JPS6014420B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録及び再生時における記録媒体の移動速度を
少くとも２種類に切り換えられるようにした記録再生装
置に関し、特にテープ状の記録媒体を用いる記録再生装
置に用いて最適なものである。

磁気テープに映像信号を記録し、またこれにより映像信
号を再生するＶＴＲ等の記録再生装置において、記録及
び再生時のテープの送り速度を二通りに切換えるように
したものが考えられる。即ち、記録時にテープの送り速
度を所定の第１の速度Ｖｓと、この第１の速度Ｖｓより
も小さい所定の第２の速度（例えば第１の速度ＶＳの享
の速度ＶＬ）とに切り換えることが考えられる。この場
合、第１の速度Ｖｓにおいては、第１図の左側の部分に
示すように、１フィールドの映像信号について１本づつ
のトラックＴｓがＰｓなるピッチでかつその間にいわゆ
るカードバンドが存在する状態で、テープ上に形成され
、そこに映像信号が記録される。また第２の速度ＶＬに
おいては、第１図の右側の部分に示すように、１フィー
ルドの映像信号について１本づつのトラックＴＬが、Ｐ
Ｌ＝芸Ｐｓなるピッチでかつガードバンドが存在しない
状態で、テープ上に形成され、そこに映像信号が記録さ
れる。このような記録再生装置によれば、テープの送り
速度を第１の速度Ｖｓにするときは、例えば１時間分の
記録しかできないが、その反面、トラックＴｓの中を大
きくでき、しかもガードバンドが存在するので、Ｓ／Ｎ
比がよくなる。

一方、テープの送り速度を第２の速度ＶＬにするときは
、Ｓ／Ｎ比は若干悪くなるが、長時間の記録（例えば２
時間分）ができる。このように、記録時におけるテープ
の送り速度を二通りに切り換えた場合、再生時には、記
録時と同じ送り速度にする必要がある。

即ち、第１の速度Ｖｓで記録されたテープ部分を再生す
るときは、テープの送り速度は第１の速度Ｖｓにし、第
２の速度ＶＬで記録されたテープ部分を再生するときは
、テープの送り速度は第２の速度ＶＬにしなければなら
ない。そしてこの場合、この再生時におけるテープの送
り速度の切り換えは、テープに記録された信号により自
動的になされることが望ましい。上述のように映像信号
を磁気テープに記録する場合、第１図に示すように、テ
ープ１の一個縁にトラックＴ＾を形成して音声信号を記
録する。

これと同時に、テープ１の他側緑には垂直同期信号ＶＤ
を分周して得た３０ＨＺ（即ちフレーム周波数）のコン
トロールパルスを記録する。以下このようなコントロー
ルパルスをＣＴＬパルスと称する。この場合、第１図に
示すように、テープの送り速度を第１の速度Ｖｓとして
記録するようにしたとき、従って映像信号のトラックＴ
ｓのピッチがＰｓとなるようにしたときは、ＣＴＬパル
スの記録跡Ｃｓのピッチはがｓとなる。一方、テープの
送り速度を第２の速度Ｖし；季ＶＳとして記録するよう
にしたとき、従って映像信号のトラックＴＬのピッチが
ＰＬこ裏ＰＳとなるようにしたときは、ＣＴＬパルスの
記録跡ＣＬのピッチはがし：Ｐｓとなる。従って、再生
時において、記録時に第１の速度Ｖｓで記録されたテー
プ部分がこれと同一の第１の速度Ｖｓで再生されるとき
は、再生されたＣＴＬパルスは周波数が正規の３０ＨＺ
（即ち周期が３３．３のｓｅｃ）となる。しかしこのよ
うなテープ部分が第２の速度〉Ｌ＝享ＶＳで再生される
と、ＣＴＬパルスは周波数が１５ＨＺ（即ち周期が６６
．６のｓｅｃ）となる。また再生時において、記録時に
第２の速度ＶＬ二蔓ＶＳで記録されたテ−プ部分が同じ
第２の速度ＶＬで再生されるときは、再生されたＣＴＬ
パルスは周波数が正規の３０日２（即ち周期が３３．３
ｍｓｅｃ）となる。しかしこのような第２の速度で記録
された部分が第１の速度Ｖｓで再生されると、ＣＴＬパ
ルスは周波数が６０日２（即ち周期が１６．６ｗｓｅｃ
）となる。従って、再生時にＣＴＬパルスの周波数ある
いは周期を判別し、周波数が３０ＨＺでないとき、即ち
１５ＨＺあるいは６０日２になるときには、判別出力に
よりテープの送り速度を自動的に他方側に切り換えれば
、常に記録時と同一の送り速度にすることができる。

このようにすることによって、映像信号及び音声信号を
正しい時間関係及び周波数で再生することができる。と
ころで、上記のように、再生時にＣＴＬパルスの周波数
あるいは周期を判別してテープの送り速度を正規の速度
に切り換えるには、キャプスタン軸の回転速度を判別出
力に応じて切り換えるようにしている。

この場合、キャプスタン軸を回転駆動するためのキャプ
スタンモータが所定の回転数となるように、速度サーボ
系が設けられる。このような速度サーボはキャプスタン
モータ軸に直結された周波数発電機から得られる周波数
信号に基いて行なわれる。さらにこの速度サーボ系には
位相サーボ系が付加される。そしてこの位相サーボ系に
よって、記録時には記録すべき映像信号の垂直同期信号
にキャプスタンモータの回転位相が同期するように制御
されて定速性を確保し、また再生時にはトラックＴｓあ
るいはＴＬを回転ビデオヘッドが正しく走査するように
キャプスタンモータの回転位相が制御される。そしてこ
のような速度サーボ系及び位相サーボ系を有するキャプ
スタンサーボにおいては、両サーボ系の制御信号を互に
加算したり、あるいは位相サ−ボ系の制御信号を速度サ
ーボ系の制御信号に重畳してから、キャプスタンモータ
を駆動するためのＤＣアンプに供給するようにしている
。このようなキヤプスタンサーボの位相サーボ系におい
ては、位相の基準となる信号は映像信号から分離された
垂直同期信号である。

またこの基準信号と比較される信号は、記録時にキャプ
スタンモータ軸に直結された周波数発電機から得られる
周波数信号であり、また再生時にはＣＴＬパルスである
。そしてこれらの周波数信号またはＣＴＬパルスによっ
て、所定の煩斜を持つ三角波あるいは台形波を形成し、
その傾斜部分を上記基準信号（垂直同期信号）でサンプ
リングし、このサンプリングによって位相誤差に応じた
直流制御信号を形成してサーボ系をロックするようにし
ている。ところが、前述のように、テープの送り速度が
Ｖｓである１時間記録モードと、テープの送り速度がＶ
Ｌ＝裏ＶＳである２時間記録モードとの切り換えを行い
得るようにすると、次のような欠陥が生ずる。即ち、テ
ープの送り速度を切り換える場合には、この切り換えに
応じてキャプスタン軸の回転数を変化させる必要がある
ため、キャプスタン軸の回転数に比例した上記周波数信
号は１時間記録モードのときは例えば６０Ｈｚであり、
２時間記録モードのときは例えば３０日２である。また
再生モードのときは、記録時のテープ送り速度がＶｓ（
１時間記録モード）であるか、あるいはＶＬ（２時間記
録モード）であるかによって自動的に記録時と同じテー
プ送り速度に切り換えられるので、周波数が３０ＨＺの
ＣＴＬパルスが常に再生アンプから得られる。従って各
モードーこよって基準信号と比較される信号の周波数が
異なる。このため従来では、１時間記録モードのときの
周波数信号の周波数（６０日２）を１／２分周器で１／
２に逓降していた。

しかしこの場合、付加的な１／２分周器が必要となり、
また記録モード（１時間と２時間）に応じて１／２分周
器を選択する手段が必要となる。また別の方法として、
上記周波数信号から所定の傾斜を持つ台形波（比較波）
を形成した後に、この台形波を各波毎ではなく一波おき
にサンプリングしていた。しかしこの場合、台形波を形
成するための時定数回路の時定数が、例えば１時間記録
モードのときの６０日２の周波数信号によって制限を受
ける。このため位相サーボ系のループゲイン（応答特性
）及びロックィンレンジ（安定点引き込み範囲）を最適
値には設定し得なくなる。従ってロックィンレンジが狭
められてサーボ系が誤動作したり、疑似的なロック状態
が生ずることがあった。本発明は上述の問題点に鑑みて
なされたものであって、記録媒体を移動させるためのモ
ータと、このモータの少くとも回転位相を検出してこの
回転位相に応じた位相を有する周波数信号を発生し得る
位相検出手段と、この周波数信号の位相に応じて上記モ
ータの回転位相を少くとも制御するサーボ回路とをそれ
ぞれ具備し、上記モータの回転速度を少くとも２種類の
第１及び第２の速度に切り換えることによって、上記記
録媒体の移動速度を少くとも２種類に切り換えられるよ
うにした記録再生装置において、上記周波数信号を遅延
させるための単安定マルチパイプレータを設けている。

そしてモータの回転速度を第１の速度とした時の上記周
波数信号の第１の周期と、モータの回転速度を第２の速
度とした時の第２の周期との中間のパルス中を有する出
力を発生するように、上記単安定マルチパイプレータを
構成している。そして記録時において、上記第１の周期
の周波数信号及び上記第２の周期の周波数信号の何れが
上記単安定マルチパイプレータに供給されても、この単
安定マルチパイプレータから第１及び第２の周期のうち
の大きい方の周期に応じた位相信号を形成し得られ、こ
の位相信号を上記周波数信号として上記サーボ回路に供
給し得るように構成している。このように構成すること
によって、記録媒体の移動速度を複数種に切り換えても
、複数種の周波数信号のうちの大きい方の周期に応じた
実質的に同一の周期の位相信号を単安定マルチパイプレ
ータから常に得ることが出来、このためにサーボ回路に
よる位相制御を上記移動速度にかかわりなく常に同一の
条件で行うことが出来るようにしている。なお上述の周
波数信号はモー外こ設けられた周波数発電機から得られ
る周波数信号と同一の周波数であってもよいが、後述の
実施例におけるように、この後者の周波数信号をカウン
タによって遼降したものであってもよい。

以下本発明をＶＴＲに適用した一実施例を図面を参照し
て説明する。なお、以下の説明では、テープの送り速度
が上述のＶｓで記録される状態を１時間記録、テーフ′
の送り速度が上述のＶＬ＝享ＶＳで記録される状態を２
時間記録とそれぞれ称する。

またテープの送り速度がＶｓで再生される状態を１時間
再生、テ−プの送り速度がＶＬで再生される状態を２時
間再生と称する。第２図は本発明をＶＴＲに適用した一
実施例を示すブロック回路図である。

第２図において、ＶＴＲのヘッドサーボ系及びキャプス
タンサーボ系と共にテープ走行系の一部が示されている
。

磁気テープ１はピンチローラ８をキャプスタン７に圧着
することによって第２図の矢印方向に走行される。この
テープ１はヘッドドラムに巻回され、回転ビデオヘッド
２，３によって、第１図に示すテープ１上の所定の映像
信号用トラックＴｓまたはＴＬに、１フィールドごとの
映像信号が記録されるようになっている。この映像信号
はビデオ系回路１１の記録アンンプから供給される。ま
た再生時においては、これらのビデオヘッド２，３から
得られた再生映像信号はビデオ系回路１ １の再生アン
プに供給され、この再生アンプの出力によって所定の再
生画像が得られるようになっている。なおこれらのビデ
オヘッド２，３モータ４によって回転駆動される。モ−
夕４はフレーム周波数（３０ＨＺ）で回転するこのモー
タ４をサーボするためのヘッドサーボ回路３５は、記録
時には記録すべき映像信号の垂直同期信号にその回転位
相が同期し、また再生時にはＣＴＬパルスにその回転位
相が同期するように、上記モー夕４を制御する。

また記録時には音声信号は、オーディオ系回路１２から
オーディオ記録／再生ヘッド５を介して、第１図に示す
テープーの一側緑のトラックＴ＾に記録され、また再生
時には再生音声信号がヘッド５を介してオーディオ系回
路１２に供給され、スピーカーを通じて再生される。

記録時において、記録すべき映像信号の垂直同期信号Ｖ
Ｄ（６０日２）がｆ／２カウントダウンフリップフロッ
プ（図示せず）で３０ＨＺのＶＤ／２信号に変換される
。

このＶＤ／２信号は記録にＴＬアンプ１７及び記録／再
生切り換えスイッチ２６ａのＲＥＣ接点を経てＣＴＬ記
録／再生ヘッド６に供給される。この結果、第１図のＣ
ｓあるいはＣＬで示すように、ＣＴＬパルスがテープー
の他の側緑に記録される。この場合、前述のようにテー
プーの送り速度が第１の速度Ｖｓ（１時間記録）のとき
は、ＣＴＬパルスの記録跡Ｃｓのピッチは２Ｐｓであり
、また第２の速度ＶＬ（２時間記録）のときは、ＣＴＬ
パルスの記録跡ＣＬのピッチは沙Ｌ＝Ｐｓとなる。テ−
プ１の送り速度は、キヤプスタンモータ９によって回転
駆動されるキャプスタン７の回転速度で定まる。

このキャプスタンモータ９の回転数は１時間記録のとき
、例えば６０日２であり、また２時間記録のとき３０日
２である。このキヤプスタン駆勤モータ９の駆動は、速
度サーボ系及び位相サーボ系によって制御される。第２
図に示すように、速度サーボ系は、キヤプスタンモータ
９の回転速度を検出するための周波数発電機１０、パル
ス整形回路１８、単安定マルチパイプレータ１９、遅延
回路２０、比較信号形成回路２１、サンプリング・ホー
ルド回路２２、ＤＣアンプ２３及びサンプリングパルス
形成回路２４から構成されている。位相サーボ系は、１
／６カウンタ２５、単安定マルチパイプレータ２７、比
較信号形成回路２８、サンプリング・ホールド回路２９
、ＤＣアンプ３０及びサンプリングパルス形成回路３１
から構成されている。

なお上記１／６カウンタ２５と単安定マルチパイプレー
タ２７との間には、記録／再生切り換えスイッチ２６ｂ
が設けられている。そして記録時には、周波数発電機１
０から得られた周波数信号をパルス整形回路１８におい
てパルス整形した後に１／６カウン夕２５において１／
６にカウントダウンした信号が、切換えスイッチ２６ｂ
のＲＥＣ接点から位相サーボ系に供給される。一方、再
生時には、ＣＴＬパルスが再生ＣＴＬアンプ１４及び切
り換えスイッチ２６ｂのＰＢ接点を経て位相サーボ系に
供給される。なお再生時に位相サーボ系に供給される位
相基準信号は、ビデオヘッド２，３の回転位相を表わす
位相信号であって良く、また外部から供給される基準周
波数信号（例えば基準周波数発振器から得られる信号も
しくは電源周波数等）であっても良い。また再生時にＣ
ＴＬ記録／再生ヘッド６で再生されたＣＴＬパルスは切
換えスイッチ２６ａのＰＢ接点及び再生ＣＴＬアンプ１
４を経て速度検出回路１５に供給される。

この速度検出回路１５の出力信号はフリップ・フロップ
１６に供給され、このフリツプ・フロップ１６において
１時間再生モード及び２時間再生モードの状態設定がな
される。次に第２図に示すＶＴＲのヘッドサーボ系及び
キャプスタンサーボ系の動作を第３図〜第６図の波形図
と共に説明する。

まず記録時を以下に説明する。

記録時には、記録金ロ（図示せず）に連動して各記録／
再生切り換えスイッチ２６ａ，２６ｂ，２６ｃがＲＥＣ
接点側に切り換えられる。この操作によってＶＴＲのビ
デオ系回路１１及びオーディオ系回路１２が記録モード
‘こなり、またモータ４，９が起動されてビデオヘッド
２，３の回転及びテープ１の走行が開始される。この際
１時間／２時間切り換えスイッチ３２を手動操作するこ
とにより、テープ１の送り速度が１時間記録（Ｓ接点側
）もしくは２時間記録（Ｌ接点側）の速度に切り換えら
れる。スイッチ３２がＳ接点側に切り換えられた場合、
スイッチ２６ｃのＲＥＣ接点、スイッチ３２のＳ接点及
びダイオード３３を介して直流電源電圧＋Ｖがフリツプ
・フロツプ１６のセット端子Ｓに供給される。このため
フリツプ・フロツプ１６がセット状態となって、その一
方の出力端子Ｑが“１”となる。この１時間記録モード
を表わすフリップ・フロップ１６のＱ出力信号“１”は
、遅延回路２０の制御端子Ｄ及び比較信号形成回路２１
の制御端子Ｆ‘こそれぞれ供給される。ビデオ系回路１
１からは、映像信号がビデオヘッド２，３に供給され、
画像及び音声がテープ１の所定のトラックに記録される
。

このテープ１を走行させるキャプスタンモータ９に取り
付けられた周波数発電機１０の歯数は、例えば１２であ
る。従って１時間記録モードのときモータ９は３０ＨＺ
で回転するので、周波数発電機１０から得られるほぼ正
弦波状の周波数信号は、３６０ＨＺ（周期２．７８ｍｓ
ｅｃ）となる。この周波数信号はパルス整形回路１８に
供給され、このパルス整形回路から第３図ａに示す矩形
波の周波数信号ａが得られる。この周波数信号ａは単安
定マルチパイプレータ１９に供給され、ここで第３図ｂ
に示す一定パルス中のパルス信号ｂが形成される。この
パルス信号ｂは遅延回略２川こ供給される。この遅延回
路２０は、詳細には図示しないが、制御端子Ｄに供給さ
れるフリップ・フロップ１６からの“１”または“０”
の信号（即ち、１時間記録モードまたは２時間記録モー
ド）に応じて、サーボ系の比較基準となる遅延量が７，
または丁２ に選定されるように構成されている。

この遅延量の切り換えは、１時間記録モード及び２時間
記録モードに応じて２種類の回転数に設定されるモータ
９を制御する速度サーボ系を、これらの２種類の状態に
適応させるために行なわれる。例えばこのような遅延回
路２川ま、抵抗及びコンデンサから成る時定数回路と、
この時定数回路によってトリガされるシュミット・トリ
ガ回路とから構成することができる。そして制御端子Ｄ
に供給される信号に応じて時定数回路の抵抗値又は容量
値を２種類に切り換えることによって、遅延量を７，ま
たは↑２に切り換えるようにしてよい。更にこの遅延回
路２０の他の制御端子Ｅには、位相サーボ系からの位相
誤差電圧が供給される。

この位相誤差電圧によって上記時定数回路への供給電圧
が制御されるので、この遅延回路２０の遅延時間丁，ま
たは７２がモータ９の回転の位相誤差に応じて制御され
る。この結果、モー夕９は所定の速度及び位相で回転す
る。１時間記録モードのときは、遅延回路２の遅延量は
↑．に設定され、パルス信号ｂの立下りから第３図ｃに
示すような一定パルス中７，の基準パルスｃが形成され
る。

この基準パルスｃは比較信号形成回路２１に供給される
。この比較信号形成回路２１は速度サーボ系の周波数誤
差を電圧レベル誤差に変換するためのものであって、こ
こでは第３図ｄに示すように所定の額斜を有す比較用三
角波信号ｄが基準パルスｃの“０”の間形成される。こ
のような比較信号形成回路２１は、例えばコンデンサを
定電流で充電する定電流充電回路あるいはミラー積分回
路でもつて構成することができる。そしてこの回路には
記録モード‘こ応じて選択される容量値の異なる２種の
コンデンサが設けられている。この比較信号形成回路２
１の制御端子Ｆには、１時間または２時間の記録モード
‘こ応じて、フリツプ・フロツブ１６から“１”または
“０”の信号が供給される。この信号によって上記２種
の充電用コンデンサが選択されるので、２種の記録モー
ドに応じて比較用三角波信号ｄの傾斜が変化し、このた
めにモータ９の速度に応じて速度サーボ系が適切な応答
特性及びロックレベルを有するようにしている。この三
角波信号ｄはサンプリング・ホールド回路２２に供給さ
れる。一方、周波数発電機１０の出力信号を波形整形し
て得られた周波数信号ａはサンプリングパルス形成回路
２４に供給される。そしてこのサンプリングパルス形成
回路において、第３図ｅに示すサンプリングパルスｅが
周波数信号ａの立下りの時点で形成される。このサンプ
リングパルスｅはサンプリング・ホールド回路２２のゲ
ートに供給され、このサンプリングパルスｅによって三
角波信号ｄの額斜部分がサンプリングされる。このサン
プリング電圧はサンプリング・ホールド回路２２で次の
サンプリングが行われるまで保持されるので、この回路
から第３図に示すサンプリングホールド電圧ｆが得られ
る。そしてこのサンプリングホールド電圧ｆはＤＣアン
プ２３を介してモ−夕９に供給される。この場合、正常
状態の１時間記録モード‘こおいては、この速度サーボ
系は上記遅延回路２０で形成される比較基準パルスｃの
パルス中７，を基準としてロック状態になっているので
、モータ９は３０日２で回転する。

このためキヤプスタン７が所定回転数で回転し、テ−プ
１は１時間記録モードの送り速度Ｖｓで走行される。そ
してモータ９の速度が変動したとき、上記基準信号ｃの
パルス中↑，は変化せず、三角波信号ｄの懐斜部分をサ
ンプリングするサンプリング位置に対する三角波信号ｄ
の立上り位置が変わるので、サンプリングホールド電圧
ｆに誤差電圧が現われる。この誤差電圧はＤＣアンプ２
３を介してモータ９に供給されるので、モー夕９の回転
速度は一定値（３０ＨＺ）に保たれる。一方、周波数発
電機１０から得られた周波数信号ａ（３６０ＨＺ）は、
第５図ｇに示すように、１／６カウンタ２５において周
波数が１／６に逓降されるので、６０日２のパルス信号
ｇが形成される。

このパルス信号ｇは、切り換えスイッチ２６ｂのＲＥＣ
接点を通って位相サーボ系の単安定マルチパイプレー夕
２７に供給される。この単安定マルチパイプレータ２７
のパルス中ィ３は、１時間記録モードのときに周波数発
電機１０から得られる周波数信号を１／６に分周して形
成されたパルス信号ｇ（６０ＨＺ）の周期Ｔｓ（１６７
のｓｅｃ）と、２時間記録モードのときのパルス信号ｇ
′（３０ＨＺ）の周期ＴＬ（３３．３肌ｓｅｃ）の間の
パルス中に選定されている。すなわちＴｓ＜７３＜ＴＬ
（例えばＴ３ ＝２５ｍｓｅｃ）となるように単安定マ
ルチパイプレータ２７の時定数が定められている。従っ
て単安定マルチパイプレータ２７は１時間記録モードの
ときは１／２分周器として動作し、第５図ｈに示すパル
ス信号ｈが得られる。このパルス信号ｈは比較信号形成
回路２８に供Ｖ給される。なお第１のテープ送り速度Ｖ
ｓと第２のテープ送り速度ＶＬとの比を上記以外の比（
例えば３：１）に設定する場合には、上記パルス中７３
は、Ｔｓ＜丁３＜ＴＬ−Ｔｓとなるように設定すれば
よい。

また別の第３の送り速度ＶＭも選定し得るようにする場
合（例えばＶｓ：ＶＭ：ＶＬ＝３：２：１）、第３の速
度ＶＭから得られるパルス信号ｇのパルス中をＴＭとす
ると、Ｔｓ＜ヶ３〈ＴＬ−ＴｓでかつＴＮ＜７３となる
ようにパルス中７３を設定すればよい。比較信号形成回
路２８は、位相サーボ系の位相誤差を電圧レベル誤差に
変換するためのものであって、ここでは第５図ｉに示す
ように所定の傾斜を有する台形波信号ｉが形成される。

この比較信号形成回路２８は、例えばＣＲ積分回路で構
成されてよく、位相サーボ系が適当な応答特性を持つよ
うに、台形波信号ｉの榎斜（即ちＣＲ積分回路の時定数
）が定められている。この台形波信号ｉはサンプリング
・ホールド回路２９に供給される。一方サンプリングパ
ルス形成回路３１には、記録すべき映像信号の垂直同期
信号を１′２に分周したＶＤ／２信号（３０ｆＩＺ）が
位相サーボ系の基準信号として供給される。従ってサン
プリングパルス形成回路３１から第５図ｊに示すサンプ
リングパルスｊが形成され、これがサンプリング・ホー
ルド回路２９に供聯合される。サンプリング・ホ−ルド
回路２９においては、台形波信号ｉの立下りの頭斜部分
がサンプリングパルスｉでサンプリングされ、サンプリ
ングホールド電圧（第５図ｋ）が得られる。

このサンプリングホールド電圧ｋはＤＣアンプ３０を介
して前記遅延回路２０の制御端子Ｅに供給されるので、
遅延回路２０の時定数回路への供給電圧が制御される。
従って１時間記録モードのとき、このサンプリングホー
ルド電圧ｋによって、速度サーボ系の基準信号となる遅
延回路２０の遅延量７，が制御されるので、キヤプスタ
ン７の回転位相は、記録すべき映像信号より得られた垂
直同期信号を１／２に分周した基準の位相信号（ＶＤ／
２信号）に同期するように位相制御される。この場合、
キャプスタン７の回転位相が上記ＶＤ／２信号より進ん
で第５図の台形波信号ｉが時間鯛の左方向にシフトする
と、サンプリングパルスｉが台形波信号のより低い部分
をサンプリングするので、サンプリング・ホールド回路
２９において位相誤差電圧−△Ｖｋが生ずる。

この誤差電圧−△Ｖｋによって遅延回路２０の時定数回
路への供給電圧が減少するので、基準パルス中丁，が△
７，だけ長くなる。このため速度サーボ系サンプリング
ホールド電圧が△Ｖｆだけ減少するので、モータ９への
供給電圧が減少してキャプスタン７が正しい回転位相と
なる。このようにしてテープーには１時間記録がなされ
る。

次に、２時間記録の場合には、切り換えスイッチ３２が
Ｌ接点側に切り換えられる。

この場合には、直流電源電圧＋Ｖが、スイッチ２６ｃの
ＲＥＣ接点、スイッチ３２のＬ接点及びダィオ−ド３４
を介してフリップ・フロツプ１６のリセット端子Ｒに供
給される。このためフリツプ・フロップ１６がリセット
状態となってその出力端子Ｑが“０”となり、このため
にキヤプスタンサーボ系は２時間記録モードとなる。こ
のモードにおいては、モー夕９の回転数が１５ＨＺとな
るように速度サーボ系が切り換えられる。従って周波数
発電機１０から得られる周波数信号を整形した信号ａ′
は第４図ａ′に示すように１８０日２（５．５６ｍｓｅ
ｃ）となる。フリツプ・フロツプ１６の出力信号“０”
は、遅延回路２０及び比較信号形成回路２１のそれぞれ
の制御端子Ｄ及びＦに供給される。

このため遅延回路２０の遅延量は、第４図ｃに示すよう
に７２ に設定される。また比較信号形成回路２１にお
いて形成される比較用三角波信号ｄは第４図ｄに示すよ
うな煩斜が与えられ、モータ９の速度（１５ＨＺ）に応
じて速度サーボ系が適当な応答特性及びロックレベルを
有するようになる。このようにして２時間記録モード‘
こおいても、第３図ａ〜ｆに対応して第４図ａ〜ｆに示
すように、モータ９が１５ＨＺで回転すべ〈速度サーボ
系が鰯らく。同時に、位相サーボ系においては、１８０
ＨＺの周波数信号ａ′（第６図ａ′）が１／６カウンタ
２５に供給されるので、その出力信号ｇは３０ＨＺ（第
６図ｇ）となる。この出力信号ｇ′はスイッチ２６ｂの
ＲＥＣ接点を介して単安定マルチパイプレータ２７に供
給される。前述のようにこの単安定マルチパイプレータ
２７のパルス中丁３ は１６．７ｍｓｅｃ＜Ｔ３＜３３
．３のｓｅｃとなるように設定されているので、この場
合マルチパイプレータ２７は１′２分周器としての動作
は行なわれない。従って第６図ｈに示すように、１時間
記録モードと同一のパルス信号ｈが形成される。従って
前述の場合と同一の回路動作によって、速度サーボ系の
基準信号となっている遅延回路２０の遅延量ヶ２が制御
される。このためにキャプスタン７の回転位相が垂直同
期信号を１／２に分濁した基準位相信号（ＶＤ／２信号
）に同期するように、位相サーボ系が働らく。このよう
にしてテープ１には２時間記録がなされる。次に再生時
について説明する。

再生時にはＶＴＲの再生時卸に運動して切り換えスイッ
チ２６ａ，２６ｂ，２６ｃがすべてＰＢ接点側に切り換
えられる。

この操作によってＶＴＲのビデオ系回路１１及びオーデ
ィオ系回路１２は再生モードになると共に、モータ４，
９が起動されてビデオヘッド２，３の回転及びテープ１
の走行が開始され、この結果画像及び音声の再生が行な
われる。なお再生時には切り換えスイッチ２６ｃの可動
接点端子は接地電位となるので、１時間／２時間の切り
換えスイッチ３２は動作不能状態となる。そして記録時
にテープ１に記録されたＣＴＬパルスを再生して得た再
生ＣＴＬパルスの周期を以下に詳細に説明するようにし
て判別することによって、再生時における１時間再生モ
ード及び２時間再生モードの切り換えが行なわれ、この
ためにテープ１は記録時と同じ送り速度で走行される。
ＣＴＬパルスはＣＴＬ記録／再生ヘッド６で再生して得
られる。このＣＴＬパルスはスイッチ２６ａのＰＢ接点
及び再生ＣＴＬアンプ１ ４を経て速度検出回路１５に
供聯合される。この速度検出回路１５は再生されたＣＴ
Ｌパルスの周期を判別するための回路である。この速度
検出回路１５は詳細に図示しないが、例えば、ＣＴＬパ
ルスを積分してその周期を電圧レベルに変換するための
積分回路と、この周期に比例した電圧レベルを検出する
ために夫々スレツシュョールドレベルの異なるように構
成されている複数のシュミット・トリガ回路と、これら
のシュミット・トリガ回路の出力信号によってテープ１
の記録モード及び再生時の走行状態を判別するゲート回
路とから構成されていてよい。今、２時間記録モードで
記録されたテープ１を再生する場合において、初期状態
としてフリップ・フロップ１６がセット状態（即ちキャ
プスタンサーボ系が１時間再生モード）であるとすると
、ＣＴＬパルスの周波数は６０ＨＺとなる。

この場合、速度検出回路１５からはリセット信号が出力
されるので、フリツプ・フロツプ１６はリセット状態（
２時間再生モード）に反転し、このためにテープ１が正
常な走行速度となるようにキヤプスタンサーボ系が動作
する。なお一本のテープの途中において、１時間記録モ
ードから２時間記録モード‘こ変化するような場合でも
、上述の場合と同様な動作が行なわれる。また初期状態
においてフリップ・フロップ１６がセット状態（即ちキ
ャプスタンサーボ系が２時間再生モード）であると、Ｃ
ＴＬパルスの周波数は３０ＨＺとなり、この場合、速度
検出回路１５からは出力信号が出されないので、フリッ
プ・フロップ１６の状態は変化しない。次に、１時間記
録モードで記録されたテ−プ１を再生する場合において
、初期状態としてフリツプ・フロップ１６がリセット状
態（即ちキャプスタンサーボ系が２時間再生モーＪド）
であるとすると、ＣＴＬパルスは１５日２となる。

この場合、速度検出回路１５からはセット信号が出され
るので、フリップ・フロップ１６はセット状態（１時間
再生モード）に反転し、このためにテープ１が正常な走
行速度となるようにキヤプスタンサーボ系が動作する。
なお一本のテープの途中において、２時間記録モードか
ら１時間記録モードに変化するような場合でも、上述の
場合と同様な動作が行なわれる。また初期状態としてフ
リップ・フロップ１６がセット状態（１時間再生モード
）であれば、ＣＴＬパルスが３０日２となってフリツプ
・フロッブ１６の状態は変化しない。このようにして、
テープーに記録されたＣＴＬパルスの周期を判別して、
速度サーボ系が自動的に記録時の送り速度に設定される
。

位相サーボ系については、再生ＣＴＬアンプ１４からの
ＣＴＬパルスがスイッチ２６ｂのＰＢ接点を経て単安定
マルチパイプレータ２７に供給される。

このＣＴＬパルスは、上述のようにテープｌが記録時と
同じ送り速度となるので、テープ１の記録モ−ド‘こか
かわりなく常に３０ＨＺの周波数（記録時のＶＤ／２信
号と同じ周波数）で得られる。従って単安定マルチパイ
プレータ２７はこの場合も２時間記録モードの場合と同
様に１／２分周器としての働きはなく、単なる遅延回路
として動作する。そして以下記録時と同様にして位相サ
ーボ系が動作し、このためにキャプスタン７の回転位相
が再生されたＣＴＬパルスと同期するようになる。本発
明は上述の如き構成であるから、記録媒体の移動速度を
複数種に切り換えても、複数種の周波数信号のうちの大
きい方の周期に応じた実質的に同一の周期の位相信号を
単安定マルチパイプレータから常に得ることが出来る。

故に比較的簡単な回路構成で以つてサーボ回路による位
相制御を上記移動速度にかかわりなく常に同一の条件で
行うことが出来る。従って例えば、額斜部分を有する比
較信号を上記位相信号で以つて形成する場合に、複数種
の周波数信号のうちの大きい方の周期に応じた時定数を
有する比較信号形成回路を用いることが出来、このため
にサーボ回路による位相制御の応答特性及びロックィン
レンジを最適値に設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をＶＴＲに適用した一実施例を示すもので
あって、第１図はＶＴＲのテープ送り速度を二通りに切
り換えた場合におけるテープ上の記録状態を説明するた
めのテープの部分拡大図、第２図はヘッドサーボ系及び
キャプスタンサーボ系のブロック回路図、第３図〜第６
図は第２図に示す回路の各部の波形を示す波形図である
。 なお図面に用いられている符号において、１は磁気テー
プ、２，３はビデオヘッド、４はモ−夕、５はオーディ
オ記録／再生ヘッド、６はＣＴＬ記録／再生ヘッド、７
はキャプスタン、９はキャプスタン駆動モータ、１０は
周波数発電機である。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体を移動させるためのモータと、このモータ
   の少なくとも回転位相を検出してこの回転位相に応じた
   位相を有する周波数信号を発生し得る位相検出手段と、
   この周波数信号の位相に応じて上記モータの回転位相を
   少なくとも制御するサーボ回路とをそれぞれ具備し、上
   記モータの回転速度を少なくとも２種類の第１及び第２
   の速度に切り換えることによって、上記記録媒体の移動
   速度を少なくとも２種類に切り換えられるようにした記
   録再生装置において、上記周波数信号を遅延させるため
   の単安定マルチバイブレータを設け、モータの回転速度
   を第１の速度とした時の上記周波数信号の第１の周期と
   、モータの回転速度を第２の速度とした時の第２の周期
   との中間のパルス巾を有する出力を発生するように上記
   単安定マルチバイブレータを構成し、記録時において、
   上記第１の周期の周波数信号及び上記第２の周期の周波
   数信号の何れが上記単安定マルチバイブレータに供給さ
   れても、この単安定マルチバイブレータから第１及び第
   ２の周期のうちの大きい方の周期に応じた位相信号を形
   成し得られ、この位相信号を上記周波数信号として上記
   サーボ回路に供給し得るように構成した記録再生装置。