JPH0693306B2

JPH0693306B2 - 磁気テ−プ走行制御装置

Info

Publication number: JPH0693306B2
Application number: JP61194465A
Authority: JP
Inventors: 広二竹林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1994-11-16
Anticipated expiration: 2009-11-16
Also published as: JPS6350949A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、磁気テープを１トラック間欠走行させスロー
モーション画像を得るに好適なビデオテープレコーダ
（以下、VTRと略称する）の磁気テープ走行制御装置に
関するものである。

従来の技術磁気テープを２トラック間欠走行させスローモーション
画像を得るVTRは、すでに市販されている。そのテープ
走行制御技術を市販のVTRを例にあげて説明する。

第９図は市販のVTRの記録フォーマットの概略図であ
る。101は音声トラック、104は映像トラックで映像信号
の１フィールド分の信号が１記録トラックに互いにアジ
マス角の異なるＬヘッド、Ｒヘッドによって記録されて
いる。又、T1は映像信号の１フレームの時間1/30秒を、
T2は１フィールドの時間1/60秒を表す。105はテープ走
行制御のためのコントロール信号（以下CTLという）
で、テープが２トラック分進むごとに１回、すなわちT1
ごとに１回記録されている。103はテープの走行方向、1
02はヘッドの記録方向を表す。市販のVTRでは、このよ
うな記録フォーマットのテープをCTL105を走行の基準と
して２トラック、すなわち映像信号の１フレームずつ間
欠走行させ、スローモーション画像を得ている。第10図
および第11図を用いて、この磁気テープ走行制御装置を
説明する。

第10図のt₁のタイミングにおいて、キャプスタン起動指
令信号ａが、第11図のキャプスタン制御装置118に入力
されると、前記キャプスタン制御装置118は、キャプス
タン駆動装置120に対し、キャプスタン電流リミット指
令信号ｆをHigh（以下、Ｈと略称する。）、キャプスタ
ン方向指令信号ｇをLow（以下、Ｌと略称する。）とし
て出力する。前記キャプスタン電流リミット指令信号ｆ
は、キャプスタン駆動電流ｈの上限を規制する信号で、
Ｈ、Middle（以下、Ｍと略称する。）、Ｌの信号であ
る。又、前記キャプスタン方向指令信号ｇは、Ｈ、Ｍ、
Ｌの信号で、Ｈの時逆方向、Ｍの時停止、Ｌの時順方向
の指令となる。従って、このタイミングでキャプスタン
モーター112には、第10図ｈに示す電流が流れて回転を
始め、テープは第９図に示す矢印３の方向に走行を開始
する。

走行が開始されると第10図のt₂のタイミングで、第９図
に示すコントロール信号105が再生され、第11図におけ
るアンプ111及び波形整形回路112を通り、CTLパルスｂ
としてキャプスタン制御装置118に入力される。この
時、前記キャプスタン制御装置118は、外部から遅延時
間が可変できる遅延回路119にトリガパルスｄを出力
し、その遅延回路119は充電を開始し、その出力ｅはキ
ャプスタン制御装置118に入力される。

第10図のt₃のタイミングで、キャプスタン制御装置118
は、前記遅延回路119の放電開始エッジを検出すると、
キャプスタン方向指令信号ｇをＨ、即ち逆方向指令を出
力し、キャプスタン駆動装置120は、キャプスタンモー
タ122を停止させる方向に電流を流す。このタイミング
をブレーキタイミングと呼ぶ。

次に、ブレーキタイミングに入ると、キャプスタンモー
タ122は減速され、停止する。

次に、キャプスタンモータ122が停止した事を検出する
方法として、２相FG反転検出方式を例にあげて説明す
る。

第11図の121は２層FG発生器で、互いに位相が90度異な
るFGパルスｋとｉを発生し、テープが第９図に矢印103
で示す順方向に進む時はｈが、逆方向にテープが走行す
る場合はｉが、それぞれ90度位相が進むよう構成する。
113及び115はFGパルスk,iを増幅するアンプ、114,116は
波形整形回路である。117は、ｋとｉの位相が90度異な
る事からテープが第９図に矢印３で示す順方向に進む時
はＬを、逆方向に進む時はＨを出力するキャプスタン方
向検出回路であり、ｃはその出力信号である。

この構成によって第10図のt₄のタイミングで、第11図の
キャプスタン制御装置118は、キャプスタン方向検出回
路117の出力がＬからＨに変わるタイミング、即ちキャ
プスタンモータ122が順方向から逆方向に回転を開始す
るタイミングを検出し、キャプスタン方向指令信号ｇを
Ｌ、キャプスタン電流リミット指令信号ｆをＬにして、
キャプスタンを停止させる。この時、キャプスタン方向
指令信号ｇはＬ、順方向指令であるがキャプスタン電流
リミット指令信号ｆがＬで、キャプスタン電流が流れ
ず、キャプスタンは停止する。（なお、第10図のt₁から
t₂の間を加速期間、t₂からt₃の間を定速期間、t₃からt₄
の間をブレーキ期間、t₁からt₄を総称して移行期間、t₄
からt₁、即ち間欠走行の間を停止期間と、以下称す
る。）前記定速期間において、CTLパルスが再生されてから、
前記ブレーキタイミングまでの時間は第11図の遅延回路
119の遅延時間によって可変でき、第９図に示すテープ
フォーマット上のいずれの位置でフィールドスチル再生
をするかを決めるトラッキング量である。前記トラッキ
ング量を可変量にするのは、第９図に示すCTL5の位置が
ずれて記録されているテープを再生した場合や、前記CT
Lの再生ヘッドの機械的な温度特性により、映像トラッ
クとCTLの相対的な位置がずれた場合など、第10図のt₂
のタイミングでCTLが再生されてから固定の時間でブレ
ーキ期間に入っても、停止期間でノイズレススチル画像
が得られるとは限らない。従って第11図の遅延回路119
のボリュームは、ユーザーボリュームとするのが一般的
である。このボリュームの可変範囲は最大は第12図のイ
に示すように、テープ速度が第９図に５で示すCTLが再
生されるに十分な速度に達した時点からブレーキタイミ
ングまでであり、最小は第12図のロに示すように、CTL
がブレーキタイミングの直前に再生される場合である。
いずれもCTLを間欠走行の基準としているため、２トラ
ック間欠走行中CTLがブレーキタイミング以前に再生さ
れる範囲でなければならない。この範囲をトラッキング
範囲を呼ぶ。

以上の方法で、第11図のキャプスタンモータ112の停
止，移行，停止を繰り返してテープの間欠走行を行い、
停止期間には第９図に示す４のＬヘッドによる記録トラ
ックを繰り返し再生する事によりフィールドスチル画像
を得、移行期間にＲヘッドによる記録トラックを1/60秒
間再生し、再び停止期間でＬヘッドによる記録トラック
を繰り返し再生する事により、フィールドスチル画像を
得、スローモーション画像を実現している。

発明が解決しようとする問題点このようなCTLを基準に２トラック１フレーム間欠走行
させスローモーション画像を得る従来の方法では動きが
荒く、又移行期間の1/60秒間再生されるＲヘッドによる
記録トラックが静止画として捉えられない。

本発明は、Ｌヘッドよる記録トラックでフィールドスチ
ル画を得た後テープを１トラックで１フィールド間欠走
行させ、次のＲヘッドによる記録トラックでフィールド
スチル画再生を繰り返す事により動きの滑らかなスロー
モーションすなわち、両フィールド再生スローを実現可
能にしたものである。この両フィールド再生スローを実
現するためには、テープを１トラック間欠走行させるテ
ープ走行制御技術が不可欠である。ところが市販VTRで
は、CTLが２トラックに１回しか記録されておらず、１
トラック間欠走行させた場合、１フィールドおきに基準
となるCTLが現れない。従って従来の技術をそのまま適
用する事はできず、CTLのないフィールドでは何らかの
方法でCTLに代わる基準を補間しなければならないとい
う問題がある。

又、従来の技術では、トラッキング範囲がテープがCTL
を再生するに十分な速度に達した時点からブレーキタイ
ミングまでに限られていた。しかしながら、１トラック
間欠走行を行った場合、テープ送り量が半分になり従来
の技術と同じような限定をすれば、トラッキング範囲が
著しく狭くなるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決し、安定した１トラッ
ク間欠走行を行い、良好な両フィールド再生スローを実
現するものである。

問題点を解決するための手段本発明の磁気テープ走行制御装置は、CTLからキャプス
タンFGパルス（以下、FGという）を１トラック分（以
下、この数をN1という）カウントして疑似コントロール
信号（以下、疑似CTLという）を発生し、CTLが欠落した
場合でも１つ前の疑似CTLからFGをN1カウントして疑似C
TLを発生する第１のカウンターと、遅延時間が可変でき
る遅延回路の動作期間クロックをカウントし、その数を
１回の間欠走行が完了するまでトラッキング数として記
憶する第２のカウンターと、間欠走行においてCTLが現
われないフィールドでは、１つ前の間欠走行において再
生されたCTLからFGをトラッキング数だけカウントして
ブレーキタイミングを発生する第３のカウンターと、CT
Lが再生されるフィールドでは、１つ前の間欠走行にお
いて、第１のカウンターが発生した疑似CTLからFGをト
ラッキング数だけカウントしてブレーキタイミングを発
生する第４のカウンターを備えて構成したものである。

作用本発明の磁気テープ走行制御装置は、第１のカウンター
が間欠走行において再生されたCTLからFGをN1カウント
して疑似CTLを発生し、第２のカウンターがトラッキン
グ数を決める遅延回路たとえばアナログモノマルチのON
の期間クロックをカウントし、その数を１回の間欠走行
が完了するまでトラッキング数として記憶し、間欠走行
においてCTLが現れないフィールドでは、第３のカウン
ターが１つ前の間欠走行で再生されたCTLからFGをカウ
ントしてその数がトラッキング数に達した時ブレーキタ
イミングを発生し、CTLが再生されるフィールドでは、
第４のカウンターが１つ前の間欠走行において第１のカ
ウンターが発生した疑似CTLからFGをカウントしてその
数がトラッキング数に達した時ブレーキタイミングを発
生して、１トラック１フィールド間欠走行を実現するも
のである。又、第１のカウンターをCTLが欠落した場合
でも、１つ前の疑似CTLの位置からFGをN1カウントして
疑似CTLを発生し、CTLの代わりに第３のカウンターをリ
セットするよう構成する事により、CTLが欠落した場合
でも安定した１トラック１フィールド間欠走行を行う事
ができる。

実施例以下、本発明の実施例に係る磁気テープ走行制御装置に
ついて図面を参照して説明する。

まず、第１の速度V1においてトラッキング数（以下、Nt
₁と略称する。）が１トラック分のFG数N1より大きく設
定されている場合の、第５図におけるキャプスタン駆動
電流（ｇ）、第６図のトラッキング用遅延回路（アナロ
グモノマルチバイブレータなどが使用され、以下、トラ
ッキングMMと略称する。）（レ）、トラッキングカウン
ター（ツ）、CTL波形整形回路（ヌ）、疑似CTLカウンタ
ー（ハ）、比較演算器（ロ）、ブレーキカウンター
（ウ）、及びブレーキカウンター（ノ）の関係を表わす
タイミングチャートをそれぞれ第１図のa,b,c,d,e,f,g,
hに示し、１トラック１フィールド間欠走行動作を概略
を説明する。

第１図ａの電流の変化A,B,C,Dはそれぞれ１回の１トラ
ック間欠走行を表し、Ａ及びＣのトラックに記録された
フィールドではCTLが再生され、Ｂ及びＤのトラックに
記憶されたフィールドではCTLは再生されない。第１図t
₁のタイミングにおいて、第６図トラッキングMM（レ）
がトリガされ、ｃのように第６図トラッキングカウンタ
ー（ツ）がクロックｈをカウントし、t₂のトラッキング
MM（レ）の放電タイミングでその数をトラッキング数Nt
₁として記憶する。t₃のタイミングでキャプスタンモー
タ３が起動され、FGの再生状態の過渡期間が終わるt₄の
タイミングで、第６図の疑似CTLカウンター（ハ）、ブ
レーキカウンター（ウ）、及びブレーキカウンター
（ノ）は、FGのカウントを開始し、第１図e,g,hのよう
にその数が増加する。この時e,gには、１つ前の間欠走
行Ａで再生されたCTLからFGをカウントした値が保持さ
れている。

次にt₅のタイミングで第６図の疑似CTLカウンター
（ハ）の値ｅがN1に達し、第６図の比較演算器（ロ）
は、ｆのように疑似CTLを出力し、第６図疑似CTLカウン
ター（ハ）の値ｅと、ブレーキカウンター（ウ）の値ｈ
をリセットする。この時、比較演算器（ロ）が出力する
疑似CTLが次の間欠走行Ｃのブレーキタイミングを決め
る基準となる。

次にt₆のタイミングで、ブレーキカウンターの値ｇは、
トラッキング数Nt₁に達し、第６図比較演算器（ラ）
は、ブレーキタイミングを発生し、間欠走行Ｂはブレー
キ期間に入り、t₇のタイミングでキャプスタンモータ３
停止し、フィールドスチル状態になる。この間、トラッ
キングカウンター（ツ）はリセットされ、再度トラッキ
ングMM（レ）がトリガされ、新たにNt₁を記憶する。

次にt₉のタイミングでキャプスタンモータ３が起動さ
れ、間欠走行Ｃが開始される。t₉からt₁₀までは、t₃か
らt₄までと同じくFGの再生状態の過渡期間であり、疑似
CTLカウンター（ハ）、ブレーキカウンター（ウ）、ブ
レーキカウンター（ノ）は、t₁₀のタイミングからe,g,h
のように増加する。この時e,hには１つ前の間欠走行Ｂ
で比較演算器（ロ）が出力した疑似CTLからFGをカウン
トした値が保持されている。t₁₁のタイミングでｄのよ
うにCTLが再生され疑似CTLカウンター（ハ）の値ｅと、
ブレーキカウンター（ノ）の値ｇがリセットされる。こ
のCTLが次の間欠走行Ｄのブレーキタイミングを決める
基準となる。t₁₂のタイミングで、ブレーキカウンター
（ウ）の値ｈは、トラノキング数Nt₁に達し、第６図の
比較演算器（ラ）はブレーキタイミングを発生し、間欠
走行Ｃはブレーキ期間に入り、t₁₃のタイミングでキャ
プスタンモータ３は停止し、フィールドスチル状態に入
る。以上により、１トラック１フィールド間欠走行を行
う。

次に、トラッキング数Nt₁がN1と同じ数に設定されてい
る場合の１トラック１フィールド間欠走行動作の概略を
第２図を用いて説明する。

第２図ａの電流の変化A,B,C,Dはそれぞれ１回の１トラ
ック間欠走行を表し、Ａ及びＣのトラックに記録された
フィールドではCTLが再生され、Ｂ及びＤのトラックに
記録されたフィールドではCTLは再生されない。第２図
のt₁のタイミングにおいて、第６図のトラッキングMM
（レ）がトリガされ、ｃのように第６図トラッキングカ
ウンター（ツ）がクロックｈをカウントし、t₂のトラッ
キングMM（レ）の放電タイミングでその数をトラッキン
グ数Nt₁として記憶する。t₃のタイミングでキャプスタ
ンモータ３が起動され、FGの再生状態の過渡期間が終わ
るt₄のタイミングで、第６図の疑似CTLカウンター
（ハ）、ブレーキカウンター（ウ）、及びブレーキカウ
ンター（ノ）は、FGのカウントを開始し、第２図e,g,h
のようにその数が増加する。この時e,gには、１つ前の
間欠走行Ａで再生されたCTLからFGをカウントした値が
保持されている。

次にt₅のタイミングで疑似CTLカウンター（ハ）の値ｅ
がN1に達し、比較演算器（ロ）は、ｆのように疑似CTL
を出力し、疑似CTLカウンター（ハ）の値ｅと、ブレー
キカウンター（ウ）の値ｈをリセットする。この時、比
較演算器（ロ）が出力する疑似CTLが次の間欠走行Ｃの
ブレーキタイミングを決める基準となる。これと同時
に、ブレーキカウンター（ノ）の値ｇは、トラッキング
数Nt₁に達し、比較演算器（ラ）は、ブレーキタイミン
グを発生し、間欠走行Ｂはブレーキ期間に入り、t₆のタ
イミングでキャプスタンモータ３は停止し、フィールド
スチル状態になる。この間、トラッキングカウンター
（ツ）はリセットされ、再度トラッキングMM（レ）がト
リガされ、新たにNt₁を記憶する。

次にt₈のタイミングでキャプスタンモータ３が起動さ
れ、間欠走行Ｃが開始される。t₈からt₉までは、t₃から
t₄までと同じくFGの再生状態の過渡期間であり、疑似CT
Lカウンター（ハ）、ブレーキカウンター（ウ）、ブレ
ーキカウンター（ノ）は、t₉のタイミングからe,g,hの
ように増加する。この時、e,hには１つ前の間欠走行Ｂ
で比較演算器（ロ）が出力した疑似CTLからFGをカウン
トした値が保持されている。t₁₀のタイミングでｄのよ
うにCTLが再生され、疑似CTLカウンター（ハ）の値ｅ
と、ブレーキカウンター（ノ）の値ｇがリセットされ
る。このCTLが次の間欠走行Ｄのブレーキタイミングを
決める基準となる。これと同時に、ブレーキカウンター
（ウ）の値ｈは、トラッキング数Nt₁に達し、第６図比
較演算器（ラ）はブレーキタイミングを発生し、間欠走
行Ｃはブレーキ期間に入り、t₁₁のタイミングでキャプ
スタンモータ３は停止し、フィールドスチル状態に入
る。以上により、１トラック１フィールド間欠走行を行
う。

次に、トラッキング数Nt₁がN1とより小さい数に設定さ
れている場合の１トラック１フィールド間欠走行動作の
概略を第３図を用いて説明する。

第３図ａの電流の変化A,B,C,Dはそれぞれ１回の１トラ
ック間欠走行を表し、Ａ及びＣのトラックに記録された
フィールドではCTLが再生され、Ｂ及びＤのトラックに
記録されたフィールドではCTLは再生されない。第３図
のt₁のタイミングにおいて、第６図トラッキングMM
（レ）がトリガされ、ｃのように第６図トラッキングカ
ウンター（ツ）がクロックｈをカウントし、t₂のトラッ
キングMM（レ）の放電タイミングでその数をトラッキン
グ数Nt₁として記憶する。t₃のタイミングでキャプスタ
ンモータ３が起動され、FGの再生状態の過渡期間が終わ
るt₄のタイミングで、第６図の疑似CTLカウンター
（ハ）、ブレーキカウンター（ウ）、及びブレーキカウ
ンター（ノ）は、FGのカウントを開始し、第３図e,g,h
のようにその数が増加する。この時、e,gには、１つ前
の間欠走行Ａで再生されたCTLからFGをカウントした値
が保持されている。

次にt₅のタイミングで、ブレーキカウンター（ノ）の値
ｇは、トラッキング数Nt₁に達し、第６図の比較演算器
（ラ）はブレーキタイミングを発生し、間欠走行Ｂはブ
レーキ期間に入る。

次にt₆のタイミングで第６図の疑似CTLカウンター
（ハ）の値ｅがN1に達し、比較演算器（ロ）は、ｆのよ
うに疑似CTLを出力し、疑似CTLカウンター（ハ）の値ｅ
と、ブレーキカウンター（ウ）の値ｈをリセットする。
この時、比較演算器（ナ）が出力する疑似CTLが次の間
欠走行Ｃのブレーキタイミングを決める基準となる。t₇
のタイミングでキャプスタンモータ３は停止し、フィー
ルドスチル状態になる。この間、トラッキングカウンタ
ー（ツ）はリセットされ、再度トラッキングMM（レ）が
トリガされ、新たにNt₁を記憶する。

次にt₉のタイミングでキャプスタンモータ３が起動さ
れ、間欠走行Ｃが開始される。t₉からt₁₀までは、t₃か
らt₄までと同じくFGの再生状態の過渡期間であり、疑似
CTLカウンター（ハ）、ブレーキカウンター（ウ）、ブ
レーキカウンター（ノ）は、t₁₀のタイミングからe,g,h
のように増加する。この時、e,hには１つ前の間欠走行
Ｂで比較演算器（ロ）が出力した疑似CTLからFGをカウ
ントした値が保持されている。t₁₁のタイミングで、ブ
レーキカウンター（ウ）の値ｈは、トラッキング数Nt₁
に達し、第６図の比較演算器（ラ）はブレーキタイミン
グを発生し、間欠走行Ｃはブレーキ期間に入る。t₁₂の
タイミングでｄのようにCTLが再生され、疑似CTLカウン
ター（ハ）の値ｅと、ブレーキカウンター（ノ）の値ｇ
がリセットされる。このCTLが次の間欠走行Ｄのブレー
キタイミングを決める基準となる。t₁₃のタイミングで
キャプスタンモータ３は停止し、フィールドスチル状態
に入る。以上により、１トラック１フィールド間欠走行
を行う。

次に、トラッキング数Nt₁がN1とより大きい数に設定さ
れていて、かつCTLが再生されるべきフィールドでCTLが
欠落した場合の１トラック１フィールド間欠走行動作の
概略を第４図を用いて説明する。

第４図ａの電流の変化A,B,C,Dはそれぞれ１回の１トラ
ック間欠走行を表し、Ａ及びＣのトラックに記録された
フィールドではCTLが再生され、Ｂ及びＤのトラックに
記録されたフィールドではCTLは再生されない。但し、
この場合間欠走行Ｃで再生されるべきCTLがテープの傷
により欠落したと仮定する。第４図のt₁からt₁₀まで
は、第１図のt₁からt₁₀までと同じ動作を行う。第４図
のt₁₁のタイミングで再生されるべきCTLが欠落してい
る。しかしながら、これとほぼ同じタイミングで疑似CT
Lカウンター（ハ）が、１つ前の間欠走行Ｂにおいて比
較演算器（ロ）が発生した疑似CTLからFGをカウントし
た値がN1に達する。比較演算器（ロ）の出力する疑似CT
Lは、任意の間欠走行で再生されたCTLを基準にそれ以後
CTLが全て欠落したとしても、奇数回目の間欠走行では
疑似CTLカウンター（ハ）とブレーキカウンター（ノ）
を、偶数回目の間欠走行では疑似CTLカウンター（ハ）
とブレーキカウンター（ウ）をリセットするよう構成し
ている。従って間欠走行Ｃは、間欠走行Ａで再生された
CTLを起点とすれば３回目の間欠走行となり、t₁₁のタイ
ミングで比較演算器（ロ）が疑似CTLを出力し、CTLに代
わってブレーキカウンター（ノ）をリセットし、次の間
欠走行Ｄのブレーキタイミングの基準を作る。t₁₂,t₁₃
のタイミングは、第１図のt₁₂,t₁₃と同じように動作す
る。以上のように、CTLが欠落した場合でも、安定した
１トラック１フィールド間欠走行を行う事ができる。

又、第１図，第２図，第３図の間欠走行A,C及び第４図
の間欠走行Ａにおいて、温度特性などによってテープが
伸びた場合、CTLが再生されるタイミングより早く疑似C
TLカウンター（ハ）がN1に達し、疑似CTLカウンター
（ハ）と、ブレーキカウンター（ノ）をリセットしてし
まう事がある。しかし、そのあとCTLが再生されるタイ
ミングでは必ず、前記２つのカウンターをリセットする
構成にしているため、２トラック、すなわち１フレーム
ごとにCTLによって、間欠走行の基準が制御される事に
なる。従って、CTLとCTLの中間の疑似CTLの位置が多少
変動し、１トラック分テープ走行量に誤差が生じても、
２トラックごとに修正され安定した１トラック１フィー
ルド間欠走行ができる。

さらに、第1,第2,第３および第４図に示すCTLと疑似CTL
は、次の間欠走行のブレーキタイミングを決める基準と
なるものであるから、その間に再生されるFGの数とトラ
ッキング数Nt₁は等しい。又、各間欠走行のブレーキタ
イミング間に再生されるFGの数N1に等しい。従って、CT
Lと疑似CTLの現れる位置は、テープがCTLを再生するに
十分な速度にある範囲内で、第１図及び第４図のように
Nt₁がN1より大きい場合には、ブレーキタイミングの前
に、第２図のようにNt₁がN1に等しい場合にはブレーキ
タイミングに同期し、第３図のようにNt₁がN1より小さ
い場合には、ブレーキタイミングの後になる。以上のよ
うに、Nt₁をトラッキングMM（レ）により、N1の前後に
わたって可変する事により、間欠走行をする場合に、テ
ープがCTLを再生するに十分な範囲にトラッキング範囲
を設定できる。

次に、第１図乃至第４図に示す動作を行うための磁気テ
ープ走行制御装置を、第５図乃至第８図を用いて第１の
速度でNt₁がN1より大きく設定されている場合について
説明する。

第５図において、１はキャプスタン制御装置、２はキャ
プスタン駆動装置、３はキャプスタンモータ、４は２相
FG発生装置である。

テープが停止し、フィールドスチル状態にある時に、第
６図のt₁のタイミングで送りパルスｄがトラッキングカ
ウンター（ツ）のリセット端子と、FF1に入力される。
トラッキングカウンター（ツ）は、この時リセットされ
る。

第６図のt₂のタイミングで、FF4はＬであるため、ヘッ
ドSWcの立ち下がりエッジパルスがトリガとして、スタ
ートタイムMM（ム）とトラッキングMM（レ）を起動す
る。テープの起動は、ビデオヘッドが記録軌跡を辿るタ
イミングの基準信号であるヘッドSWcと一定のタイミン
グ（以下、スタートタイミングと略称する。）で行わな
いと、間欠走行の移行期間中映像信号の再生出力が良好
に得られない。そこで、送りパルスｄをFF1により保持
し、ヘッドSWcの立ち上がり、又は立ち下がりエッジをA
ND1を通し、スタートタイミングを発生するトリガとし
てスタートタイムMM（レ）に入力する。前記トリガとし
て、ヘッドSWcの立ち上がり、又は立ち下がりエッジを
使うのは、第９図のように映像信号が、Ｌヘッド及びＲ
ヘッドによりアジマス記録されているために、Ｌヘッド
による記録トラックのフィールドスチル画再生から、１
トラック間欠走行し、Ｒヘッドによる記録トラックのフ
ィールドスチル画再生を行う場合と、Ｒヘッドによる記
録トラックのフィールドスチル画再生から、１トラック
間欠走行し、Ｌヘッドによる記録トラックのフィールド
スチル画再生を行う場合とでは、移行期間の最初に使用
するヘッドが異なるためである。又、第９図のように記
録トラックとCTL5が一定の位置関係にある事から、任意
の間欠走行で再生されたCTLを基準に、奇数回目の間欠
走行では立ち下がりを、偶数回目の間欠走行では立ち上
がりを使用するよう第５図のFF3とFF4により構成してい
る。第５図のFF3はCTLの波形整形回路出力（ヌ）により
リセットされ、比較演算器（ロ）の出力する疑似CTLに
より、１回の間欠走行毎に反転される。FF3はFF4により
スタートタイムMM（ム）をトリガとして保持され、その
出力はSW1とSW2を制御する。

第６図のt₃のタイミングでトラッキングカウンター
（ツ）は、トラッキングMM（レ）が動作中クロックｈを
カウントし、Nt₁に達し、乗算器（ネ）に入る。トラッ
キング数Nt₁は、トラッキングMM（レ）の動作時間を
Ｔ、クロック周期をtckとすると、Nt＝T/tckとなり、乗
算器（ネ）は、速度指令ａに応じて第１の速度V1ではNt
₁＝Nt、第２の速度V2では、Nt₂＝Nt×（V2/V1）、第３
の速度V3では、Nt₃＝Nt×（V3/V1）の演算を行い、トラ
ッキング数として、トラッキングメモリ（ナ）に記憶さ
せる。これにより、各速度モードでＴはほぼ同じ値でよ
く、速度に応じてコンデンサまたは抵抗（ニ）を切替え
る必要がなくなり、回路構成が簡単になる。第６図のt₄
のタイミングでスタートタイムMM（ム）がFF4,FF6,FF
7、及びFGカウントゲートMM（テ）をトリガする。FF6と
FF7の出力は、３値エンコーダー（メ）に入力され、そ
の出力は、キャプスタン電流リミット指令信号として、
キャプスタン駆動装置２に入力される。３値エンコーダ
ーは、FF6がL,FF7がＬの時Ｌを、FF6がH,FF7がＬの時Ｍ
を、FF6がH,FF7がＨの時Ｈを出力するため、このタイミ
ングでキャプスタンモータ３が起動されテープの走行が
始まる。

第６図のt₅のタイミングで、FGの再生状態の過渡期間が
終わり、FGカウントゲートMM（テ）がFF2をトリガしキ
ャプスタンモータ３が第９図に矢印３で示す順方向に回
転している間、即ち回転方向検出回路出力（フ）がＬの
間、AND3から、２相FGの立ち上がり、立ち下がりの両エ
ッジパルスが出力され、FGが疑似CTLカウンター（ハ）
ブレーキカウンター（ウ）、ブレーキカウンター（ノ）
によりカウントされる。第６図のt₄からt₅のFGの再生状
態の過渡期間カウントしないのは、２相FG発生回路４と
FG1,FG2のアンプ（オ），（ヤ）の間にDC成分をカット
するためのハイパスフィルターのコンデンサの過渡特性
が、第７図，第８図のように次段の波形整形回路
（ク），（マ）に影響し、誤差を生じるためである。第
７図は、カットオフ周波数が低い場合であり、DCの変動
にACが重畳され、波形整形回路（ク），（マ）のバイア
スとの差が生じ、信号の変化が正確に伝達されていない
例である。第８図は、カットオフ周波数が高い場合であ
り、速度の遅いキャプスタンモータ起動時の信号の変化
が、波形整形回路（ク），（マ）に伝達されていない例
である。

第６図のt₆のタイミングでCTLが再生される。疑似CTLカ
ウンター（ハ）のリセット入力には、OR1を通しCTLと疑
似CTLが入力されているので、この時点で前記カウンタ
ーはリセットされ、CTLが欠落しても、疑似CTLにより補
間される。ブレーキカウンター（１）のリセット入力に
は、OR2とAND4を通し、CTLと疑似CTLが入力されてお
り、又AND4には、FF4の出力も入っているので、前記カ
ウンターは、CTLが再生された第６図のt₆のタイミング
と、CTLが再生された任意の間欠走行を基準に奇数回目
の間欠走行で、疑似CTLが出力されたタイミングでリセ
ットされることになる。

第６図のt₇のタイミングでブレーキカウンター（ウ）の
値はNt₁に達し、比較演算器（ラ）はフルブレーキMM
（サ）とFF5にトリガを出力する。比較演算器（ラ）に
は、SW2を通しブレーキカウンター（ウ）又はブレーキ
カウンター（ノ）の出力が入っている。SW2はFF4により
制御されているので、比較演算器（ラ）は、CTLが再生
される間欠走行とCTLが再生された任意の間欠走行を基
準に奇数回目の間欠走行ではブレーキカウンター（ウ）
の出力を、偶数回目の間欠走行ではブレーキカウンター
（ノ）の出力をNt₁と比較する。フルブレーキMM（サ）
は、ブレーキ期間において、３値エンコーダ（メ）の出
力するキャプスタン電流リミット指令信号がＨの時間を
決めるモノマルチであり、その出力はFF7のリセットに
入る。FF5の出力は、キャプスタン方向指令信号であ
り、このタイミングでＨ、順方向指令となり、キャプス
タン駆動装置２はキャプスタンモータ３が停止する方向
に電流を流す。

第６図のt₈のタイミングでFF7は、フルブレーキMM
（サ）によりリセットされ、FF6がＨ、FF7がＬとなり、
３値エンコーダ（メ）が出力するキャプスタン電流リミ
ット指令信号は、Ｍとなる。ブレーキ期間において、キ
ャプスタン電流リミット指令信号を、ＨからＭに切り換
えるのは、テープを緩やかに停止させるためである。

第６図のt₉のタイミングでFG1と、FG2の位相関係が逆転
し、回転方向検出回路（フ）はＨを出力する。回転方向
検出回路（フ）の出力は、AND3にインバータを通して入
力されているため、このタイミングで、疑似CTLカウン
ター（ハ）、ブレーキカウンター（ウ）、及びブレーキ
カウンター（ノ）のFGのカウントは停止する。又、同時
にFF5とFF6がリセットされるため、FF6がＬ、FF7がＬと
なり、３値エンコーダ（メ）の出力するキャプスタン電
流リミット指令信号がＬ、FF5の出力するキャプスタン
方向指令信号がＬとなり、キャプスタンモータ３は停止
する。第６図のt₁からt₉の動作によって、CTLが再生さ
れる１回目の間欠走行が完了し、フィールドスチル状態
にはいる。

第６図のt₁₀のタイミングで送りパルスｄがトラッキン
グカウンター（ツ）のリセット端子と、FF1に入力され
る。トラッキングカウンター（ツ）は、この時リセット
される。

第６図のt₁₁のタイミングで、FF4はＨであるため、ヘッ
ドSWcの立ち上がりエッジパルスがトリガとして、スタ
ートタイムMM（ム）とトラッキングMM（レ）を起動す
る。

第６図のt₁₂,t₁₃,t₁₄のタイミングは、前記t₃,t₄,t₅と
同じ動作をする。

第６図のt₁₅のタイミングで疑似CTLカウンター（ハ）の
値はN1に達し、比較演算器（ロ）は疑似CCTLを出力す
る。読出し専用メモリであるROM1にはN1、ROM2にはN2＝
N1＊（V2/V1）、ROM3にはN3＝N1＊（V3/V1）の値が入っ
ており、比較演算器（ロ）は、第１の速度ではROM1を、
第２の速度ではROM2を、第３の速度ではROM3を使用す
る。疑似CTLカウンター（ハ）のリセット入力端子に
は、OR1を通しCTLと疑似CTLが入力されているので、こ
の時点で前記カウンターはリセットされる。ブレーキカ
ウンター（ウ）のリセット入力端子には、AND5を通し、
疑似CTLが入力されており、又AND5には、インバータを
通しFF4の出力も入っているので、前記カウンターは、C
TLが再生された任意の間欠走行を基準に偶数回目の間欠
走行で、疑似CTLが出力されたタイミングリセットされ
ることになる。

第６図のt₁₆のタイミングでブレーキカウンター（ノ）
の値はNt₁に達し、比較演算器（ラ）はフルブレーキMM
（サ）とFF5にトリガを出力する。

第６図のt₁₇,t₁₈のタイミングは、前記t₈,t₉と同じ動作
をし、t₁₀からt₁₈の動作によってCTLの現れない２回目
の間欠走行が完了し、フィールドスチル状態に入る。

以上、第６図のt₁からt₁₈の動作を繰り返す事により、
安定した１トラック１フィールドの間欠走行を行い、両
フィールドファインスローが実現できる。

又、速度指令信号ａを、第２の速度、第３の速度にする
ことにより、前記速度モードでの両フィールド再生スロ
ーが行える。

発明の効果本発明の磁気テープ走行制御装置は、トラッキング数を
決める遅延回路の遅延時間を、トラッキング数がN1の前
後にわたり設定し得るよう可変範囲を設けることによっ
て、CTL、及び第１のカウンターが発生する疑似CTLの現
われる位置が、トラッキング数がN1より大きい場合には
ブレーキタイミングより前に、トラッキング数がN1に等
しい場合にはブレーキタイミングに同期し、トラッキン
グ数がN1より小さければブレーキタイミングの後になる
ような間欠走行を実現できる。即ちブレーキタイミング
の前後で、かつテープがCTLを再生するに十分な速度に
ある範囲までトラッキング範囲を拡大するものである。
これによって、CTLが規格に定められた位置からずれて
記録されているテープやCTLの再生ヘッドの機械的な温
度特性などにより、最適なトラッキング位置が得られな
い場合でも、遅延回路の遅延時間を変化させることによ
って良好な両フィールドスロー画面が得られ、かつその
範囲を十分確保できるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図，第３図および第４図は本発明の一実施
例に係る磁気テープ走行制御装置の各モードにおける１
トラック１フィールド間欠走行動作を表わすタイミング
図、第５図は同本発明の実施例に係る磁気テープ走行装
置のブロック図、第６図は第５図の各部信号のタイミン
グ図、第７図および第８図は同実施例におけるFGアンプ
と波形整型回路の出力波形図、第９図は、VHS方式の記
録フォーマット図、第10図は従来の２トラック１フレー
ムの間欠走行を行う磁気テープ走行制御装置の動作を表
わすタイミング図、第11図は従来の磁気テープ走行制御
装置のブロック図、第12図は従来の磁気テープ走行制御
装置のトラッキング範囲を表わす波形図である。１……キャプスタン制御装置、２……キャプスタン駆動
装置、３……キャプスタンモータ、４……２相FG発生回
路、イ……ROM、ロ……比較演算器、ハ……疑似CTLカウ
ンター、ニ……FF3、ホ……FF4、ヘ……OR2、ト……AND
4、チ……AND5、リ……CTLアンプ、ヌ……CTL波形整型
回路、ル……OR1、ヲ……立ち上がりエッジパルス発生
回路、ワ……立ち下がりエッジパルス発生回路、カ……
SW1、ヨ……AND1、タ……FF1、レ……トラッキングアナ
ログMM、ソ……AND2、ツ……トラッキングカウンター、
ネ……乗算器、ナ……トラッキングメモリー、ラ……比
較演算器、ム……スタートタイムMM、ウ……ブレーキカ
ウンター、ノ……ブレーキカウンター、オ……FG1アン
プ、ク……FG1波形整型回路、ヤ……FG2アンプ、マ……
FG2波形整型回路、ケ……両エッジパルス発生回路、フ
……回転方向検出回路、コ……立ち上がりエッジパルス
発生回路、エ……AND3、テ……FGカウントゲートMM、ア
……FF2、サ……フルブレーキMM、キ……FF5、ユ……FF
6、メ……３値エンコーダ、ミ……FF7、シ……SW2。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テレビ信号の１フィールド分の映像信号を
磁気テープの１トラックに記録し、前記磁気テープの長
手方向にコントロール信号を、上記トラックの２トラッ
クごとに１回記録するような記録フォーマットの磁気テ
ープを間欠的に１トラックずつ走行させる装置であっ
て、前記コントロール信号の再生時点でリセットされキ
ャプスタンFGパルスを１トラック分カウントし、疑似コ
ントロール信号を発生して自動的にリセットされ、さら
にコントロール信号が欠落しても１つ前の疑似コントロ
ール信号からキャプスタンFGパルスを１トラック分カウ
ントして疑似コントロール信号を発生する動作を繰り返
す第１のカウンターと、遅延回路の出力をクロックゲー
トに接続し、前記遅延回路の動作期間クロックをカウン
トし、その値であるトラッキング数を１回の間欠走行が
完了するまで記憶する第２のカウンターと、１つ前の間
欠走行で再生されたコントロール信号からキャプスタン
FGパルスをカウントし、現在の間欠走行において、その
数がトラッキング数に達したとき、ブレーキタイミング
を発生し、１つ前の間欠走行でコントロール信号が再生
されなかった場合には、前記第１のカウンターが発生し
た疑似コントロール信号からキャプスタンFGパルスをカ
ウントし、現在の間欠走行において、その数がトラッキ
ング数に達したとき、ブレーキタイミングを発生する第
３のカウンターと、１つ前の間欠走行で前記第１のカウ
ンターが発生した疑似コントロール信号からキャプスタ
ンFGパルスをカウントし、現在の間欠走行において、そ
の数がトラッキング数に達したとき、ブレーキタイミン
グを発生する第４のカウンターとを具備し、前記遅延回
路は、磁気テープがキャプスタンにより起動される前に
トリガされ、キャプスタンFGパルスの１トラック分の数
をN1とした場合、外部から遅延時間を前記第２のカウン
ターの値が０より大きくN1より小さい数から、N1より大
きい数になるよう外部から可変できるように構成し、前
記第３と第４のカウンターによって交互に現在の間欠走
行のブレーキタイミングを発生して、テープを間欠的に
１トラック分送るようにしたことを特徴とする磁気テー
プ走行制御装置。