JPS6318564A

JPS6318564A - ヘリカルスキヤン方式テ−プ再生装置のキヤプスタン制御回路

Info

Publication number: JPS6318564A
Application number: JP61161611A
Authority: JP
Inventors: Masahide Nanun; 南雲　雅秀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-26
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPH0685246B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば回転ヘッド式のデジタルオーディオ
チーブレコーダ等のようなヘリカルスキャン方式テープ
再生装置に係り、特にそのキャプスタンの回転速度を制
御するキャプスタン制御回路の改良に関する。

（従来の技術）周知のように、音ｗｇａ器の分野では、可及的に高密度
かつ高忠実度記録再生化を図るために、音声信号等の情
報信号をＰＣＭ（パルス　コードモジュレーション）技
術によりデジタル化データに変換して記録媒体に記録し
、これを再生するようにしたデジタル記録再生システム
が普及してきている。

このうち、記録媒体として磁気テープを使用するものは
、デジタルオーディオチーブレコーダと称されており、
例えば複数のヘッドをテープの幅方向に配設してなる固
定ヘッド式のものと、ヘッドが周側に沿って回転するよ
うに設けられた円筒形状のドラムにテープを巻き付けて
ヘリカルスキャンを行なうようにした回転ヘッド式のも
のとがある。

ここで、Ｍ６図は上記回転ヘッド式のデジタルオーディ
オチーブレコーダの全体的な構成を示すものである。す
なわち、図中１１．１２は一対のリール台で、それぞれ
リールモータ１３．１４によって図中反時計方向に回転
駆動されることにより、テープ１５が図中矢印ａで示す
方向に走行されるようになされている。

また、上記一対のリール台１１．１２間には、円筒形状
に形成されたドラム１６と、キャプスタン１７及び図示
しないピンチローラとが配置されている。

このうち、ドラム１６には、その回転中心を挟んで互い
に外向きに一対の記録再生ヘッド〈以下ヘッドという）
　１８．１９が支持されている。また、このドラム１６
は、ドラムモータ２０によって図中反時計方向に回転駆
動されるようになっている。

そして、記録再生時には、図示のように、ドラム１６の
中心から９０°の開角の範囲で、テープ１５がドラム１
６の周側面に一定の傾斜をもって斜めに巻き付けられる
。また、キャプスタン１７は、キャプスタンモータ２１
によって図中反時計方向に一定速度で回転駆動されると
ともに、前記ピンチローラがテープ１５を介して圧接さ
れ、テープ１５が定速走行されるようになる。このため
、テープ１５には、ヘッド１８に対応するトラックとヘ
ッド１９に対応するトラックとが、交互に一定の傾斜を
もって形成されるようになるものである。

この場合、ヘッド１８は、トラックの形成方向に対して
＋２０°のアジマス角をもってドラム１６に支持されて
おり、ヘッド１９は、トラックの形成方向に対して一２
０’のアジマス角をもってドラム１６に支持されている
ものである。

次に、記録再生動作について説明する。まず、記録時に
は、情報信号をＰＣＭ化してなるデジタル化データＤＡ
ＴＡＲが、入力端子２２に供給される。すると、このデ
ジタル化データＤＡＴＡＲは、加算回路２３によって、
クロック発生回路２４から出力される後述する各種制御
データＤが付加された後、スイッチ回路２５及びゲート
回路２６．２７を介して、ヘッド１８．１９に供給され
る。

ここで、上記クロック発生回路２４は、システムクロッ
ク信号入力端子２８に供給される一定周波敗のシステム
クロック信号ＳＣに基づいて、上記制御データＤやその
他の後述するクロック信号を生成するものである。

また、上記スイッチ回路２５は、クロック発生回路２４
から出力される記録用へラドフロツタ信号ＨＤＣＫＲに
基づいて切換制御されるものである。

すなわら、スイッチ回路２５は、記録用へラドクロック
信号ＨＤＣＫＲによって、ヘッド１８がテープ１５に接
触されている期間加算回路２３の出力データをヘッド１
８に導くように切換えられ、ヘッド１９がテープ１５に
接触されている明間加ｎ回路２３の出力データをヘッド
１９に導くように切換えられるものである。

さらに、上記ゲート回路２６．２７は、配録モードのと
きＨレベルの信号が供給され、再生モードのときＬレベ
ルの信号が供給される記録再生モード入力端子２９に、
Ｈレベルの信号が供給された状態（つまり記録モード）
でゲートが開状態となり、加算回路２３の出力データが
ヘッド１８．１９に供給されるようになるものである。

このため、記録モードでは、入力端子２２に供給された
デジタル化データＤＡＴＡＲがヘッド１８゜１９に交互
に供給されるようになり、ここにテープ１５へのデジタ
ル化データＤＡＴＡＲの記録が行なわれるものである。

また、再生時には、各ヘッド１８．１９から得られる再
生信号ＲＦが、それぞれコンデンサＣ１゜Ｃ２、増幅器
３０．３１、イコライザ回路３２．３３及びスイッチ回
路３４を介して取り出され、データスライス回路３５に
供給される。このスイッチ回路３４は、後述する位置信
号検波制御回路３６から出力される再生用ヘッドクロッ
ク信号ＨＤＧＫＰＣ１づいて切換制御されるものである
。

すなわち、スイッチ回路３４は、再生用へラドクロック
信号Ｈ［５ＣＫＰによって、ヘッド１８がテープ１５に
接触されている期間ヘッド１８の再生信号ＲＦをデータ
スライス回路３５に導くように切換えられ、ヘッド１９
がテープ１５に接触されている期間ヘッド１９の再生信
号ＲＦをデータスライス回路３５に導くように切換えら
れるものである。このため、データスライス回路３５に
は、各ヘッド１８．１９から得られる再生信号ＲＦが交
互に供給されるようになる。

ここで、上記データスライス回路３５は、入力された再
生信＠ＲＦを波形整形してデジタル化データＤＡＴＡＰ
を生成するものである。この生成されたデジタル化デー
タＤＡＴＡＰは、出力端子３１を介して図示しないＩ講
再生回路系に供給される。

また、上記デジタル化データＤＡＴＡＰは、ＰＬＬ　（
位相同期ループ）回路３８に供給されデータ扱き取りク
ロック信号ＰＬＣＫが生成される。

このデータ抜き取りクロック信号ＰＬＣＫは、出力端子
３９を介して上記ＩＩ調再生回路系に供給されて復調再
生動作に供され、ここにテープ１５に記録されたデータ
の再生が行なわれるものである。

次に、前記ドラムモータ２０は、以下に述べるドラムサ
ーボ回路によって、その回転速度が一定となるように制
御されている。すなわち、前記ドラム１６の近傍には、
周波数検出用のヘッド４０と、位置検出用のヘッド４１
とが設置されている。このうち、ヘッド４０は、ドラム
１６とともに回転され周波数検出用の交１ｍ化パターン
（ＦＧパターン）が形成された回転体（図示せず）に対
向して設置されているもので、ドラム１６の回転数に対
応した周波数信号ＤＦＧを発生するものである。

そして、上記ヘッド４０から得られた周波数信号ＤＦＧ
は、増幅器４２を介して、自動周波数比較回路（以下Ａ
ＦＣ回路という）４３に供給され、前記クロック発生回
路２４から出力される基準クロック信＠ＡＦＣＣＫと周
波数比較される。このＡＦＣ回路４３は、上記周波数信
号ＤＦＧと基準クロック信号ＡＦＣＣＫとの周波数差に
応じた電圧信号を生成し、加算回路４４に出力するもの
である。

一方、上記ヘッド４１は、ドラム１６とともに回転され
位置検出用の磁化パターンが形成された回転体（図示せ
ず）に対向して゛設置されているもので、ドラム１６の
回転時における各ヘッド１８．１９の位置を判別する基
準となる位四信＠ＤＰＧを発生するものである。

そして、上記ヘッド４１から得られた位置信号ＤＰＧは
、増幅器４５を介して、前記位置信号検波１ｉ１ｊｌｌ
１１回路３６に供給される。この位置信号検波制御回路
３６は、入力された位四信＠ＤＰＧを検波して位相信号
ＭＤＰＧを生成する。そして、上記位置信号検波制御回
路３６から得られた位相信号ＭＤＰＧは、自動位相比較
回路（以下ＡＰＣ回路という）４６に供給され、クロッ
ク発生回路２４から出力されるＭ準りロック信号ＡＰＣ
ＣＫと位相比較される。このＡＰＣ回路４６は、上記位
相信号ＭＤＰＧと基準クロック信号ＡＰＣＣＫとの位相
差に応じた電圧信号を生成し、上記加算回路４４に出力
するものである。

このため、上記加算回路４４は、ＡＦＣ回路４３及びＡ
ＰＣ回路４６からそれぞれ出力される電圧信号を加陣す
る。そして、この加算回路４４から出力される電圧信号
が、イコライザ回路４７及び駆動回路４８を介して前記
ドラムモータ２０に供給されることにより、ドラムモー
タ２０が一定の回転速度になるように制御され、ここに
ドラム１６の回転速度が一定（１０Ｇ／３　Ｈｌ　）に
なるように制御されるものである。

ここで、上記のようなドラムサーボ回路においては、Ａ
ＦＣ回路４３によって周波数信号ＤＦＧと基準りＯツク
信号ＡＦＣＣＫとの周波数差が、ある範囲内にはいった
状態で、ＡＰＣ回路４６が駆動されるように制御されて
いる。

また、上記位置信号検波制御回路３６は、上記ヘッド４
１から得られる位四信＠ＤＰＧに基づいて、前記スイッ
チ回路３４を切換えるための再生用へラドクロック信号
ＨＤＣＫＰを生成するものである。

次に、前記キャプスタンモータ２１は、以下に述べるキ
ャプスタンサーボ回路によって、その回転速度が制御さ
れている。すなわち、前記キャブスタン１７の近傍には
、周波数検出用のヘッド４９が設置されている。このヘ
ッド４９は、キャプスタン１７とともに回転され周波数
検出用の交流磁化パターン（ＦＧパターン）が形成され
た回転体く図示せず）に対向して設置されているもので
、キャプスタン１７の回転数に対応した周波数信号ＣＦ
Ｇを発生するものである。

そして、上記ヘッド４９から得られた周波数信号ＣＦＧ
は、増幅器５０を介して、キャプスタンサーボ回路５１
に供給される。このキャプスタンサーボ回路５１は、記
録モードのときＨレベルの信号が供給され、再生モード
のときＬレベルの信号が供給される記録再生モード入力
端子５２に、Ｈレベルの信号が供給された状態（つまり
記録モード）で、上記周波数信号ＣＦＧと前記クロック
発生回路２４から出力される基準クロック信号ＳＣＫと
を周波数比較し、その周波数差に応じた電圧信号を生成
するとともに、上記周波数信号ＣＦＧを分周した信号と
上記基準クロック信号ＳＣＫとを位相比較し、その位相
差に応じた電圧信号を生成して、これら両電圧信号を加
算して出力するものである。

このキャプスタンサーボ回路５１から出力される電圧信
号は、イコライザ回路５３及び駆動回路５４を介して前
記キャプスタンモータ２１に供給されることにより、キ
ャプスタンモータ２１が一定の回転速度になるように制
御され、ここに記録モードにおいてキャプスタン１７の
回転速度が一定、つまりテープ１５の走行速度が一定（
８，１５０１１／’　Ｓ　）になるように制御されるも
のである。

また、上記記録再生モード入力端子５２に、Ｌレベルの
信号が供給された状態（つまり再生モード）では、キャ
プスタンサーボ回路５１は、上記周波数倍＠ＣＦＧと前
記クロック発生回路２４から出力される基準りＯツク信
号ＳＣＫとを周波数比較し、その周波数差に応じた電圧
信号を生成するとともに、後述するＡＴＦ回路５５から
出力されるトラッキングエラー信号ＴＥと上記基準クロ
ック信号ＳＣＫとを位相比較し、その位相差に応じた電
圧信号を生成して、これら両電圧信号を加算して出力す
るものである。そして、この電圧信号が上記イコライザ
回路５３及び駆動回路５４を介してキャプスタンモータ
２０に供給され、ここに再生モードにおいてキャプスタ
ン１７の回転速度、つまりテープ１５の走行速度が制御
されるようになるものである。

ここで、上記ＡＴＦ回路５５には、前記スイッチ回路３
４で導かれた各ヘッド１８．１９からの再生信号ＲＦと
、前記位置信＠検波制卸回路３Ｇから出力される再生用
ヘッドクロック信号ＨＤＧＫＰと、前記データスライス
回路３５から出力されるデジタル化データＤＡＴＡＰと
が供給されている。そして、このＡＴＦ回路５５は、詳
細な動作は後述するが、テープ１５の再生状態で、再生
用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰ及びデジタル化データ
ＤＡＴＡＰを用い、再生信号ＲＦ中に含まれるＡＴＦ信
号を利用して、各ヘッド１８．１９と、それに対応する
テープ１５上に形成された各トラックとのトラッキング
ずれに対応するトラッキングエラー化＠ＴＥを生成する
ものである。

このため、再生状態においては、キャプスタンモータ２
１は、上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて回転
速度制御が行なわれ、テープ１５の走行速度が制御され
るようになり、ここに上記トラッキングずれをなくし各
ヘッド１８．１９が対応するトラックの中心を正確にト
レースするようにするためのトラッキングサーボが行な
われるものである。

また、前記リールモータ１３．１４は、上記クロック発
生回路２４から出力されるリールモータ制御信！ＲＭＳ
１　、ＲＭＳ２が、駆動回路５６．５７を介してそれぞ
れ供給されることにより所定の回転速度で回転駆動され
、リール台１１からのテープ１５の供給及びリール台１
２によるテープ１５の巻き取りが行なわれるものである
。

次に、第７図は、テープ１５に形成されるトラックのフ
ォーマットを示すものである。すなわち、１つのトラッ
クは、１９６ブロツクで構成されており、中央部の１２
８ブロツクがＰＣＭ化されたデジタル化データが記憶さ
れるデータ領域となっている。また、このデータ領域の
両側には、前記ｖ制御データＤが記録されている。

ここで、上記ＩＩＩ　ＥｌデータＤは、第７図中右側か
ら、１１ブロツクのマージンデータＭＡＲＧ　Ｉ　Ｎ。

２ブロツクのＰＬＬデータ、８ブロツクのサブコードデ
ータ５ＵＢＩ　、１ブロツクのポストアンブルデータＰ
Ａ、３ブロックのＩＢＧデータ、５ブロツクのＡＴＦデ
ータ、３ブロツクのＩＢＧデータ及び２ブロツクのＰＬ
Ｌデータの順序で記録されている。

また、上記ＩＩ　Ｉ’ｌｌデータＤは、第７図中右側か
ら、１１ブロツクのマージンデータＭＡＲＧＩＮ１１ブ
ロックのポストアンブルデータＰＡ、８ブロツクのサブ
コードデータ５ＬＩＢ２．２ブロツクのＰＬＬデータ、
３ブロツクのＩＢＧデータ、５ブロツクのＡＴＦデータ
及び３ブロツクのＩＢＧデータの順序で記録されている
。

そして、上記データ領域には、デジタル化データが８ビ
ット−１０ピット変換、ＮＲＺ　（ノン　リターン　ト
ウ　ゼＯ）変調されて記録されている。

また、上記サブコードデータ５ＵＢＩ　、５ＵＢ２は、
曲番や絶対時間等を示す情報信号である。さらに、上記
ＰＬＬデータは、上記サブコードデータ５ＵＢＩ　、５
ＬＩＢ２や前記データ抜き取りクロック信号ＰＬＣＫを
生成するための情報信号であり、ｆｃｈ／２（ｆｃｈは
データレートで９，４０８Ｍ　Ｈｚ　）の単一波である
。また、上記マージンデータＭＡＲＧＩＮ及びポストア
ンブルデータＰＡは、それぞれｆ　ａｈ／　２で、ＩＢ
Ｇデータはｆｃｈ／６の単一波である。

ここで、上記１ブロツクは、第８図に示すように、３６
シンボルより構成されている。このうち、中央部の２８
シンボルがデジタル化データが記憶されるデータ領域と
なっている。また、このデータ領域の図中左側には、４
シンボルの制御データが記録されており、データａｔ＃
１の図中右側には、４シンボルのパリティデータｐａが
記録されている。

そして、上＆！１シンボルは８ビツトで構成されており
、上記４シンボルの制御データは、第９因に示すように
、１シンボルのシンクデータ５ＹＮＣ，２シンボルのワ
ードＷ１　、Ｗ２及び１シンボルのパリティデータＰｂ
よりなるものである。ここで、ワードＷ１はチャネル数
、エンフ？シス及びトラックピッチ幅等を示しており、
ワードＷ２はブロックアドレスを示している。

また、前記ＡＴＦデータは、第１０図に示すように、ヘ
ッド１８に対応するトラックに同期（ＳＹＮＣ）信号Ｓ
　１　　（ｆ　ｃｈ／１８）と、パイロット信号（図中
格子状に示す）　Ｐ　（ｆ　ｃｈ／７２の単一波）とが
形成され、ヘッド１９に対応するトラックに同期信号３
２　　（ｆｃｈ／１２）と、パイロット信号（図中格子
状に示す）Ｐとが形成されてなるものである。

なお、第１０図において、矢印すはヘッド１８．１９の
移動方向を示し、矢印Ｃはテープ１５の走行方向を示し
ている。

次に、前記トラッキングサーボについて説明する。この
トラッキングサーボは、一般に、エリア分割型ＡＴＦ　
（オートマチイック　トラック　ファインディング）方
式が採用され、そのなかでも４トラック完結式が実際に
使用されている。

すなわち、第１０図中上から２番目のトラックをヘッド
１９がトレースすることを考える。まず、ヘッド１９が
同期信号Ｓ２の記録部分に到達されると、前記ＡＴＦ回
路５５が、上記位置信号検波ＩＩＩ　Ｉｌ１回路３６か
ら出力される再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰに基
づいて、ヘッド１９からの再生信号ＲＦが供給されてい
ることを判別するとともに、上記データスライス回路３
５から出力されるデジタル化データＤＡＴＡＰに基づい
て、同期信号Ｓ２を検出する。

そして、上記ＡＴＦ回路５５は、上記同期信号Ｓ２が検
出されたタイミングで、隣接するトラック（第１０図中
１１上のトラック）から漏れるパイロット信号Ｐをヘッ
ド１９が再生したレベルを検出する。次に、上記ＡＴＦ
回路５５は、上記同期信号Ｓ２が検出された時点から所
定時間経過したタイミングで、隣接するトラック（第１
・０因中上から３番目のトラック）から漏れるパイロッ
ト信号Ｐをヘッド１９が再生したレベルを検出する。そ
して、ＡＴＦ回路５５は、検出された両パイロット信号
の漏れのレベル差を算出し、ここにヘッド１９が自己の
トレースすべきトラックの中心から、どちら側の隣接す
るトラックに偏っているかに対応するトラッキングエラ
ー信＠ＴＥが生成されるものである。

その後、上記のようにして生成されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づいて、前述したようにキャプスタンモ
ータ２１が制御され、テープ１５の走行速度がＤＩ　Ｉ
ｌｌされることにより、トラッキングサーボが施される
ものである。

次に、前記再生用ヘッドクロック信号ＨＤＣＫＰと、ヘッド１８．１９から得られる再生信号
ＲＦとの関係について説明する。すなわち、第１１図（
ａ）は、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰを示し、
この信号がＨレベルの１１間、第１１図（ｂ）に示すよ
うに、前記スイッチ回路３４がヘッド１８から得られる
再生信＠ＲＦａをデータスライス回路３５に導くように
切換えられ、Ｌレベルの期間、前記スイッチ回路３４が
ヘッド１９から（ｑられる再生信号ＲＦｂをデータスラ
イス回路３５に導くように切換えられるものである。

そして、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰの１周期
が、前記ドラム１６の１回転に相当しており、再生用へ
ラドクロック信号ＨＤＣＫＰのＨレベル及びＬレベル期
間の略中央部で、各ヘッド１８゜１９からの再生信号Ｒ
Ｆａ、ＲＦｂが得られるようになされている。

なお、前記記録用へラドクロック信号ＨＤＣＫＲも、そのＨレベル期間においてデジタル化デ
ータをヘッド１８に供給するようにスイッチ回路２５を
切換えるとともに、そのＬレベルＷＩ間においてデジタ
ル化データをヘッド１９に供給するようにスイッチ回路
２５を切換えるようになされているものである。そして
、記録用へラドクロック信号ＨＤＣＫＲと、ヘッド１８
．１９にそれぞれ供給するデジタル化データとの関係も
、上記と略同様になされているものである。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上述したようなデジタルオーディオチーブレ
コーダは、まだまだ開発途上にある段階であって、特に
部品点数が多く構成が複雑で大形化しがちであり、経済
的に不利になるという問題を有している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、部品点数を削減し構成を簡易化し胃るとともに、キャ
プスタンを安定かつ正確に回転駆動させることができる
極めて良好なヘリカルスキャン方式テープ再生装置のキ
ャプスタンｉＩＩ１ｍ回路を提供することを目的とする
。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち、この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ
再生装置のキャプスタン制御回路は、テープ上の各トラ
ックの両端部に記録された各ΔＴＦ信号からそれぞれ生
成されるトラッキングエラー信号の差を算出し、その演
算結果が所定の範囲内に保持されるようにキャプスタン
の回転速度を制御するようにしたものである。

（作用）そして、上記のような構成によれば、ヘッドから得られ
る再生信号中に含まれるＡＴＦ信号を利用してキャプス
タンの回転速度制御を行なうようにしているので、キャ
プスタンの回転速度を検出するためのヘッド等を別個に
設ける必要がなくなり、部品点数の削減を図ることがで
き構成の簡易化を促進させることができるようになるも
のである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第６図と同一部分には同
一記号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
説明する。すなわち、前記スイッチ回路３４で導かれる
再生信＠ＲＦは、ローパスフィルタ回路５８に供給され
て、ＡＴＦデータ中のパイロット信ＭＰ成分が抽出され
る。このローパスフィルタ回路５８から得られたパイロ
ット信＠Ｐは、Ａ／Ｄ　（アナログ／デジタル）変換回
路５９に供給され、そのレベルに対応したデジタルデー
タに変換されてラッチ回路６０に供給される。

一方、上記スイッチ回路３４で導かれた再生信号ＲＦは
、シンク抜き取り回路６１に供給される。このシンク扱
き取り回路６１は、入力される再生信号ＲＦと、前記位
置信号検波制御回路３６から出力される再生用へラドク
ロック信号ＨＤＣＫＰとに基づいて、ＡＴＦデータ中の
同期信号８１．３２を検出し、これら同期信号３１．８
２に基づいて後述するタイミング信号ＳＰ１　、ＳＰ２
を生成し、それらを上記ラッチ回路６０に出力するもの
である。

そして、上記ラッチ回路６０は、タイミング信号ＳＰ１
．ＳＰ２がそれぞれ供給された時点で、Ａ／Ｄ変換回路
５９から出力されるデジタルデータをラッチして、演算
判定回路（以下ＡＬＬＪという）６２に出力するもので
ある。このＡＬＵ６２Ｓ、ｔ、２つの入力端に供給され
たデータを減算処理し、その減算結果をアキュムレータ
レジスタ６３を介してラッチ回路６４に供給するもので
ある。また、ＡＬＩＪ６２は、ラッチ回路６４にラッチ
されたデータで減算処理を行ない、その結果を再びラッ
チ回路６４にラッチさせるという動作も行なうものであ
る。

ここで、上記ラッチ回路６４の出力は、キャプスタンサ
ーボ用のＡＦＣ回路６５及びＡＰＣ回路６６に供給され
る。このＡＦＣ回路６５及びＡＰＣ回路６６は、それぞ
れ基準三角波信号とラッチ回路６４の出力信号とをレベ
ル比較して、ラッチ回路６４の出力信号レベルに対応し
たパルス幅変調信号を発生する。そして、各ＡＦＣ回路
６５及びＡＰＣ回路６６から出力されるパルス幅変調信
号は、クロック発生回路２４から出りされるゲート信号
Ｇ１　、Ｇ２によってＩＩ　１０されるゲート回路６７
、６８を介して加算回路６９で加算され、前記イコライ
ザ回路５３に供給されるものである。

上記のような構成において、以下、第２図に示すフロー
チャートを参照してその動作を説明する。

まず、開始（ステップ３１）すると、ステップＳ２で、
ドラム１Ｇが回転駆動され、ＡＦＣ回路４３及びＡＰＣ
回路４６により前述したドラムサーボが行なわれて、ド
ラム１６の回転速度が一定にロックされる。すると、位
置信号検波制御回路３６によって再生用へラドクロック
信号１−ＩＤｃＫＰが生成され、スイッチ回路３４によ
り各ヘッド１８．１９からの再生信号ＲＦが正常に導か
れるようになる。

次に、ステップＳ３で、クロック発生回路２４は、ゲー
ト回路６７の出力をＨレベルに固定するゲート信号Ｇ１
を発生するとともに、ゲート回路６８を閉じるゲート信
号Ｇ２を発生する。すると、これによってキャプスタン
モータ２１が強制的に回転駆動され、キャプスタン１１
が回転加速されて、チー７１５の走行が開始されるよう
になる。

その後、ステップＳ４で、再生信号中のＡＴＦデータに
含まれる同期信号Ｓｔ　、８２が検出されたか否かが判
別される。そして、テープ１５の走行速度が順次上昇す
ると、ヘッド１８．１９がそれぞれ対応するトラック上
をトレースするようになり、シンク抜き取り回路６１に
よって、ＡＴＦデータ中の同期信＠Ｓ１，３２が検出さ
れるようになって、ステップＳ４の判別結果がＹＥＳと
なる。すると、シンク後き取り回路６１は、同期信号８
１．８２が検出されたことを示すシンクＯＫ信号５ＹＮＣＯＫを、りロック発生回路２４に出力する。

そして、上記のようにシンク扱き取り回路６１で同期信
号８１　、Ｓ２が検出されると、シンク後き取り回路６
１はタイミング信号ＳＰＩ　、ＳＰ２を発生し、これら
タイミング信！ＳＰＩ　、ＳＰ２に同期してＡ／Ｄ変挽
回路５９から出力されるデジタルデータがラッチ回路６
０にラッチされる。

ここで、上記タイミング信号ｓＰ１　、ＳＰ２とパイロ
ット信号Ｐとの関係ついて説明する。今、第３図（ａ）
に示すように、ヘッド１８がトラックＴ１１をトレース
しでいる状態で、ヘッド１８の再生信号ＲＦをローパス
フィルタ回路５８に通した場合、まず、ヘッド１８が自
己のトラックＴ１１のパイロット信号Ｐ１１をトレース
することによって、ローパスフィルタ回路５８からは第
３図（ｂ）に示すような、レベルの＾いパイロット信号
Ｐ１１が得られる。

その後、ヘッド１８は、トラックＴ１１の両側に隣接す
るトラックＴ１２．　Ｔ１３に記録されたパイロット信
号Ｐ１２．　ＰＩ３の漏れ成分を再生し、０−バスフィ
ルタ回路５８からはレベルの低いパイロット信号Ｐ１２
．　ＰＩ３が得られるようになる。この場合、ヘッド１
８がトラックＴ１１の中心（図中−点ｇＩＩａで示す）
を正確にトレースしていれば、パイロット信号Ｐ１２．
　ＰＩ３の漏れ成分を再生した両信号のレベルは、互い
に等しくなる。ところが、ヘッド１８がトラック７１３
側に偏るトラッキングエラーが生じたとすると、パイロ
ット信５ｐ１２．　ＰＩ３の漏れ成分を再生した信号の
レベルは、第３図（ｂ）に示すように、パイロット信号
Ｐ１３の漏れ成分の再生信号の方が高くなるものである
。

このため、パイロット信＠Ｐ１２．　ＰＩ３の漏れ成分
を再生した信号のレベル差を求めることにより、ヘッド
１８が隣接するトラックＴ１２．　ＴＩ３のどちら側に
偏っているかに対応するトラッキングエラー信＠ＴＥが
生成されるものである。そして、第３図（Ｃ）に示すよ
うに、上記タイミング信号ＳＰ１は、ヘッド１８が再生
する自己のトラックＴ１１に記録された同期信号Ｓ１を
トレースした時点で発生され、タイミング信号ＳＰ２は
タイミング信＠ＳＰ１が発生されてから所定時間経過し
て発生されるようになされている。

すなわち、タイミング信号ＳＰ１．８Ｐ２は、自己のト
ラックＴ１１に隣接するトラックＴ１２゜Ｔ１３に記録
されたパイロット信号Ｐ１２．　ＰＩ３の漏れ成分がヘ
ッド１８によって再生されている時点でそれぞれ発生さ
れるものである。このため、上記ラッチ回路６０には、
タイミング信号ＳＰ１が供給された状態で、トラックＴ
１２のパイロット信号Ｐ１２の漏れ成分をヘッド１８が
再生した信号レベルをデジタル化したデータがラッチさ
れ、タイミング信号ＳＰ２が供給された状態で、トラッ
クＴＩ３のパイロット信号Ｐ１３の漏れ成分をヘッド１
８が再生した信号レベルをデジタル化したデータがラッ
チされることになる。

ここで、タイミング信号ＳＰ１が供給された時点でラッ
チしたデジタルデータを５ｔ−ＩＩとし、タイミング信
号ＳＰ２が供給された時点でラッチしたデジタルデータ
をＳＨ２とすると、前記ＡＬＵ６２は、ＳＨｌ　−８Ｈ２なる減算を行ない、その減算結果（トラッキングエラー
信号ＴＥ＞を７キユムレータレジスタ６３を介して、ラ
ッチ回路６４にラッチさせる。ここにおいて、前述した
ように、１つのトラックにはその両端部にＡＴＦデータ
が記録されているので、まず、ヘッド１８．１９が最初
にトレースしたＡＴＦデータによる５Ｈ１−３Ｈ２をｖ
ｂとし、ヘッド１８゜１９が２番目にトレースしたＡＴ
Ｆデータによる５Ｈ１−８Ｈ２をＶａとすると、ＡＬＵ
６２は、ｂ　−Ｖａなる減算を行ない、その減算結果をラッチ回路６４にラ
ッチさせる。

そこで、上記Ｖｂ−Ｖａなる減算結果のもつ意味につい
て説明する。すなわち、第４図に示すように、テープ１
５に形成された複数のトラックの中心を点線で表わすと
、テープ１５の走行が停止されている状態では、トラッ
クＴ１に示すように、ヘッド１８．１９は矢印Ａで示す
ようにトラックＴ１をトレースする。また、テープ１５
の走行速度が規定速度であれば、トラックＴ２に示すよ
うに、ヘッド１８．１９は矢印Ｂで示すようにトラック
Ｔ２をその中心線に沿ってトレースする。さらに、テー
プ１５の走行速度が規定速度の２倍であれば、トラック
Ｔ３に示すように、ヘッド１８．１９は矢印Ｃで示すよ
うにトラックＴ３をトレースする。つまり、テープ１５
の走行速度が早くなるほど、ヘッド１８゜１９がトラッ
クをトレースする軌跡は、右方向に回転するようになる
。

このため、ヘッド１８．１９が最初にトレースしたＡＴ
Ｆデータにより得られるｖｂと、ヘッド１８゜１９が２
番目にトレースしたＡＴＦデータにより１りられるＶａ
との差は、取りも直さず、トラックの中心線に対してヘ
ッド１８．１９が通過する方向のずれに対応することに
なる。したがって、トラックＴ２の場合には、ｖｂとＶ
ａとが等しくなり、その差はＯとなっている。ここで、
トラックＴ１におけるＶ　ｂｏ、　Ｖ　ａｏ及びトラッ
クＴ３におけるＶｂ２゜Ｖａ２は、第５図に示すような
関係となっている。

すなわち、テープ１５の走行ｉ１ｕ［が規定速度よりも
遅い場合は、ｖ　ｂｏ−ｖ　ａｏ＞　。

となり、テープ１５の走行速度が規定速度よりも速い場
合は、Ｖｂ２−Ｖａ２＜Ｑとなるものである。

そして、上記ラッチ回路６４にラッチされたｖｂ−Ｖａ
なるデータは、ＡＦＣ回路６５に供給されて、それに対
応したパルス幅変調信号に変換される。

このとき、ステップＳ５で、クロック発生回路２４は、
ゲート回路６７を開放させるゲート信号Ｇ１を発生し、
以下、ＡＦＣ回路６５の出力によってキャプスタンモー
タ２１が、Ｖｂ　−Ｖａ　−０となるように回転１ＩＩ
ＩＩｌｌされるようになる。

次に、ステップＳ６で、ＡＬＵ６２ｇ；ｔ、上記ｖｂ−
Ｖａが予め設定された基準範囲Δ■３内にはいったか否
かを判別する。そして、はいっていれば（ＹＥＳ）、Ａ
ＬＵ６２は、クロック発生回路２４に対して、サイン信
号ＳＧＮを発生する。すると、ステップＳ７で、りＯツ
ク発生回路２４は、フラグＦがＯであるか否かが判別さ
れる。このフラグＦは、クロック発生回路２４がゲート
回路６８を開放状態となすゲート信号Ｇ２を発生してい
るときに１となり、発生していないときにＯとなるもの
で、出力端子７０を介して、フラグＦの状態をみて所定
の動作を行なう図示しない回路部に供給されるようにな
されている。

そして、フラグＦがＯであれば（ＹＥＳ）、ステップ＄
８で、Ａ　Ｌ　ｔＪ　６２は、減算したｖｂ及びＶａが
予め設定された所定の範囲Δｖ１内にはいっているか否
かを判別する。ここで、はいっていれば（ＹＥＳ）　、
ステップＳ９で、クロック発生回路２４は、ゲート回路
６８を開放状態となすゲート信号Ｇ２を発生するととも
に、ステップ３１０でフラグＦを１に設定し、以下、Ａ
ＦＣ回路６５及びＡＰＣ回路６Ｂから出力されるパルス
幅変調信号を加算回路６９で加算した信号に基づいて、
キャプスタンモータ２１が制御されるようになり、テー
プ１５の走行速度が規定値に保持されるようになる。

その後、ステップＳ４に戻され、上記動作が繰り返され
るものである。

次に、ステップＳ４で、同期信号３１　、Ｓ２が検出さ
れない場合（Ｎｏ）　、ステップ５１１で。

ＡＦＣ回路６５の出力を前置ホールドする、そして、ス
テップ８１２でこの検出されない状態がｎ回以上続いた
か否かを判別し、続いていれば（ＹＥＳ）、ステップ８
１３で、ゲート回路６８を閉じるとともに、ステップ８
１４で７ラグＦをＯにし、ステップＳ４に戻るように１
ＩＩｌ！Ｉｌされる。

また、０回以上連続していなければ（Ｎｏ）、ステップ
３１５で、ＡＰＣ回路ららの出力を前置ホールドすると
ともに、ステップＳ１６でフラグＦを１に設定し、ステ
ップＳ４に戻されるものである。

さらに、前記ステップＳ６及びＳ８でＮＯの場合には、
ステップＳ１２に移動されるものである。

ここで、ステップＳ１でＮｏの場合、つまりフラグＦが
１となっている状態では、ステップＳ１７で、ＡＬＩＪ
６２は、減算したｖｂ及びＶａが上記Δｖ１よりも幅広
く設定された範囲Δｖ２内にはいっているか否かを判別
する。ここで、はいっていれば（ＹＥＳ）　、ステップ
Ｓ９に進み、はいっていなければ（Ｎｏ＞、ステップ８
１２に移動されるものである。

すなわち、ＡＰＣ回路６６の出力をキャプスタンモータ
２１の制御に加える場合には、ＡＬ（Ｊ６２による減算
結果ｙｂ　、ｙａが狭い範囲Δｖ１にはいってからとし
、−旦、ＡＰＣ回路６６の出力がキャプスタンモータ２
１の制御に加わった状態では、Δ■１よりも広く設定さ
れたΔｖ２の範囲をでなければ、ゲート回路６８が遮断
されないようにし、動作マージンを広くするように設計
されているものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、ヘッド
１８．１９から得られる各再生信号に基づいてキャプス
タン１７の回転速度を制御するようにしたので、従来の
ようにキャプスタン１７の回転速度を検出するためのヘ
ッド４９等が不要となり、部品点数の削減を図り構成の
簡易化を促進させることができるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、部
品点数を削減し構成を簡易化し得るとともに、キャプス
タンを安定かつ正確に回転駆動させることができる極め
て良好なヘリカルスキャン方式テープ再生ｇ装置のキャ
プスタン制御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再
生装置のキャプスタン制御回路の一実施例を示すブロッ
ク構成図、第２図は同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第３図はパイロット信号とタイミング信
号との関係を説明するためのタイミング図、第４図はテ
ープ走行速度に応じてヘッドがトラックをトレースする
方向が変化することを示す平面図、第５図は第４図に示
した各状態におけるトラッキングエラー信号のレベル変
化を示す特性図、第６図は従来のヘリカルスキャン方式
テープ再生装置のキャプスタンサーボ回路を示すブロッ
ク構成図、第７図乃至第９図はそれぞれ１トラツクに記
録されるデータのフォーマットを説明するための図、第
１０図はＡＴＦデータの詳細を示す図、第１１図は再生
用・＼ラドクロック信号とヘッドから得られる再生信号
との関係を示すタイミング図である。１１、１２・・・リール台、１３．１４・・・リールモ
ータ、１５・・・テープ、１６・・・ドラム、１７・・
・キャプスタン、１８゜１９・・・ヘッド、２０・・・
ドラムモータ、２１・・・キャプスタンモータ、２２・
・・入力端子、２３・・・加算回路、２４・・・クロッ
ク発生回路、２５・・・スイッチ回路、２６．２７・・
・ゲート回路、２８・・・システムクロック信号入力端
子、２９・・・記録再生モード入力端子、３０．３１・
・・増幅器、３２、３３・・・イコライザ回路、３４・
・・スイッチ回路、３５・・・データスライス回路、３
６・・・位置信号検波制御回路、３７・・・出力端子、
３８・・・ＰＬＬ回路、３９・・・出力端子、４０．４
１・・・ヘッド、４２・・・増幅器、４３・・・ＡＦＣ
回路、４４・・・加算回路、４５・・・増幅器、４６・
・・ＡＰＣ回路、４７・・・イコライザ回路、４８・・
・駆動回路、４９・・・ヘッド、５０・・・増幅器、５
１・・・キャプスタンサーボ回路、５２・・・記録再生
モード入力端子、５３・・・イコライザ回路、５４・・
・駆動回路、５５・・・ＡＴＦ回路、５６．５７・・・
駆動回路、５８・・・ロー゛バスフィルタ回路、５９・
・・△／Ｄ変換回路、６０・・・ラッチ回路、６１・・
・シンク扱き取り回路、６２・・・ＡＬＵ、６３・・・
７キユムレータレジスタ、６４・・・ラッチ回路、６５
・・・ＡＦＣ回路、６６・・・ＡＰＣ回路、６７、６８
・・・ゲート回路、６９・・・加算回路、７０・・・出
力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

各トラックの両端部にトラッキングエラー信号生成用の
ＡＴＦ信号がそれぞれ記録されたテープと、このテープ
が接触され周側面にヘッドが配置され回転駆動されるド
ラムと、このドラムに接触された前記テープを所定速度
で走行させるキャプスタンとを備え、前記ヘッドが前記
テープの各トラックの中心に沿ってトレースするように
前記キャプスタンの回転速度を制御するヘリカルスキャ
ン方式テープ再生装置のキャプスタン制御回路において
、前記トラックの両端部に記録された各ＡＴＦ信号から
それぞれ生成されるトラッキングエラー信号の差を算出
する演算手段と、この演算手段による演算結果が所定の
範囲内に保持されるように前記キャプスタンの回転速度
を制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする
ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のキヤプスタン制
御回路。