２Ｔはオ
フとなる。

したがって前記分割抵抗２８ 、２９により得られる電
位は前記ダイオード３０を介して前記抵抗１６、コンデ
ンサ１７の間に加えら札コンデンサ１７を充電する。

なお、この構成では、分割抵抗２８から直接コンデンサ
１７に充電がなされるので、この充電時定数は小さく出
来、基準信号欠除時に速やかに所定の速度にすることが
できる。

前記分割抵抗２９は可変抵抗であり、これを調整するこ
とにより、基準信号発生回路７の出力に基準信号が存在
する時、すなわち安定な位相制御が行なわれている時に
前記コンデンサ１７に与えられる電位よりわずかに低い
電位を与えることにより、前記モータ３の回転数は位相
制御が行なわれている時よりわずかに低い回転数に設定
し得る。

なお、静止画像、あるいは低、高速再生画像を得ている
状態では、サンプルホールド回路１３の出力はゼロとな
っており、もし、コンデンサ１１に前述のような方法に
より電位が与えられていなければ、コンデンサ１Ｔはき
わめて低い値にしか充電されておらず、次に正規のテー
プ速度で再生画像を得る時、すなわち基準信号が存在す
る状態となった時、サンプルホールド回路１３には出力
が得ら札コンデンサ１１は所定の電位まで充電されるこ
とになり、サーボ系の立上りに時間を要する。

ところが本発明の構成では、コンデンサ１７は既に位相
制御時の所定電位まで充電されているので、前述のよう
な状態で基準信号が入った時のサーボ系の立上りは大幅
に短縮されることになる。

なお、前記コンデンサの位相制御が行なわれていない時
の充電電位を、位相制御が行なわれている時のそれより
わずかに低くしたのは次の理由による。

一般に直流モータの回転制御系においては、加速方向に
はトルクを発生する電圧がモータ駆動増巾器に加えられ
るため短時間に所定数だけ回転数を増加できるが、減速
方向には制動を掛けないので所定数だけ回転数を減すの
により長い時間を有するものである。

このため、本発明では再度基準信号が印加された場合、
常に加速方向に制御が働くよう構成し、サーボ系の同期
引込み時間を短縮せんとするものである。

以上は、基準信号Ｓ１が再生コントロール信号の場合に
ついて説明したが、記録時にビデオ信号の垂直同期信号
を基準信号として用いるＶＴＲにおいて、テレビチャン
ネルを切換える場合等に基準信号が一時的にオフになっ
た場合にもサーボ系の立上り時間は大幅に減少されるこ
とになる。

また、実施例では基準信号のない場合に、位相補償回路
１４を構成するコンデンサ１７に一定電位を印加する場
合を示したが、サンプルホールド回路１３を構成する積
分回路のコンデンサに印加しても良いものである。

また、ＶＴＲのキャプスタンの制御についても回部の構
成で行い得るものである。

以上のように、本発明によれば、簡単な構成により、所
定の基準信号のない場合から、所定の基準信号に位相同
期せしめるよう回転体の回転位相を制御する場合に、速
やかに同期引込みが行なわれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すブロック図、第２図は
同一部のブロック図である。 １・・・・・・回転体、３・・・・・・直流モータ、４
・・・・・・周波数発電機、６・・・・・・ピックアッ
プコイル、７・・・・・・基準信号発生回路、８，１１
・・・・・・波形整形回路、９・・・・・・台形波回路
、１０・・・・・・ゲート回路、１２・・・・・・微分
回路、１３・・・・・・ホールド回路、１４・・・・・
・位相補償回路、２１・・・・・・モータ駆動増巾器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印加された制御電圧に応じて回転速度の変化する制
   御手段を有する駆動系で駆動される直流モータの回転軸
   に直結された回転体と、その回転体の回転位相を示す検
   知信号を得る位相検知手段と、その検知信号と基準信号
   とを位相比較する位相比較手段と、その位相比較手段の
   出力を前記直流モータの駆動増巾器の入力端に導く第１
   の抵抗と、その駆動増巾器の入力端に一端が接続され、
   他端がコンデンサを介して接地された第２の抵抗と、電
   源と接地間に直列に挿入された第３と第４の抵抗と、前
   記第３と第４の抵抗の接続点にアノードが接続され、カ
   ソードが前記第２の抵抗とコンデンサとの接続点に接続
   されたダイオードと、前記基準信号の有無を検出する検
   出手段と、その検出手段の基準信号の無い時の出力に応
   動して開放される前記第４の抵抗に並列に挿入されたス
   イッチ手段とを具備し、前記基準信号の無い時に前記コ
   ンデンサの充電電位を基準信号の有る時の充電電位より
   若干低い電位になるよう構成したことを特徴とする回転
   体の回転位相制御装置。