JPS6095752A - トラツキング制御装置の演算回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、斜走査方式ビデオチープレコータにおいて、
特殊書生モードでノイズバンドのない良好な再生画像を
得ることができるようにした回転ヘッドのトラッキング
制御装置に係わり特に、回転ヘッドのトラッキング制御
信号を発生する演算回路に関する。

〔発明の背景〕

近年、ビデオテープレコーダにおいて、再生時、８気テ
ープ上に斜め方向に形成されているトラックの全体を回
転ヘッドが正確に走査するようにするために、オートト
ラッキング装置が提案され始めた。かかるオートトラッ
キング装置は、記録時とは異なる走行速度で磁気テープ
を走行させて再生を行なう、スローモーション再生、ス
チル再生、クイック再生、逆転再生などの特殊再生モー
ドにおいても、ノイズバンドない再生画像が得られる。

これは、ビデオ信号を再生する回転ヘッドが電気−機械
変換素子（たとえば、バイモルフ）に取りつけられ、回
転ヘッドがトラックを走査する各瞬時のトラッキング状
態を検出してトラッキング信号を得、このトラッキング
信号でもって電気−機械変換素子を制御することにより
、回転ヘッドのトラックを走査する各瞬時のトラッキン
グずれを補正することができるからである。回転ヘッド
の各瞬時でのトラッキング状態を検出するためには、通
常、電気−機械変換素子にウォーブリング信号を印加し
て回転ヘッドをトラックの幅方向にウォーブリングさせ
、この結果得られる再生ビデオ信号のエンベロープの脈
動位相などから、周知の方法によってトラッキング制御
信号を得るようにしたウォーブリング法が用いられる。

ところで、かかる従来のトラッキング装置＆［おいては
、ウォーブリング信号による回転ヘッドのトラック幅方
向への変位量は、再生画像のいり劣化を防止する上から
、たとえば、トラック幅の１０チ程度と小さく設定しな
ければならない。このために、再生ビデオ信号から得ら
れる回転ヘッドのトラックに対する位置情報は極めてい
が悪く、かかるいの悪い位置情報から充分なドラッギン
グ精度を得るために、トラキング制御ループに時定数の
大きな低域通過フィルタが挿入されている。

しかしながら、かかる低域通過フィルタ忙より、ノイズ
のない直流的なトラッキング制御信号が得られ、これに
よって、標準再生モードや各種特殊再生モードにおける
回転ヘッドのトラッキングが正しく行なわれるが標準再
生モードと各種特殊再生モードとの間の切換えや各種特
殊再生モード間の切換えなど、磁気テープの走行速度が
急変する場合、上記の低域通過フィルタにより、上記従
来のトラッキング制御装置は磁気テープの走行速度の変
化に追従することができず、磁気テープの走行速度の変
更期間中、再生画面にノイズバンドが現われて再生画像
を見づらいものにするという欠点があった。

第１図はかかる欠点を解消するようにしたトラッキング
制御装置を示す全体構成図であって１は磁気テープ、２
はヘッドドラム、５，４は回転ヘッド、５，６は電気−
機械変換素子、　７，８．９はスリップリング、　１０
，１１．１２はブラシ、１３はコントロールヘッド、１
４はキャプスタンモータ。

１５は周波数発生器、１６は速度制御回路、１７はモー
タ駆動回路、１８は位相比較器、１９は再生モード指令
部、２０はへラドモータ、２１はタックヘッド、２２は
位相比較器、２５はモータ駆動回路、２４は基準発振器
、２５は演算回路、２６は入力端子。

２７はオートトラッキング回路、２日は高耐圧増幅器で
ある。

同図において、長手方向に対して斜めにトラック（図示
せず）が形成されている磁気テープ１はキャプスタンモ
ータ１４によって走行ｙＪしる。

キャプスタンモータ１４が再生モード指令部１９によっ
て設定される回転速度となるように、再生モード指令部
１９によって速度制御回路１６と位相比較器１８は動作
モードが設定される。周波数づへ生器１５からのキャプ
スタンモータ１４０回転速度に応じた周波数の４ｉｆ号
（以下、キャプスタン周波数信号という）αが速度’＋
！ｔ制御回路＋６＆Ｃ供給さし、マタ、コントロールヘ
ッド１５で再生されたコントロール信号すと基準発揚器
２４からの基準信号とが位相比較器１日で位相比較され
、速度制御回路１６と位相比較器１８との出力信号は加
Ｉ′Ｉ−されてモータ駆動回路１７に供給される。キャ
プスタンモータ１４は、モータ駆動回路１７の出力信号
によって駆動され、結局、速度制御回路１６の出力信号
によって速度制御されて位相比較器１日の出力信号によ
って位相制御される。

ヘッドドラム２上には、回転ヘッド５が取りつけられた
電気−機械変換素（たとえば、バイモルフ）子５と回転
ヘッド４が取りつげられた電気−機械変換素子６とが、
回転ヘッド３，４が互いに１８００の角間隔となるよ５
ＩＣ，設げられている。ヘッドドラム２は、ヘッドモー
タ２０により、回転され、１／２回転毎に回転ヘッド５
，４が磁気テープ１をその長手方向に対して斜めに走査
する。

タックヘッド２１はドラムモータ２０が１／２回転する
毎に反転する信号（以下、ヘッドドラム信号という）Ｃ
を発生する。このヘット１ドラム（ｉ号Ｃは、位相比較
器２２において、基準発振器２４からの基準信号と位相
比較される。位相比較器２２からの位相差信号はモータ
駆動回路２３に供給され、ドラムモータ２０がモータ［
ｌｈ回路２５の出力によって駆動される。したがって、
ヘッドドラム２は基準発振器２４からの基準信号をもと
九回転位相制御される。

入力端子２６からは、先の従来技術と同様に、回転ヘッ
ド３，４のウォーブリングによって生じた再生ビデオ信
号の脈動するエンベロープ信号が供給され、オートトラ
ッキング回路２７にお（・て、直流的なトラッキング制
御信号が検出される。このトラッキング制御信号とウォ
ーブリングのための信号とが混合されてオートトラッキ
ング回路２７の出力信号となり、この出力信号は高耐圧
増幅器２８．ブラシ１０．１２スリツプリング７．９を
介して電気−機械変換素子５，６に供給される。この結
果、電気−機械変換素子５，６は割病１され、回転ヘッ
ド３，４は、磁気テープ１上のトラックを走査するよう
に、ウメ−ブリングしながらトラッキング制御がなされ
る。

演算回路２５は、磁気テープ１の異なる走行速度に応じ
た回転ヘッド５．４の磁気テープ１上のトラックに対す
る位置関係を想定し、想定される該位置関係に応じて最
適なトラッキング制御信号を予測形成するものである。

このために、演算回路２５には、キャプスタン周波数信
号α、コントロール信号すおよびヘッドドラム信号Ｃが
供給され、これらにもとづいて演算処理が行なわれ、磁
気テープ１０走行速度からトラックに対する回転ヘッド
３，４の位置関係を想定するとともに、これに応じた最
適なトラッキング制御信号（以下、これを主トラッキン
グ制御信号という。□これに対して、オートトラッキン
グ回路２７で得られるトラッキング制御信号を副トラッ
キング制御信号という）が形成される。主トラッキング
制御信号はオートトラッキング回路２７からの副トラッ
キング信号と混合され、夫々電気−機械変換素子５，６
に供給される。この結果、磁気テープ１を記録時と異な
る走行速度で走行させる特殊再生モードにおいて、磁気
テープ１の長手方向に対するトラックの傾斜角と回転ヘ
ッド６．４の走査角との差異にもとづくトラッキングず
れが主トラッキング制御信号によって補償される。この
場合、主トラッキング制御信号は上記のように想定され
る回転ヘッド５，４のトラックに対する位置関係から予
測される最適なものであるから、この主トラッキング制
御信号と埋悲的なトラッキング制御信号との間には若干
の差があり、この差を副トラッキング制御信号で補償さ
れる。

しかるに、演算回路２５は、再生モードの切換時におけ
る磁気テープ１の急激な走行速度の変化に対しても、各
瞬時の走行速度における回転ヘッド６．４のトラックに
対する位置関係を想定し、夫々の位置関係に対する最適
な主トラッキング制御信号を発生し、この結果、磁気テ
ープ１の急激な走行速度の変化期間においても、回転ヘ
ッド５，４の良好なトラッキングが保たれ、ノイズバン
ドのない再生画像が得られろ。

ところで、近年、ビデオテープレコーダの高密度記録化
に伴ない、磁気テープの走行が低速化の傾向にある。こ
のために、コントロールヘラドとして、磁速密度の変化
でもって記録信号を再生する誘導型磁気ヘッドを用いる
と、コントロールヘッドから再生されるコントロール信
号は、再生レベルが低下して騎が劣化し、特に、スロー
モーシラン再生時においては、コントロール信号が検出
できずに欠除する場合もある。このような場合には、第
１図の演算回路２５Ｖｃ＆′ｆ、、コントロール信号す
の入力がなく、電気−機械変換素子５，６のための正確
な主トラッキング制御信号を発生させることができない
。

この問題点を解消するためには、コントロールヘッドと
して、磁界の強さを直接検出することによって記録信号
を再生する磁界感知型磁気ヘッド（たとえば、ホール素
子や磁気抵抗素子などによる磁気ヘッド）を用いること
が考えられるが、かかる磁気ヘッドは非常に高価であり
、また、磁気テープの速度範囲が、スチル再生から高速
再生までと非常に広いから、再生されるコントロール信
号の検出レベルが大幅に変化し、コントロール信号に重
畳された雑音を安定に取り除くことも極めて困難である
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き比較的簡単
な回路構成でもって、コントロール信号が欠落しても、
さらに、欠落後再度コントロール信号が入力されても、
常に安定なトラッキング制御信号を得ることができるよ
うにしたトラッキング制御装置の演算回路を提供するに
ある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、キャプスタンモ
ータの回転速度に応じたキャプスタン周波数信号をカウ
ントし、コントロール信号の入力後所定の第１のカウン
ト値までの一定期間を禁止期間として、コントロール信
号とともに入力する雑音を遮断し、かつ、ｉｉＪ記キャ
プスタン周波数信号のカウント値が第２のカウント値に
なったことにより、コントロール信号がべ落したものと
判定して擬似コントロール信号を発生し、該擬似コント
ロール信号を欠落した該コントロール信号に代替えする
とともに、該擬似コントロール信号と前記コントロール
信号との時間差に伴なう電気−機械変換素子の誤動作を
補正することができるようにした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第２図は本発明によるトラツーキング制御装置の演算回
路の一実施例を示すブロック図であって、２９，１．５
１　は入力端子、５２．５５は出力端子、３４はコント
ロール波形発生回路、５５はアップカウンタ、３６はダ
ウンカウンタ、５７．５８はアップダウンカウンタ、５
９．４０はスチルパターン発生回路、４１はラッチ回路
、４２は一致回路、４３はタイミング制御回路、４４は
基準クロック発生器、４５．４６は加算回路、４７．４
８＆’！デジタル−アナログ変換器、４９は托−８型ク
リツプ７０ツブである。

第６図はスロー比が１／２のスローモーシラン再生時に
おける磁気テープ上のトラックに斗する回転ヘッドの走
査軌跡を示す標式図であって５０はトラック、５１はコ
ントロールトラック、５２はトラックの中心線、　５５
．５４はトラッキング制御しないときの回転ヘッドの走
査軌跡であり、第１図に対応する部分には同一符号をつ
けている。

第４図は第２図の各部の信号の関係を示すタイミングチ
ャートであって、第２図の対応する信号には同一符号を
つけている。なお、第４図において、第２図の各カラン
、りの出力信号は縦軸にカウント値をとり、アナログ的
に表わしている。

それでは、ス目−比が１／２のスローモーシ。

ン再生を例にとり、第６図、第４図を用いて第２図の演
算回路の動作について説明する。なおこの実施例の演算
回路２５以外の部分について、その構成、動作は第１図
と同様である。

、第２図において、入力端子２９にはヘッドドラム信号
Ｃが、入力端子３ｏにはコントロール信号ｂが、また、
入力端チェにはキャプスタン周波数信号ａが供給される
。コントロール波形発生回路、５４はキャプスタン周波
数信号ａをカウントしてコントロール信号り毎にプリセ
ットされるダウンカウンタを有している。このプリセッ
ト値は、コントロール信号すの１周期当りのキャプスタ
ン周波数信号αのパルス数をＮとすると（Ｎ−１）ＶＣ
等しく、このパルス数Ｎは磁気テープ１（第１図）の走
行速度に関係なく一定である。アップカウンタ６５はキ
ャプスタン周波数信号αをカウントし、ヘッドドラム信
号Ｃの立上りあるいはカウント値が値Ｎになると零にリ
セットされる。ラッチ回路４１はヘッドドラム信号Ｃの
立下りでアップカウンタ６５０カウント値Ｃをラッチし
、一致回路４２はコントロール波形発生回路６４のカウ
ント値ｄとラッチ回路４１でラッチされた値ｆ（この場
合、約（Ｎ−１）／２）とが一致した時点でプリセット
信号ｑを発生する。

ダウンカウンタ３６はキャプスタン周波数信号σをカウ
ントしてプリセット信号１毎に上記３９例で（Ｎ−１）
／２　）にプリセットされる。

アップダウンカウンタ６７ハ、ヘッドドラム信−ＰＦＣ
によって動作するタイミング制御回路４５からのアップ
ダウン切換信号ノにより、アップカウントとダウンカウ
ントとのモード期間比ｂ’−１：２の割合となるように
カウントモードカー切換えられ、アップカウントモード
時におし１て＆１キャプスタン周波数信号αの２倍の周
波数の信−号をカウントするとともに、同じくタイミン
グ制御回路４５から供給されるプリセット信号ｉＶＣよ
り、ダウン、カウンタ５６のカウント値りがプリセット
される。また、ダウンカウントモード時においては、キ
ャプスタン周波数信号ａをカウントする。アップダウン
カウンタ３８も同様であるが、タイミングｉｆｔ！Ｉ　
ｎ回路４３からのアップダウン切換信号ノにより、カウ
ントモードの切換えがアップダウンカウンタ５７に苅し
てヘッドドラム信号Ｃの１／２周期分ずれている。

さらに、アップダウンカウンタ６７のグリセット信号Ｌ
Ｖｃよるプリセットタイミングは、アップカウントモー
ド期間の中間に設定され、アップダウンカウンタ５８の
プリセット信号ｔ′によるプリセットタイミングは、ア
ップダウンカウンタ３７のプリセットタイミングと一致
する。したがって、アップダウンカウンタ３８のプリセ
ットタイミングは、ダウンカウントモード期間の中間と
なり、アップダウンカウンタ５７．５８のアップカウン
トモード期間のカウント数とダウンカウントモード期間
のカウント数とは同一であるから、アップダウンカウン
タ５７．５８からは、ヘッドドラム信号Ｃの周期の１／
２だけずれた同一波形の出力信号に、ｋｌが得られる。

スチル再生時のヘッド位置制御信号を発生するスチルパ
ターン発生回路５９．４０は夫々基準クロック発生器４
４からのクロックパルスをカウントし、かつ、最大のカ
ウント値がＮであるアップダウンカウンタを備え、スチ
ルパターン発生回路３９のアップダウンカウンタはアッ
プダウンカウンタ３７と逆のカウントモードであるよう
に、また、スチルパターン発生回路４０のアップダウン
カウンタはアップダウンカウンタ３８と逆のカウントモ
ードであるように、夫々アップダウン切換信号ｈノ′に
よってカウントモードの切換えが行なわれる。

アップダウンカウンタ５７の出力信号にとスチルパター
ン発生回路５９中のアップダウンカウンタの出力信号ｌ
とは加算回路４５で加算され、デジタル−アナログ変換
器４７でアナログ信号［ｆ換されて出力端子５２に電気
−機械変換素子５（第１図）に対する主トラッキング制
御信号ｍが得られる。同様にして、アップダウンカウン
タ５′８の出力信号に′とスチルパターン発生回路４０
中めアップダウンカウンタの出力信号ｌ′とが加算回路
４６で加算され、デジタル−アナログ変換器４８でアナ
ログ信号に変換されて出力端子５５ｖｃｔ気−機械変換
素子６（第１図）に対する主トランキング信号がか得ら
れる。

かかる主トラッキング制御信号ｍ、ｍ’を用いて電気−
機械変換素子５，６（第１図）が制御されろが、回転ヘ
ッド５（第１図）が磁気テープ１（第１図）を走査する
期間はヘッドドラム信号Ｃか“１］”の期間であり、し
たがって、この期間に相当′１″る期間１．μ、・・・
・・・で主トラッキング制御信号ｍにより、第３図に示
す制御されないときの回転ヘッド３の走査軌跡５５ある
いは５４がトラック５０の中心？Ｎ５２に一致するに、
回転ヘッド５が位を灯制御される。このよ５Ｖｃして、
キャプスタン周波数信号α、コントロール信号す、ヘッ
ドドラムイＭ−＠ｃｖｃより、常に最適なトラッキング
制御が行なわれる。また、アップダウンカウンタ５８．
スチルパターン発生回路４０．加算回路４６およびデジ
タル−アナログ変換器４８によって得られた王トラッキ
ング制御信号ｍ′により、回転ヘッド４（第１図）も同
様に位置制御され、その走査軌跡はトラックの中心線と
一致する。

次に、コントロール信号が欠落した場合の第２図の演算
回路の動作について説明する。

第５図は第２図のコントロール波形発生回路５４　、　
Ｒ−Ｓ型フリップフロップ（以下、Ｒ−８、ＦＦという
）４９およびスチールパターン発生回路３９の部分を詳
細に示したブロック図であって、５５はオア回路、５６
はアンドゲート、５７はダウンカウンタ、　５８，５９
は判別回路、６ｏは出力端子、６１．６２．６５は入力
端子、６４ハアノプダウンカウンタ、６５はダウンカウ
ンタ、６６は出力端子であり、第２図に対応する部分に
は同一符号をつけている。

第６図は第５図の各部の信号の関係を示すタイミングチ
ャートであって、第５図の信号に対応する信号には同一
符号をつけている。

第５図および第６図において、入力端子３ｏからのコン
トロール信号すは、オア回路５５．アンドゲート５６を
通り、入力端子５１からのキャプスタン周波数信号αを
カウントするダウンカウンタ５７を、先に述べたように
、（Ｎ−１）の値にプリセットする。ダウンカウンタ５
７のカウント値ｄは、出力端子６０から一致回路４２（
第１図）に供給されるとともに、判別回路５８．５９に
も供給される。判別回路５８は、ダウンカウンタ５７の
カウント値ｄが第１の所定値Ｍ（但し、Ｍ）ｏ）以上の
とき、”Ｌ”であり、第１の所定値Ｍより小さいとき、
”Ｈ”である中刃信号ルを発生する。

この出力信号ルにより、アンドゲート５６は、ダウンカ
ウンタ５７がプリセットされてからキャブズタン周韓数
信号αを（Ｎ−Ｍ）だけカウントする間、オフ状態にあ
り、Δ刃端子５ｏからコントロール信号すとともに供給
される雑音が禁止され、この雑音によって誤ってダウン
カウンタ５７がプリセットされるのを防止する。この禁
止期間は、可変速再生時などコントロール信号の繰り返
し周波数が変化しても、、この変化に対してキャプスタ
ン周波数信号αの繰り返し周波数も変化するから、常に
、コントロール信号すの周期に対して一定の割合で設定
される。

判別回路５９はダウンカウンタ５７のカウント値ｄが第
２の所定値−Ｍになったときに出力信号ｐを発生１−る
。ダウンカウンタ５７はそのカウント値ｄが零、になっ
たときにコントロール信号６によって（Ｎ−１）にプリ
セットされるが、コントロール信号すが欠落すると、ダ
ウンカウンタ５７はさらに零から負値方向にカウントす
る。

したがって、判別回路５９はコントロール信号すの欠落
を検知し、その出力信号ｐは擬似コントロール信号であ
る。この擬似コントロール信号ｐはコントロール信号す
よりもＭ個のキャプスタン周波数信号αの周期分遅れ、
オア回路５５゜アンドゲート５６を介してダウンカウン
タ５７を（Ｎ−１）の値にプリセットする。

判別回路５９からの擬似コントロールイｇ　＠　ｐはま
た、Ｉｔ　−Ｓ　、　ＦＦ４９のセラ　ト入力となる。

１（−８、ＦＦ４９は入力端子６１から供給される一致
回路４２（第２図）の出力信号ｇによってリセットされ
る。したがって、Ｒ−Ｓ　、ＦＦ４９は、コントロール
信号すが欠落したとき、擬似コントロール信号Ｐで立上
り、一致回路４２の出力信号１で立下るパルス信号ｑを
発生する。

このパルス信号ｑはスチルパターン発生回路５９．４０
に供給される。スチルパターン発生回路５９．４０は同
一構成であるから、スチルパターン発生回路５９につい
て説明すると、ダウンカウンタ６５’４ｆｌ　−Ｓ　、
ＦＦ４９からのパルス信号ｑの立下りエツジをカウント
する。このダウンカウンタ６５のカラン　ト値ｒ　ｔｓ
入力端子６２から供給される基準クロック発生器４４（
第２図）からのクロックパルスをカウントするアップダ
ウンカウンタ６４のプリセット１直として用いられ、入
力端子から供給されるプリセット信号ｔより、アップダ
ウンカウンタ６４はダウンカウンタ６５のカウント値ｒ
にプリセットされる。ダウンカウンタ６５は、コントロ
ール４１１号すの１周期におけるキャプスタン周波数信
号αのパルス数ＶＣ等しいＮ値に相当てる巡回カウンタ
であって、Ｎ１１Ｉ！１１カウントすると零にリセット
される。

以上、９４５図の構成により、コントロール信号乙の欠
落により、擬似コントロール信号ｐを用いたことによる
主トラッキング制御信号６号の誤差か１山止される。

’１−　’ｆ、ｃ　ワチ、元に述べたように、コントロ
ール信号すと費似コントロール信号Ｐとの間には、キャ
プスタン周波数信号αのＭ個分に相当する位相差があり
、このために、ダウンカウンタ５７をこの擬似コントロ
ール信号Ｐでプリセットすると、このプリセット時点が
、コントロール信号すによるプリセット時点よりもずれ
てくる。

このために、一致回路４２（第２図）出力信号ｙのタイ
ミングもずれてダウンカウンタ３６（第２図）の７１リ
セット時点もずれ、アップダウンカウンタ５７（第２図
）のプリセット値もずれてくる。このために、スチルパ
ターン発生回路５９において、ダウンカウンタ６５のカ
ウント値ｒをアップダウンカウンタ５７のプリセット値
のずれに相当せしめ、このカウント値でもってアップダ
ウンカウンタ６４をプリセットすることにより、アップ
ダウンカウンタ６４の出力信号ｌに、アップダウンカウ
ンタ３７のプリセット値のずれにもとづく出力信号にの
誤差分に相当する値を含ませ、加算回路４５（第２図）
においてＪ力信号にの誤差分を相殺除去するようにして
いる。

したがって、コントロール信号すが欠落して擬似コント
ロール信号ｐを用いても、誤差のない主トラッキング制
御信号ｍ（第２図）が得られる。このことは、スチルパ
ターン発生回路４０ニツいても同様であって、誤差のな
い主トラッキング信号ｍ・（第２図）が得られ、回転ヘ
ッド５．４（第１図）は正しいトラッキング制御がなさ
れる。

コントロール信号すの欠落時における第２図のアンプダ
ウンカウンタ５７の出力信号にの誤差分の発生およびそ
の誤差分の除去について、第５図、第７図を用い、第２
図の動作をさらに詳しく説明する。なお、第７図は第２
図、第５図の各部の信号の関係を示すタイミングチャー
トであって、第２図、第５図に対応する信号には同一符
号をつけている。

コントロール信号すが欠落すると、コントロール波形発
生回路６４のダウンカウンタ５７は、カウント値が零に
なってもさらにダウンカウンタし、カウント値が−Ｍに
なって始めて擬似コントロール信号ｐによってプリセッ
トされるから、このプリセット時点は、キャプスタン周
波数信号αのＭ個分に相当する期間δＴだけ遅れ、この
ために、カウント値ｄがランチ回路４１でｄｄ憶される
値となる時点もδＴだけ遅れ、一致回路４２の出力信号
ｙのタイミングもδＴだけ遅れる。

この出力信号１の遅れによってダウンカウンタ３６のプ
リセット時点もδＴだけ遅れ、プリセット信号ｉの発生
時点でのダウンカウンタ３６のカウンタ値りは値Ｍだけ
異なることになる。このために、アップダウンカウンタ
！Ｉ７の出力信号には値Ｍだけオフセットされることに
なり、これが誤差、分となる。このオフセット値は擬似
コントロール信号２毎に加算される。

一方、スチルパターン発生回路６５のカウント値ｒは、
Ｒ−８，ＦＦ４ｑからのパルスｑの立下りエツジ毎に値
Ｍづつダウンし、アップダウンカウンタ６４の出力信号
ｌは、アップダウンカウンタ５７の出力信号にの上記オ
フセント値を相殺するように、オフセット値が付加され
る。したがって、出力端子３２には、誤差分のない主ト
ラッキング制御信号ｍが得られる。

以上は、主トラッキング制御信号ｍ′について。

も同様であり、結局、コントロール信号すが欠落した期
間においても、コントロール信号すが欠落していないと
きと同様の主トラッキング制御信号ｍ、ｍ’が得られる
。

また、第６図に示すように、欠落後再びコントロール信
号２が入力端子５０から供給されても判別回路５８１Ｃ
よって設定される禁止期間のコントロール信号すは阻止
谷れ、ダウンカウンタ５７に供給されないから、コント
ロール信号すと擬似コントロール信号Ｐと切換え時の急
激な位相飛びは防止される。

さらに、コントロール信号すの１周期におけるキャプス
タン周波数信号αのパルス数は正確に整数倍となること
は難かしく、たとえば、キャプスタンモータ１４（第１
図）の回転と磁気テープ１（第１図）との間にすべりな
どが生ずると、少しづつではあるが、誤差が生じていく
。

しかし、かかる誤差は、第１図に示したオートトラッキ
ング回路２７によるフィードバック制御により、除去さ
れる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、コントロール信
号とともに供給される雑音が除去されるとともに、該コ
ントロール信号が欠落したときに、該コントロール信号
に対して所定の位相を有する擬似コントロール信号が発
生されるものであるから、該コントロール信号によって
プリセットされ、キャプスタン周波数信号をカウントす
るカウンタは、雑音によって誤ってプリセットされるこ
とはなく、また、前記コントロール信号が欠落しても、
前記擬似コントロール信号でプリセットされて誤動作す
ることがないものであって、常に安定したトラッキング
制御を行なうことができ、上記従来技術の欠点を除いて
優れた機能のトラッキング制御装置の演算回路を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜走査方式ビデオテープレコーダのトラッキン
グ制御装置を示す全体構成図、第２図は本発明によるト
ラッキング制御装置の演算回路の一実施例を示′１−ブ
ロック図、第５図はスロー比が１／２のスローモーシロ
ン再生時における磁気テープ上のトラックに対する回転
ヘッドの走査軌跡を示す標式図、第４図は第２図の各部
の信号の関係を示すタイミングチャート、第５図は第２
図のコントロール波形発生回路、Ｒ−Ｓ型フリップフロ
ップおよびスチルパターン発生回路の部分を詳細に示し
たブロック図、第６図は第５図の各部の信号の関係を示
すタイミングチャート、第７図はコントロール信号の欠
落時における第２図の動作を示すタイミングチャートで
ある。 ２５・・・演算回路、２９・・・ヘッドドラム信号入力
端子、３０・・・コントロール信号入力端子、６１・・
・キャブズタン周波数信号入力端子、５２．５５・・・
トラッキング制御信号出力端子、６４・・・コントロー
ル波形発生回路、５９．４０・・・スチルパターン発生
回路、４９・・・Ｒ−８ｆｉフリツプフロツプ、５６・
・・アンドゲート、５７・・・ダウンカウンタ、５８　
、５９・・・判別回路。 代理人弁理士　尚　橋　明　夫 ／１′４図 ３０、 ｂ　−十□−−−□」 ω　■重訂用「二ニー７二−−ニニＮ夕二−−一−−二
−二］Ｉ′ｌＮ第５図 オ６図 ｒ−一一一二→Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気チーブから再生されたコントロール信号とキャプス
   タンモータの回転速度に応じた周波数のキャプスタン周
   波数信号とヘッドドラムの回転速度に応じたヘッドドラ
   ム信号とが供給され、回転ヘッドの走査軌跡を該磁気テ
   ープ上斜め方向に形成されたトラックに一致させるため
   １のトラッキング制御１信号を発生するトラッキング制
   御装置の演算回路において、前記コントロール信号が供
   給されるアンドゲートと、該アンドゲートを通過した前
   記コントロール信号によってプリセットされ前記キャプ
   スタン周波数イｎ号乞カウントするカウンタと、該カウ
   ンタのカウント値を判別しプリセットされてから該カウ
   ント値が第１め□所定値となるまでの期間前記アンドゲ
   ートな遮断する禁止期間乞設定する第１の判別回路と、
   前記カウンタのカウント値乞判別し該カウント値が第２
   の所定値になったとき。 に擬似コントロール信号を発生する第２の判別回路とを
   設け、前記禁止期間を前記コントロール信号の周期より
   も短かくし、かつ前記カウンタがプリセットされてから
   第２の所定値に等しいカウント値となるまでの期間を前
   記コントロール信号の周期よりも長くすることにより、
   前記コントロール信号ととも供給される伴竹を除去し、
   かつ、前記コントロール信号の欠落時、前記擬似コント
   ロール信号によって前記カウンタなプリセットせしめ、
   ｉｆＪ　）を己カウンタから前式己トラッキング制御信
   号の振幅を規定するための信号を発生することができる
   ように（μ′成したことを特徴とするトラッキング制御
   装置の演算回路。