JPH0610903B2 - スロ−再生用トラツキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は映像信号用記録トラックに、周波数の異なる
複数種類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
生時に得られるこのパイロット信号に基いてオートトラ
ッキングをとるようにしたカメラ一体形ＶＴＲなどに適
用して好適なスロー再生用トラッキング制御装置に関す
る。

背景技術とその問題点 映像信号用記録トラックに周波数の異なる複数種類のパ
イロット信号を映像信号と共に記録し、再生時このパイ
ロット信号を検出してトラッキングを行なうようにした
カメラ一体形ＶＴＲが提案されている。

例えば、第１図に示すように周波数の異なる４つのパイ
ロット信号Ｐ_１〜Ｐ_４（その周波数はｆ_１〜ｆ_４であ
る）を映像信号と共に、順次対応する記録トラックＴ_１
〜Ｔ_４に記録し、再生時には互いに隣接するトラックか
ら再生したパイロット信号の周波数差を検出して再生ヘ
ッド（回転ヘッド）が所定のトラックに位置するように
トラッキングサーボを行なうものである。

周波数差は再生パイロット信号と基準パイロット信号と
の掛算出力から求めることができる。

基準パイロット信号は、正常トラッキング時夫々の記録
トラックＴ_１〜Ｔ_４より再生されたパイロット信号と対
応するように夫々同一周波数ｆ_１〜ｆ_４に選定されると
共に、再生パイロット信号と同一の順序で循環する信号
として構成される。従って、今正規のトラックよりも右
側にずれた状態で再生されると、再生パイロット信号Ｐ
_１〜Ｐ_４（以下これらを総称してＳ_２とする。）と基準
パイロット信号Ｓ_３との関係は第２図Ｂ，Ｃのようにな
るから、掛算出力Ｓ_４のうち、 Δｆ_Ａ＝｜f₁-f₂｜＝｜f₃-f₄｜＝14（KHz） Δｆ_Ｂ＝｜f₂-f₃｜＝｜f₄-f₁｜＝44（KHz） とすれば、周波数差Δｆ_Ａ，Δｆ_Ｂ（第２図Ｄ）を検出
することによって再生ヘッドが隣接するトラックのうち
どちらのトラックにずれてトレースしているかが判るの
で、この周波数差Δｆ_Ａ，Δｆ_Ｂに基いてトラッキング
サーボを行なうことができる。

なお、第２図ＡのパRF−SWは一対の回転ヘッドより再生
された信号を順次交互に切換えるためのヘッド切換パル
スを示す。上述のパイロット周波数ｆ_１〜ｆ_４は低周波
であって、ｆ_１＝102（KHz），ｆ_２＝116（KHz），ｆ_３
＝160（KHz），ｆ_４＝146（KHz）に選定される。

このような自動トラック追従方式（ＡＴＦ方式）を採る
ＶＴＲにおいてスロー画像を再生する場合、再生ヘッド
がトラック間のガードバンド又は再生ヘッドのアジマス
と異なるトラックを走査することによって生ずるノイズ
バンドをなくし、Ｓ／Ｎのよいスロー画像が得られるよ
うにするため種々の提案がなされている。

例えば、回転ヘッドをバイモルフ板等の位置制御素子に
取付け、スロー再生時ヘッド走査軌跡と再生トラックの
角度差を検出し、この検出出力で位置制御素子を制御す
ることにより上記目的を実現している。

ところが、このようなスロー再生用トラッキング制御装
置では、位置制御素子に回転ヘッドを取付けたりしなけ
ればならないので、構成が複雑化する欠点に加え、回路
的にはスロー再生用ヘッド走査軌跡と再生トラックの角
度差などを検出する検出系及びその検出出力に基いて位
置制御素子を制御する制御系を設けなければならず、回
路規模の増大をもたらしている。

発明の目的 そこで、この発明では機械的，電気的な構成を著しく簡
略化したこの種スロー再生用トラッキング制御装置を提
案するものである。

発明の概要 そのため、この発明においては変速再生専用の回転ヘッ
ドを用いると共に、ＡＴＦエラー検出系の出力を巧みに
利用してノイズレスのスロー再生（ファインスロー再
生）を実現したものであって、具体的にはスロー再生時
一対の回転ヘッドより夫々の映像トラックに記録された
上記パイロット信号を再生し、このパイロット信号と上
記再生映像トラックに対応した基準パイロット信号の掛
算出力よりスロー走査軌跡に対応したトラッキング信号
を形成し、走査トラックの中央部付近のトラッキング信
号のデータに基いてスロー再生時におけるテープ駆動用
キャプスタンモータの加速タイミング及び減速タイミン
グを制御するように構成したものである。

この構成によれば、回転ヘッド用の位置制御素子が不要
になると共に、この位置制御素子の駆動制御系も不要に
なるので機械的，電気的構成を従来よりも著しく簡略化
することができる。

実施例 続いて、この発明に係るスロー再生用トラッキング制御
装置の一例を第３図以下を参照して詳細に説明する。

第３図はこの発明に使用して好適な回転磁気ヘッド装置
(2)の一例を示すもので、回転ディスク(3)にはほぼ180
゜の角間隔を保持して記録再生兼用の一対の回転ヘッド
Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂが設けられる。この回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｂは
異なるアジマス角に選定される。一方の回転ヘッドＨ_Ｂ
側にはこれよりも回転的に先行する位置に所定の間隔，
時間的には１〜数Ｈ（Ｈは水平周期）だけ離れた位置
に、スロー，スチル等の変速再生専用の回転ヘッドＨ_Ｃ
が設けられ、そのアジマス角は他方の回転ヘッドＨ_Ａと
同一に選定される。従って、回転ヘッドＨ_Ｂ，Ｈ_Ｃはダ
ブルアジマスタイプの回転ヘッドが使用される。スロー
再生モードでは、回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｂ及びＨ_Ｃが再生
ヘッドとして使用される。

ここで、スロー再生モード、例えば1/4スロー再生モー
ドでは４フレームごとに１フレーム分の映像情報を再生
するものであるから、フィールドとテープスピード、従
って再生モードとの関係は第４図Ａ，Ｇのようになる。

ある時点ｔ_１からｔ_３までのほぼ５フィールドの期間は
スチル再生モードＭ_Ｓとなり、このときのヘッド走査軌
跡は第５図のＴ_Ｓであるものとする。第５図に示すトラ
ックＴ_１にはプラスアジマスの回転ヘッドＨ_Ａによりフ
ィールド映像情報が記録されているものとすれば、この
トラックＴ_１のフィールド映像情報は回転ヘッドＨ_Ａ，
Ｈ_Ｃによって交互に再生される（第４図Ｂ）。時点ｔ_３
からｔ_４までのほぼ１フィールドの期間は加速再生モー
ドＭ_Ａとなり、そのときの走査軌跡はＴ_Ａである。時点
ｔ_４からｔ_６までのほぼ１フィールドの期間は次のトラ
ックＴ_２を再生するノーマル再生モードＭ_Ｎとなり、そ
のときの走査軌跡はＴ_Ｎであり、また時点ｔ_６からｔ_７
までのほぼ１フィールドの期間は減速再生モードＭ_Ｂと
なり、そのときの走査軌跡はＴ_Ｂである。

このように、４フレームの期間に各再生モードＭ_Ｓ−Ｍ
_Ａ−Ｍ_Ｎ−Ｍ_Ｂが順次行なわれて1/4スロー再生用の１
フレーム分が完結する。

このようなスロー再生モードで、ノイズレススロー再生
を実現するためには、スチル再生モードＭ_Ｓではその走
査軌跡がＴ_Ｓで、その他の再生モードＭ_Ａ，Ｍ_Ｎ，Ｍ_Ｂ
ではＴ_Ａ，Ｔ_Ｎ，Ｔ_Ｂでなければならない。

すなわち、まずスチル再生モードＭ_Ｓにおいて走査軌跡
がＴ_Ｓである場合、その再生出力（ＦＭ輝度信号Ｙ）の
エンベロープ出力Ｅ_Ｓは第６図Ｂのようになる。エンベ
ロープ出力Ｅ_ＳはトラックＴ_１の中央部で最大、トラッ
クＴ_１の始端部及び終端部で夫々その1/2のレベルとな
って得られ、ノイズＳ_Ｎは始端部及び終端部で僅かなが
ら発生する（同図Ｃ）。しかし、このノイズ発生位置は
垂直ブランキング期間に相当するから、画面上には現わ
れず、ノイズレススチル再生が可能になる。

これに対し、走査軌跡が第７図のＴ_SRであるときには、
第６図Ｅに示すエンベロープ出力Ｅ_SRとなるから、画面
の上側に相当大きなノイズが現われる（同図Ｆ）。同様
に、走査軌跡がＴ_SLであるときのエンベロープ出力Ｅ_SL
は第６図Ｈとなり、画面の下側にノイズが現われる（同
図Ｉ）。このようなことから、スチル再生モードＭ_Ｓで
ノイズレススチル再生を行なうには走査軌跡がＴ_Ｓとな
っていなければならない。

同様に、他の再生モードにあって加速再生モードＭ_Ａで
はトラックＴ_１の終端部において回転ヘッドＨ_Ａがトラ
ックＴ_１の丁度中央を走査するような走査軌跡Ｔ_Ａのと
きノイズレス再生となり、またこの状態にトラッキング
がとられている場合には次のノーマル再生モードＭ_Ｎで
はその走査軌跡Ｔ_ＮがトラックＴ_２の中央にくるからノ
イズレス再生となる。そして、次の減速再生モードＭ_Ｂ
ではトラックＴ_３の始端部の中央部から回転ヘッドのト
レースが開始されるので、その終端部において走査軌跡
Ｔ_Ａと等しくなるように減速再生モードＭ_Ｂでの走査軌
跡Ｔ_Ｂをコントロールすればノイズレス再生が可能にな
る。

このようなことからノイズレススロー再生を行なうため
にはスロー再生モードの期間中回転ヘッドの走査軌跡が
第５図に示すようにトラッキングサーボがかけられる。

第８図はこのようなノイズレススロー再生を実現するた
めのこの発明に係るスロー再生用トラッキング制御装置
(10)の一例を示す。

第８図に示すスロー再生用トラッキング制御装置(10)に
おいて、ノーマル再生時は回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｂの各再
生信号が第１のスイッチング回路（11A）によって連続
した再生信号となされ、スチル再生時は回転ヘッド
Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｃの各再生信号が第２のスイッチング回路（11
B）によって連続した再生信号となされ、またこれらの
連続化された再生信号は第３のスイッチング回路（11
C）によって夫夫の再生モードに応じて選択される。第
１〜第３のスイッチング回路（11A）〜（11C）は後述す
るマイクロコンピュータで構成された制御回路（30）よ
り得られるスイッチング制御パルス（図示せず）によっ
て制御される。

スロー再生モードでは、第３のスイッチング回路（11
C）で選択された回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｃの再生信号Ｓ_１
がローパスフィルタで構成されたパイロット信号検出回
路（12）に供給されて再生パイロット信号Ｓ_２が検出さ
れ、これがノーマル再生時におけるトラッキングエラー
信号Ｓ_Ｅの形成手段としても機能するトラッキング信号
形成回路（20）に設けられた掛算器（13）に供給されて
基準パイロット信号Ｓ_３との掛算が行なわれる。

基準パイロット信号Ｓ_３の発生回路（14）はパイロット
周波数ｆ_１〜ｆ_４の発生回路（15）と、その出力をトラ
ックごとにスイッチングするスイッチ回路（16）とで構
成され、スイッチ回路（16）は制御回路（30）より送出
された制御信号に基いてコントロールされる。

掛算出力Ｓ_４はΔｆ_Ａ，Δｆ_Ｂの検出回路（21），（2
2）に供給されて周波数差成分が検出され、夫夫の検出
出力はダイオード構成の直流化回路（23），（24）に供
給されて、エンベロープ出力Ｓ_５，Ｓ_６が形成され、こ
れらエンベロープ出力Ｓ_５，Ｓ_６はさらに減算回路（2
6）に供給されて、（Ｓ_６−Ｓ_５）なる減算信号Ｓ_７が
形成される。

減算信号（以下トラッキング信号という）Ｓ_７は極性選
択回路（27）に供給されてトラックＴ_１，Ｔ_３をトレー
スするときはそのままの極性で出力され、トラック
Ｔ_２，Ｔ_４をトレースするときは極性反転されたトラッ
キング信号 が出力される。そのため、この極性選択回路（27）はイ
ンバータ（27A）と、スイッチング回路（27B）とで構成
され、スイッチング回路（27B）はマイクロコンピュー
タを使用した制御回路（30）の出力によって制御され
る。なお、ノーマル再生時では１トラックごとに順次切
換わるような制御信号がスイッチング回路（27B）に供
給される。

この例では、トラックＴ_１をスチル再生するようにした
場合であるので、トラッキング信号Ｓ_７そのものが出力
され、これがアンプ（28）を介してＡ／Ｄ変換器（35）
に供給される。所定のトレースタイミングにおけるトラ
ッキング信号Ｓ_７のレベルがＡ／Ｄ変換され、このデジ
タル信号Ｓ_８が制御回路（30）に供給されて、第５図に
示すようなスロー再生時のトラッキングサーボが実行さ
れる。

ところで、スロー再生モードを選択すると、最初にスチ
ル再生モードＭ_Ｓになるが、このスチル再生モードＭ_Ｓ
では、任意のトラック、この例ではトラックＴ_１を再生
してスチル画像用の映像情報が形成される。このとき、
第４図Ｅ及び第９図Ｂに示すように基準パイロット信号
Ｓ_３はトラックＴ_１に対応したパイロット周波数ｆ_１に
固定される。そして、今回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｃの走査軌
跡がＴ_Ｓであるとすると、トラックＴ_１の前半部ではヘ
ッドが右ずれの状態にあるから、周波数ｆ_１のパイロッ
ト信号Ｐ_１と隣接トラックＴ_２からの周波数がｆ_２であ
るクロスト−クパイロット信号Ｐ_２が同時に再生され、
トラックＴ_１の後半部では左ずれのためパイロット信号
Ｐ_１のほかに周波数がｆ_４であるクロストークパイロッ
ト信号Ｐ_４が同時に再生される（第９図Ｃ）。

このため、周波数差Δｆ_Ａ，Δｆ_Ｂの成分が交互に得ら
れ（同図Ｄ）、しかも周波数差Δｆ_Ａのエンベロープ出
力Ｓ_５はトラックＴ_１の中央部に向って漸減し（同図
Ｅ）、周波数差Δｆ_Ｂのエンベロープ出力Ｓ_６は中央部
から漸増する（同図Ｆ）。この結果、スチル再生モード
Ｍ_Ｓでは第９図Ｇに示すように、正及び負の値をもつの
こぎり波状のトラッキング信号Ｓ_７が得られる。

これに対し、回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｃの走査軌跡がＴ_SRで
あるときには、Ｔ_Ｓよりもさらに右側にずれていること
になるから、このときのトラッキング信号Ｓ_７は第６図
Ｇに示すようにＳ_７＜０の状態で得られる。走査軌跡Ｔ
_Ｓよりもさらに左側にずれたＴ_SLのときには上述とは逆
になるから、第６図Ｊに示すようなトラッキング信号Ｓ
_７（＞０）が得られることになる。

以上のことから、回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_ＣがトラックＴ_１
の中央部をトレースしているタイミング（検出タイミン
グ）におけるトラッキング信号Ｓ_７の大きさを判別すれ
ば、正規のトラッキングに対するずれ量が判るので、こ
の検出タイミングにおけるトラッキング信号Ｓ_７の値に
よって、ノイズレススロー再生を実現するための加速再
生モードＭ_Ａにおける加速タイミング及び減速再生モー
ドＭ_Ｂにおける減速タイミングを予測することができ
る。

第10図はこのようにノイズレススロー再生を達成するト
ラッキングサーボの一例を示すフローチャートである。

図は1/4スロー再生（４フレームに１フレーム分の映像
情報を再生する）の例であって、ステップ（40）はノー
マル再生モードを示す。今第４図の時点ｔａでスロー再
生モードが選択されると、ステップ（41）でスロー再生
モードか否かが判定され、上述のようにスロー再生モー
ドが選択されたときには、ステップ（42）で基準パイロ
ット信号Ｓ_３がＰ_４（＝ｆ_４）になったフィールドが検
出され、Ｐ_４のフィールドであるときには次のフィール
ドの頭からこの例では１ｍsec待ってステップ（43）に
おいてキャプスタンモータに逆転ブレーキ （第４図Ｄ）が供給されてキャプスタンが減速される
（第４図Ｆ）。

次に、ステップ（44）において基準パイロット信号Ｓ_３
の周波数がトラックＴ_１に対応した周波数ｆ_１に固定さ
れると共に（第４図Ｅ）、この減速終了後のフィールド
（時点ｔ_１）からスチル再生モードＭ_Ｓに移り、ステッ
プ（45）において時点ｔ_１からｎフィールドこの例では
３フィールド目を検出し、ステップ（46）で４フィール
ド目における切換パルスRF−SWの立上りタイミングが検
出されたときには、この時点よりこの例では８ｍsec待
ったのち（ステップ（47））の時点ｔ_１′がトラッキン
グ信号Ｓ_７のレベル検出タイミングとなり、この時点ｔ
_１′における電圧（デジタル信号）が読み込まれる（ス
テップ（48））。このうよに、検出タイミングは走査ト
ラックの中央部付近になるように設定される。

このときの検出電圧の値によってスチル再生モードＭ_Ｓ
における回転ヘッドＨ_Ａ，Ｈ_Ｃの走査軌跡のずれが判別
され、ステップ（49）において検出電圧の値に対応した
加速及び減速タイミングが設定される。

加速及び減速タイミングは例えば第11図に示すように設
定することができる。第７図に示すように走査軌跡がＴ
_Ｓのときには正規のトラッキングであり、このときの検
出電圧は第６図Ｄからも明らかなようにほぼ零である。
このことから、検出電圧が−0.5V〜0.5Vの範囲にあると
きには正規のトラッキングであるものとみなし、このト
ラッキングを基準にして加速タイミングＡＴは切換パル
スRF−SWの立上り時点を基準にしてこの例では４ｍsec
後とする。これによって加速再生モードＭ_Ａとなり、そ
のときの走査軌跡は第５図のＴ_Ａとなる。また、減速タ
イミングＢＴは切換パルスRF−SWの立下り時点を基準に
して17.25ｍsec後とする。これによって減速再生モード
Ｍ_Ｂとなり、このときの走査軌跡は第５図のＴ_Ｂとな
る。

このようなタイミングに選定すれば、第５図に示す走査
軌跡となることが実験によって確認された。

従って、スチル再生モードＭ_Ｓで走査軌跡がＴ_Ｓでない
場合にはそのときの検出電圧の値によって加速、減速タ
イミングを例えば第11図に示すように、スチル再生モー
ドＭ_Ｓにおける走査軌跡が正規のトラッキングより右側
にずれているときには、加速タイミングをほぼ２ｍsec
遅らし、減速タイミングを625μsec程度速めれば、ノイ
ズレススチル再生状態でない場合でも、加速，ノーマル
及び減速再生モードＭ_Ａ，Ｍ_Ｎ，Ｍ_Ｂにおける走査軌跡
を第５図に示すようにコントロールすることができ、こ
れによってノイズレススロー再生を実現することができ
る。

同様に、スチル再生モードＭ_Ｓにおける走査軌跡が正規
のトラッキングより左側にずれているときには、そのず
れ量に応じて例えば第11図に示すような加速及び減速タ
イミングに設定すればノイズレススロー再生を実現でき
る。

ステップ（49）ではこの検出電圧に基づき第11図に示す
データテーブルを参照して加速及び減速タイミングが設
定される。ステップ（50）では切換パルスRF−SWの立上
りが検出され、立上り時点が検出されるとステップ（5
1）で、ステップ（49）において設定された加速タイミ
ング時間だけ待ったのち、キャプスタンモータにモータ
駆動信号 （第４図Ｃ）が供給され（ステップ（52））、加速再生
モードＭ_Ａとなる。

加速再生モードＭ_Ａは１フィールドの期間だけ実行さ
れ、ステップ（53）において切換パルスRF−SWの立下り
時点が判定され、立下り時点が検出されると、ステップ
（54）において基準パイロット信号の周波数がインクリ
メントされて、ｆ_１→ｆ_２に固定され、次のフィールド
ではノーマル再生モードＭ_Ｎに移行する。

基準パイロット周波数をインクリメントするのは、第４
図Ｂに示すように、ノーマル再生モードＭ_Ｎでは回転ヘ
ッドＨ_ＢによってトラックＴ_２に記録された映像情報を
再生するからである。

ノーマル再生モードＭ_Ｎは１フィールドの期間であっ
て、ステップ（55）においてノーマル再生開始時点ｔ_４
から設定された減速タイミング時間待機したのち、ステ
ップ（56）で基準パイロット信号の周波数がｆ_２からｆ
_３へとインクリメントされると共に、ステップ（57）で
キャプスタンモータに対し減速信号 が供給されて減速再生モードＭ_Ｂとなる。

ステップ（57）が終了すると再びステップ（45）に戻り
同様なステップを経て次のトラックを使用した1/4スロ
ー再生が実行される。

第12図はＡ／Ｄ変換器（35）の一例を示すもので、この
例では制御回路（30）として使用されるマイクロコンピ
ュータを使用した逐次比較型のＡ／Ｄ変換器として構成
され、これは周知のようにトラッキング信号Ｓ_７が供給
される電圧比較器（36）と、制御回路（30）と、制御回
路（30）のデジタル出力をＤ／Ａ変換する抵抗器群（3
7）とアンプ（38）とで構成されるものである。

勿論、制御回路（30）を使用しない通常のＡ／Ｄ変換器
を使用することもできる。

なお、第８図に示す形成回路（20）はノーマル再生時に
おけるトラッキングエラー信号Ｓ_Ｅを検出する場合にも
使用される。

この場合にはスイッチング回路（27B）が動作し、ヘッ
ド切換パルスRF−SWの供給によってトラッキング信号
（この場合、トラッキングエラー信号）Ｓ_７と、これを
インバータ（27A）で位相反転した信号 とが交互に切換えられながら出力される。

正常トラッキング時に対し右側又は左側にずれていると
きには、ずれの方向とずれ量に対応した極性とレベルを
もつ直流信号が得られるから、このトラッキングエラー
信号Ｓ_Ｅがキャプスタンサーボ系にコントロール信号と
して供給されることによって、正常トラッキングとなる
ようなサーボが働らく。

発明の効果 以上説明したように、この発明ではトラッキングの方向
とずれ量に対応したトラッキング信号Ｓ_７を用いて、ス
ロー再生モードにおける加速及び減速タイミングを予測
制御したので、比較的簡単な構成でノイズレススロー再
生を実現することができる。

また、この発明によれば、ノーマル再生時に使用される
トラッキングエラー信号Ｓ_Ｅの形成回路を流用してスロ
ー再生時のトラッキング信号Ｓ_７を形成することができ
るから、回路構成の簡略化を図りうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイロット信号とトラックとの関係を示す図、
第２図はトラッキングエラー信号の説明図、第３図は回
転磁気ヘッド装置の一例を示す図、第４図はスロー再生
の説明に供する波形図、第５図はスロー再生時の走査軌
跡の一例を示す図、第６図はスチル再生時における再生
出力の一例を示す波形図、第７図はスチル再生時の走査
軌跡の一例を示す図、第８図はこの発明に係るスロー再
生用トラッキング制御装置の一例を示す系統図、第９図
はその動作説明に供する波形図、第10図はスロー再生制
御系の一例を示すフローチャート図、第11図はこのフロ
ーチャートに付随した動作説明に供する図表、第12図は
Ａ／Ｄ変換器の一例を示す系統図である。 Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂはノーマル再生用の回転ヘッド、Ｈ_Ｃは変速
再生専用の回転ヘッド、（20）はトラッキング信号の形
成回路、（35）はＡ／Ｄ変換器、Ｓ_７はトラッキング信
号、（30）は制御回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周波数の異なる複数のパイロット信号を映
   像信号と共に映像トラックに記録し、再生された上記パ
   イロット信号に基づいてトラッキングサーボをかけるよ
   うにしたものにおいて、 所定期間のスチル再生モードと所定期間のノーマル再生
   モードとの繰り返しによりなされるスロー再生時一対の
   回転ヘッドより夫々の映像トラックに記録された上記パ
   イロット信号が再生され、このパイロット信号と上記再
   生映像トラックに対応した基準パイロット信号が掛け算
   され、この掛け算出力よりスチル走査軌跡に対応したト
   ラッキング信号が形成され、走査トラックの中央部付近
   の上記トラッキング信号のデータに基づいてスロー再生
   時におけるテープ駆動用キャプスタンモータの加速タイ
   ミング及び減速タイミングが制御されるようになされた
   スロー再生用トラッキング制御装置。