JPH0132569B2

JPH0132569B2 -

Info

Publication number: JPH0132569B2
Application number: JP58110477A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Saito
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd
Priority date: 1983-06-20
Filing date: 1983-06-20
Publication date: 1989-07-06
Also published as: JPS601618A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオテープレコーダに対するトラ
ツキング制御に関し、特に予め定められた４種の
パイロツト信号を用いたいわゆるパイロツト方式
によるトラツキング制御に於いて、静止画の再生
時に再生パイロツト信号に混合してトラツキング
のずれ量を検出するために用いられる参照信号の
発生回路に関するものである。

背影技術ビデオテープレコーダ（以下VTRと称す）に
於いては、シリンダの加工精度およびシリンダ周
りに於ける張力のむら等によつて、磁気テープ上
のトラツクはＳ字状に曲つている。従つて、この
ようなVTRによつて記録された磁気テープの再
生に際しては、磁気ヘツドをトラツクの幅方向に
動かしながらトラツキングが取れれば理想的であ
る。

このことから、この種の装置に於いては従来か
ら幾つかのトラツキング制御方式が提案されてい
る。中でも近時に於いては、予め定められた互い
に異なる周波数からなる４種のパイロツト信号を
用いたパイロツト方式と称されるものが提案され
て注目を受けている。

このパイロツト方式は、予め定められた互いに
異なる周波数からなる４種のパイロツト信号f₁、
f₂、f₃、f₄の各周波数差が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うな関係に定められているもので、このパイロツ
ト信号f₁、f₂、f₃、f₄は各トラツク毎に……f₁、
f₂、f₃、f₄……と順次切換えて被記録信号に重畳
して磁気テープに書き込まれる。従つて、再生時
に例えばパイロツト信号f₁が書き込まれているト
ラツクを再生してパイロツト信号を抽出すると、
その両側に隣接するトラツクに記録されているパ
イロツト信号f₂、f₄もクロストークによつて再生
されることになり、この場合に於ける抽出パイロ
ツト信号f_pはf₁、f₂、f₄となる。そこで、この抽
出パイロツト信号f_pに再生トラツクに記録されて
いるパイロツト信号f₁と同一周波数の参照信号f_A
を混合すると、その出力には｜f₂±f₁｜、｜f₄±f₁
｜、｜f₁±f₁｜が現われ、その差成分のみを取り
出すと第１図Ａ，Ｂの関係から｜f₂−f₁｜＝f_T1、
｜f₄−f₁｜＝f_T2、｜f₁−f₁｜＝０が得られる。この
結果、再生時にトラツクずれが生ずると、そのず
れ方向に応じてf_T1もしくはf_T2のいずれか一方の
振幅が大きくなる。例えば、第２図に示すように
磁気ヘツドＨがトラツクイを矢印Ａ方向にトレー
スしていて、このトレースが磁気テープ上の各ト
ラツクイ〜ニを順次矢印Ｂ方向へ移動して行くも
のとすると、各トラツクイ〜ニには４種のパイロ
ツト信号f₁、f₂、f₃、f₄が順次……f₁、f₂、f₃、f₄
……の順に書き込まれる。次に、このパイロツト
信号が記録された磁気テープの再生時に、磁気ヘ
ツドＨが第２図にＸで示す様にずれると、f_T1が
f_T2よりも大きくなり、磁気ヘツドＨが第２図に
Ｙで示す様にずれるとf_T1がf_T2よりも小さくなる。
従つてf_T1、f_T2の振幅が等しくなる様に磁気ヘツ
ドＨをトラツクに対して垂直方向に移動させる
か、あるいは磁気テープを移動させることによつ
て、磁気ヘツドＨを第２図にＺで示す様な正常な
トラツキング状態とすることが出来る。そして、
VTRに於いては記録媒体として磁気テープが用
いられることから、この磁気テープの走行速度、
すなわち磁気テープを走行させるキヤツプスタン
モータが上述のf_T1とf_T2の振幅差の値をもつ補正
信号によつて速度制限されるか、あるいは上述の
磁気ヘツドに対する移動制御が行なわれれば自動
的にトラツキングが取られることになる。

ここで、上記磁気ヘツドを移動させることによ
つて行なうトラツキング制御をダイナミツクトラ
ツキング方式と称し、静止画再生時に特に有効と
なるものである。つまり、このダイナミツクトラ
ツキング方式は、圧電素子などの電気機械変換素
子を用いて磁気ヘツドを支持し、トラツキングの
ずれ量に応じて圧電素子に電圧を印加することに
より圧電素子を歪ませて磁気ヘツドを上下に変位
させることによつてトラツキングを取るものであ
る。そして、静止画の再生に際しては、静止画の
再生開始時点まで発生していた参照信号を基準と
してダイナミツクトラツキング用の参照信号を発
生する方法が用いられている。例えば回転２ヘツ
ドアジマス記録再生方式のVTRの場合静止画の
再生開始時点までf₁が発生されていた場合には、
f₁、f₂、f₁、f₂……を繰り返し、f₂が発生されてい
た場合には、f₂、f₃、f₂、f₃……を繰り返し発生
させている。

しかしながら、上記構成による参照信号の発生
に於いては、静止画の再生開始位置と実際に磁気
テープが停止して静止画の再生状態となる位置と
の間には位置ずれが生ずるために不都合が生ず
る。つまり、磁気テープを送つているキヤツプス
タン軸の慣性およびリールの慣性等によつて静止
画再生開始時点に磁気テープの走行を停止させる
ことが出来ず、ある量の磁気テープが送られてか
ら停止する。従つて、上述した静止画再生開始時
点まで発生し続けられていた参照信号を基準とす
る上記方法を用いた場合には、第３図に示す様に
パイロツト信号f₁の記録トラツクの再生時に静止
画再生モードに切り換えられると、磁気テープの
移動に伴なつてトラツキング制御を受けない磁気
ヘツドは矢印Ｃで示す位置をトレースすることに
なる。そして、この磁気ヘツドを支えている圧電
素子にダイナミツクトラツキングを加えると、磁
気ヘツドは矢印Ｄで示す様に変位されてパイロツ
ト信号f₁の記録トラツクをトレースする様にヘツ
ド位置が移動されるために、磁気ヘツドの変位方
向が常に一方向のみとなつて磁気ヘツドを変位さ
せる圧電素子に感度劣化が生ずる問題を有してい
る。

発明の開示従つて、本発明による目的は、静止画の再生時
に磁気ヘツドを支える圧電素子に感度劣化を生じ
させないダイナミツクトラツキング制御用の参照
信号を発生するトラツキング制御用参照信号発生
回路を提供することである。

このような目的を達成するために、本発明によ
るトラツキング制御用参照信号発生回路は、静止
画の再生時に磁気ヘツドが現在トレースしている
トラツクに記録されているトラツキング用パイロ
ツト信号を抽出して判別することにより、その時
に最もトラツキングを取るのに適切なトラツキン
グ制御用の参照信号を発生するものである。

このように構成されたトラツキング制御用参照
信号発生回路に於いては、実際に静止画を再生す
るトラツクの再生パイロツト信号を基としてトラ
ツキングを取るのに最適な、つまり磁気ヘツドが
トレースしているトラツクに記録されているパイ
ロツト信号と同一周波数である参照信号の発生あ
るいはトレース中のトラツクおよび隣接トラツク
に記録されているパイロツト信号と同一周波数で
ある参照信号の交互発生を行なうものである。従
つて、通常再生モードから静止画再生モードへの
切替時にテープ駆動系の慣性によつて磁気テープ
がある量にわたつて移動してから停止した場合に
於いても、磁気ヘツドを支える圧電素子に加わる
制御信号の平均的な直流分が零となつて圧電素子
の感度劣化が防止される優れた効果を有する。

発明を実施するための最良な形態第４図は本発明によるトラツキング制御参照信
号発生回路の一実施例を示す回路図である。同図
において１ａ，１ｂは回転シリンダの円周上に互
いに180度離間した位置に取り付けられている一
対の磁気ヘツド、２はヘツドスイツチ信号HSに
より切り替えられることにより、回転シリンダの
回転に応じて磁気ヘツド１ａ，１ｂの出力を選択
して取り出すスイツチ、３はスイツチ２の出力信
号を増幅する再生アンプであつて、その出力信号
は図示しない映像信号処理系へ映像信号RFとし
て供給される。また、再生アンプ３の出力信号は
バンドパスフイルタ（またはローパスフイルタ）
４においてパイロツト信号f₁、f₂、f₃、f₄のみが
抽出パイロツト信号f_pとして取り出されることに
よりトラツキングエラー検出回路５に供給され
る。９は静止画再生モードに於いて、トラツキン
グエラーの検出に用いられる参照信号を発生して
トラツキングエラー検出回路５に供給する参照信
号発生回路である。そして、この参照信号発生回
路９は、バンドパスフイルタ４から発生される抽
出パイロツト信号f_pを入力とする周波数弁別回路
６と、周波数弁別回路６の出力信号とヘツドスイ
ツチ信号HSとを入力とすることにより、静止画
再生モード信号Ｓの供給時に、現在トレース中の
トラツクに記録されているパイロツト信号、つま
りバンドパスフイルタ４から供給される抽出パイ
ロツト信号の種別（f₁、f₂、f₃、f₄）を発生する
判別回路７と、この判別回路７の判別出力に応じ
てそのトラツクに対するトラツキング制御に最適
な、つまり磁気ヘツドを変位させる圧電素子への
制御信号の平均的な直流分が零となる様な参照信
号を発生してトラツキングエラー検出回路５に供
給する参照信号選択出力回路８とによつて構成さ
れている。そして、判別回路７は例えば第５図に
示す様に構成されており、同図に於いて７ａ，７
ｂは抽出パイロツト信号f_pを基準値V₂と比較する
コンパレータ、７ｃはコンパレータ７ａの出力と
アンドゲート７ｃの出力の一致を求めることによ
りセレクト信号SW₂を発生するアンドゲート、７
ｄはインバータ７ｅを介して供給されるコンパレ
ータ７ａの出力信号とヘツドスイツチ信号HSの
一致を求めることによりセレクト信号SW₄を発生
するアンドゲート、７ｆはインバータ７ｇを介し
て供給されるヘツドスイツチ信号HSとコンパレ
ータ７ｂの出力信号との一致を求めることにより
セレクト信号SW₁を発生するアンドゲート、７ｈ
はインバータ７ｉを介して供給されるコンパレー
タ７ｂの出力信号をインバータ７ｇの出力との一
致を求めることによりセレクト信号SW₄を発生す
るアンドゲートである。また、参照信号選択出力
回路８は第５図に示す様に、パイロツト信号f₁〜
f₄と同一周波数の基本参照信号f₁′〜f₄′を発生する
基本参照信号発生回路と、セレクト信号SW₁〜
SW₃の発生時に基本参照信号f₁′〜f₄′をそれぞれ
選択して出力するスイツチ回路８b₁〜８b₄とによ
つて構成されている。

この様に構成された回路に於いて、通常再生モ
ードにセツトすると、図示しない回転シリンダの
180゜回転毎に反転するヘツドスイツチ信号HSに
よつて切り換わるスイツチ２による磁気ヘツド１
ａ，１ｂの出力信号が選択されて出力される。そ
して、このスイツチ２から出力される再生信号
は、再生アンプ３に於いて増幅された後に図示し
ない映像信号処理系に供給されるとともに、バン
ドパスフイルタ４に供給されて抽出パイロツト信
号f_pが取り出される。バンドパスフイルタ４に於
いて取り出された抽出パイロツト信号f_pは、トラ
ツキングエラー検出回路５に供給される。トラツ
キングエラー検出回路５は、第６図ａに示す再生
中のトラツクに記録されているパイロツト信号f₁
〜f₄の再生信号を基として発生される第６図ｂに
示す参照信号f₁′〜f₄′と加算されることにより、
前述した様にトラツキングのずれ量に応じたトラ
ツキング制御信号TSが発生されてトラツキング
の修正が行なわれる。

次に、第６図に示す時点t₁に於いて静止画再生
モード信号Ｓが発生されると、テープ駆動系に慣
性を有するために、磁気テープは多少遅れて第６
図に示す時点t₂に於いて停止する。従つて、静止
画の再生が開始される。つまり磁気テープの走行
が停止される時点t₂に於いては、パイロツト信号
f₄が書き込まれているトラツクを再生しているた
めに、このパイロツト信号f₄と隣接トラツクに記
録されているパイロツト信号のクロストークが抽
出パイロツト信号f_pとしてトラツキングエラー検
出回路５と周波数弁別回路６に供給される。この
場合、周波数弁別回路６は入力周波数と出力電
圧Ｖとの関係が第７図に示す様に定められている
ために、抽出パイロツト信号f_pの周波数₁、₂、
₄、₃の周波数に応じたレベルの出力電圧が発生
される。従つて、第６図に示す時点t₂に於いて
は、再生トラツクに記録されているパイロツト信
号のレベルが隣接トラツクからのクロストークに
よるパイロツト信号のレベルに比較して十分に大
きな値を有するために、周波数弁別回路６からは
抽出パイロツト信号f₄に応じた出力電圧が発生さ
れることになる。つまり、周波数弁別回路６から
は、再生トラツクに記録されているパイロツト信
号の周波数に応じた４種の出力が発生されること
になり、この周波数弁別回路６の出力レベルを判
別することによつて再生トラツクの記録パイロツ
ト信号を判別することが出来ることになる。そし
て、この周波数弁別回路６の出力レベルからパイ
ロツト信号の種別を判別するのが判別回路７であ
る。判別回路７に於いては、周波数弁別回路６の
出力信号をコンパレータ７ａ，７ｂに於いて基準
値V₂と比較している。そして、基準値V₂は周波
数₂、₄の周波数弁別出力レベルに対するほぼ中
間点の値に設定されているために、パイロツト信
号f₃またはf₄が記録されているトラツクの再生時
のみコンパレータ７ａ，７ｂの出力が“Ｌ”に反
転することになる。従つて、第６図に示す時点t₂
の静止画再生時には、コンパレータ７ａ，７ｂの
出力は共に“Ｌ”となる。そして、この時点に於
いてはヘツドスイツチ信号HSが“Ｈ”となつて
例えば磁気ヘツド１ａによる再生中であることが
示されるために、アンドゲート７ｄのみが一致が
取られてセレクト信号SW₄のみが発生される。セ
レクト信号SW₄が発生されると、スイツチ回路８
b₄がオンとなつて、基本参照信号発生回路８ａか
ら発生される基本参照信号f₄′が選択されて参照
信号f₄′としてトラツキングエラー検出回路５に
供給されてトラツキング制御信号TSの発生が行
なわれる。

次に、第６図ｃに時点t₃で示す様にヘツドスイ
ツチ信号HSが“Ｌ”となつて、磁気ヘツド１ｂ
による再生に切り替つたことが示されると、アン
ドゲート７ｈによる一致が求められてセレクト信
号SW₃が発生される。セレクト信号SW₃が発生さ
れると、スイツチ回路８b₃がオンとなつて基本参
照信号f₃′が選択されて参照信号f₃′としてトラツ
キングエラー検出回路５に供給することにより、
隣接トラツクのトレースを行なわせる。つまり、
磁気ヘツド１ａ，１ｂとの間には、アジマス角が
設定されているために、同一トラツクを２個の磁
気ヘツド１ａ，１ｂが共通にトレースして静止画
を再生することが出来ないために、一方の磁気ヘ
ツドは隣接トラツクをトレースさせることによつ
てかかる問題を解決している。つまり、判別回路
７は周波数弁別回路６の出力レベルが基準値より
も上か下かの判別を行なうことによつてf₄、f₃と
f₁、f₂の判別を行ない、次にスイツチヘツド信号
HSの“Ｈ”および“Ｌ”の判別によつてf₄とf₃、
f₁とf₂の判別を行なつている。

このようにして発生された参照パイロツト信号
f₁′〜f₄′は、トラツキングエラー検出回路５に供
給されることにより、上述した場合と同様にトラ
ツキング制御信号TSの発生が行なわれる。そし
て、この場合に発生される参照パイロツト信号
f₁′〜f₄′は、現在トレース中のトラツクに記録さ
れているパイロツト信号を基として発生されるも
のであるために、静止画モードへの切替時に於け
る駆動系の慣性による磁気テープの移動量がトラ
ツキング制御に影響を与えることが無くなり、こ
れに伴なつて圧電素子に加わる制御信号の平均的
な直流分が除去されて圧電素子の感度低下が防止
される。つまり、トラツキング制御を受けない磁
気ヘツドは、第８図に矢印Ｃで示す部分をトレー
スするが、トラツキング制御を受けると、矢印Ｄ
で示す様に変位されて、その変位の平均が零とな
る。

第９図は、２個の磁気ヘツド１ａ，１ｂ間にア
ジマス角が設定されていない場合に用いられる判
別回路７′を示すものである。そして、この場合
には、同一トラツクを２個の磁気ヘツドが共通に
再生することが出来る関係上、再生トラツクに記
録されているパイロツト信号の周波数と同一周波
数の参照信号が発生続けられることになる。つま
り、３個のコンパレータ１０ａ〜１０ｃはそれぞ
れ周波数弁別回路６の出力信号と基準値V₁〜V₃
とを比較している。そして、基準値V₁〜V₃は、
第７図に示す特性に於けるパイロツト信号f₁、f₂
間の出力値V₁、パイロツト信号f₂、f₄間の出力値
V₂、パイロツト信号f₄、f₃間の出力値V₃である。
そして、コンパレータ１０ａの出力がセレクト信
号SW₁として出力され、インバータ１１を介して
供給されるコンパレータ１０ａの出力とコンパレ
ータ１０ｂ，１０ｃの出力の一致を求めるアンド
ゲート１２の出力がセレクト信号SW₂として出力
され、インバータ１１を介して供給されるコンパ
レータ１０ａの出力とインバータ１３を介して供
給されるコンパレータ１０ｂの出力およびコンパ
レータ１０ｃの出力に対する一致を求めるアンド
ゲート１４の出力をセレクト信号SW₃として出力
し、コンパレータ１０ｃの出力をインバータ１５
に於いて反転することによりセレクト信号SW₄と
して送出している。

従つて、この様に構成された判別回路に於い
て、パイロツト信号f₁の周波数弁別出力信号が供
給されると、その信号レベルは第７図より基準値
V₁以下となるために、コンパレータ１０ａ〜１
０ｃの出力がすべて“Ｈ”となる。しかし、アン
ドゲート１２，１４およびインバータ１５の出力
はすべて“Ｌ”となるために、コンパレータ１０
ａの出力信号のみがセレクト信号SW₁として出力
されて参照信号f₁′の選択出力制御が行なわれる。

次に、パイロツト信号f₂の周波数弁別出力信号
が供給されると、その信号レベルは第７図より基
準値V₁とV₂間の値となるためにコンパレータ１
０ｂ，１０ｃの出力のみが“Ｈ”となる。そし
て、アンドゲート１２の出力のみが“Ｈ”となる
ことにより、セレクト信号SW₂のみが発生されて
参照信号f₂′の選択出力制御が行なわれる。

次に、パイロツト信号f₃の周波数弁別出力信号
が供給されると、その信号レベルは第７図より基
準値V₂とV₃間の値となるためにコンパレータ１
０ｃの出力のみが“Ｈ”となる。そして、アンド
ゲート１４の出力のみが“Ｈ”となることによ
り、セレクト信号SW₃のみが発生されて参照信号
f₃の選択出力制御が行なわれる。

次に、パイロツト信号f₄の周波数弁別出力信号
が供給されると、その信号レベルは第７図より基
準値V₃以上の値となるためにコンパレータ１０
ａ〜１０ｃの出力信号はすべて“Ｌ”となる。こ
のため、インバータ１５の出力が“Ｈ”となつ
て、セレクト信号SW₄のみが発生されて参照信号
f₄の選択出力制御が行なわれる。

以上説明した様に、上記構成によるトラツキン
グ制御用参照信号発生回路に於いては、静止画再
生時に於ける再生トラツクに記録されているパイ
ロツト信号を基として参照パイロツト信号の発生
を行なうものであるために、従来の様に静止画再
生モードへの切替時に於ける駆動系の慣性による
磁気テープの移動がトラツキングに影響を与えな
くなるために、磁気ヘツドをトラツクの幅方向に
移動させることによつてトラツキング修正を行な
う圧電素子に対する制御信号の平均的な直流分が
零となつて圧電素子の感度劣化が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは４周波パイロツト方式の周波数配列
の一例を示すスペクトラム図、第１図ｂは４周波
とその差のビート成分の関係を示す図、第２図は
記録媒体上の記録トラツクと磁気ヘツドのずれ状
態を示す模式図、第３図は従来の装置に於けるト
ラツクとトラツキングの修正を加えない磁気ヘツ
ドのトレースとの関係を示す図、第４図は本発明
によるトラツキング制御用参照信号発生回路の一
実施例を示す回路図、第５図は第４図に示す判別
回路と参照信号選択出力回路の一例を示す回路
図、第６図ａ〜ｃは第４図、第５図に示す回路の
動作を説明するための波形図、第７図は第４図に
示す周波数弁別回路の特性図、第８図は本発明を
適用した場合に於ける記録トラツクと磁気ヘツド
のトレースに対する修正の関係を示す図、第９図
は第４図に示す判別回路の他の実施例を示す回路
図である。１ａ，１ｂ……磁気ヘツド、２……スイツチ、
３……再生アンプ、４……バンドパスフイルタ、
５……トラツキングエラー検出回路、６……周波
数弁別回路、７……判別回路、８……参照信号選
択出力回路、９……参照信号発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１予め定められた４種のパイロツト信号が各ト
ラツクに順次くり返して記録され、再生時に各ト
ラツクに記録されているパイロツト信号を取り出
してトラツキングの制御を行なうオートラツキン
グ方式の磁気記録再生装置に於いて、再生信号中
に含まれるパイロツト信号を入力とする周波数弁
別回路と、この周波数弁別回路の出力レベルから
再生中のトラツクに記録されているパイロツト信
号の種別を判別する判別回路と、静止画再生モー
ド時に前記判別回路の判別出力に応じて最適トラ
ツキングが得られる予め定められた組み合せによ
るトラツキング用の参照信号を出力する参照信号
選択出力回路とによつて構成されることを特徴と
するトラツキング用参照信号発生回路。