KR100224521B1 - 트래킹 제어 회로 - Google Patents

Abstract

회전 헤드형 자기 기록 및 재생 장치의 트래킹 제어 회로. 상기 트래킹 제어 회로는 기록 트랙 상의 트래킹용 동기 신호를 토대로 하여 트래킹용 제1 및 제2 파일럿 신호의 샘플링 펄스를 발생하며, 소정의 이득에 따라 증폭된 엔벨로프 신호를 자기 헤드에 의해서 재생된 재생 신호로부터 검출하고, 샘플링 펄스에 따라 엔벨로프 신호를 샘플링함으로서 얻게된 제1 및 제2 파일럿 데이터로부터 트래킹 에러 데이터를 검출하고, 재생 레벨 에러 데이터를 검출하며, 상기 트래킹 에러 데이터를 토대로 하여 자기 테이프의 이동 속도를 제어함과 동시에 , 상기 재생 레벨 에러 데이터를 토대로 하여 재생 신호의 증폭 이득을 제어한다. 그 결과로서, 자기 헤드의 재생 레벨의 편차가 유효하게 보정되며, 기록 트랙 상의 자기 헤드의 트래킹 제어는 대단히 정확하게 된다.

Description

트래킹 제어 회로

제1a도 및 제1b도는 종래의 트래킹 제어 회로를 도시하는 블록선도.

제2도는 DAT 포맷에 따른 ATF 기록 영역을 도시하는 개략도.

제3도는 ATF 파일럿 신호의 재생 특성을 설명하는 특성 곡선도.

제4a도 및 제4b도는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래킹 제어 회로를 사용한 DAT를 도시하는 블록선도.

제5도는 아날로그-디지털 변환 처리기의 하드웨어 구성을 도시하는 블럭선도.

제6a도 내지 제6g도는 제5도의 A/D 처리기의 동작을 설명하기 위한 개략도.

제7a도 내지 제7d도는 AGC의 제어 동작을 설명하기 위한 타이밍 챠트.

제8도는 DAT의 전체 구성을 도시하는 블록선도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 자기 테이프 5 : 회전 드럼

6 : 캡스턴 7 : 핀치 롤러

8 : 캡스턴 모터 9 : 재생 신호 증폭기

11 : 이퀄라이저 12 : 엔벨로프 검파기

15 : 리미터 16 : ATF 싱크 검출기

24 : 오디오 신호 변환기 25 : 디지털 신호 변환기

26 : 메모리 회로 27 : 기록 및 재생 증폭기

28 : 입력/표시 회로 29 : 시스템 제어 회로

31 : 서보 처리 회로

본 발명은 예를 들어, 회전 헤드형 디지털 오디오 테이프 레코더에 사용하기에 적합한 트래킹 제어 회로에 관한 것이다.

종래, 오디오 신호를 고밀도로 기록할 수 있는 테이프 기록 장치로서, 회전 헤드형 디지털 오디오 테이프 레코더(이하 DAT라 함)가 사용되어 왔다.

그러한 DAT에 있어서, 입력 오디오 데이터는 회전 드럼상에 배치된 회전 헤드를 사용하여 회전 드럼 주변에 선정된 랩 각(predetermined wrap angle)으로 감겨진 자기 테이프에 기록된다. 자기 테이프 상에 기록된 오디오 데이터도 회전 헤드를 사용하여 재생될 수 있다.

자기 테이프 상에 기록된 오디오 데이터를 정확히 재생하기 위해서는, 회전 헤드가 저스트 트래킹 상태에서 자기 테이프의 기록 트랙을 주사해야 한다. 이러한 이유 때문에, 소위 ATF(automatic track following) 방식의 트래킹 제어 방법을 DAT에 적용한다.

제1a도 및 제1b도에 도시된 바와 같이, 디지털 오디오 데이터가 DAT 포맷으로 기록된 자기 테이프(2)는 DAT(도시되어 있지 않음)의 테이프 카세트에서 인출되어 경사진 가이드(3A 및 3B)로 안내된다. 상기 테이프(2)는 선정된 각 간격으로 회전 드럼(5) 주변에 감겨진다. 회전 드럼(5)상에서, 회전 헤드(4A 및 4B)는 180°의 각 간격 및 서로 상이한 방위각으로 배치된다. 테이프(3)는 캡스턴(6)과 핀치 롤러(7) 사이에 끼워져 테이프 카세트에 감겨진다.

자기 테이프(2)의 기록 트랙은 교대로 포지티브 및 네거티브의 방위각을 갖도록 주행 방향에 대하여 경사 방향으로 형성된다. DAT 포맷에서, 제2도에 도시된 바와 같이 ATF 기록 패턴 P_ATF은 기록 트랙의 하단측 및 상단측에 선정된 위치에 기록된다.

상세히 설명하면, 예를 들어, ATF 싱크 신호 PS는 회전 헤드(4A)의 주사 방향에 따라서, 포지티브 방위각을 갖는 기록 트랙 TA에 522.67㎑ 또는 784.00㎑의 주파수로 먼저 기록된다.

그 후, ATF 싱크 신호 PS의 위치에 응답하여, 기록 트랙 TA의 선행 측상의 기록 트랙 TB1 및 기록 트랙 TA의 후행 측상의 기록 트랙 TB2 양쪽에, 선정된 간격으로 130.67㎑의 주파수를 갖는 제 1 및 제 2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2가 각각 기록되며, 상기 기록 트랙 TB1 및 TB2는 네거티브 방위각을 갖는다. 또한, 제 3 파일럿 신호 P3는 기록 트랙 TA상의 그 다음 위치에 130.67㎑의 주파수로 기록된다.

DAT에서, 기록 트랙 TA상의 ATF 싱크 신호 PS의 재생 타이밍에 기초해서, 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2가 샘플 되어 홀드 된다. 캡스턴모터(8)는 차 신호(difference signal)로 구동되어, 회전 헤드(4A)가 저스트 트래킹 상태에서 기록 트랙 TA을 주사한다.

제1도를 다시 참조하면, 자기 테이프(2)상의 기록 트랙 TA 및 TB의 재생으로 제공되는 재생 신호 S_PBO는 재생 신호 증폭기(9)에 의해 증폭되고, 증폭된 재생 신호 S_PB2는 저역 통과 필터(LPF), (10A) 및 이퀄라이저(11)로 입력된다.

상기 LPF(10A)는 증폭 재생 신호 S_PB2에 포함된 ATF 파일럿 신호 P1, P2 및 P3의 저주파수 성분을 통과시키며, 이들 주파수 성분은 가변 이득형 증폭기(GCA), (10B)를 통하여 엔벨로프 검파기(12)에 공급된다. ATF 파일럿 신호의 기본 성분(basic components)으로 이루어져 있는 엔벨로프 신호 E_ATF는 다음의 제 1 샘플/홀드 회로(13A)와 감산기(14A)에 입력된다.

상기 이퀄라이저(11)는 ATF 싱크 신호 PS에 따라 증폭 재생 신호 S_PB2의 파형 등화를 행한 다음, 그것을 리미터(15)에 공급한다. 결과적으로, ATF 싱크 신호 PS에 따른 증폭 재생 신호 S_PB2의 신호 성분은 리미터(15)에서 디지털 신호로 변환되어 ATF 싱크 검출기(16)에 입력된다.

ATF 싱크 신호 PS의 검출에 응답하여, ATF 싱크 검출기(16)는 검출기의 타이밍을 상승 및 하강시키는 제 1 샘플링 펄스 S_P1을 발생하고, 이 펄스를 제 1 샘플/홀드 회로(13A)에 송출한다.

또한, ATF 싱크 검출기(16)는 상기 제1 샘플링 펄스 S_P2로부터 소정의 지연으로 상승 및 하강하는 제2 샘플링 펄스 S_P2을 발생하고, 이 펄스를 제2 및 제3 샘플/홀드 회로(13B 및 13C)에 송출한다.

제1 샘플/홀드 회로(13A)는 상기 제1 샘플링 펄스 S_P1에 응답하여 엔벨로프 검파기(12)로부터의 엔벨로프 신호 E_ATF입력을 샘플하고 홀드하며, 계속해서 기록 트랙 TB1에 기록된 제1 ATF 파일럿 신호 P1의 레벨을 가산 입력으로서 감산기(14A)에 송출한다.

감산기(14A)는 기록 트랙 TB2 상에 기록된 제2 ATF 파일럿 신호 P2나 입력 엔벨로프 신호 E_ATF을, 제1 ATF 파일럿 신호 P1에서 감산하고 그 감산된 결과를 제2 샘플/홀드 회로(13B)에 송출한다.

제2 샘플/홀드 회로(13B)는 제2 샘플링 펄스 S_P2의 타이밍으로 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 차를 샘플하고 홀드하며, 그 결과로서의 신호를 트래킹 에러 신호 S_TE로서 캡스턴 속도 제어계의 가산기에 송출한다.

DAT에서의 캡스턴 모터(8)로부터 얻어진 캡스턴 주파수 신호 FG_CP는 캡스턴 FG 증폭기(19A)에 의해 증폭되어, 캡스턴 에러 신호 S_CE를 출력하는 캡스턴 속도 제어 회로(19B)에 입력된다. 상기 에러 신호 S_CE는 가산기(18)에 공급되고, 상기 가산기는 상기 에러 신호를 트래킹 에러 신호 S_TE에 가산하여 캡스턴 구동 회로(19C)에 출력된다.

캡스턴 구동 회로(19C)는 트래킹 에러 신호 S_TE와 캡스턴 에러 신호 S_CE에 따라 캡스턴 구동 신호 C_CP를 발생하여 그 신호를 캡스턴 모터(8)에 송출한다.

이 방법에 있어서, 자기 테이프(2)의 속도는 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 레벨 차에 의해 제어되고, 회전 헤드(4A)는 ATF 방식으로 기록트랙 TA을 저스트 트래킹 상태에서 주사할 수 있도록 제어된다.

상술한 가변 이득 증폭기(10B)의 증폭 이득은, 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 재생 레벨의 합에 따라 제어되며, 회전 헤드(4A 및 4B)의 재생 레벨의 변화를 보정 함으로써, 트래킹 제어를 정확하게 수행할 수 있다.

제3도에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 재생 레벨 S_P1및 S_P2의 합인 신호 S_WA(제3도에 파선으로 도시됨)로, 회전 헤드(4A)의 재생 레벨 변화를 보정 함으로써, 제3 ATF 파일럿 신호 P3의 재생 레벨 S_P3로 재생 레벨의 변화를 검출하는 경우에 비해, 트래킹 에러 신호 S_TE를 정확하게 검출할 수 있다. 결과적으로, 트래킹 에러 신호 S_TE를 매우 높은 정밀도로 검출할 수 있다.

상기 엔벨로프 검파기(12)로부터의 엔벨로프 신호 E_ATF와 상기 제 1 ATF 파일럿 신호 P1는 또한 가산기(14B)에도 공급되고, 그 가산 신호가 차동 증폭기(17A)에 입력된다.

차동 증폭기(17A)에 있어서, 상기 가산 신호와 전원(17B)으로부터 입력된 기준 재생 레벨에 대응하는 전압과의 차가 증폭되어 제 3 샘플/홀드 회로(13C)에 송출된다.

제2 샘플/홀드 회로(13B)에 공급된 펄스와 동일한 제2 샘플 펄스 S_P2가 또한 제3 샘플/홀드 회로(13C)에 공급된다. 따라서, 제2 샘플링 펄스 S_P2의 타이밍으로, 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 합 신호와 기준 재생 레벨과의 비교결과가 샘플 되고 홀드 되며, 헤드 재생 레벨 에러 신호 S_HE를 발생한다. 상기 신호는 가변 이득 증폭기(10B)에 송출되고, 그래서 제1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 재생 레벨 S_P1및 S_P2의 합 신호 S_WA를 기초로 하여, 회전 헤드(4A 및 4B)의 재생 레벨의 변동을 효과적으로 보정할 수 있다.

그러나, 이와 같은 구성의 DAT에 있어서는, 아날로그 신호 처리에 의해서 트래킹 에러가 검출되므로, 온도 및 회로 특성으로 인한 변화가 생긴다는 문제가 있다.

특히, 그와 같은 현상이 제1 또는 제2 샘플/홀드 회로(13A 및 13B)에서 일어난다면, 샘플/홀드 특성에 드리프트나 오프셋이 발생하여 결과적으로 정확한 트래킹 제어를 성취할 수 없게 된다.

또한, DAT는 아날로그 신호 처리 회로를 포함하고, 외부적으로 부품을 필연적으로 부착해야 하기 때문에, 전체회로 크기가 대형화된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 온도 및 회로 특성에 기인하는 변화를 미연에 방지할 수 있고, 자기 헤드의 재생 레벨의 변화를 효과적으로 보정하며, 고정밀도로 트래킹 제어를 수행하는 회전 헤드형 자기 기록 및 재생 장치용 트래킹 제어 회로를 제공하는데 있다.

본 발명의 한 특징에 따라, 자기 테이프의 주행 방향에 대해 경사 방향으로 배치된 기록 트랙 상에 기록된 트래킹용 동기 신호에 응답하고, 인접한 기록 트랙으로부터 제공된 트래킹용 제1 및 제2 파일럿 신호를 사용하여, 재생 신호를 발생하는 자기 헤드를 기록 트랙 상에 위치시키는 회전 헤드형 자기 기록 및 재생 장치의 트래킹 제어 회로가 제공되며, 상기 트래킹 제어 회로는, 상기 제1 및 제2 파일럿 신호의 기록 위치에 기초해서, 상기 동기 신호의 검출 타이밍으로부터 제1 및 제2 샘플링 펄스를 발생하는 동기 신호 검출 수단과, 상기 재생 신호로부터 상기 제1 및 제2 파일럿 신호를 검출하여 엔벨로프 신호를 송출하는 엔벨로프 검출 수단과, 상기 엔벨로프 신호를 상기 제1 및 제2 샘플링 펄스의 타이밍에서 샘플링하고 그것을 디지털 데이터로 변환시켜, 상기 제1 및 제2 파일럿 신호에 따라 트래킹용 제1 및 제2 파일럿 데이터를 송출하는 아날로그-디지털 변환 수단과, 상기 제1 및 제2 파일럿 데이터로부터 트래킹 에러 데이터를 검출하는 트래킹 에러 검출 수단과, 상기 트래킹 에러 데이터에 기초해서 자기 테이프의 이동 속도를 제어하는 자기 테이프 구동 수단을 포함한다.

본 명세서에 기술된 특징 및 장점은 모두 포함하지 않으나, 특히, 많은 부가적인 특징 및 장점이 본 발명의 도면, 명세서 및 청구범위로부터 당 분야의 숙련자에게 분명해질 것이다. 또한, 본 명세서에 사용된 언어는 주로 읽기 쉽고 교육상의 목적으로 채택된 것이지, 발명의 요지를 심사숙고하거나, 한정적이거나 그와 같은 발명의 목적을 결정하는데 필요한 청구범위를 재분류하기 위해 채택한것이 아님을 유념해야 한다.

도면 중 제1도 내지 제8도는 단지 설명의 목적으로 본 발명의 여러 가지 양호한 실시예를 묘사한다. 기술적으로 숙련자는 본원 속에 기술된 구성 및 방법의 대안 실시예가 본원 속에 기술된 발명의 원리로부터 이탈함이 없이 사용될 수 있다는 것을 다음 논고로부터 즉시 생각해 낼 수 있다.

본 발명의 한 실시예는 이하 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

a. DAT의 전체 구성

제8도에 있어서, 참조 번호 20은 회전 헤드형 디지털 오디오 테이프 레코더(DAT)의 전체 구성을 도시하고, 회전 드럼(21)상에 제공된 회전 헤드(22A 및 22B)를 사용하여, 상기 회전 드럼(21) 상에 선정된 각 간격으로 감겨지는 자기 테이프(23)에 소망의 오디오 신호(AD_IN및 AD_OUT)가 기록되거나 재생된다.

DAT(20)에 있어서, 기록 시에, 입력 오디오 신호 AD_IN는 오디오 신호 변환기(24)에 먼저 입력된다. 상기 오디오 신호 변환기(24)는 입력 오디오 신호 AD_IN를 디지털 데이터로 변환시키는 아날로그-디지털 변환기와 저역 통과 필터와 가지며, 상기 디지털 데이터를 입력 디지털 데이터 DT_IN로서 디지털 신호 변환기(25)에 송출한다.

상기 디지털 신호 변환기(25)는 RAM(random access memory) 구성을 갖는 메모리 회로(26)에 입력 디지털 데이터 DT_IN를 입력 오디오 데이터 DT_AD로서 일시적으로 기입한다.

상기 디지털 신호 변환기(25)의 기록부는 에러 보정 코드 발생기, 인터리브 처리기, 8-10 변조기, 병-직렬 변환기 등으로 구성된다.

에러 보정 코드 발생기는 메모리 회로(26)에 기입된 입력 오디오 데이터 DT_AD를 판독하고, 에러 보정용 패리티를 발생하며, 상기 패리티를 메모리 회로(26)에 기입한다. 메모리 회로(26)에 대한 기입 및 판독을 위해, 인터리브 처리기에서 발생된 데이터 인터리브에 대응하는 어드레스가 선택되며, 8-10 변조기는 에러 보정용 패리티가 가산된 입력 오디오 데이터 DT_AD를 판독한다.

8-10 변조기는 8 비트의 입력 오디오 데이터 DT_AD를 회전 헤드(22A 및 22B)에 의한 자기 기록에 적합한 10-비트 데이터로 변환하여, 동기 신호, 어드레스 신호, 서브-코드 신호, ATF 신호등을 부가한다.

디지털 신호 변환기(25)는 그와 같이 제공된 기록 데이터를 내부 직-병렬 변환기에서 직렬 데이터로 이루어진 기록 신호 S_RECO로 변환하고, 그것을 기록 및 재생 증폭기(27)에 송출한다.

기록 및 재생 증폭기(27)는 기록 신호 증폭기, 재생 신호 증폭기, 로터리 트랜스, 파형 이퀼라이저 등으로 구성된다. 상기 증폭기(27)는 입력 기록 신호 S_RECO를 증폭하여 얻은 증폭 기록 신호 S_REC1를 회전 헤드(22A 및 22B)에 송출한다.

DAT(20)에 있어서, 기록 또는 재생 동작은, 예컨대 키보드를 입력 수단으로서 갖는 마이크로컴퓨터와 디스플레이 패널로 구성되는 입력/표시 회로(28)로 부터 시스템 제어 회로(29)로 입력되는 연산 데이터 D_OPR를 기초로 하여 선택적으로 제어될 수 있다.

입력/표시 회로(28)는 입력 수단의 사용자 조작에 응답해서 연산 데이터 D_OPR를 출력하며, 시스템 제어 회로(29)로부터 제공된 표시 데이터 D_DSP에 기초 해서 표시를 발생한다.

시스템 제어 회로(29)는 또한, 기록 시 선정된 시스템 정보 및 입력/표시 회로(28)로부터의 연산 데이터 D_OPR에 기초해서, 기계적 제어 데이터 D_MC, 신호 처리 제어 데이터 D_CNT, 및 서보 처리 제어 데이터 D_SB를 발생하고, 이들 데이터를 기계적 제어 회로(30), 디지털 신호 처리 회로(25) 및 서보 처리 회로(31)에 각각 송출한다.

기록 시에, 서보 처리 회로(31)는 시스템 제어 회로(29)로부터 입력된 서보 처리 제어 데이터 D_SB에 기초해서, 드럼 모터(32), 캡스턴 모터(33)와, 릴모터(34)에 드럼 구동 신호 C_DR, 캡스턴 구동 신호 C_CP, 및 릴 구동 신호 C_RM를 각각 송출하여, 선정된 회전수로 회전 드럼(21)을 회전시키고 선정된 속도로 자기 테이프(23)를 주행시킨다.

동시에, 드럼 모터(32), 캡스턴 모터(33), 및 릴 모터(34)로부터 드럼 위상 신호 PG_DR, 드럼 주파수 신호 FG_DR, 캡스턴 주파수 신호 FG_CP, 및 릴 주파수 신호 FG_RM가 각각 서보 처리 회로(31)로 피드백 되어, 속도 서보 및/또는 위상 서보가 형성될 수 있다.

기록 시에, 디지털 신호 변환기(25)에 의해서 1 인터리브 주기를 나타내는 내부 기준 신호 D_REF가 서보 처리 회로(31)에 입력된다. 그 결과로서, 서보 처리 회로(31)는 상기 내부 기준 신호 D_REF에 기초하여 속도 서보 처리 및/또는 위상 서보 처리를 실행하고, 입력 드럼 위상 신호 PG_DR및 드럼 주파수 신호 FG_DR에 기초하여 발생된 회전 헤드(22A 및 22B)의 스위칭 기준 신호 SWP를 역 송출 한다.

기계적 제어 회로(30)는 시스템 제어 회로(29)로부터 입력된 기계적 제어 데이터 D_MC에 기초하여, DAT 카세트의 카세트 로딩 기구, 자기 테이프(23)의 테이프 로딩 기구 등을 구동하고 제어한다. 상기 회로(30)는 기계적 기구로부터 입력된 센서 정보 S_MC에 기초하여 기계적 정보 데이터 D_SMC를 발생하고, 그 정보 데이터를 시스템 제어 회로(29)에 송출한다.

재생 시에는, 먼저 서보 처리 회로(31)가, 시스템 제어 회로(29)로부터 입력된 서보 처리 제어 데이터 D_SB에 따른 속도와 내부 기준 신호 D_REF에 동기된 위상으로 드럼 모터(32)를 구동하여, 속도 서보 및 위상 서보를 형성한다.

이 상태에서, 회전 헤드(22A 및 22B)로부터 얻은 재생 신호 S_PBO가 기록 및 재생 증폭기(27)에 입력된다. 증폭기(27)로부터 증폭된 재생 신호 S_PB2는 트래킹 제어 회로(35)에 입력되고, 내장된 2 치화 회로를 통하여 제공된 재생 디지털 신호 S_PB1가 디지털 신호 변환기(25)에 입력된다.

트래킹 제어 회로(35)는 ATF 용 동기 신호 및 자기 테이프(23)의 기록 트랙 상에 형성된 ATF 파일럿 신호를 사용하여 트래킹 제어를 실행한다.

트래킹 제어 회로(35)는 동기 신호를 검출하는 이퀼라이저와 ATF 엔벨로프 검출기를 구비함으로써, 입력 재생 디지털 신호 S_PB1에서 동기 신호가 검출되는 타이밍에 기초해서 ATF 신호를 검출하고, 이 ATF 신호에 응답하여 ATF 제어 신호 C_ATF를 형성하고, 상기 제어 신호를 서보 처리 회로(31)에 송출한다.

서보 처리 회로(31)는 상기 ATF 제어 신호 C_ATF에 따라 캡스턴 모터(33)를 구동하고 제어하며, 그 결과, 회전 헤드(22A 및 22B)가 자기 테이프(23)의 기록 트랙을 정확히 트레이스 할 수 있는 ATF 서보 루프가 형성된다.

이 방법에서, 자기 테이프(23)의 기록 트랙을 정확히 재생하면, 디지털 신호 변환기(25)는 재생 디지털 신호 S_PB1의 재생 처리를 개시한다.

디지털 신호 변환기(25)의 재생부는 PLL(phase locked loop)구성을 갖는 클럭 재생 회로, 10-8 복조기, 에러 검출/정정 회로, 디인터리브 회로, 보간 회로 등으로 구성된다.

디지털 신호 변환기(25)는 먼저 클럭 재생 회로에서 재생 디지털 신호 S_PB1에 포함된 재생 클럭 신호를 검출한다.

동기 신호가 재생 디지털 신호 S_PB1에서 검출되자 마자, 10-8 복조기는 클럭 재생 회로에서 검출된 재생 클럭 신호에 기초하여, 재생 디지털 신호 S_PB1의 10 비트의 10-8 복조를 실행하여, 그 결과적인 8-비트 데이터를 재생 오디오 데이터 DT_AD로서 순차적으로 메모리 회로(26)에 기입한다.

그와 같이 메모리 회로(26)에 기입된 재생 오디오 데이터 DT_AD는 에러 검출/정정 회로에 의해서 판독되어, 데이터 에러의 유무가 검출된다. 동시에, 데이터 에러가 있다면, 에러 정정용 패리티를 사용하여 에러 정정 처리가 행하여지고 에러 정정된 데이터 및 그 정정 결과가 메모리 회로(26)에 기입된다.

메모리 회로(26)의 기입 및 판독에 대하여, 디인터리브 처리 회로에서 발생된 데이터 디인터리브에 대응하는 어드레스는 선택되고, 에러 검출/정정 처리후의 재생 오디오 데이터 DT_AD는 보간 회로에 의해서 판독된다.

상기 보간 회로는 에러가 정정될 수 없는 데이터에 대하여 전, 후의 데이터의 평균치를 연산하는 방법 등에 의해서 보간 연산을 실행하고, 그것을 재생 디지털 데이터 DT_OUT로서 오디오 신호 변환기(24)에 송출한다.

오디오 신호 변환기(24)는 디지탈-아날로그 변환기와 저역 통과 필터를 가지며, 재생된 디지털 데이터 DT_OUT를 아날로그 신호로 변환하여 그것을 재생된 오디오 신호 AD_OUT로서 송출한다.

따라서, 회전 드럼(21) 상의 회전 헤드(22A 및 22B)는 자기 테이프(23)의 기록 트랙으로부터 기록 데이타를 재생하여 재생된 오디오 신호 AD_OUT를 제공한다.

b. 트래킹 제어 회로

제4도에 있어서, 제1도의 것과 대응하는 부분에 대해서는 동일 참조 부호를 사용한다. 본 발명에 따른 트래킹 제어 회로를 사용하는 DAT(40)가 도해되어 있다. 상기 경우에 있어서, 엔벨로프 검출기(12)로부터 송출된 엔벨로프 성분은 아날로그-디지털 변환 처리기(41)에 입력된다.

ATF 싱크 검출기(16)는 검출된 ATF 싱크 신호 PS(제2도)의 타이밍에 기초하여, 제1, 제2 및 제3 ATF 파일럿 신호 P1, P2 및 P3의 위치에 따라 상승하고 하강하는 제1, 제2 및 제3 샘플링 펄스 PS10, PS20 및 PS30를 발생하고 그것을 아날로그-디지털 변환 처리기(41)에 송출한다.

아날로그-디지털 변환 처리기(41)는 ATF 싱크 검출기(16)로부터 송출된 샘플링 펄스 PS10, PS20 및 PS30의 타이밍으로 상기 입력된 엔벨로프 성분을 샘플하고, 그것을 디지털 데이터로 변환하여, 3개의 ATF 파일럿 신호 P1, P2 및 P3의 레벨과 대응하는 제1, 제2 및 제3 ATF 파일럿 데이터 DT_P1, DT_P2및 DT_P3를 발생한다.

아날로그-디지털 변환 처리기(41)는 제5도에 도시된 바와 같은 아날로그-디지털 변환 처리기(42)와 3워드의 FIFO(first in-first out) 메모리(43)를 갖는 마이크로컴퓨터를 포함한다.

엔벨로프 검출기(12)로부터 송출된 엔벨로프 신호 E_ATF(제6a도)는 먼저 내부 아날로그-디지털 변환기(42)에 입력되고, ATF 싱크 검출기(16)로부터 송출된 3개의 샘플링 펄스 PS10, PS20 및 PS30(제6b도 내지 제6d도)가 샘플링 펄스 PS로서 OR 회로(44)를 통하여 A/D 변환기(42)에 입력된다.

그 결과, A/D 변환기(42)는 시간 t₁, t₂, 및 t₃(제6e도), 즉, 3개의 샘플링 펄스 PS10, SP20 및 PS30가 상승하는 시점에서 입력 엔벨로프 신호 E_ATF를 샘플링한 다음, 아날로그-디지털 변환 처리를 개시한다.

아날로그-디지털 변환 처리는 그 다음의 시점 t₁₁, t₁₂및 t₁₃에서 종료 됨과 동시에(제6f도), A/D 변환기(42)는 그 결과로서 얻게 된 제1, 제2 및 제3 ATF 파일럿 데이터 DT_P1, DT_P2및 DT_P3를 FIFO 제어 회로(45)로부터 입력된 어드레스 제어 신호 C_ADR에 응답하여 순차적으로 FIFO 메모리(43)에 기입한다(제6g도).

3개의 샘플링 펄스 PS10, PS20 및 PS30는 FIFO 제어 회로(45)로 입력되고, 상기 제어 회로는 상승 펄스의 순서로 FIFO 메모리(43)의 어드레스를 표시한 어드레스 제어 신호 C_ADR를 발생한다.

상기 방법에 있어서, A/D 변환기(42)로부터 송출된 제1, 제2 및 제3 ATF 파일럿 데이터 DT_P1, DT_P2및 DT_P3용의 어드레스가 발생된다.

FIFO 메모리(43)의 하위 3비트를 상기 제1, 제2 및 제3 ATF 파일럿 데이터 DT_P1, DT_P2및 DT_P3의 타입을 표시한 데이터 플래그 F_DT로서 사용한다. 최종 비트로부터 제 3 비트, 제 2 비트 및 제 1 비트는 3개의 샘플링 펄스 PS10, PS20 및 PS30의 상승 펄스에 따라 1로 설정된다.

상기 방법에 있어서, 아날로그-디지털 변환 처리기(41)의 FIFO 메모리(43)내에 격납된 제1, 제2 및 제3 ATF 파일럿 데이터 DT_P1, DT_P2및 DT_P3가 내부 버스(46)를 통해 입력된 FIFO 제어 신호 C_FIFO에 응답해서 버스 데이터 DT_BUS로서 판독되어, 트래킹 에러 연산 회로(47), 이득 제어 회로(48A) 및 재생 레벨 검출기(48)에 각각 송출된다.

상기 트래킹 에러 연산 회로(47)는 제1 및 제2 ATF 파일럿 데이터 DT_P1및 DT_P2를 판독하고, 제1 및 제2 ATF 파일럿 데이터 DT_P1및 DT_P2간의 차이를 연산하여, 그 차이를 제1 트래킹 에러 데이터 DT_TE로서 가산기(49)에 송출한다.

상기 이득 정정 회로(48A)는 제3 ATF 파일럿 데이터 DT_P3를 판독하고, 이것을 기준 레벨과 비교하며, 이득 손실을 정정하기 위한 이득 정정 데이터 DT_GN를 발생하여 상기 데이터를 가산기(49)에 송출한다. 결과적으로, 제1 트래킹 에러 데이터 DT_TE와 이득 정정 데이터 DT_GN를 가산하면, 가장 이상적인 제2 트래킹 에러 데이터 DT_TE1가 제공된다. 그런 다음 제2 트래킹 에러 데이터 DT_TE1는 다른 가산기(50)에 입력된다.

서보 처리 회로(31)(제8도)의 캡스턴 FG 증폭기(19A)를 통하여 제공된 캡스턴 주파수 신호 FG_CP는 속도 에러 연산 회로(51)에 입력되면, 속도 기준 데이터에 기초해서 얻어진 속도 에러 데이터 DT_FGE는 가산기(50)에 입력된다.

상기 가산기(50)는 제1 트래킹 에러 DT_TE1및 속도 에러 데이터 DT_FGE를 가산하여 캡스턴 제어 데이터 DT_CP를 생성하고, 이 캡스턴 제어 데이터는 필터 연산 회로(52)에 제공되어 선정된 필터링 처리가 실시된다. 상기 데이터 DT_CP는 그 다음 PWM(pulse width modulation) 출력 회로(53)에서 변조되고 저역 통과 필터(54)를 통하여 캡스턴 구동 회로(19C)에 입력된다.

그 결과로서, 캡스턴 구동 회로(19C)는 캡스턴 제어 데이터 DT_CP에 따라서 캡스턴 구동 신호 C_CP를 발생하고 그것을 캡스턴 모터(33)에 입력한다.

자기 테이프(23)의 이동 속도는 제1 및 제2 ATF 파일럿 데이터 DT_P1및 DT_P2간의 차이인 트래킹 에러 데이터 DT_TE에 따라서 제어된다.

상기 방법으로, DAT(40)의 트래킹 제어 회로에 있어서, 회전 헤드(22A 및 22B)는 자기 테이프(23)상의 기록 트랙 TA 및 TB에 기록된 ATF 싱크 신호 PS 및 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2를 사용하여 저스트 트래킹 상태에서 자기 테이프(23)의 대응하는 기록 트랙 TA 및 TB를 주사한다.

상기 실시예에 있어서, 재생 레벨 검출기(48)는 제1 및 제2 ATF 파일럿 데이터 DT_P1및 DT_P2를 판독하고 이들 데이터를 그 다음의 재생 레벨 에러 검출기(55)에 가산하여 재생 레벨 데이터 DT_PB를 송출한다.

상기 재생 레벨 에러 검출기(55)는 내부 기준 재생 레벨 DT_PBREF를 기초로하여 입력 재생 레벨 데이터 DT_PB의 레벨 에러량을 검출하고, 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE를 헤드 에러량 메모리 회로(56)에 송출한다.

서보 처리 회로(31)(제8도)의 드럼 FG/PG 증폭기(59)를 통하여 얻어진 드럼 위상 신호 PG_DR및 드럼 주파수 신호 FG_DR가 스위칭 기준 신호 SWP 발생기(60)에 입력된다.

SWP 발생기(60)에서, 회전 헤드(22A 및 22B)가 자기 테이프(23) 상의 기록 트랙과 각각 접촉하는 타이밍에서 반전되는 스위칭 기준 신호 SWP가 발생되어, 두 쌍의 더블 버퍼 구성을 갖는 헤드 에러량 기억 회로(56)에 송출된다.

제7a도 내지 제7d도에 도시된 바와 같이, 헤드 에러 크기 메모리 회로(56)는 스위칭 기준 신호 SWP의 논리 레벨을 기초로 하여, 제1 회전 헤드(22A)가 자기 테이프(23)상의 기록 트랙 TA에 접촉하는 시점 t₁₀내지 t₂₀및 t₃₀내지 t₄₀에서 3개의 ATF 파일럿 신호 P1, P2 및 P3에 따라서 입력한 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE(DT_PBERA1, DT_PBERA2)를, 제1 회전 헤드(22)에 대응하는 제1 더블 버퍼 중 한 버퍼에 저장시킨다. 제1 더블 버퍼 중 다른 쪽 버퍼에 기억되어 있는 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE(DT_PBERA0, DT_PBERA1)는 PWM 출력 회로(57)에 의해서 PWM 변조되어 이득 제어 신호 S_GA0및 S_GA1로서 저역 통과 필터(LPE)(58)를 통하여 이득 제어 증폭기(GCA)(10B)에 공급된다. 상기 방법으로, 제1 회전 헤드(22A)에 재생 레벨 변동이 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE에 따라서 정정되도록 GCA(10B)의 증폭 이득이 제어된다.

유사하게, 스위칭 기준 신호 SWP의 논리 레벨에 응답하여, 입력 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE(DT_PBERB1, DT_PBERB2)는 제2 회전 헤드(22B)가 자기 테이프(23) 상의 기록 트랙 TB에 접촉하는 시점 t₂₀내지 t₃₀및 t₄₀내지 t₅₀에서, 제 2 더블 버퍼 중 한쪽 버퍼에 저장된다. 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE(DT_PBERB1, DT_PBERB2)는 제 2 더블 버퍼 중 다른 쪽 버퍼에 저장되어, 이득 제어 신호 S_GB0및 S_GB1로서 PWM 출력 회로(57) 및 LPF(58)를 통하여 GCA(10B)에 공급된다. 상기 방법으로, 제 2 회전 헤드(22B)의 재생 레벨 변동이 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE에 따라서 정정되도록 GCA(10B)의 증폭 이득이 제어된다.

이상의 구성에 있어서, 기록 트랙 TA 및 TB 상의 ATF 싱크 신호 PS를 기초로 하여 제1 1 및 제2 ATF 파일럿 신호 P1 및 P2의 샘플링 펄스 PS10 및 PS20가 발생되며, ATF 파일럿 신호에 따른 엔벨로프 신호 E_ATF는 선정된 이득으로 자기 헤드(22A 및 22B)에 의해서 재생된 재생 신호 S_PB0의 증폭율만큼 얻어진, 재생되고 증폭된 신호로부터 검출되며, 상기 트래킹 에러 데이터 DT_TE는 샘플링 펄스 PS10 및 PS20로 엔벨로프 신호 E_ATF를 샘플링 함으로써 얻은 제1 및 제2 ATF 파일럿 데이터 DT_P1및 DT_P2의 차 데이터로부터 검출되며, 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE는 합 데이터로부터 검출되며, 자기 테이프(23)의 이동 속도는 트래킹 에러 데이터 DT_TE를 기초로 하여 제어되며, 재생 신호 S_PB0의 증폭 이득은 재생 레벨 에러 데이터 DT_HE를 기초로 하여 제어된다. 결과적으로, 자기 헤드(22A 및 22B)의 재생 레벨의 편차가 효과적으로 정정되고 자기 트랙 TA 및 TB 상의 자기 헤드 22A 및 22B의 트래킹 제어가 정확하게 되는 트래킹 제어 회로가 실현될 수 있다.

상기 설명으로부터, 여기서 기재된 본 발명은 예컨대, 회전 헤드형 DAT에 사용되는 트래킹 제어를 위한 새롭고 이점이 있는 장치를 제공한다는 것을 분명히 하고 있다.

상기의 설명은 단지 본 발명의 전형적인 방법 및 실시예를 밝히고 설명한다. 기술적으로 잘 알려진 상기의 것에 의해서 이해되어진 바와 같이, 본 발명은 그에 관한 정신 또는 필수적인 특성으로부터 벗어남이 없이 다른 특정한 형태로도 실시될 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서는 FIFO 메모리에 아날로그-디지털 변환된 ATF 파일럿 데이터 DT_P1, DT_P2및 DT_P3를 저장하고 있지만, 본 발명은 이 실시예에 국한하지 않는다.

그러한 데이터는 위에서 언급한 실시예의 것과 유사한 효과를 성취하도록 RAM 또는 래치 회로 등의 다른 메모리 수단으로도 취해질 수도 있다.

유사하게, 상기에서 언급한 실시예에 있어서는, 제 3 ATF 파일럿 신호 P3가 이득 정정용으로 재생되는 경우를 설명하였다. 그러나, 이것은 필요하다면, 생략될 수 있으며, 본 경우에서는, 그러한 회로 구성은 최소 트래킹 제어 특성을 유지하면서 보다 간단하게 될 수 있다.

마지막으로, 본 발명은 위에서 언급한 실시예에서 회전 헤드형 디지털 오디오 테이프 레코더의 트래킹 제어 회로에 적용되어 있지만, 본 발명은 상기 실시예에 국한되지 않는다. 본 발명은 비디오 테이프 레코더 또는 데이터 레코더등의 또 다른 회전 헤드형 자기 기록 및 재생 장치의 트래킹 제어 회로로도 광범위하게 적용 가능하다.

따라서, 본 발명의 설명은 다음 청구범위에 기재된 본 발명의 범주를 제한하지 않고 설명하려는데 있다.

Claims (4)

1. 자기 테이프의 주행 방향에 대하여 경사 방향으로 배치된 기록 트랙 상에 기록된 트래킹용 동기 신호에 응답하고, 인접한 기록 트랙으로부터 생성된 트래킹용 제1 파일럿 신호 및 제2 파일럿 신호를 사용하여, 상기 기록 트랙으로부터 재생 신호를 발생하는 자기 헤드를 위치시키고, 상기 동기 신호 후 상기 기록 트랙 상에 제3 파일럿 신호가 기록되는 회전 헤드형 자기 기록 및 재생 장치의 트래킹 제어 회로에 있어서, 상기 동기 신호에 관하여 제1 파일럿 신호, 제2 파일럿 신호, 및 제3 파일럿 신호의 기록 위치에 따라 제1 샘플링 펄스, 제2 샘플링 펄스, 및 제3 샘플링 펄스를 발생하는 동기 신호 검출 수단과, 상기 재생 신호로부터 제1 파일럿 신호, 제2 파일럿 신호, 및 제3 파일럿 신호를 검출하여 엔벨로프 신호를 발생하는 엔벨로프 검출 수단과, 상기 제 1 샘플링 펄스, 제2 샘플링 펄스, 및 제3 샘플링 펄스의 타이밍으로 상기 엔벨로프 신호를 샘플링하고, 상기 제1 파일럿 신호, 제2 파일럿 신호, 및 제3 파일럿 신호에 따라, 상기 샘플링된 엔벨로프 신호를 트래킹용 제1 파일럿 데이터, 제2 파일럿 데이터, 및 제3 파일럿 데이터의 형태인 디지털 데이터로 변환하는 아날로그-디지털 변환 수단과, 상기 제3 파일럿 데이터를 제공받아 이 제3 파일럿 데이터를 선정된 기준 데이터와 비교하여, 이득 또는 손실을 보정하는 대응 이득 보정 데이터를 발생하는 이득 보정 수단과, 상기 제1 파일럿 데이터 및 제2 파일럿 데이터를 제공받아 상기 제1 및 제2 파일럿 데이터로부터 트래킹 에러 데이터를 발생하는 트래킹 에러 검출 수단으로서, 상기 트래킹 에러 데이터에 상기 이득 보정 데이터를 가산해서 이득 보정 트래킹 에러 데이터를 생성하는 가산기를 포함하는 상기 트래킹 에러 검출 수단과, 상기 이득 보정 트래킹 에러 데이터를 제공받아, 상기 이득 보정 트래킹 에러 데이터에 기초해서 자기 테이프의 이동 속도를 제어하는 자기 테이프 구동 수단을 포함하는 트래킹 제어 회로.
2. 제1 항에 있어서, 상기 트래킹 에러 데이터는 제1 및 제2 파일럿 데이터간의 차이를 반영하는 데이터를 포함하는 트래킹 제어 회로.
3. 제1 항에 있어서, 상기 재생 신호를 선정된 증폭 이득으로 증폭하고, 증폭된 재생 신호를 엔벨로프 검출 수단으로 송출하는 가변 이득 증폭 수단과, 상기 제1 및 제2 파일럿 데이터로부터 자기 헤드의 재생 레벨 에러를 검출하는 재생 레벨 에러 데이터 검출 수단과, 상기 재생 레벨 에러 데이터에 따라 상기 가변 이득 증폭 수단의 증폭 이득을 제어하는 재생 레벨 정정 수단을 더 포함하는 트래킹 제어 회로.
4. 제3 항에 있어서, 상기 재생 레벨 에러 데이터는 상기 제1 및 제2 파일럿 데이터의 합을 반영하는 데이터를 포함하는 트래킹 제어 회로.