JPH0271419A - ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトラッキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば回転ヘッド方式のデジタル・オーデ
ィオ・テープレコーダ（Ｒ−ＤＡＴ）等のヘリカルスキ
ャン方式テープ再生装置に関し、特にそのトラッキング
制御回路の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、音響機器の分野では、高忠実度に情報の記録再生
化を図るために、音声信号等のアナログ情Ｈ信号をＰＣ
Ｍ（パルスコードモジュレーション）技術によりデジタ
ル化データに変換して、例えばディスクや磁気テープ等
の情報記録媒体に記録し、これを再生するようにしたデ
ジタル記録再生装置が普及してきている。

このうち、情報記録媒体として磁気テープ（以下、テー
プと称す。）を使用するものは、デジタル・オーディオ
・テープレコーダ（ＤＡＴ）と称されている。このＤＡ
Ｔとしては、例えば複数の磁気へノド（以下、ヘッドと
称す）をテープの幅ｊｙ向に配列して固設してなる固定
ヘッド式のもの（Ｓ−ＤＡＴ）と、ヘッドが側周に沿っ
て回転するように設けられた円筒形状のシリンダにテー
プを巻き付けてヘリカルスキャンを行うようにした回転
ヘッド式のもの（Ｒ−ＤＡＴ）とがある。

第１０１１Ｊは上記Ｒ−ＤＡＴのテープとヘッドとの関
係を示す図である。同図において、ｌは円筒形状に形成
されたシリンダで、その回転中心を挟んで互いに逆向き
の一対のヘッド２．３が支持されている。これら両ヘノ
ド２，３はシリンダ１の側周に沿って図中矢印Ａの方向
に回転駆動されるように構成されている。４は磁気テー
プで、その両端部かり一ル状に巻かれてカセットケース
５内に収容されている。このテープ４は、記録再生時に
カセットケース５から引出されて、テープガイドビン６
．７によって図示のようにシリンダ１に巻付けられると
共に、ピンチローラ８とキャプスタン９との間に挟まれ
て図中矢印Ｂ方向に定速走行される。このテープ４の定
速走行時にシリンダｌが回転してヘッド２．３によりテ
ープ４をヘリカルスキャンし、ヘッド２．３によるデジ
タル化データの記録・再往が行われる。なお、上記各ヘ
ッド２．３は図示のようにシリンダ１の回転中心から９
０°の開き角の範囲でテープ４に接触する。

第１１図は上記のようにヘリカルスキャンしてテープ４
に記録した状態を示す説明図である。同図において、テ
ープ４にはへット２に対応するＩ・ラックＴ３とへノド
３に対応するトラックＴ３とが交互に一定の傾斜をもっ
て記録されている。又、図中矢印Ｃはヘッド２，３のテ
ープ４に対する進行方向を示し、矢印りはテープ４の進
行方向をそれぞれ示している。

ここで、上記Ｒ−ＤＡＴの再生装置では、各ヘッド２．
３とそれぞれに対応する各トラックＴ２Ｔ３とにトラッ
キングずれが生しないように、トラッキングヅーボが実
施されている。このトラッキングサーボは、一般にエリ
ア分割型ＡＴＦ　（オートマ千ツク・トラック・ファイ
ンディング）方式が採用され、その中でも４トラック完
結式が実際に使用されている。

即ら、これは、テープ４にデジタル化データを記録する
際、各トラ・ツクＴ２．Ｔ３の両端部にトラッキングエ
ラー信号を生成するためのＡＴＦ信号を記録しておき、
再生時にこのＡＴＦ信号を利用してヘッド２，３とトラ
ックＴ２．Ｔ３とのそれぞれのずれ量に対応した量の信
号つまりトラッキングエラー信号を各々生成し、このト
ラッキングエラー信号に恭づいてトラッキングずれを修
正する。

第１２図（ａ＋に示すように上記ＡＴＦ信号は、パイロ
ット（ａ号Ｐと同期信号Ｓから成り、テープ４に記録さ
れるデジタル化データの記録周波数よりも低い周波数を
有している。ここで、ヘッド２が自己のトラックＴ２を
再往する場合、ヘッド２から得られる信号を増幅度α（
≧１）の増幅回路を介してローパスフィルタ回路を通過
させるようにすれば、デジタル化データ成分は第１２図
（＋１１に示すように遮断される。次に、ヘッド２がト
ラックＴ２に記録されたパイロット信号Ｐの記録領域に
到達すると、第１２図（１））に示すように、高レベル
のパイロット信号Ｐが再生される。その後、ヘッド２は
トラックＴ２の両側に隣接する両トラックＴ３から漏れ
る各パイロット信号Ｐを再生し、低レベルのパイロット
信号Ｐが順次に再生される。

この場合、トラッキングずれが生じていなければ、トラ
ックＴ２の両側に隣接する各トラックＴ３から漏れるパ
イロット信号Ｐを再生して得た信号の両しベルＰ＋、Ｐ
工が互いに等しくなる。しかし、トラッキングずれが生
じていて、例えばヘッド２がトラックＴ２の図中下側の
トラックＴ３側に片寄っていたとすると、第１２図（ｂ
ｌに示すように、トラックＴ２の図中上側のトラックＴ
３から漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレ
ベルＰ、よりも、トラックＴ２の図中下側のトラックＴ
３から漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレ
ベルＰつの方が高くなる。

又、ヘッド２がトラックＴ２の図中上側のトラックＴ３
側に片寄った場合には、第１３図に示すようにトラック
Ｔ２の第１２図（δ）中の上側隣接トラックＴ３から漏
れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレベルＰ１
が、トラックＴ２の第１２図（δ）中の下側トラックＴ
３から漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレ
ベルＰ２よりも高くなる。

よって、トラックＴ２の両側に隣接する各トラックＴ　
３から漏れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレ
ベルｐ、、ｐ２　の差をとることによりトラッキングず
れ足に対応した大きさのトラッキングエラー信号を生成
することができる。

第１４図はトラッキングずれ盪とトラッキングエラー信
号の大きさとの関係を示す図で、同図において、横軸は
、第１２図ｔａｌに示すようにヘッド２のギャップ中心
がトラックＴ２の中心と一致している状態即ちトラッキ
ングずれのない状態を０゜とし、へンド２のギャップ中
心が１−ラックＴ２の図中上側及び下側のトラックＴ３
の中心と各−敗した状態をそれぞれ１８０°、−１８０
°としてトラッキングずれ壇を表わし、縦軸は、第１２
図（ａｌにおいてヘッド２が自己のトラックＴ２に記録
されたパイロット信号Ｐを再生して得られる再生・増幅
信号の振幅レベルを１として示した時のトラッキングエ
ラ−４Ｓ号のレベル及びずれ方向（士の符号）を示して
いる。

又、ヘッド３に対してもヘッド２の場合と同様に、トラ
ックＴ３の両側に隣接するトラックＴ２から漏れるパイ
ロット信号Ｐをヘッド３で再生して得た信号のレベル差
をとることにより、トラッキングずれ量に対応した大き
さのトラッキングエラー信号が生成される。

そして、上記のようにして生成されたトラッキングエラ
ー信号を利用して、そのレベルが「０」となるようにヘ
ッド２や３の位置を調整するか又はテープ４の走行速度
を調整するようにトラッキングサーボを行うことができ
る。

そして、例えばトラックＴ２を中心に考えると、トラッ
クＴ２の両側に隣接する各トラックＴ３から漏れるパイ
ロット信号Ｐのレベルを検出するタイミングは、上記同
期信号Ｓによって決定される。

即ち、ヘッド２がトラックＴ２を再生している状態で、
同期信号Ｓが検出されたタイミング（第１３図中のｓｐ
、　）でトラックＴ２の一方の隣接トラックＴ３から漏
れるパイロット信号Ｐを再生して得た信号のレベルＰ１
を検出し、この検出時から予め定められた一定時間経過
したタイミング（第１３図中のＳｔ”ｚ）でトラックＴ
２の他方の隣接トラックＴ３から漏れるパイロット信号
Ｐを再生して得た信号のレベルＰ２を検出するようにし
ている。

第１５図は上記トラッキングエラー信号を得るためのト
ラッキング制御手段を示す回路図である。

同図において、入力端子１０に供給された上記ヘッド２
又は３からの再生信号は増幅度αの増幅回路ｌｌを介し
た後、イコライザ回路１２及び０クロスコンパレ一タ回
路１３を介して同期信号検出回路Ｉ４に供給され、上記
タイミング信号ｓｐ、、ｓｐｔが生成される。

一方、上記増幅回路工１の出力信号は、ローパスフィル
タ回路１５によってデジタル化データ成分が除去された
後、エンベロープ検波回路１６によりそのレベル成分が
抽出される。そして、このエンベロープ検波回路１６の
出力信号レベルは、サンプルホールド回路１７によって
上記タイミング信号ＳＰ、が発生した時点でホールドさ
れる。即ち、上記サンプルホールド回路１７の出力信号
レベルは、上記トラックＴ２の一方の隣接トラックＴ３
から漏れるパイロット信号Ｐをへンド２により再生した
信号レベルに比例したレベルＰ１となる。

そして、上記サンプルホールド回路１７がら出力される
信号は、加算回路１８により上記エンベロープ検波回路
１６からの出力信号の極性を反転して加算され、レベル
差がとられる。つまり、サンプルホールド回路１７の出
力信号とエンベロープ検波回路１６の出力信号とが、加
算回路１８で減算されることになる。そして、この減算
結果は、サンプルホールド回路１９により上記タイミン
グ信号ＳＰ２が生成された時点でホールドされる。この
ため、サンプルホールド回路１９の出力信号しヘルは、
上記トラッキングエラー信号のＰ、−Ｐ、となり、出力
端子２０から出力される。

しかし、上記のような構成のトラッキング’Ｍｌ　ｍ手
段では、使用するヘッド２，３やテープ４の感度及び特
性等の違いによりテープ４に記録されるＡＴＦ信号のし
・＼ルがばらつくと、生成されるトランキングエラー１
５号のレベル特性が第１６図中の一点１￥線及び点線で
示すように太き（ばらついてしまう。この場合、使用す
る機器が、第１６図中に実線で示すトラッキングエラー
信号特性に対して、最も良好なトラッキングサーボを行
えるように設計されているとすると、トラッキングエラ
ー信号のレベル特性がばらつくことにより、トラッキン
グサーボループゲインが変化し、安定なサーボを行えな
くなる課題が発生する。

第１７図は上記課題を考慮に入れたトラッキング制御手
段のブロック図である。同図において、増幅回路１１と
ローパスフィルタ回路１５との間に自動利得制御回路（
以下、ＡＧＣ回路と称す、）２１を介在させ、上記タイ
ミング信号ｓｐ、　、　ＳＰＺによってエンヘロープ検
波回路１６からの出カイ５号レベルをそれぞれラッチし
て両しベルを加算する加算回路２２が設けられている。

この加算回路２２の出力で上記ＡＧＣ回路２１のゲイン
を制御して、テープ４に記録されている信号レベルのば
らつきを補償し、生成されるトラッキングエラー信号の
レベル特性が第１６図中の実線で示す特性に近くなるよ
うに制御している。

ここで、ＤＡＴに使用されるテープ４としては、現４に
では、第１８図Ｆａｌに示ずような１Ｔｐ（）ラックピ
ッチ）と称ゼられるタイプと、第１８図［ｂｌに示すよ
うな１．５Ｔｐ　　（）ラックピッチ）と称せられるタ
イプとの２種類がある。この内、ｌＴｐのものは使用者
が記録再生を自由に行える所謂生テープとして使用され
、１．５Ｔｐのものはメーカーが予め曲等を記録して販
売する所謂ブリレコーデ−／　トテーブとして使用され
ている。

ところで、上記のようにＡＧＣ回路２１を用いてトラン
キングエラー１１号のレベル調整を行うようにしたトラ
ッキング制１ｆ１１手段では、ヘッド２゜３に対して通
常トラッキングサーボを行う範囲（例えば１２０°〜−
１２０°の範囲）において、ヘッド２．３から得られる
パイロット信号Ｐのレベルが一定でなければならない。

ところで、ｌＴｐのテープ４では、トラッキングエラー
信号のレベル特性が１２０°〜−１２０°の範囲で第１
９図に点線で示すように理想特性（図中、実線で示す特
性）と略等しくなるが、１．５Ｔｐのテープ４では同じ
範囲で第２０図に点線で示すように理想特性（図中、実
線で示す特性）から大きくずれてしまう。

したがって、先に第１６図を参照して説明したように、
トラッキングサーボゲインが変化し、安定なサーボを行
うことができない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のトラッキング制御手段は以上のように構成されて
いるので、テープのトラックピッチの違いやヘッドの位
置によって得られるパイロット信号の再生レベルが変動
し、安定なトラッキングサーボをｂｉｌｉすことができ
ない課題があった。又、記録時及び再生時の各ヘッドの
感度は同一レベルであることが前提となっており、もし
各へ、ドの感度にばらつきがあると、さらに安定なトラ
ッキングサーボを施すことができなくなる等の課題があ
った。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、トラックピッチの違い、へ、トの位置及び各ヘ
ッドの感度のバラツキ等にかかわらず、トラッキングエ
ラー信号のレベル特性が変動するのを防止し、安定なト
ラッキングサーボを行えるヘリカルスキャン方式テープ
再生装置のトランキング制御回路を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再生装置の
トラッキング制御回路は、少なくとも他方の磁気ヘッド
により主トラックから得られたパイロット再生信号に基
づいて一方の磁気ヘッドによる主トラックの再生時に両
隣接トラックから漏れたパイロット信号の再生信号レベ
ルを調整してトラッキングエラー信号のレベル調整を行
うレベル調整手段を設けたのである。

〔作　用〕

この発明におけるレベル調整手段は、少なくとも他方の
磁気ヘッドから得られたパイロット信号の再生レベルに
基づいて一方の磁気ヘッドから得た両隣接トラックから
漏れたパイロット信号の再生し・＼ルを調整してトラッ
キングエラー信号のし・＼ル調整を行う。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図において、３０は入力端子、３１は増幅度αの増
幅回路、３２はローパスフィルタ回路、３３はエンベロ
ープ検波回路、３４は第１のサンプルホールド回路、３
５は加算回路、３６は第２のサンプルボールド回路、３
７はＡＧＣ回路、３８は出力端子で、これらは上記順序
で直列的に接続されている。さらに、減算回路として機
能する加算回路３５は、エンベロープ検波回路３３の出
力信号を反転して入力するようにも接続されている。

３９は入力端子が増幅回路３１の出力端子に接続された
イコライザ回路、４０はイコライザ回路３９の出力と「
０」とを比較する０クロスコンパレ一タ回路、４１は０
クロスコンパレ一タ回路４０の出力信号から従来例で述
べたタイミング信号ＳＰＹ。

ＳＦ３及び後述のタイミング信号ＳＰ、を出力する同期
信号検出回路である。同期信号検出回路４１は第１及び
第２のサンプルホールド回路３４．３６にタイミング信
号ｓｐ、、ｓｐ、をそれぞれ出力するように接続されて
いる。４２は入力端子がエンベロープ検波回路３３の出
力端子に接続された第３のサンプルホールド回路、４３
は入力端子がこの第３のサンプルホールド回路４２の出
力端子に接続された遅延回路である。これらの第３のサ
ンプルホールド回路４２と遅延回路４３は動作上のタイ
ミングをとるためタイミング信号ＳＰｉ　を同期信号検
出回路４１から入力するように構成されている。

４４は減算回路として機能する加算回路で、遅延回路４
３の出力信号を入力すると共に第３のサンプルホールド
回路４２の出力信号を反転して入力するように構成され
、出力端子がＡＧＣ回路３７の制御入力端子に接続され
ている。又、入力端子３０は第２図の１８号Ｓ、に示す
ような上記ヘッド２゜３からの再生信号が供給されるよ
うに接続されている。第２図のＳ、中、信号Ａがへラド
２の再生信号を示し、信号Ｂがヘッド３の再生信号を示
している。

そして、入力端子３０に供給された再生信号は増幅回路
３１を通過した後、イコライザ回路３９及びＯクロスコ
ンパレータ回路４０を介して同期信号検出回路４１に供
給される。この同期信号検出回路４１は第２図に示すよ
うに上記タイミング信号ｓｐ、、ｓｐ、を生成すると共
に、ヘッド２又は３が再生している自己のトラックＴ２
又はＴ３に記録されたパイロット信号Ｐを再生して得ら
れる信号のレベルをラッチするランチタイミングをとる
タイミング信号５Ｐｆｆを生成する。

一方、上記増幅回路３１の出力信号はローパスフィルタ
回路３２によってデジタル化データ成分が除去されて、
第２図の１３号Ｓ！で示すようにパイロット（３号Ｐ成
分が抽出される。その後、このパイロット信号Ｐはエン
ベロープ検波回路３３によりそのレベル成分が抽出され
る。そして、このエンベロープ検波回路３３の出力信号
レベルは第１のサンプルホールド回路３４によって上記
タイミング信号ＳＰ、が発生した時点でホールドされる
。

即ち、上記第１のサンプルホールド回路３４の出力信号
のレベルは、上記トラックＴ２の一方の隣接トラックＴ
３から漏れるパイロット信号Ｐを再生・増幅した信号レ
ベルＰ、となる。

そして、上記第１のサンプルホールド回路３４から出力
される信号レベルは、加算回路３５により、上記エンベ
ロープ検波回路３３からの出力信号の極性を逆にした反
転信号と加算される。つまり、第１のサンプルホールド
回路３４の出力信号とエンベロープ検波回路３３の出力
信号とが、加算回路３５で減算されることになる。そし
て、この減算結果は第２のサンプルホールド回路３６に
より同期イδ号検出回路４１から上記タイミング信号Ｓ
Ｐ２が出力された時点でホールドされる。このため、第
２のサンプルホールド回路３６から出力されるトラッキ
ングエラー信号Ｓ、レベルはｐ、−ｐｇとなり、ＡＧＣ
回路３７で以下に述べる信号に基づいてレベル調整され
た後、出力端子３８に出力され、トラッキングサーボに
供される。この第２のサンプルボールド回路３６からの
トラッキングエラー信号Ｓ、は第２図に示すようになる
。但し、ａ、ｆ、ｉ、ｊは自己のトラックである主トラ
ックからパイロット信号Ｐを再生して得た信号を増幅回
路３１で増幅した信号のレベルを示し、ｂ。

ｃ　：　ｄ、ｅ　：　Ｋ、ｈ　：　ｋ、１はその各主ト
ラックの両側に隣接する隣接トラックから漏れるパイロ
ット信号Ｐを再生して得た信号を増幅回路３１で増幅し
た信号のレベルｐ、、ｐ、をそれぞれ示す。

又、上記エンベロープ検波回路３３の出力信号は第３の
サンプルホールド回路４２に供給されている。この第３
のサンプルホールド回路４２は同期（δ量検出回路４１
からのタイミング信号５Ｐｓ（第２図参照）が発生され
た時点で、入力された信号レベルをラッチする。従って
、第２図の信号Ｓ４に示すように自己のトラックのパイ
ロット信号Ｐを再生して増幅した信号のレベルがラッチ
されることになる。

さらに、第３のサンプルホールド回路４２でラッチされ
た自己のトラックから再生したパイロット信号を増幅し
て得た（３号のレベルは遅延回路４３により次のタイミ
ング信号ＳＰｓが発生ずる迄遅延される。即ら遅延量は
タイミング信号ＳＰ３　のＩ周期分に相当し、遅延回路
４３の出力信号Ｓ、は第２図のようになる。

又、上記遅延回路４３の出力信号Ｓ、から第３のサンプ
ルボールド回路４２の出力信号Ｓ４が加算回路４４で減
算される。この加算回路４４の出力信号Ｓ、は第２図に
示すようになる。

そして、加算回路４４の出力信号Ｓ６のレベルクこ基づ
いてＡＧＣ回路３７のゲインが制御され、上記第２のサ
ンプルホールド回路３６からのトラッキングエラー信号
Ｓ３がＡＧＣ回路３７によりレベル調整されて出力端子
３Ｂに出力され、トラッキングサーボに供される。これ
を第２図により具体的に説明すると、例えばサンプルホ
ールド回路３６からのトラッキングエラー信号Ｓ、が“
ｇ−ｈ”（信号Ｂ領域）の信号レベルの時、信号への自
己のトラックのパイロット信号Ｐの再生・増幅信号”「
”と信号Ｂの自己のトラックのパイロット信号Ｐの再生
・増幅信号“ｉ″との信号レベル差“ｒ−ｉ（第２Ｕ！
Ｊの信号Ｓ、参照）に基づいて決定されることになる１
例えばヘッド２の怒度の方がヘッド３の悪魔より大きく
、その差が大きい程、上記信号レベル差“ｒ−ｉ”が大
きくなり、その分を補償するためにＡＧＣ回路３７のゲ
インが大きくなり、　ｇ−ｈ”の信号レベルがＡＧＣ回
路３７により増大するように補償されて出力される。

勿論上記と逆の場合もあり得るし、又、ヘッド２゜３の
各自己のトラックからの位置ずれに対しても同様なこと
が言える。

上記のように構成すれば、ヘッド２又は３が再生した自
己のトラックＴ２又はＴ３のパイロット信号Ｐの再生・
増幅信号と次のトラックを再生したときの自己のトラッ
クのパイロット信号Ｐの再生・増ｍｉδ号とのレベル差
に基づいてＡＧＣ回路３７により見かけ上トラックＪ”
れ量に対応したレベルのサンプルホールド回路３６から
出力されるトラッキングエラーｋ　号ｓｔ　（＝　Ｐｌ
　−Ｐｇ）のレベル調整を行うようにしたので、ヘッド
２．３に対して通常トラッキングサーボを行う範囲（例
えば１２０’〜−１２０°の範囲ンにおいて、ＩＴｐの
場合には第３図−の破線で、１．５７ｐの場合には第４
図の破線で示すように理想特性（各図中、各実線で示す
特性）と略等しくすることができる。このため、トラッ
キングサーボゲインを変化することなく、出力端子３日
から出力されるトラッキングエラー信号に基づいて安定
なサーボが行える。

第５図は第２の実施例を示し、第１図と同し構成部分に
は同符号３０〜４３を付し、その説明を省略する。同図
において、４５は加算回路で、同期信号検出回路４１か
らタイミング信号ｓｐ、、ｓｐ。

を入力可能なように接続され、又、入力端子がエンベロ
ープ検波回路３３の出力端子に接続されている。４６は
加算回路で、２つの入力端子が遅延回路４３と加算回路
４５の各出力端子に各々接続され、その出力端子がＡＧ
Ｃ回路３７の制御入力端子に接続されている。その他の
構成は第１図と同（美なので、その説明を省略する。

第６図は第５図の回路各部の信号波形を示し、第２図と
同じ信号は同記号ｓ１〜ＳＳ＋　５Ｐｌ−５Ｐｓを付し
である。

次に第２の実施例の動作について説明する。但し、第１
の実施例で述べた部分については説明を、省略する。エ
ンベロープ検波回路３３の出力信号は、加算回路４５に
供給されている。この加算回路４５は同期信号検出回路
４１からタイミング信号ＳＰ、、ＳＰ！を入力した各時
点でホールドした信号レベルＰ、と２２同士を加算して
、その結果Ｓｔ　（第６図参照）を加算回路４６に出力
する。加算回路４６は第６図に示したように遅延回路４
３の出力信号Ｓ、と加算回路４５の出力信号Ｓ、とを加
算し、その加算結果Ｓ８をＡＧＣ回路３７に出力する。

そして、加算回路４６の出力信号Ｓ、レベルに基づいて
ＡＧＣ回路３７のゲインが制御され、サンプルホールド
回路３６から出力されるトランキングエラー信号５ｚ（
＝Ｐ＋　　Ｐｚ）のレベルを調整して、出力端子３８に
トラッキングエラー信号を出力する。このトラッキング
エラー信号はトラッキングサーボに供される。

これを第６図により具体的に説明すると、サンプルホー
ルド回路３６からのトラッキングエラー信号Ｓ、が“［
−ｈ”　（信号Ｂ領域）の時、ｈ−Ｐｚであるその信号
レベルは、信号への自己トラックのパイロ７）信号Ｐの
再生・増幅１８号“ｆ”と信号Ｂの隣接トラックの両パ
イロット（８号の和“ｇ＋ｈ”を加算した信号レベルに
基づいて補償されることになる。

上記のように構成すればＩＴｐ、　１．５ＴＰいがんに
かかわらず第３図、第４図と同様な特性を得ることがで
きる。この第２の実施例の場合、加算回路４５の出力信
号Ｓ、を加算した分だけより良＜　ＡＧＣ回路３７のゲ
インを調整でき、トラッキングエラー信号のレベル変動
分をより一層良好に補償できる。

第７図は第３の実施例を示し、第１図と同じ構成部分に
は同符号３０〜３６．３８〜４３を付し、その説明を省
略する。但し、増幅回路３１とローパスフィルタ回路３
２との間にＡＧＣ回路４７を設けている。第７図におい
て、遅延回路４３の出力端子はＡＧＣ回路４７の制御入
力端子に接続され、又、ナンプルホールド回路３６の出
力端子は出力端子３ａとなっている。その他の構成は第
１図と同様なので説明を省略する。

第８図は第７図に示した回路各部の信号波形を示し、第
２図と同じ信号には同記号Ｓｌ、ＳＰ＋””ＳＰｚを付
し、第２図の信号に相当する信号には同記号３２〜Ｓ６
を付しである。これらの信号Ｓｔ〜Ｓ、はＡＧＣ回路４
７によりレベル調整された点が第２図の信号５２〜Ｓ、
と異なる。

次に第３の実施例の動作について説明する。タイミング
信号ｓｐ、−ｓｐ、を生成する動作は第１の実施例で述
べであるのでその説明を省略する。再生信号Ｓ、を増幅
した増幅回路３１の出力信号は、ＡＧＣ回路４７によっ
てレベル調整された後、ローパスフィルタ回路３２によ
ってデジタル化データ成分が除去され、第８図の信号ｓ
２に示すようにパイロット信号Ｐの再生成分が抽出され
る。そのｋ　号Ｓ　ｔ　ハエンベロープ検波回路３３に
よりそのレベル成分が抽出される。そして、このエンベ
ロープ検波回路３３の出力信号レベルは第１のサンプル
ホールド回路３４によってタイミング信号ＳＰが発生し
た時点でホールドされる。

そして、第１のサンプルホールド回路３４がら出力され
る信号レベルは、加算回路３５によりエンベロープ検波
回路３３からの出力信号レベルの極性を逆にしたものと
加算される。つまり、第１のサンプルホールド回路３４
の出力信号とエンベロープ検波回路３３の出力信号とが
、加算回路３５で減算されることになる。そして、この
減算結果は第２のシンプルホールド回路３６によりタイ
ミング信号ＳＰ２が発生された時点でホールドされ、出
力端子３８に第８図に示すトラッキングエラー信号Ｓ、
として出力され、トラッキングサーボに供される。

又、エンベロープ検波回路３３からの出力信号は第３の
サンプルホールド回路４２にも供給されている。この第
３のサンプルホールド回路４２は同期信号検出回路４１
からタイミング信号ｓｐ。

（第８図参照）が発生された時点で、入力された信号レ
ベルをランチする。従って、第８図の信号Ｓ、に示ずよ
うに自己のトラックのパイロット信号の再生・増幅・レ
ベル調整された信号のレベルがラッチされる。

さらに、このラッチされた信号Ｓ４は遅延回路４３によ
りタイミング（３号ＳＰ３　のｌＩ’Ｆ］朋分遅延され
る（第８図の信号Ｓ、参照） そして、遅延回路４３の出力信号Ｓ、レベルに基づいて
上記ＡＧＣ回路４７のゲインが制御され、入力端子３０
に入力された再生信号ＳＩのレベル調整が行われる。こ
れを、第８図を用いて具体的に説明すると、例えばトラ
ッキングエラー信号Ｓ３がｇ−ｈ”　（信号Ｂ領域）の
時、この信号レベルは信号Ａの自己のトラックのパイロ
ット信号Ｐの再生・増幅・レベル調整された信号“「”
のレベルに応じて調整されたことになる。

上記のように構成すれば、ヘッド２又は３が再生した自
己のトラックＴ２又はＴ３のパイロット信号Ｐの再生レ
ベルに基づいてＡＧＣ回路４７により次のトラックを再
生したときにパイロット信号Ｐのレベル３１整を行うよ
うにしたので、ＡＧＣ回路４７の出力信号レベルは、Ｐ
、−Ｐ２に比例して調整された信号となり、トラッキン
グエラー信号Ｓユとして第８図に示したようになる。

第３の実施例においても、ＩＴρ、　１．５Ｔρのテー
プいかんにかかわらず、又、ヘッド２，３やテープ４の
特性のいかんにかかわらず、第３図及び第４図と同様な
トラッキングエラー信号のし・＼ル特性を得ることがで
きる。

第９図は第４の実施例を示し、第１図と同し部分には同
符号３０〜４３を付し、その説明を省略する。遅延回路
４３の出力端子をＡＧＣ回路３７の制御入力端子に接続
した以外は第１図の構成と同じである。又、回路各部の
信号５１〜Ｓ、及びｓｐ〜ＳＰ、は第２図と同しタイミ
ングであるので図示省略する。但し、第２図の信号Ｓ６
はないものとする。

次に第４の実施例の動作について説明する。但し、第１
の実施例で述べた部分については説明を省略する。同期
信号検出回路４１によりタイミング信号ＳＰ＋、ＳＰｚ
、ＳＰｙが生成される。再生信号ｓＩは、増幅、ハイロ
フト信号成分の抽出、エンベロープ検波が行われ、第２
のサンプルホールド回路３６によりホールドされて第２
図のトラッキングエラー信号Ｓｙ　（＝　Ｐｌ−Ｐｇ）
が出力される。又、遅延回路４３の出力信号Ｓ、は第２
図に示すように自己トラックのパイロット信号Ｐの再生
・増幅信号ｓ４をタイミング信号ＳＰ、の１周期分遅延
させた信号となっている。遅延回路４３の出力信号Ｓ、
は、＾就回路３７の制御入力端子に入力され、ＡＧＣ回
路３７のゲインを制御する。これにより、ＡＧＣ回路３
７は第２のサンプルホールド回路３６から出力されるト
ラッキングエラー信号Ｓ、のレベルを調整して出力端子
３８にトラッキングエラー信号として出力する。このト
ラッキングエラー信号はトラッキングサーボに供される
。

第４の実施例の場合にも、第３図及び第４図と同様なト
ラッキングエラー信号の特性を得ることができる。

上記第３及び第４の実施例の場合には上記第Ｉ及び第２
の実施例に比較して回路構成を簡単にでき、しかも安価
となる利点がある。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば少なくとも一方のヘッ
ドにより主トラックから再生されたパイロット再生信号
に基づいて他方のヘッドで再生される隣接トラックから
漏れたパイロット信号の再生レベルを調整してトラッキ
ングエラー信号のレベル調整を行うように構成したので
、テープのｌ・ランクピッチの違い、ヘッドの位置及び
各ヘッドの感度のばらつきによらずトラッキングエラー
信号のレベル特性が変動するのを防止し、安定なトラッ
キングサーボを行えるように出来るものが得られる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例に係る回路横成図、第
２図は第１図の回路各部のイ３号波形図、第３図及び第
４図はこの発明によるヘッド位置とトラッキングエラー
信号のレベルとの関係を示すトラッキングエラー信号の
特性図、第５図はこの発明の第２の実施例に係る回路構
成図、第６図は第５図の回路各部の信号波形図、第７図
はこの発明の第３の実施例に係る回路構成図、第８図は
第７図の回路各部の信号波形図、第９図はこの発明の第
４の実施例に係る回路構成図、第１０図はヘリカルスキ
ャン方式のＤＡＴの記録再生機構を示す構成図、第１１
図はテープ上に形成されるトラックを示す説明図、第１
２図はテープに記録されたパイロット（ａ号及び同期（
５号とその再生レベルを示す説明図、第１３図はパイロ
ット信号を再生して得た信号の波形図、第１４図はヘッ
ドの位置とトラッキングエラー信号のレベルとの理想的
関係を示すトラッキングエラー信号の特性図、第１５図
は従来の一例による回路構成図、第１６図は従来のトラ
ン４−ングエラー（ａ号の特性図、第１７図は従来の他
の一例による回路構成図、第１８図はｌ　Ｔｐ、　１．
５Ｔρのテープに記録されたパイロン）（を号とヘッド
との各位置関係を示す説明図、第１９図及び第２０図は
Ｉ　ＴＰ、　１．５Ｔρのテープを各々用いた時の従来
のトラッキングエラー信号の特性図である。 図中、１・・・シリンダ、２．３・・・ヘッド、４・・
・テープ、５・・・カセットケース、６．７・・・テー
プガイドピン、８・・・ピンチローラ、９・・・キャプ
スタン、３０・・・入力端子、３１・・・増幅回路、３
２・・・ローパスフィルタ回路、３３・・・エンベロー
プ検波回路、３４・・・第１のサンプルホールド回路、
３５・・・加算回路、３６・・・第２のサンプルホール
ド回路、３７・・・ＡＧＣ回路、３８・・・出力端子、
３９・・・イコライザ回路、４０・・・０クロスコンパ
レ一タ回路、４１・・・同期信号検出回路、４２・・・
第３のサンプルホールド回路、４３・・・遅延回路、４
４〜４６・・・加算回路、４７・・・ＡＧＣ回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 第３図 Ｎｏ：ＱＮｏ： ψ　　ψ　ψ　の 第１０図 １　　ニジリンダ ２．３：ヘッド ４　：テープ ５　　：カセットケース ６．７：テープガイドピン ｌｊｌど 第１３図 第１４図 ＳＰ＋　ＳＰｚ 第１６図 第１８図 （ａ） （ｂ） 第１９図 第２０図 手 続 袖 正 −Ｉ＋′ （自発） ６゜ 補正の内容 明細書第４頁 ２行目の ｒＴ３とヘラ ド３」 をｒＴ２とヘラ ド 」 と補正する。 以 上 ２、発明の名称 ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトランキング制
御回路′３．補正をする者 代表者 岐 守 −１〜； ５゜ 補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　各トラックにトラッキングエラー信号生成用のパイロ
   ット信号が記録された磁気テープを２つの磁気ヘッドに
   て再生するヘリカルスキャン方式のテープ再生装置に設
   けられ、上記磁気ヘッドの一方がその主トラックを再生
   している状態で、この一方の磁気ヘッドが上記主トラッ
   クの両側に隣接する再生済みの一方の隣接トラック及び
   未再生の他方の隣接トラックから漏れる上記パイロット
   信号を再生することにより得られる両パイロット再生信
   号のレベル差に応じてトラッキングエラー信号を生成し
   、トラッキングサーボを施すトラッキング制御回路にお
   いて、上記磁気ヘッドの他方によりその主トラックから
   再生されたパイロット再生信号を少なくとも用いて上記
   磁気ヘッドの一方で再生される上記各パイロット再生信
   号のレベルを調整して上記トラッキングエラー信号のレ
   ベル調整を行うレベル調整手段を備えたことを特徴とす
   るヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトラッキング
   制御回路。