JPS60160274A - スロ−再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置（以下単にＶＴＲと称す）の
スロー再生方法に関するものであり、特に、２ヶ以上の
回転ヘッドと各ヘッドを可動にする電気−機械変換素子
によってノイズレス再生可能なＶＴＲにおけるスロー再
生方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、回転ヘッド方式ＶＴＲにおけるスロー再生方式は
、例えばＶＨ９方式ＶＴＲでは、コントロールトラック
にフレーム毎に記録されているコントロール信号を用い
て、ノイズレススロー再生を行なうものである。

ところが近年、コントロール信号を用いないでトラッキ
ング制御を行なう方法が種々提案されている。これらは
全て、記録しようとする情報信号をテープ上に記録する
ために用いる磁気ヘッドと同一のヘッドにより、トラッ
キング制御用のパイロット信号を重畳させて記録するも
のである。したがってこれらの方式のＶＴＲにおいては
、コントロール信号はないので、従来と同じスロー再生
を行なうことができず、新しい方式を考える必要がある
。

発明の目的 本発明はコントロール信号を用いないトラッキング方式
における新規なスロー再生方法を提供するものである。

発明の構成 本発明は、トラッキング制御用のパイロット信号を映像
信号と共に記録し、再生される前記パイロット信号を処
理してトラッキングエラー信号を得てトラッキング制御
を行ない、かつ回転ヘッドの機械的位置を電気−機械変
換素子によシ、記録トラックの幅方向に変位させる手段
を有する磁気記録再生装置のスロー再生時、磁気テープ
駆動用キャプスタンの回転数に比例したパルス信号をカ
ウントし、このカウント値を、テープ移動によるトラッ
キングエラーの変化の予測値として、前記トラッキング
エラーに加算して、その加算値により電気−機械変換素
子を駆動し、トラッキング制御を行なうとともに、前記
駆動量があらかじめ決められたしきい値を超えると、回
転ヘッドの磁気テープとの非接触期間に、前記電気−機
械変換素子を１コマ相当変位させることにより、前記駆
動量を前記しきい値を超えない値に戻すことによりスロ
ー再生を行なうものである。

実施例の説明 本発明の詳細な説明の前に、パイロット信号を用いたト
ラッキングエラー信号の作成方法について説明する。パ
イロット信号を用いたトラッキングエラー信号の作成方
法は、使用するパイロット信号が１種類のものから４種
類のものまで種々の方式が提案されているが、いずれの
方式においても得られるトラッキングエラー信号は同じ
形態になるので、本発明は種々のトラッキングエラー信
号を作成方法に適用できる。ここでは４種類のパイロッ
ト信号を用いた４周波パイロット信号法を例にと９説明
する。

第１図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．Ｂ２・・・・・・
はＡヘッド及びＢヘッドで磁気テープ上に記録された各
記録トラックである。矢印（−）は回転ヘッドの走査方
向を示している。各記録トラックには、映像信号と共に
ｆ１〜ｆ４で示す各パイロット信号が１フイールド毎に
順次記録されている。パイロット信号の記録順序はｆ１
＋ｆ２　、ｆ３　、ｆ４の順で循環し、ｆ４の次はｆｌ
　が記録される。また各１フィールド期間内ではパイロ
ット信号は種類を固定されて記録される。パイロット信
号の周波数は、例えば表１に示す値に設定される。なお
、表１においてはｆＨは映像信号における水平同期信号
の周波数表　１ を示し、６　、５　ｆＨを水平周期信号の周波数の６．
６倍の周波数であることを示す。

各記録トラック間のパイロット信号の周波数差は、第１
図に示すごとく、ｆＨもしくは３ｆＨの周波数となる。

そしてヘッドがＡエ　（ｉ＝１，２・・・・・・）トラ
ックを走査する時、走査トラックのパイロット信号と紙
面上において右側の隣接トラックに記録されているパイ
ロット信号との周波数差は常にｆＨであり、左側のそれ
は常に３ｆＨである。ヘッドがＢエ　（ｉ＝１．２・・
・・・・）トラックを走査する時には前述と逆の関係に
なり、走査トラックと右側の隣接トラックとのパイロッ
ト信号の周波数差は常に３ｆＨであシ、左側のそれは常
にｆＨである。

パイロット信号は１００　ＫＨｚ近傍の比較的低周波の
信号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査しなく
ても、隣接トラックに記録されているパイロット信号を
クロストーク信号として再生することができる。例えば
、ヘッドがＡ２トラックをオントラックして再生走査す
る時に得られるパイロット信号はｆ３　＋　ｆ２　＋　
ｆ４の合成信号であシ、そのレベルはｆ３が最も大きく
、次にｆ２．ｆ４が同レベルだけ再生される。ヘッドが
トラックＡ２かられずかにトラックＢ２側にずれて再生
走査すると、得られる再生パイロット信号のレベルはｆ
３　＋　Ｚ４　＋ｆ２の順に小さくなる。逆にヘッドが
トラックＢ１側にずれて走査した場合、得られるパイロ
ット信号はｆ３＋ｆ２＋ｆ４の順に小さくなる。従って
主走査トラツク上のパイロット信号と両隣接トラックに
記録されている各パイロット信号との差信号ｆＨ及び３
ｆＨをそれぞれ分離して取り出し、両信号の再生レベル
を比較すれば、主走査トラツクからのヘッドのずれ量及
びずれ方向を知ることができる。

第２図はトラッキングエラー信号を得るための再生回路
のブロック図である。第２図において端子１からは映像
信号とパイロット信号とが合成された信号が入力される
。回路２はローパスフィルタであり、合成されている再
生信号からパイロット信号だけを取り出す。この時に得
られるパイロット信号は、主走査トラツクと両隣接トラ
ック上に記録されているパイロット信号との合成信号で
ある。回路３は平衡変調回路であり、前述の合成パイロ
ット信号と端子４から供給される基準信号とを乗算する
。端子４から供給される基準信号は、主走査トラツク上
に記録されているパイロット信号と同じ周波数の信号を
供給する。例えば第１図において、ヘッドがトラックＡ
２上を再生走査する時、平衡変調回路３への入力信号は
ｆ２ｒｆ３＋１４の各信号であり、端子４から入力され
る信号はｆ３　である。従って平衡変調回路３の出力信
号はｆ２　＋　ｆ３　＋　ｆ４の各信号とｆ３の信号と
の和及び差の周波数の信号が出力される。回路６はｆＨ
の信号に同調する同調増幅回路であり、回路子は３ｆＨ
の信号に同調する同調増幅回路である。回路６．８は振
幅検波整流回路であり、回路９はレベル比較回路である
。従って、両隣接トラックからクロストーク信号として
取９出された各パイロット信号は、主走査トラツク上に
記録されているパイロット信号との差信号としてそれぞ
れ取り出された後、レベル比較回路９にてそのレベル差
に応じた信号が端子１ｏに取り出される。端子１６に得
られる信号は、ｆＨの再生レベルが３　ｆＨの再生レベ
ルよシ大きい時には、そのレベル差に応じた（＋）の電
位が取り出され、逆の場合には（−）の電位が取シ出さ
れる。端子１ｏに出力される信号はヘッドのトラックず
れ量及びずれ方向の情報を含むため、トラッキングエラ
ー信号として用いることができる。しかし実際に実用に
適するトラッキングエラー信号はさらに処理を必要とす
る。なぜ々らば、第１図から明らかなように、Ａｉトラ
ックとＢｉ　）ラックとではヘッドのずれ方向とその時
に得られる乗算出力（ｆＨもしくは３　ｆＨ）との関係
が互いに逆の関係になるためである。このため、アナロ
グ反転回路１１及びスイッチ１２を用いて、ヘッドがＡ
、）ラックを走査するときとＢ・トラックを走査すると
きとで端子１ｏの信号をアナログ的に反転してやればよ
い。すなわち端子１４はスイッチ１２を通して、へ〇ト
ラック走査時には端子１０に接続され、Ｂ４　トラック
走査時には、アナログ反転回路１１の出方に接続される
ようにする。これにょシ端子１４の出力信号は、Ａ、Ｂ
１　１ トラックに関係なく、ヘッドが走査すべきトラックから
右側にずれた場合、常に（＋）の電位が、左側にずれた
場合は常に（−）の電位があられれる。従って端子１４
に得られるトラッキングエラー信号を用いて、キャプス
タンモータや磁気ヘッドの変位量を制御してやれば、ヘ
ッドを常に主走査トラツク上をオントラックして走査す
ることができる。

以上が４種類のパイロット信号を用いてトラッキングエ
ラー信号を得る方法の概要である。

本発明は、磁気ヘッドを電気−機械変換素子上に取υ付
け、この電気−機械変換素子を、前記トラッキングエラ
ー信号を後述する信号処理をして得られた信号ＫＪ：、
ｊｌ）制御することにょム新規なスロー再生方法を提供
するものである。以下本発明の実施例の詳細を説明する
。

第３図は本発明における一実施例の磁気記録再生装置の
概略を示す回路ブロック図であり、磁気ヘラ）”２０ｊ
ｆｉの再生信号は、ＲＦ信号処理回路２２により増幅さ
れた後、トラッキングエラー検出回路２３により、トラ
ッキングエラー信号を出力する。このトラッキングエラ
ー信号はトラッキングエラーメモリ回路２４に蓄積され
る。トラッキングエラーメモリ回路２４の出力はスチル
パターン作成回路２８の出力を加算して駆動回路２６に
入力し、電気−機械変換素子２１を駆動し、磁気ヘッド
２ｏに変位を与える。また、前記トラッキングエラーメ
モリ回路２４の出力値はレベル判別回路２６に入力され
る。レベル判別回路２６では入力される信号レベルによ
り、磁気ヘッド２゜をその非接触期間に２トラツク移動
させるか否かの判断を行なう。すなわち２トラツク移動
させる場合には、レベル判別回路２６よりリファレンス
信号作成回路２９．トラッキングエラーメモリ回路２４
にそれぞれ変更指令を出力する。スロー再生時以外は、
キャプスタンモータ３４は、周波数発電機（ＦＧ）３５
．　キャプスタンサーボ回路３３及びキャプスタン駆動
回路３２により制御状態にあるが、スロー再生時にはＦ
Ｇ３ｅｓの出力パルスをＦＧカウンタ２７に入力し、カ
ウンタの出力値をトラッキングエラーメモリ回路２４に
入力する。

３０はヘッドスイッチ信号入力端子、３１はスロー指令
がなされたときにキャプスタン駆動回路３２に加えられ
る信号を切換えるスイッチ回路である。

第４図は前記トラッキングエラーメモリ回路２４の詳細
図であり、この動作について説明する。

端子４０より入力されるトラッキングエラー信号は比較
器４４により、１フレーム遅延回路４６の出力値と比較
を行なう。比較器４６の出力により１フレーム遅延回路
４６の出力値を微少修正（＋／−１）　して再び１フレ
ーム遅延回路４６に入力する。また、端子４１よりＦＧ
カウ／り２アの出力値を入力し、前記１７レ一ム遅延回
路４６に入力する。さらに、レベル判別回路２５よりの
指令が端子４２よシ入力されると、スイッチ４７を１フ
レ一ム期間オンし、２トラツクに相当するトラッキング
エラー量を前記１フレーム遅延回路４６に入力する。端
子４３はトラッキングエラーメモリ回路２４の出力であ
り、駆動回路２６及びレベル判別回路２６に入力される
。

第６図は実施例の動作原理を示すタイミング図ハヘッド
スイッチ信号であり、映像信号のフレーム周波数に同期
した信号である。タイミング（ａ）において、前のフレ
ームにおけるヘッド駆動量が負であったため、レベル判
別回路２６よりの指令により、ヘッドを２トラツク移動
させると共に、トラッキングエラー検出用基準信号をヘ
ッドが走査するトラックと同じ信号に変更する。まだ、
各フレームにおいては、前のフレーム内にカウントした
ＦＧパルス数をトラッキングエラーに加算している。こ
の加算により、スロー再生時におけるトラッキングエラ
ーの変動を予測する。すなわち、この予測値は、１フレ
ーム遅延した値と現行のトラッキングエラーを比較し微
少修正するだけでは追従できない、トラッキングエラー
の変化を予測するものである。例えばこの微少修正量が
、トラック幅の％であるとすると、予測を使わなければ
、１フイールドに％トラック幅進むテープ速度、すなわ
ちにスロー再生よりも速いスロー再生をするとトラッキ
ングすることができない。そしてこの予測値と実際のト
ラッキングエラーとの誤差は、微少修正部４６で吸収す
る。この予測値は１フレーム毎に更新され、前の予測値
を使わないので誤差が累積されることもない。また、モ
ータ３４によるテープの移送は、機械的時定数がフレー
ム周期に比べて極端に小さい値をとり得ないので、この
予測値は、１フレームの時間的遅れをもっていても大き
な誤差を生ずるものではない。

さて、タイミング（、）でヘッドを２トラツク移動させ
た後、テープを低速駆動していくと、テープ移動ととも
に、トラッキングエラー量、及びヘッド駆動量は減少し
、タイミング（ｂ）になると、ヘッド駆動量は負（レベ
ル判別回路２已におけるしきい値に対して）Ｋなってし
まう。ヘッド駆動量が負になると、次のフレームのタイ
ミング（ｃ）において、タイミング（ａ）と同様に、再
び２トラツクのヘッド駆動量を追加すると共に、基準信
号を２トラツク分変更する。この方法を繰シ返すことに
よシ、ヘッドは常にトラック上をオントラックでき、ノ
イズのないスローが実現される。

以上の説明においては、ＦＧパルス数をそのま一！１フ
レーム遅延回路４６に入力できる場合を示したが、ＦＧ
パルス数とスチルパターン作成回路２８．２）ラックデ
ータメモリ４８との数値が１対１に対応できない場合は
、ＦＧパルス数に一定の係数を乗ずればよい。この係数
は１トラック当りのＦＧパルス数が変化しないため、固
定値であり、乗算は容易である。

なお、本発明の実施形態は、ここに述べた実施例の外に
、マイクロプロセッサを用いてソフトウェアによシ同様
の処理を行なうことが可能であシ、実施例はここで述べ
たものに限定されることはない。

発明の効果 以上述べたように本発明は、コントロール信号を用いな
いトラッキング信号方式におけるスロー再生方法を提供
するものであり、キャプスタンの回転数に比例したパル
スを用いて、実際のテープ移送量を予測し、かつ、その
予測値と実際値との誤差を蓄積することなく吸収できる
ものであシ、任意のスロー再生が可能であり、その効果
は大きい。

また、本発明によれば、モータの低速駆動時における精
密な速度制御を行なう必要もなく、実施は容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は４周波数方式パイロット信号の記録軌跡を示す
パターン図、第２図は４周波数方式パイロット信号よシ
トラッキングエラー信号を作成する回路のブロック図、
第３図は本発明における一実施例の磁気記録再生装置の
回路構成を示すブロック図、第４図は第３図におけるト
ラッキングエラーメモリ回路の詳細図、第５図は同実施
例における各部の信号状態を示すタイミング図である。 ＡＢ　・・・・・・記録磁化軌跡、ｆ１〜ｆ４・・・・
・・４周１　ツ　１ 波パイロット信号、２０・・・・・・磁気ヘッド、２１
・・・・・・電気−機械変換素子、２３・・・・・・ト
ランキングエラー検出回路、２４・川・トラッキングエ
ラーメモリ回路、２５・・・・・・レベル判別回路、２
６・・・・・駆動回路、２７・・・・・ＦＧカウンタ、
３４・・・・・キャプスタンモータ、３５・　・・周波
数発電機、４４山川比較器、４６・・・・・微少修正回
路、４６・・・・１フレーム遅延回路、４８・・・・・
・２トランクデータメモリ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドを用いて、磁気テープ上に傾斜した不連続記
   録トラック群として、情報信号とこの情報信号に重畳し
   てパイロット信号を記録し、再生時には再生すべき記録
   トランクに対して前後の記録トラックに記録されている
   パイロット信号の再生クロストーク信号のレベル差によ
   ってトラッキングエラー信号を得てトラッキング制御を
   行ない、かつ前記回転ヘッドの機械的位置を電気−機械
   変換素子により、前記記録トラックの幅方向に変位させ
   る手段を有する磁気記録再生装置のスロー再生時、磁気
   テープ駆動用キャプスタンの回転数に比例したパルス信
   号をカウントし、このカウント値をトラッキングエラー
   信号に加算し、加算した信号により、前記電気−機械変
   換素子を駆動するとともに、この駆動量があらかじめ設
   定されたしきい値を超えた場合、前記回転ヘッドのテー
   プとの非接触期間に、前記電気−機械変換素子を１コマ
   相当変位させることを特徴とするスロー再生方法。