JPS6023413B2

JPS6023413B2 - 記録再生装置

Info

Publication number: JPS6023413B2
Application number: JP51132138A
Authority: JP
Inventors: 章二神
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1976-11-01
Filing date: 1976-11-01
Publication date: 1985-06-07
Also published as: JPS5357008A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、その回転状態に応じて記録媒体に対する再生
ヘッドの位相を制御し得るモータを具備し、このモータ
の回転速度に応じた速度検出信号と、記録媒体から再生
して得た再生コントロール信号とに応じた制御信号によ
って上記モータの速度制御と位相制御とを行い得るよう
にした記録再生装置に関し、特にＶＴＲ、ＥＶＲ、シー
トレコーダ等に用いて最適なものである。

ＶＴＲ等の記録再生装置においては、２個の回転ビデオ
ヘッドをへＩＪカル走査させて、１フィ−ルドの映像信
号につき１本づつの記録トラックを磁気テープ等の記録
媒体上に交互に形成し、これによって映像信号を記録す
るようにしている。

この場合、２個のビデオヘッドの切り換え部分が再生画
面に現われないように、テープ上の記録トラックの一側
端に垂直同期信号が存在する状態で記録し、ヘッドの切
り換えの時点が垂直婦線期間内にくるようにする必要が
ある。また再生画面のゆれ（水平同期信号の不３前いに
よるジッター）をなくすために記録時にヘッドを定速回
転させる必要がある。更に、再生時にビデオヘッドはテ
ープの記録トラック上を忠実にトラツキングさせる必要
がある。従ってこのような目的で、ビデオヘッドの回転
に対して速度及び位相を制御するためのヘッドサーボ回
路が用いられる。またテープの走行についても、記録及
び再生時にテープを定速で走行させる目的及び再生時の
トラツキングを取る目的で、テープを走行させるキャプ
スタンの回転の速度及び位相を制御するキャプスタンサ
ーボ回路が用いられる。一般にＶＴＲの記録再生装置に
ついては、ヘッドサーボのみが用いられているものもあ
り、またヘッドサーボとキャプスタンサーボとが併用さ
れているものもある。

そしてこれらの両サーボ系の位相サーボについては、再
生時には、通常サーボ系の基準となる信号（目標値）は
、ヘッドの回転の位相を示すパルス信号（ＰＧパルス）
であり、この基準信号と比較される信号（比較信号）は
記録時にテープの−側縁に記録された所定の基準周波数
信号を再生したコントロール信号（ＣＴＬパルス）であ
る。あるいは上誌ＰＧパルスを比較信号とし、またＣＴ
Ｌパルスを基準信号とする場合もある。このようなサー
ボ系において、再生時に、ポーズ釘を押して再生待機状
態（即ち、ポーズ状態）にした場合、あるいはテープの
リーダー部分やテープを編集したためにＣＴＬパルスが
記録されていない無信号部分を再生する場合には、ＣＴ
Ｌパルスがサーボ系に供給されないため、サーボ系が制
御機能を失う。

この結果、ヘッドを回転させるヘッドモータあるいはキ
ヤプスタンを回転させるキャプスタンモータがフリーラ
ンの状態となる。従ってポーズ状態が解除されるか、或
はまた正常な記録状態のテープ部分になってＣＴＬパル
スが供給され始めても、サーボ系が機能を回復してロッ
ク状態（安定状態）に達するまでに長時間要したり、あ
るいは擬似的なロック状態になったりするおそれがある
。特に上記へッドモ−夕及びキヤプスタンモータとして
直流ブラシレスモータを使用する場合、無騒音、長寿命
等の利点がある反面、イナーシャが大きくて減速応答特
性が悪いため上述の欠点は特に顕著に現われる。

本発明は上述の問題点に鑑みて発明されたものであって
、上述のような場合に、再生コントロール信号が得られ
ない状態から得られる状態になったときに、モータを減
速する必要がなく、常にモータを加速する方向でサーボ
回路をロック状態とすることができるようにしている。

次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１図
は本発明をＶＴＲに適用した−実施例を示すヘッドサー
ボ系及びキヤプスタンサーボ系のブロック回路図である
。

第１図において、ＶＴＲの回転ビデオヘッドの回転を制
御するためのヘッドサーボ系及びテープの走行を制御す
るためのキャプスタンサーボ系と共にテープ走行機構の
一部が示されている。

磁気テープーはピンチローラ８をキヤプスタン７に圧着
することによって第２図の矢印方向に走行される。この
テープ１はヘッドシリンダに巻回され、回転ビデオヘッ
ド２，３によって、その所定の映像信号用トラックに１
フィールドごとの映像信号が記録されるようになってい
る。この映像信号はビデオ系回路１１の記録アンプから
供給される。また再生時においては、これらのビデオヘ
ッド２，３から得られた再生映像信号はビデオ系回路１
１の再生アンプに供Ｖ給され、この再生アンプの出力
によって所定の再生画像が得られるようになっている。
なおこれらのビデオヘッド２，３はヘッドモータ４によ
って回転駆動される。モータ４の軸にはマグネット４７
が取り付けられ、このマグネット４７を検出する位贋検
出コイル４５によってモータ４の回転位相が検出される
。

この位相検出信号はパルスアンプ４６に供給されて増中
及び波形整形される。パルスアンプ４６の出力信号（以
下ＰＧパルスと称する）はヘッドサーボ回路１３に供孫
合される。このヘッドサーボ回路１３は再生時には上記
ＰＧパルスに塞いてモータ４を制御するので、このモー
タ４はフレーム周波数（３０ＨＺ）で回転する。またこ
のヘッドサーボ回路は記録時には上許ＰＧパルスと記録
すべき映像信号から得られる後述の基準信号とに基いて
モータ４を制御するので、このモータ４は上記映像信号
の垂直同期信号にその回転位相が同期した状態で回転す
る。上記垂直同期信号は、１／２分周器（図示せず）に
よってその周波数が１／２（３０ＨＺ）に逓降された後
、記録時の基準信号としてヘッドサーボ回路１３に供給
される。

以下においてこの基準信号をＶＤ／２信号と称する。ま
た記録時において、このＶＤ／２信号は、記録にＴＬア
ンプ１４及びスイッチ２８ａのＲＥＣ接点を経てＣＴ
Ｌ記録／再生ヘッド６に供給される。この結果、テープ
１の一側縁にＣＴＬパルスが所定ピッチで記録される。
また記録時には音声信号は、オーディオ系回路１２から
オーディオ記録／再生ヘッド５を介して、テープ１のオ
ーディオトラックに記録され、また再生時には再生音声
信号がヘッド５からオーディオ系回路１２に供給され、
スピーカーを通じて再生される。

テープ１の送り速度は、キヤプスタンモータ９によって
回転駆動されるキャプスタン７の回転速度で定まる。

このキャプスタンモータ９の回転数は、例えばヘッドモ
ータ４と同じ３０ＨＺであり、キャプスタンサーボ回路
の速度サーボ系及び位相サーボ系によって夫々回転速度
及び回転位相が制御される。第１図に示すように、速度
サーボ系は、キャプスタンモータ９の回転速度を検出す
るための周波数発電機１０、パルス整形回路１６、単安
定マルチパイプレータ１７、遅延回路１８、比較信号形
成回路１９、サンプリング・ホールド回路２０、ＤＣア
ンプ２１及びサンプリングパルス形成回路５３から構成
されている。

位相サーボ系は、１／６カウンタ２２、単安定マルチパ
イプレータ２３、比較信号形成回路２４、サンプリング
・ホールド回路２５、ＤＣアンプ２６及びサンプリング
パルス形成回路２７から構成されている。

なお上記１／６カウンタ２２と単安定マルチパイプレー
タ２３との間には、記録／再生切り換えスイッチ２８ｂ
が設けられている。そして記録時には、周波数発電機１
０から得られた周波数信号をパルス整形回路１６におい
てパルス整形した後に１／６カウンタ２２において１／
６にカウントダウンした信号が、切換えスイッチ２８ｂ
のＲＥＣ接点から位相サーボ系に供給される。一方、再
生時には、ＣＴＬパルスが再生ＣＴＬアンプ１５及び切
り換えスイッチ２８ｂのＰ母顔点を経て位相サーボ系に
供輪蒼される。次に第１図に示すＶＴＲのヘッドサーボ
系及びキャプスタンサーボ系の動作を第２図〜第３図の
波形図と共に説明する。まず記録時を以下に説明する。

記録時には、記録卸（図示せず）に連動して各記録／再
生切り換えスイッチ２８ａ，２８ｂ，２８ｃがＲＥＣ接
点側に切り換えられる。この操作によってＶＴＲのビデ
オ系回路１１及びオーディオ系１２が記録モードになり
、またモータ４，９が起動されてビデオヘッド２，３の
回転及びテープ１の走行が開始される。このテープ１を
走行させるキャプスタンモータ９に取り付けられた周波
数発電機１０の歯数は、例えば１２である。従ってモー
タ９が３０ＨＺで回転すると、周波数発電機１０から得
られるほぼ正弦波状の周波数信号は３６０ＨＺ（周期２
．７８ｍｓｅｃ）となる。この周波数信号はパルス整形
回路１６に供給され、このパルス整形回路から第２図ａ
に示す矩形波の周波数信号ａが得られる。この周波数信
号ａは単安定マルチパイプレータ１７に供給され、ここ
で第２図ｂに示す一定パルス中のパルス信号ｂが形成さ
れる。このパルス信号ｂは遅延回路１８に供給される。
遅延回路１８は、サーボ系の比較基準となる遅延量丁の
一定パスル中の基準信号を作るためのものである。

この遅延回路１８は、トランジスタ３４，３８からなる
スイッチング回路、抵抗３２とコンデンサ３５とから成
る時定数回路及びトランジスタ３６，３７と抵抗４８〜
５２とから成るシュミット・トリガ回路から構成されて
いる。またモータ９の回転位相を制御するために、抵抗
３１と３２との接続点には抵抗３０を介してトランジス
タ２９が接続されている。このトランジスタ２９のベー
ス端子には位相サーボ系のＤＣアンプ２６の出力電圧が
位相誤差信号として供給される。このトランジスタ２９
はこの位相誤差信号に応じてそのインピーダンスが変化
する可変インピーダンス素子として動作するものである
。そしてこのインピーダンスの変化に応じて抵抗３０と
３１との接続点の電位が変化するので、抵抗３２及びコ
ンデンサ３５から成る時定数回路への供給電圧が制御さ
れる。単安定マルチパイプレータ１７において形成され
たパルス信号ｂ（第２図）が高レベルのとき、トランジ
スタ３４，３８はオンとなり、また低レベルのとき、オ
フとなる。

そしてパルス信号ｂの立下りの時点ではトランジスタ３
７がオンとなり、またトランジスタ３６がオフとなる。
なおトランジスタ３４がオフとなった直後から、抵抗３
２とコンデンサ３５とによりほぼ決まる時定数でコンデ
ンサ３５が充電される。そして一定時間７が経過すると
、コンデンサ３５の充電電圧が、抵抗４８，５１，５２
で定まるトランジスタ３７のベース電圧迄上昇するので
、トランジスタ３６がオンに、またトランジスタ３７が
オフに反転する。従ってィンバータを構成しているトラ
ンジスタ３９のコレクタからは、第２図ｃに示すように
、一定時間↑の間高レベルである基準パルスｃが得られ
る。この基準パルスｃは比較信号形成回路１９に供給さ
れる。

この比較信号形成回路１９は速度サーボ系の周波数誤差
を電圧レベル誤差に変換するためのものであって、ここ
では、第２図ｄに示すように所定の煩斜を有する比較用
三角波信号ｄが基準パルスｃの“０”の間形成される。
このような比較信号形成回路１９は、例えばコンデンサ
を定電流で充電する定電流充電回路あるいはミラー積分
回路でもつて構成されている。比較用三角波信号ｄはサ
ンプリング・ホールド回路２川こ供聯合される。一方、
周波数発電機１０の出力信号を波形整形して得られた周
波数信号ａはサンプリングパルス形成回路５３に供給さ
れる。

そしてこのサンプリングパルス形成回路において、第２
図ｅに示すサンプリングパルスｅが周波数信号ａの立下
りの時点で形成される。このサンプリングパルスｅはサ
ンプリング・ホールド回路２０のゲートに供給され、こ
のサンプリングパルスｅによって三角波信号ｄの傾斜部
分がサンプリングされる。このサンプリング電圧はサン
プリング・ホールド回路２０で次のサンプリングが行わ
れるまで保持されるので、この回路から第２図に示すサ
ンプリングホールド電圧ｆが得られる。そしてこのサン
プリングホールド電圧ｆはＤＣアンプ２１を介してモー
タ９に供給される。この場合、正常状態においては、こ
の速度サ−ボ系は上官己遅延回路１８で形成される比較
基準信号ｃのパルス中↑を基準としてロック状態になっ
ているので、モータ９は３０日Ｚで回転する。

このためキヤプスタン７が所定回転数で回転し、テープ
ーは所定の送り速度で走行される。そしてモータ９の速
度が変動したとき、上記基準信号ｃのパルス中７は変化
せず、三角波信号ｄの懐斜部分をサンプリングするサン
プリング位置に対する三角波信号ｄの立上り位置が変わ
るので、サンプルホールド電圧ｆに誤差電圧が現われる
。この誤差電圧はＤＣアンプ２１を介してモータ９に供
給されるので、モータ９の回転速度は一定値（３０ＨＺ
）に保たれる。一方、周波数発電機１０から得られた周
波数信号ａ（３６０ＨＺ）は、第３図ｇに示すように、
１／６カウンタ２２において周波数が１／６に逓降され
るので、６０ＨＺのパルス信号ｇが形成される。

このパルス信号ｇは、切り換えスイッチ２８ｂのＲＥＣ
接点を通って位相サーボ系の単安定マルチパイプレータ
２３に供給される。この単安定マルチパイプレータ２３
において、パルス信号ｇが１／２に分割されそのデュー
ティ比が第３図ｈのように調節される。単安定マルチパ
イプレータ２３の出力信号ｈは比較信号２４に供Ｖ給さ
れる。比較信号形成回路２４は、位相サーボ系の位相誤
差を電圧レベル誤差に変換するためのものであって、第
１図に示すように、結合コンデンサ４０と抵抗５４とか
らなる／・ィパスフィルター、スイッチングトランジス
タ４１及び抵抗４２，４３とコンデンサ４４とから成る
充放電回路から構成されている。コンデンサ４０と抵抗
５４とから成るフィルターは、単安定マルチパイプレー
夕２３の出力信号ｈの周波数を通過させるような／・ィ
パスフィルタ−として動作する。

従って比較信号形成回路２４に供給される単安定マルチ
パイプレータ２３の出力信号ｈが低レベルのときトラン
ジスタ４１がオンし、このためにコンデンサ４４がこの
トランジスタ及び抵抗４２を介して充電される。この場
合、抵抗４２とコンデンサ４４とで定まる時定数は比較
的小さいので、コンデンサ４４の端子電圧は、第３図ｉ
に示すように、比較的急激に立上る。次に出力信号ｈが
高レベルになると、トランジスタ４１がオフとなるので
、コンデンサ４４の充電電圧は抵抗４３を通じて放電す
る。このとき抵抗４３とコンデンサ４４とで定まる放電
時点数は比較的大きく設定してあるので、コンデンサ４
４の端子電圧は、第３図ｉに示すように、比較的なだら
かに立下る。なおこの比較的中のある台形波信号ｉの立
下りの鏡斜部分をサンプリングするようにしている。こ
の場合、この立下りの頃斜部分が位相サーボ系に対して
必要な応答特性及びロックィンレンジを与えている。こ
の台形波信号ｉはサンプリング・ホールド回路２５に供
給される。一方、サンプリングパルス形成回路２７には
、記録すべき映像信号の垂直同期信号を１／２に分周し
たＶＤ／２信号（３０ＨＺ）が位相サーボ系の基準信号
として供給される。従ってサンプリングパルス形成回路
２７から、第３図ｉに示すサンプリングパルスｉが形成
され、これがサンプリング・ホールド回路２５に供野合
される。サンプリング・ホールド回路２９においては、
台形波信号ｉの立下りの額斜部分がサンプリングパルス
ｊでサンプリングされ、サンプリングホールド電圧（第
３図ｋ）が得られる。

このサンプリングホールド電圧ｋ‘まＤＣアンプ３０を
介して前記遅延回路１８のトランジスタ２９のベースに
供給され、遅延回路１８の時定数回路への供Ｖ給電流が
制御される。従って、このサンプリングホールド電圧ｋ
‘こよって、速度サーボ系の基準信号となる遅延回路１
８の遅延量７が制御されるので、キャプスタン７の回転
は、記録すべき映像信号より得られた垂直同期信号を１
／２に分周した基準の位相信号（ＶＤ／２信号）に同期
するように位相制御される。次に再生時について説明す
る。

再生時には、ＶＴＲの再生鋤に連動して切換えスイッチ
２８ａ，２８ｂ，２８ｃがすべてＰ母懐点側に切り換え
られる。この操作によってＶＴＲのビデオ系回路１１及
びオーディオ系回路１２は再生モーＷこなると共に、モ
ータ４，９が起動されてビデオヘッド２，３の回転及び
テープ１の走行が開始され、この結果画像及び音声の再
生が行なわれる。キャプスタン７の速度は、記録時と同
機に、周波数発電機１０の出力信号に基いて速度サーボ
系によって制御される。また記録時にテープ１の一側緑
に所定ピッチで記録されたＣＴＬパルスは、再生時には
ＣＴＬパルス記録／再生ヘッド６によって検出される。
この検出されたＣＴＬパルスは、スイッチ２８ａのＰＢ
接点及びＣＴＬパルス再生アンプ１５を経てキヤプスタ
ンサーボ回路の位相サーボループに供給される。従って
第３図舷′に示すＣＴＬパルスが単安定マルチパイプレ
ータ２３に供Ｖ給される。単安定マルチパイプレータ２
３においては、記録時と同様にデューティ比が調節され
た第３図ｈに示すパルスｈが形成される。一方、サンプ
リングパルス形成回路２７には、ＤＧ検出コイル４５に
よって検出されかつヘッド２，３の回転位相を表わすＰ
Ｇパルスがパルスアンプ４６を介して供Ｖ給される。従
って第３図ｉのサンプリングパルスｊはＰＣパルスに基
いて形成される。以下位相サーボ系は記録時と同様な動
作をし、ＣＴＬパルスとＰＧパルスとが同期するように
キャプスタンモ−夕９の回転位相が制御される。

即ち、ビデオヘッド２，３がテープ１に記録された映像
信号トラック上を正しくトラッキングするようにキャブ
スタンサーポ系が動作する。今、ＶＴＲのポーズ釦を押
して再生待機状態（即ち、ポーズ状態）にした場合、あ
るいはテープ１のリーダー部やテープを編集したために
ＣＴＬパルスが記録されていない無信号部分が生じた場
合、ＣＴＬパルスが位相サーボ系の単安定マルチパイプ
レータ２３に供聯合されなくなる。

従って単安定マルチパイプレータ２３の出力信号ｈがな
くなるので、直流信号が比較信号形成回路２４のコンデ
ンサ４０に供給されるようになる。この直流信号はコン
デンサ４０で遮断されるので、トランジスタ４１はオフ
状態となってこのオフ状態を持続する。このため台形波
信号ｉが形成されず、比較信号形成回路２４の出力信号
は零しベルになる。従ってサンプリング・ホールド回路
２５においては、零しベルがサンプリングされてＤＣア
ンプ２６の出力信号は零しベルとなる。この結果、速度
サーボ系の遅延回路１８のトランジスタ２９は完全にオ
ン状態となってそのインピーダンスが零に近くなるので
、抵抗３２とコンデンサ３５とから成る時定数回路への
供給電圧が低下する。このため遅延回路１８の遅延時間
が、第２図ｃの点線で示すように△丁だけ増加する。こ
の遅延時間の増加によって、比較信号形成回路１９にお
ける三角波信号ｄの立上りが、第２図ｄの点線で示すよ
うに右にシフトする。この結果、サンプリング・ホール
ド回路２０おけるサンプリング電圧が第２図ｆに示すよ
うに△ｖだけ減少し、この減少分はＤＣアンプ２１を介
してキャプスタンモータ９に伝えられる。従ってＣＴＬ
パルスが供給されなくなったとき、モータ９の回転数は
上記△ｖに対応した△ｎだけ減少する。なお比較信号形
成回路２４にはコンデンサ４０と抵抗５４とから成る／
・ィパスフィルターが設けられているから、ＣＴＬパル
スの周期がハイパスフイルタ−を通過し得る範囲で正常
値よりも長くなった場合には、位相サーボ系は正常に動
作し、比較的に長い間ＣＴＬパルスが欠如したときのみ
上述のようなモータ９の減速状態が生ずる。

このようにＣＴＬパルスが供給されなくなった場合に必
ず、モータ９の回転数が速度サーボ系の正常なロック状
態よりも減少するようにしておけば、ポーズ状態が解除
されるかもし〈はテープ１が無信号部分から信号部分と
なってＣＴＬ信号が再びサーボ系に供給されるようにな
ったとき、モータ９が加速されてキヤプスタンサーポ系
がすみやかにロック状態となる。特に直流ブラシレスモ
ータのようにィナーシャが大きく、減速特性が悪いモー
タを使用するような場合、常にモータを加速する方向で
ロックィンするようにすれば、ロックィンまでの時間を
短くすることができ、立上りの応答特性のよいサーボ系
にすることができる。なおポーズ時あるいは無信号時の
キヤプスタンモータ９の回転数の減少分△ｎを選定する
ための既述の△ｖについては、遅延回路１８の抵抗３０
と３１との分割比を変えることによって、適正値に設定
することができる。この場合、サーボ系のモータの回転
数のロックインレンジの下限もしくはそれに近い値に上
記△ｎが選定されるように、上記△ｖを設定するのが好
ましい。例えば、モータの回転数のロックインレンジが
土３％であれば、△ｎは−４％程度にするのが好ましい
。以上本発明を一実施例に基いて説明したが、本発明の
技術思想に基いて種々の変更が可能である。第１図〜第
３図に示した実施例は、本発明をキヤプスタンサーボ系
に適用したものであるが、本発明はヘッドサーボ系（ド
ラムサーボ系）についても適用可能である。

なお遅延回路１８のトランジスタ２９の極性は、ＰＮＰ
となっているが、これをＮＰＮとすることができ、この
場合には、ＣＴＬパルスがなくなったとき位相サーボ系
からの誤差信号が正万向に増加するようにすればよい。
また上記実施例におけるキャプスタンサーボ系において
は、位相サーボ系の誤差信号を遅延回路１８に供聯合し
て速度サーボ系の誤差信号と重畳するようにしているが
、これらの位相誤差信号と速度誤差信号とを互に加算す
るようにしてもよい。本発明は上述の如き構成であるか
ら、速度検出信号と再生コントロール信号とに応じた制
御信号によってモータの速度制御と位相制御とを行って
いる場合に、所定の再生コントロール信号が得られない
状態から得られる状態になったときに、モータを減速す
る必要がなく、常にモータを加速する方向でサーボ回路
がロック状態となる。

従ってロックィンまでの時間を短くすることができる。
図面の簡単な説明図面は本発明をＶＴＲに適用した一実
施例を示すものであって、第１図はヘッドサーボ系及び
キャプスタンサーボ系のブロック回路図、第２図及び第
３図は第１図の各部の波形を示す波形図である。

なお図面に用いられている符号において、１は磁気テー
プ、２，３はビデオヘッド、４はヘッドモータ、６はＣ
ＴＬパルス記録／再生ヘッド、９はキャプスタンモータ
、１０は周波数発電機、１３はヘッドサーボ回路、１８
は遅延回路である。

第２図第１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】１その回転状態に応じて記録媒体に対する再生ヘツド
の位相を制御し得るモータと、このモータの回転速度を
検出して速度検出信号を発生し得る速度検出手段と、上
記記録媒体に順次記録されているコントロール信号を再
生し得るコントロール信号再生手段と、上記速度検出信
号と上記コントロール信号再生手段からの再生コントロ
ール信号とに応じた制御信号によつて上記モータの速度
制御と位相制御とを行い得る速度サーボ系及び位相サー
ボ系を備え、上記位相制御は、上記速度サーボ系内で制
御速度の基準を与える遅延回路の遅延時間を位相サーボ
出力でもつて可変することによつて達成するように構成
すると共に、上記再生コントロール信号が得られないと
きには、上記遅延回路の遅延時間を上記モータの標準目
標速度よりやや遅い所定の速度となる値に固定するよう
にした記録再生装置。２上記モータがキヤプスタンを回転駆動させるための
キヤプスタンモータである特許請求の範囲第１項に記載
した装置。３上記モータが回転ヘツドを回転駆動させるためのヘ
ツドモータである特許請求の範囲第１項に記載した装置
。