JPS62214543A

JPS62214543A - ヘリカルスキヤン方式テ−プ再生装置のトラツキング制御回路

Info

Publication number: JPS62214543A
Application number: JP61056208A
Authority: JP
Inventors: Setsuo Terasaki; 寺崎　攝雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1987-09-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば回転ヘッド式のデジタルオーディオ
テープレコーダ等のヘリカルスキャン方式テープ再生装
置に係り、特にそのトラッキング制御回路の改良に関す
る。

（従来の技術）周知のように、音ＩＩ器の分野では、可及的に高密度か
つ高忠実度記録再生化を図るために、音声信号等の情報
信号をＰＣＭ（パルス　コードモジュレーション）技術
によりデジタル化データに変換して、例えばディスクや
磁気テープ等の記録媒体に記録し、これを再生するよう
にしたデジタル記録再生システムが普及してきている。

このうち、記録媒体として磁気テープを使用するものは
、デジタルオーディオチーブレコーダと称されており、
例えば複数のヘッドをテープの幅方向に配設してなる固
定ヘッド式のものと、ヘッドが周側に沿って回転するよ
うに設けられた円筒形状のシリンダにテープを巻き付け
てヘリカルスキャンを行なうようにした回転ヘッド式の
ものとがある。

ここで、第６図は上記回転ヘッド式のデジタルオーディ
オチーブレコーダにおける、テープとヘッドとの関係を
示すものである。すなわち、図中１１は円筒形状に形成
されたシリンダで、その中心を挟んで互いに逆向きに一
対のヘッド１２．１３が支持されていや。このヘッド１
２．１３は、シリンダ１１の周側に沿って図中矢印Ａで
示す方向に回転駆動されるようになっている。

また、図中１４はテープで、その両端部がロール状に巻
回されてカセットケース１５内に収容されている。そし
て、このテープ１４は、記録再生時にカセットケース１
５内から引き出されて、テープがイドビン１６．１７に
よって図示のようにシリンダ１１に巻き付けられるとと
もに、ピンチローラ１８とキャプスタン１９との間に挟
まれ、図中矢印Ｂで示す方向に定速走行され、ここにヘ
ッド１２．１３によるデジタル化データの記録再生が行
なわれるようになるものである。

なお、上記各ヘッド１２．１３は、図示のようにシリン
ダ１１の中心から９０°の開角の範囲でテープ１４に接
触されるようになされている。

そして、上記テープ１４には、第７図に示すように、ヘ
ッド１２に対応するトラックＴＩ２と、ヘッド１３に対
応するトラックＴｉ３とが交互に一定の傾斜をもって形
成（ヘリカルスキャン）されるようになる。なお、第７
図中矢印Ｃはヘッド１２．１３のテープ１４に対する進
行方向を示し、矢印りはテープ１４の進行方向をそれぞ
れ示している。

ここで、上記のような回転ヘッド式のデジタルオーディ
オチーブレコーダでは、再生状態で、各ヘッド１２．１
３とそれに対応する各トラックＴ１２゜Ｔ１３とにトラ
ッキングずれが生じないように、トラッキングサーボが
施されている。このトラッキングサーボは、一般に、エ
リア分割型ＡＴＦ（オートマチイック　トラック　ファ
インディング）方式が採用され、そのなかでも４トラッ
ク完結式が実際に使用されている。

すなわち、これは、テープ１４にデジタル化データを記
録する際、各トラックＴ１２．　Ｔ１３の両端部にトラ
ッキングエラー信号を生成するためのＡＴＦ信号を記録
しておき、再生時にこのＡＴＦ信号を利用してヘッド１
２．１３とトラックＴ１２．　Ｔ１３とのずれに対応し
た信号つまりトラッキングエラー信号を生成し、このト
ラッキングエラー信号に基づいてトラッキングずれを修
正するようにしたものである。

具体的に言えば、上記ＡＴＦ信号は、第８図（ａ）に示
すように、パイロット信号Ｐと同期（ＳＹＮＣ）信号Ｓ
とよりなり（トラックＴ１３に記録されている同期信＠
Ｓは簡単のため省略している）、テープ１４に記録され
るデジタル化データよりも低い周波数を有しているもの
である。

ここで、ヘッド１２が自己のトラックＴ１２を再生する
場合を考えるとともに、ヘッド１２から得られる信号を
ローパスフィルタ回路を通すようにすれば、まず、デジ
タル化データ成分は第８図（ｂ）に示すように遮断され
るようになる。

次に、ヘッド１２がトラックＴ１２に記録されたパイロ
ット信号Ｐの部分に到達すると、第８図（ｂ）に示すよ
うに、レベルの高いパイロット信号Ｐが再生される。そ
の後、ヘッド１２は、トラックＴ１２の両側に隣接する
トラックＴ１３からもれる各パイロット信＠Ｐを再生す
ることになり、レベルの低いパイロット信号Ｐが順次再
生されるようになる。

この場合、トラッキングずれが生じていなければ、トラ
ックＴＩ２の両側に隣接する各トラックＴ１３からもれ
るパイロット信号Ｐを再生した信号のレベルは互いに等
しくなるものである。ところが、トラッキングずれが生
じていて、例えばヘッド１２がトラックＴＩ２の図中下
側のトラックＴ１３側に偏っていたとすると、第８図（
ｂ）に示すように、トラックＴ１２の図中上側のトラッ
クＴＩ３からもれるパイロット信号Ｐを再生した信号の
レベルよりも、トラックＴｔ２の図中下側のトラックＴ
１３からもれるパイロット信号Ｐを再生した信号のレベ
ルの方が高くなることになる。

また、ヘッド１２がトラックＴ１２の図中上側のトラッ
クＴ１３側に偏った場合には、第９図に示すように、ト
ラックＴＩ２の第８図（ａ）中上側のトラックＴ１３か
らもれるパイロット信号Ｐを再生した信号のレベルＰ１
が、トラックＴ１２の第８図（ａ）中下側のトラックＴ
１３からもれるパイロット信号Ｐを再生した信号のレベ
ルＰ２よりも高くなるものである。

このため、トラックＴ１２の両側に隣接する各トラック
Ｔ１３からもれるパイロット信＠Ｐを再生した信号のレ
ベルＰｉ　、Ｐ２の差をとることにより、トラッキング
ずれに対応したトラッキングエラー信号が生成されるこ
とになる。

ここで、再び第８図（ａ＞に示すように、ヘッド１２の
中心がトラックＴ１２の中心と一致している状態、つま
りトラッキングエラーのない状態をＯｏとし、ヘッド１
２の中心がトラックＴ１２の図中上側及び下側のトラッ
クＴ１３の中心と一致した状態をそれぞれ１８０°、　
−１８０°としてトラッキングエラーの大きさを表わす
と、上述したようにして生成されるトラッキングエラー
信号の特性は、第１０図に示すようになる。

なお、第１０図において、縦軸は、第８図（ａ）でヘッ
ド１２が自己のトラックＴＩ２に記録されたパイロット
信号Ｐを再生して得られる信号の振幅レベルを１として
表わしているものである。

また、ヘッド１３に対しても同様に、トラックＴＩ３の
両側に隣接するトラックＴ１２からもれるパイロット信
号Ｐをヘッド１３で再生した各信号のレベル差をとるこ
とにより、トラッキングずれに対応したトラッキングエ
ラー信号が生成されることになる。

そして、このようにして生成されたトラッキングエラー
信号を利用して、そのレベルが「０」となるようにヘッ
ド１２．１３の位置調整を行なうことにより、ここにト
ラッキングサーボが施されるようになるものである。

ここにおいて、例えばトラックＴ１２を中心に考えると
、トラックＴＩ２の両側に隣接する各トラックＴ１３か
らもれるパイロット信号Ｐのレベルを検出するタイミン
グは、前記同期信号Ｓによって決定される。すなわち、
ヘッド１２がトラックＴ１２を再生している状態で、同
期信号Ｓが検出されたタイミング（第９図中５ＰＩ）で
トラックＴＩ２の一方側の隣接トラックＴ１３からもれ
るパイロット信号Ｐを再生した信号のレベルＰ１を検出
し、この検出時（ＳＰｌ　）から予め定められた一定時
間が経過したタイミング（第９図中５Ｐ２）でトラック
ＴＩ２の他方側の隣接トラックＴ１３からもれるパイロ
ット信号Ｐを再生した信号のレベルＰ２を検出するよう
にしているものである。

第１１図は、上述したトラッキングエラー信号の生成動
作を実行するための、トラッキング制御手段を示すもの
である。すなわち、入力端子２０に供給された前記ヘッ
ド１２．１３からの再生信号は、増幅回路２１を介した
後、イコライザ回路２２及び０クロスコンパレ一タ回路
２３を介して同期信号検出回路２４に供給され、前述し
たタイミング信号ｓｐｉ　。

ＳＰ２の生成に供される。

一方、上記増幅回路２１の出力信号は、ローパスフィル
タ回路２５によってデジタル化データ成分が除去された
後、エンベロープ検出回路２６によりそのレベル成分が
抽出される。そして、このエンベロープ検出回路２６の
出力信号レベルは、サンプルホールド回路２７によって
前記タイミング信号ＳＰ１が発生された時点でホールド
される。すなわち、上記サンプルホールド回路２７の出
力信号レベルは、前記トラックＴ１２の一方側の隣接ト
ラックＴ１３からもれるパイロット信号Ｐを再生した信
号レベルＰ１となるものである。

そして、上記サンプルホールド回路２７から出力される
信号レベルは、加算回路２８により、上記エンベロープ
検出回路２６からの出力信号レベルの極性を逆にしたも
のと加算される。つまり、サンプルホールド回路２７の
出力信号とエンベロープ検出回路２６の出力信号とが、
加算回路２８で減算されることになる。そして、この減
算結果は、サンプルホールド回路２９により前記タイミ
ング信号ＳＰ２が発生された時点でホールドされる。

このため、サンプルホールド回路２９の出力信号レベル
は、前記トラッキングエラー信号Ｐ１−Ｐ２となり、出
力端子３０から出力されるようになるものである。

ところで、上記のようなトラッキング制御手段では、使
用するヘッド１２．１３やチー７１４の感度及び特性等
の違いにより、テープ１４に記録される信号のレベルが
ばらつくと、生成されるトラッキングエラー信号のレベ
ル特性が、第１２図中一点鎖線及び点線で示すように大
きくばらついてしまうことになる。

この場合、使用する機器が第１２図中実線で示すトラッ
キングエラー信号特性に対して、最も良好なトラッキン
グサーボを行なえるように設計されているとすると、ト
ラッキングエラー信号のレベル特性がばらつくことによ
り、トラッキングサーボループゲインが変化し安定なサ
ーボを行なえなくなるという問題が発生する。

そこで、従来より、第１３図に示すようなトラッキング
制御手段が考えられている。すなわち、これは、増幅回
路２１とローパスフィルタ回路２５との間にＡＧＣ（自
動利得調整）回路３１を介在させ、前記タイミング信号
ＳＰＩ　、ＳＰ２によってエンベロープ検出回路２６か
らの出力信号レベルをそれぞれラッチして両レベルを加
算する加算回路３２の出力で、上記ＡＧＣ回路３１を制
御して、テープ１４に記録されている信号レベルのばら
つきを調整し、生成されるトラッキングエラー信号のレ
ベル特性が、第１２図中実線で示す特性に近くなるよう
に制御しているものである。

ここで、デジタルオーディオチーブレコーダに使用され
るテープ１４としては、現状では、第１４図（ａ）に示
すような１Ｔｐ（トラックピッチ）と称せられるタイプ
と、第１４図（ｂ）に示すような１．５ＴＩ）（トラッ
クピッチ）と称せられるタイプとの２種類のものがある
。このうち、ＩＴｐのものは使用者が記録再生を自由に
行なえるいわゆる生テープとして使用され、ｉ、ｓ’ｒ
ｐのものはメーカが予め曲等を記録して販売するいわゆ
るプリレコーデツドチーブとして使用されている。

ところで、上記のようにＡＧＣ回路３１を用いてトラッ
キングエラー信号のレベル調整を行なうようにしたトラ
ッキング制御手段では、ヘッド１２゜１３に対して通常
トラッキングサーボを行なう範囲（例えば１２０°〜−
１２０°の範囲）において、ヘッド１２．１３から得ら
れるパイロット信号Ｐのレベルが一定でなければならな
いものである。

第１５図は、ヘッド１２．１３の位置に対して、得られ
るパイロット信号Ｐのレベル特性を示すもので、図中実
線で示すものが１ＴＩ）のテープの特性であり、図中点
線で示すものが１．５Ｔ　Ｉ）のテープの特性である。

すなわち、１Ｔｐのテープの場合は、１２０″′〜−１
２０°の範囲で略一定の特性を示しているが、１．５Ｔ
ｐのテープでは同じ範囲で大きくレベルが変動しており
、その変動幅は最大で約６　ｄＢ以上にもなるものであ
る。このため、１Ｔｐのテープでは、トラッキングエラ
ー信号のレベル特性が、１２０°〜−１２０゛の範囲で
、第１６図に点線で示すように理想特性（図中実線で示
す特性）と略等しくなるが、１．５Ｔ　ｐのテープでは
同じ範囲で第１７図に点線で示すように理想特性（図中
実線で示す）から大きくずれてしまうものである。

したがって、先に第１２図を参照して説明したように、
トラッキングサーボゲインが変化し、安定なサーボを行
なうことができなくなるものである。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように、従来のトラッキング制御手段では、ヘッ
ドの位置によって得られるパイロット信号のレベルが変
動し、安定なトラッキングサーボを施すことができない
という問題を有している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、ヘッドの位置にかかわらず再生されるパイロット信号
のレベルを略一定にして、テープに記録されている信号
レベルのばらつきによりトラッキングエラー信号のレベ
ル特性が変化することを防止し、安定なトラッキングサ
ーボを行ない得るようにした極めて良好なヘリカルスキ
ャン方式テープ再生装置のトラッキング制御回路を提供
することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち、この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ
再生装置のトラッキング制御回路は、ヘッドが第１のト
ラックを再生して得られるパイロット信号と、ヘッドが
第１のトラックの両側に隣接する第２及び第３のトラッ
クからもれるパイロット信号を再生することにより得ら
れる両パイロット信号を加算した信号との和に基づいて
、ヘッドで再生された各パイロット信号のレベルを調節
してトラッキングエラー信号のレベル調整を行なうよう
にしたものである。

（作用）そして、上記のような構成によれば、ヘッドが自己のト
ラックを再生して得られるパイロット信号と、自己のト
ラックに隣接する両トラックからもれるパイロット信号
を再生して得られる各信号を加算した信号との和に基づ
いて、再生された各パイロット信号のレベルを調節して
トラッキングエラー信号のレベル調整を行なうようにし
たので、ヘッドの位置にかかわらず再生されるパイロッ
ト信号のレベルを略一定にして、テープに記録されてい
る信号レベルのばらつきによりトラッキングエラー信号
のレベル特性が変化しまうことを防止し、安定なトラッ
キングサーボを行なえるようにすることができるもので
ある。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、３３は入力端子２０で、
第２図（ａ）に示すよう、な、前述した２つのヘッド１
２．１３からの再生信号が供給されるものである。この
場合、第２図（ａ）中信号Ａがヘッド１２の再生信号を
示し、信号Ｂがヘッド１３の再生信号を示している。

そして、上記入力端子３３に供給された再生信号は、増
幅回路３４を介した後、イコライザ回路３５及びＯクロ
スコンパレータ回路３６を介して同期信号検出回路３７
に供給される。この同期信号検出回路３７は、第２図（
Ｃ）、（ｄ）に示すように、前述したタイミング信号Ｓ
Ｐ１　、ＳＰ２を生成するとともに、第２図（ｅ）に示
すように、ヘッド１２゜１３が再生している自己のトラ
ックＴ１２．７１３に記録されたパイロット信号Ｐを再
生して得られる信号のレベルをラッチするタイミングを
とるタイミング信号ＳＰ３を生成するものである。

一方、上記増幅回路３４の出力信号は、ＡＧＣ回路３８
によってレベル調節された後、ローパスフィルタ回路３
９によってデジタル化データ成分が除去されて、第２図
（ｂ）に示すように、パイロット信号Ｐ成分が取り出さ
れる。その後、このパイロット信号Ｐは、エンベロープ
検出回路４０によりそのレベル成分が抽出される。そし
て、このエンベロープ検出回路４０の出力信号レベルは
、サンプルホールド回路４１によって前記タイミング信
号ＳＰ１が発生された時点でホールドされる。すなわち
、上記サンプルホールド回路４１の出力信号レベルは、
例えば前記トラックＴ１２の一方側の隣接トラックＴ１
３からもれるパイロット信号Ｐを再生した信号レベルＰ
１となるものである。

そして、上記サンプルホールド回路４１から出力される
信号レベルは、加算回路４２により、上記エンベロープ
検出回路４０からの出力信号レベルの極性を逆にしたも
のと加算される。つまり、サンプルホールド回路４１の
出力信号とエンベロープ検出回路４０の出力信号とが、
加算回路４２で減算されることになる。そして、この減
算結果は、サンプルホールド回路４３により前記タイミ
ング信号ＳＰ２が発生された時点でホールドされる。

このため、サンプルホールド回路４３の出力信号レベル
は、前記トラッキングエラー信号Ｐ１−Ｐ２となり、出
力端子４４から出力されるようになるものである。

ここで、上記エンベロープ検出回路４０からの出力信号
は、加算回路４５に供給されている。この加算回路４５
は、同期信号検出回路３７から各タイミング信号ＳＰ１
〜ＳＰ３が発生された時点で、入力された信号レベルを
ラッチし、順次加算する機能を有している。

すなわち、加算回路３７の出力は、例えばヘッド１２が
自己のトラックＴＩ２を再生している状態を考えると、
ヘッド１２がトラックＴ１２に記録されているパイロッ
ト信号Ｐを再生した信号のレベルと、ヘッド１２がトラ
ックＴ１２の両側に隣接する各トラックＴ１３からもれ
るパイロット信号Ｐを再生した両信号のレベルを加算し
たレベルとの和となっている。そして、この加算回路４
５の出力信号レベルに基づいて、上記ＡＧＣ回路３８が
制御され、前記テープ１４に記録されている信号レベル
のばらつきが調整されるものである。

上記のような構成によれば、ヘッド１２．１３が再生し
ている自己のトラックＴＩ２．　ＴＩ３に記録されたパ
イロット信号Ｐを再生した信号のレベルと、自己のトラ
ックＴ１２．　Ｔ１３に隣接するトラックＴＩ３及びＴ
Ｉ２からもれるパイロット信号Ｐを再生した信号のレベ
ルを加算したレベルとの和に基づいて、ＡＧＣ回路３８
により、再生信号のレベル調節を行なうようにしたので
、ヘッド１２．１３に対して通常トラッキングサーボを
行なう範囲（例えば１２０°〜−１２０°の範囲）にお
いて、第３図に示すように、ヘッド１２．１３から得ら
れるパイロット信号Ｐのレベルを一定にすることができ
る。なお、第３図において、図中実線で示すものがＩＴ
ｐのテープの特性で′あり、図中点線で示すものが１．
５ＴＩ）のテープの特性である。

そして、上記のように、ヘッド１２．１３が１２０゜〜
−１２０°の範囲にある状態で、得られるパイロット信
号Ｐのレベルを一定にすることにより、ＩＴｐのテープ
では、トラッキングエラー信号のレベル特性が、１２０
０〜−１２０°の範囲で、第４図に一点鎖線で示すよう
に理想特性〈図中実線で示す特性）と略等しくなり、ま
た、１，５Ｔ　ｐのテープでも同じ範囲で第５図に一点
鎖線で示すように理想特性（図中実線で示す）と略等し
くすることができるものである。このため、トラッキン
グサーボゲインが変化することなく、安定なサーボを行
なうことができるようになるものである。

また、両ヘッド１２．１３間で例えば約６　ｄＢ記録レ
ベルにばらつきがあると、ヘッド１２．１３の位置（１
２０’〜−１２０°）による再生信号のレベルは、１Ｔ
ｐのテープでは略一定となるが、１．５７　ｐのテープ
では２　ｄＢのレベル差が生じることになる。

しかしながら、先に第１５図を参照して説明したように
、自己のトラックに隣接する各トラックからもれるパイ
ロット信号を再生した信号の和のレベル差は６　ｄＢに
もなるので、これに比べればほとんど問題のないもので
ある。

そして、通常は、ヘッド１２．１３のベアリング調整が
行なわれるため、１．５Ｔ　ｌ）のテープのレベル差は
１　６８以内に押えられるため、ヘッド１２．１３間で
の記録レベルのばらつきに対しては、はとんど問題がな
いものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、ヘ
ッドの位置にかかわらず再生されるパイロット信号のレ
ベルを略一定にして、テープに記録されている信号レベ
ルのばらつきによりトラッキングエラー信号のレベル特
性が変化することを防止し、安定なトラッキングサーボ
を行ない得るようにした極めて良好なヘリカルスキャン
方式テープ再生装置のトラッキング制御回路を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再
生装置のトラッキング制御回路の一実施例を示すブロッ
ク構成図、第２図は同実施例の動作を説明するためのタ
イミング図、第３図は同実施例におけるヘッドの位置と
再生されるパイロット信号のレベルとの関係を示す特性
図、第４図及び第５図はそれぞれ同実施例におけるＩＴ
り及び１，５Ｔ　Ｉ）のテープに対するヘッドの位置と
トラッキングエラー信号のレベルとの関係を示す特性図
、第６図はヘリカルスキャン方式のデジタルオーディオ
チーブレコーダの記録再生機構を示す構成図、第７図は
テープ上に形成されるトラックを示す平面図、第８図は
テープに記録されたパイＯット信号及び同期信号と該パ
イロット信号の再生レベルとを示す平面図及び波形図、
第９図はパイロット信号を再生した信号の処理手段を示
す波形図、第１０図はヘッドの位置とトラッキングエラ
ー信号のレベルとの関係を示す特性図、第１１図は従来
のトラッキング制御手段を示すブロック構成図、第１２
図は第１１図に示すトラッキング制御手段の問題点を説
明するための特性図、第１３図は第１１図に示すトラッ
キング制御手段の問題点を解決した従来のトラッキング
制御手段を示すブロック構成図、第１４図は１Ｔｐのテ
ープと１．５Ｔｐのテープとを示す平面図、第１５図は
第１３図に示すトラッキング制御手段におけるヘッドの
位置と再生されるパイロット信号のレベルとの関係を示
す特性図、第１６図及び第１７図はそれぞれ第１３図に
示すトラッキング制御手段における１Ｔｐ及び１．５７
　ｐのテープに対するヘッドの位置とトラッキングエラ
ー信号のレベルとの関係を示す特性図である。１１・・・シリンダ、−１２，１３・・・ヘッド、１４
・・・テープ、１５・・・カセットケース、１（３，１
７・・・テープガイドビン、１８・・・ピンチローラ、
１９・・・キャプスタン、２０・・・入力端子、２１・
・・増幅回路、２２・・・イコライザ回路、２３・・・
０クロスコンパレ一タ回路、２４・・・同期信号検出回
路、２５・・・ローパスフィルタ回路、２６・・・エン
ベロープ検出回路、２７・・・サンプルホールド回路、
２８・・・加算回路、２９・・・サンプルホールド回路
、３０・・・出力端子、３１・・・ＡＧＣ回路、′３２
・・・加算回路、３３・・・入力端子、３４・・・増幅
回路、３５・・・イコライザ回路、３６・・・０クロス
コンパレ一タ回路、３７・・・同期信号検出回路、３８
・・・ＡＧＣ回路、３９・・・ローパスフィルタ回路、
４０・・・エンベロープ検出回路、４１・・・サンプル
ホールド回路、４２・・・加算回路、４３・・・サンプ
ルホールド回路、４４・・・出力端子、４５・・・加算
回路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第３図第４図第５図第１２図（ａ）（ｂ）第１４図第１５図第７６図　　　　　　第１７図

Claims

【特許請求の範囲】

各トラックにトラッキングエラー信号生成用のパイロッ
ト信号が記録されたテープを再生するヘリカルスキャン
方式のテープ再生装置に設けられ、ヘッドが第１のトラ
ックを再生している状態で、該ヘッドが前記第１のトラ
ックの両側に隣接する第２及び第３のトラックからもれ
る前記パイロット信号を再生することにより得られる両
パイロット信号のレベル差に応じてトラッキングエラー
信号を生成しトラッキングサーボを施すトラッキング制
御回路において、前記ヘッドが前記第１のトラックを再
生して得られる前記パイロット信号と、前記ヘッドが前
記第２及び第３のトラックからもれる前記パイロット信
号を再生することにより得られる両パイロット信号を加
算した信号との和に基づいて、前記ヘッドで再生される
前記各パイロット信号のレベルを調節して前記トラッキ
ングエラー信号のレベル調整を行なう自動調整手段を具
備してなることを特徴とするヘリカルスキャン方式テー
プ再生装置のトラッキング制御回路。