JPH0338647B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0338647B2 JPH0338647B2 JP58076874A JP7687483A JPH0338647B2 JP H0338647 B2 JPH0338647 B2 JP H0338647B2 JP 58076874 A JP58076874 A JP 58076874A JP 7687483 A JP7687483 A JP 7687483A JP H0338647 B2 JPH0338647 B2 JP H0338647B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- signal
- pilot signal
- pilot
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ビデオデイスクあるいはビデオテー
プレコーダ（以下単にVTRと称す）等に対する
トラツキング制御回路に関し、特に予め定められ
た４種のパイロツト信号を用いたいわゆるパイロ
ツト方式によるトラツキング制御回路に関するも
のである。
プレコーダ（以下単にVTRと称す）等に対する
トラツキング制御回路に関し、特に予め定められ
た４種のパイロツト信号を用いたいわゆるパイロ
ツト方式によるトラツキング制御回路に関するも
のである。
背景技術
ビデオデイスクあるいはVTRに於いては、デ
イスクあるいはテープ等の記録媒体上に記録され
たトラツクは、記録装置等の製造および加工精度
により設計中心値からずれている。特にVTRに
於いては、シリンダの加工精度およびシリンダ周
りに於ける張力のむら等によつて、記録媒体上の
トラツクはＳ字状に曲つている。従つて、この種
の装置に於ける記録媒体の再生時には、トラツク
をトレースするピツクアツプあるいは磁気ヘツド
をトラツクの幅方向に動かしながら自動的にトラ
ツキングが取れれば理想的である。
イスクあるいはテープ等の記録媒体上に記録され
たトラツクは、記録装置等の製造および加工精度
により設計中心値からずれている。特にVTRに
於いては、シリンダの加工精度およびシリンダ周
りに於ける張力のむら等によつて、記録媒体上の
トラツクはＳ字状に曲つている。従つて、この種
の装置に於ける記録媒体の再生時には、トラツク
をトレースするピツクアツプあるいは磁気ヘツド
をトラツクの幅方向に動かしながら自動的にトラ
ツキングが取れれば理想的である。
このようなことから、この種の装置に於いては
従来から幾つかのトラツキング制御方式が提案さ
れている。中でも近時に於いては、予め定められ
た互いに異なる周波数からなる４種のパイロツト
信号を用いたパイロツト方式と称されるものが提
案されて注目を受けている。
従来から幾つかのトラツキング制御方式が提案さ
れている。中でも近時に於いては、予め定められ
た互いに異なる周波数からなる４種のパイロツト
信号を用いたパイロツト方式と称されるものが提
案されて注目を受けている。
このパイロツト方式は、予め定められた互いに
異なる周波数からなる４種のパイロツト信号f1，
f2，f3，f4の各周波数差が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うな関係に定められているもので、このパイロツ
ト信号f1，f2，f3，f4は各トラツク毎に………f1，
f2，f3，f4………と順次切換えて被記録信号に重
畳して記録媒体に書き込まれる。従つて、再生時
に例えばパイロツト信号f1が書き込まれているト
ラツクを再生すると、その両側に隣接するトラツ
クに記録されているパイロツト信号f2，f4もクロ
ストークによつて再生されることになり、この場
合に於ける抽出パイロツト信号fpはf1，f2，f4と
なる。そこで、この抽出パイロツト信号fpに再生
トラツクに記録されているパイロツト信号f1を混
合すると、その出力には｜f2±f1｜、｜f4±f1｜、
｜f1±f1｜が現われ、その差成分のみを取り出す
と第１図Ａ，Ｂの関係から｜f2−f1｜＝fT1、｜f4−
f1｜＝fT2、｜f1−f1｜＝０が得られる。この結果、
再生時にトラツクずれが生ずると、そのずれ方向
に応じてfT1もしくはfT2のいずれか一方の振幅が
大きくなる。例えば、第２図に示すようにピツク
アツプあるいは磁気ヘツドＨがトラツクイを矢印
Ａ方向にトレースしていて、このトレースが記録
媒体上の各トラツクイ〜ニを順次矢印Ｂ方向へ移
動して行くものとすると、各トラツクイ〜ニには
４種のパイロツト信号f1，f2，f3，f4が順次……
…f1，f2，f3，f4………の順に書き込まれる。従
つて、ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨが第２
図にＸで示す様にずれるとfT1がfT2よりも大きく
なり、ピツクアツプまたは磁気ヘツドＨがＹで示
す様にずれるとfT1がfT2よりも小さくなる。従つ
て、fT1、fT2の振幅が等しくなる様に、ピツクア
ツプまたは磁気ヘツドＨをトラツクと垂直な方向
へ移動するか、あるいは記録媒体を移動させれ
ば、ピツクアツプまたは磁気ヘツドＨは第２図に
Ｚで示す様になつて正常なトラツキング状態を保
つことが出来る。例えば、VTRに於いては記録
媒体として磁気テープが用いられることから、こ
の磁気テープの走行速度、すなわち磁気テープを
走行させるキヤツプスタンモータが上述のfT1と
fT2の振幅差の値をもつ補正信号によつて速度制
御されるか、あるいは上述の磁気ヘツドに対する
移動制御が行なわれれば自動的にトラツキングが
取られることになる。また、ビデオデイスクに於
いては、記録媒体としてデイスクが用いられてい
ることから、この場合にはデイスクを回転させる
モータを制御してもトラツキング制御は行なえな
い。このために、ビデオデイスクに於いては、デ
イスクの半径方向にピツクアツプを移動させるこ
とによつてトラツキング調整を行なう。
異なる周波数からなる４種のパイロツト信号f1，
f2，f3，f4の各周波数差が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うな関係に定められているもので、このパイロツ
ト信号f1，f2，f3，f4は各トラツク毎に………f1，
f2，f3，f4………と順次切換えて被記録信号に重
畳して記録媒体に書き込まれる。従つて、再生時
に例えばパイロツト信号f1が書き込まれているト
ラツクを再生すると、その両側に隣接するトラツ
クに記録されているパイロツト信号f2，f4もクロ
ストークによつて再生されることになり、この場
合に於ける抽出パイロツト信号fpはf1，f2，f4と
なる。そこで、この抽出パイロツト信号fpに再生
トラツクに記録されているパイロツト信号f1を混
合すると、その出力には｜f2±f1｜、｜f4±f1｜、
｜f1±f1｜が現われ、その差成分のみを取り出す
と第１図Ａ，Ｂの関係から｜f2−f1｜＝fT1、｜f4−
f1｜＝fT2、｜f1−f1｜＝０が得られる。この結果、
再生時にトラツクずれが生ずると、そのずれ方向
に応じてfT1もしくはfT2のいずれか一方の振幅が
大きくなる。例えば、第２図に示すようにピツク
アツプあるいは磁気ヘツドＨがトラツクイを矢印
Ａ方向にトレースしていて、このトレースが記録
媒体上の各トラツクイ〜ニを順次矢印Ｂ方向へ移
動して行くものとすると、各トラツクイ〜ニには
４種のパイロツト信号f1，f2，f3，f4が順次……
…f1，f2，f3，f4………の順に書き込まれる。従
つて、ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨが第２
図にＸで示す様にずれるとfT1がfT2よりも大きく
なり、ピツクアツプまたは磁気ヘツドＨがＹで示
す様にずれるとfT1がfT2よりも小さくなる。従つ
て、fT1、fT2の振幅が等しくなる様に、ピツクア
ツプまたは磁気ヘツドＨをトラツクと垂直な方向
へ移動するか、あるいは記録媒体を移動させれ
ば、ピツクアツプまたは磁気ヘツドＨは第２図に
Ｚで示す様になつて正常なトラツキング状態を保
つことが出来る。例えば、VTRに於いては記録
媒体として磁気テープが用いられることから、こ
の磁気テープの走行速度、すなわち磁気テープを
走行させるキヤツプスタンモータが上述のfT1と
fT2の振幅差の値をもつ補正信号によつて速度制
御されるか、あるいは上述の磁気ヘツドに対する
移動制御が行なわれれば自動的にトラツキングが
取られることになる。また、ビデオデイスクに於
いては、記録媒体としてデイスクが用いられてい
ることから、この場合にはデイスクを回転させる
モータを制御してもトラツキング制御は行なえな
い。このために、ビデオデイスクに於いては、デ
イスクの半径方向にピツクアツプを移動させるこ
とによつてトラツキング調整を行なう。
ところで、このようなパイロツト方式によるト
ラツキング制御回路に於いては、第１図Ｂに示す
周波数差fT1およびfT2を求めるために、再生され
た抽出パイロツト信号fpに混合するパイロツト信
号は、第２図に示すトラツクイではパイロツト信
号f1、トラツクロではパイロツト信号f2と言うよ
うに、予め定められた書き込み順序に対応する様
に１トラツク毎に切換える必要がある。従つて、
ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨのずれ方向に
対する周波数差fT1、fT2の振幅の大小関係は、１
トラツク毎に逆になるために、１トラツク毎にそ
の極性を反転して制御方向を合せることによりト
ラツキング制御信号を得ている。
ラツキング制御回路に於いては、第１図Ｂに示す
周波数差fT1およびfT2を求めるために、再生され
た抽出パイロツト信号fpに混合するパイロツト信
号は、第２図に示すトラツクイではパイロツト信
号f1、トラツクロではパイロツト信号f2と言うよ
うに、予め定められた書き込み順序に対応する様
に１トラツク毎に切換える必要がある。従つて、
ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨのずれ方向に
対する周波数差fT1、fT2の振幅の大小関係は、１
トラツク毎に逆になるために、１トラツク毎にそ
の極性を反転して制御方向を合せることによりト
ラツキング制御信号を得ている。
第３図は上述した４周波方式によるトラツキン
グ制御回路の一例を示す回路図であつて、特に
VTRに適用した場合である。同図に於いて１は
記録媒体としての磁気テープ、２はキヤツプスタ
ンモータ３によつて回転駆動されることにより、
磁気テープ１を矢印方向に走行させるためのキヤ
ツプスタン軸であつて、キヤツプスタンモータ３
はモータコントロール回路４によつてその回転速
度が制御されている。また、磁気テープ１には、
一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂによつて被記録信号
が書き込まれる。この場合、一対の磁気ヘツド５
ａ，５ｂは図示しない回転シリンダの円周上に互
いに180度離間した位置に取り付けられている。
そして、この回転シリンダは磁気テープ１の長手
方向に対して斜めに高速で横切るように回転され
るために、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂは磁気テ
ープ１上を斜めにトレースすることになる。ここ
で、図示しない回転シリンダと磁気テープ１の走
行速度との関係は、回転シリンダの１回転で一対
の磁気ヘツド５ａ，５ｂのそれぞれが磁気テープ
１に対する１回のトレースを完結するように定め
られている。従つて、一対の磁気ヘツド５ａ，５
ｂは回転シリンダの回転に応じて切替えられて被
記録信号を交互に磁気テープ１に書き込む。その
結果、回転シリンダの１回転によつて２本の記録
トラツクが磁気テープ１に形成される。ここで、
６は磁気ヘツド５ａ，５ｂに供給する被記録信号
を上述した回転シリンダの回転に応じて切替える
ためのスイツチである。
グ制御回路の一例を示す回路図であつて、特に
VTRに適用した場合である。同図に於いて１は
記録媒体としての磁気テープ、２はキヤツプスタ
ンモータ３によつて回転駆動されることにより、
磁気テープ１を矢印方向に走行させるためのキヤ
ツプスタン軸であつて、キヤツプスタンモータ３
はモータコントロール回路４によつてその回転速
度が制御されている。また、磁気テープ１には、
一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂによつて被記録信号
が書き込まれる。この場合、一対の磁気ヘツド５
ａ，５ｂは図示しない回転シリンダの円周上に互
いに180度離間した位置に取り付けられている。
そして、この回転シリンダは磁気テープ１の長手
方向に対して斜めに高速で横切るように回転され
るために、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂは磁気テ
ープ１上を斜めにトレースすることになる。ここ
で、図示しない回転シリンダと磁気テープ１の走
行速度との関係は、回転シリンダの１回転で一対
の磁気ヘツド５ａ，５ｂのそれぞれが磁気テープ
１に対する１回のトレースを完結するように定め
られている。従つて、一対の磁気ヘツド５ａ，５
ｂは回転シリンダの回転に応じて切替えられて被
記録信号を交互に磁気テープ１に書き込む。その
結果、回転シリンダの１回転によつて２本の記録
トラツクが磁気テープ１に形成される。ここで、
６は磁気ヘツド５ａ，５ｂに供給する被記録信号
を上述した回転シリンダの回転に応じて切替える
ためのスイツチである。
以上は一般に周知のヘリカルスキヤンニング方
式による２ヘツドVTRの概要であつて、その詳
細はすでに公開されているのでここではその詳細
は省略する。
式による２ヘツドVTRの概要であつて、その詳
細はすでに公開されているのでここではその詳細
は省略する。
７は記録モードＲと再生モードＰとの切替を指
令するモード指令回路であつて、発生される指令
信号Ｒ／Ｐにより切替スイツチ８が切り替えられ
る。９はパイロツト信号発生回路であつて、磁気
テープ１に書き込まれたトラツク毎に、前述した
４種のパイロツト信号f1，f2，f3，f4を順次発生
して第１、第２混合回路１０，１１に供給する。
第１混合回路１０は外部から供給される映像信号
RFにパイロツト信号f1，f2，f3，f4を重畳するこ
とにより、被記録信号として録画アンプ１２に供
給される。従つて、録画アンプ１２から出力され
る被記録信号は、上述の切替スイツチ８のＲ側端
子に供給される。切替スイツチ８はモード指令回
路７から供給される指令信号が記録モードＲを表
わしている場合には、スイツチ６によつて選択さ
れた磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方がＲ側
の端子に接続される。また、指令信号が再生モー
ドＰを表わしている場合には、スイツチ６によつ
て選択された磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一
方がＰ側の端子に接続される。従つて、記録モー
ドＲに於いては、録画アンプ１２から発生される
被記録信号は切替スイツチ８を介して一対の磁気
ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方へスイツチ６の
切替動作に応じて供給される。また、再生モード
Ｐに於いては、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂが交
互に再生した再生信号がスイツチ６および切替ス
イツチ８を介して再生アンプ１３に供給される。
そして、この再生アンプ１３から出力される再生
信号は、周知の映像信号処理系へ映像信号RFと
して供給されるとともに、ローパスフイルタ１４
にも供給される。
令するモード指令回路であつて、発生される指令
信号Ｒ／Ｐにより切替スイツチ８が切り替えられ
る。９はパイロツト信号発生回路であつて、磁気
テープ１に書き込まれたトラツク毎に、前述した
４種のパイロツト信号f1，f2，f3，f4を順次発生
して第１、第２混合回路１０，１１に供給する。
第１混合回路１０は外部から供給される映像信号
RFにパイロツト信号f1，f2，f3，f4を重畳するこ
とにより、被記録信号として録画アンプ１２に供
給される。従つて、録画アンプ１２から出力され
る被記録信号は、上述の切替スイツチ８のＲ側端
子に供給される。切替スイツチ８はモード指令回
路７から供給される指令信号が記録モードＲを表
わしている場合には、スイツチ６によつて選択さ
れた磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方がＲ側
の端子に接続される。また、指令信号が再生モー
ドＰを表わしている場合には、スイツチ６によつ
て選択された磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一
方がＰ側の端子に接続される。従つて、記録モー
ドＲに於いては、録画アンプ１２から発生される
被記録信号は切替スイツチ８を介して一対の磁気
ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方へスイツチ６の
切替動作に応じて供給される。また、再生モード
Ｐに於いては、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂが交
互に再生した再生信号がスイツチ６および切替ス
イツチ８を介して再生アンプ１３に供給される。
そして、この再生アンプ１３から出力される再生
信号は、周知の映像信号処理系へ映像信号RFと
して供給されるとともに、ローパスフイルタ１４
にも供給される。
ここで、再生信号を構成する映像信号RFとパ
イロツト信号f1，f2，f3，f4の関係は、映像信号
RFが一般に数ＭHzであるのに対し、パイロツト
信号は数100KHz程度に設定することによつて映
像信号RFに影響を与えないようにしている。従
つて、ローパスフイルタ１４からは、パイロツト
信号f1，f2，f3，f4のみが抽出パイロツト信号と
して取り出されることになる。そして、この抽出
パイロツト信号は、パイロツト信号発生回路９か
ら供給されるパイロツト信号f1，f2，f3，f4と第
２混合回路１１に於いて混合されることにより、
前述した第１図Ｂに示す一定周波数の２種の周波
数差fT1、fT2のビート成分が発生される。このビ
ート成分は、周波数差fT1のみを通過させる第１
バンドパスフイルタ１５と、周波数差fT2のみを
通過させる第２バンドパスフイルタ１６に供給さ
れる。
イロツト信号f1，f2，f3，f4の関係は、映像信号
RFが一般に数ＭHzであるのに対し、パイロツト
信号は数100KHz程度に設定することによつて映
像信号RFに影響を与えないようにしている。従
つて、ローパスフイルタ１４からは、パイロツト
信号f1，f2，f3，f4のみが抽出パイロツト信号と
して取り出されることになる。そして、この抽出
パイロツト信号は、パイロツト信号発生回路９か
ら供給されるパイロツト信号f1，f2，f3，f4と第
２混合回路１１に於いて混合されることにより、
前述した第１図Ｂに示す一定周波数の２種の周波
数差fT1、fT2のビート成分が発生される。このビ
ート成分は、周波数差fT1のみを通過させる第１
バンドパスフイルタ１５と、周波数差fT2のみを
通過させる第２バンドパスフイルタ１６に供給さ
れる。
そして、第１バンドパスフイルタ１５を通過し
た周波数差fT1は第１検波回路１７に於いて検波
され、また第２バンドパスフイルタ１６を通過し
た周波数差fT2は第２検波回路１８に於いて検波
される。従つて、この第１、第２検波回路１７，
１８の各出力信号は、それぞれに入力される周波
数差fT1、fT2の振幅に応じてそのレベルが決定さ
れることになる。このようにして発生された第
１、第２検波回路１７，１８の出力信号は、差動
アンプによつて構成される比較器１９に供給さ
れ、両入力信号のレベル差に応じて一定の基準を
中心として変化するトラツキング制御信号を出力
する。すなわち、磁気ヘツド５ａ，５ｂのトレー
スがトラツクの幅方向にずれている場合には、前
述した様にそのずれ方向に応じて周波数差fT1、
fT2の振幅に大小関係が生ずる。この結果、比較
器１９はそのずれ方向に応じて一定の基準値から
増加あるいは減少するトラツキング制御信号が発
生されることになる。
た周波数差fT1は第１検波回路１７に於いて検波
され、また第２バンドパスフイルタ１６を通過し
た周波数差fT2は第２検波回路１８に於いて検波
される。従つて、この第１、第２検波回路１７，
１８の各出力信号は、それぞれに入力される周波
数差fT1、fT2の振幅に応じてそのレベルが決定さ
れることになる。このようにして発生された第
１、第２検波回路１７，１８の出力信号は、差動
アンプによつて構成される比較器１９に供給さ
れ、両入力信号のレベル差に応じて一定の基準を
中心として変化するトラツキング制御信号を出力
する。すなわち、磁気ヘツド５ａ，５ｂのトレー
スがトラツクの幅方向にずれている場合には、前
述した様にそのずれ方向に応じて周波数差fT1、
fT2の振幅に大小関係が生ずる。この結果、比較
器１９はそのずれ方向に応じて一定の基準値から
増加あるいは減少するトラツキング制御信号が発
生されることになる。
この場合、トラツキング制御信号の変化量は、
比較器１９に於ける両入力信号のレベル差に応じ
て変化することから、結局この変化量は周波数差
fT1とfT2の振幅の大小差を表わすことになり、こ
れによつてトラツキングのずれ量が示される。２
０はヘツドスイツチ信号SHによつて切り替えら
れるスイツチであつて、比較器１９の出力信号お
よび比較器１９の出力信号を極性反転して出力す
る反転増幅器２１の出力信号を選択することによ
り、１トラツク毎に極性が反転されて出力される
比較器１９の出力信号が極性合せされた後にトラ
ツキング制御信号として取り出されることにな
る。そして、このトラツキング制御信号は、キヤ
ツプスタンモータ３の回転速度を制御するモータ
コントロール回路４に供給されてトラツクずれの
修正が行なわれる。
比較器１９に於ける両入力信号のレベル差に応じ
て変化することから、結局この変化量は周波数差
fT1とfT2の振幅の大小差を表わすことになり、こ
れによつてトラツキングのずれ量が示される。２
０はヘツドスイツチ信号SHによつて切り替えら
れるスイツチであつて、比較器１９の出力信号お
よび比較器１９の出力信号を極性反転して出力す
る反転増幅器２１の出力信号を選択することによ
り、１トラツク毎に極性が反転されて出力される
比較器１９の出力信号が極性合せされた後にトラ
ツキング制御信号として取り出されることにな
る。そして、このトラツキング制御信号は、キヤ
ツプスタンモータ３の回転速度を制御するモータ
コントロール回路４に供給されてトラツクずれの
修正が行なわれる。
この様に構成された回路に於いて、再生モード
Ｐの状態で記録トラツクをトレースしている一対
の磁気ヘツド５ａ，５ｂがトラツクの幅方向にず
れた場合には、次の様にしてトラツクのずれ修正
が行なわれる。いま一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂ
のいずれか一方が第２図に示す様にパイロツト信
号f1，f2，f3，f4の順序で記録されている１本の
トラツクイをトレースしていたとすると、ローパ
スフイルタ１４からは抽出パイロツト信号として
f1と隣接トラツクからのクストークによるf4とf2
が出力されて第２混合回路１１に供給される。こ
の場合、パイロツト信号発生回路９は、再生トラ
ツクに記録されているパイロツト信号と同一のパ
イロツト信号を順次発生する様に構成されてい
る。そして、上述したパイロツト信号f1が記録さ
れているトラツクイのトレース時には、パイロツ
ト信号発生回路９からパイロツト信号f1が発生さ
れて第２混合回路１１に供給されることによりロ
ーパスフイルタ１４から出力される抽出パイロツ
ト信号と混合される。従つて、第２混合回路１１
の出力は、｜f2±f1｜と｜f4±f1｜となる。この出
力信号は、第１図Ａ，Ｂを用いて先に説明した様
に、予め定められた一定周波数の周波数差fT1、
fT2を含む混合２周波のビート成分であり、次段
の第１および第２バンドパスフイルタ１５，１６
に於いて上述のfT1＝｜f2−f1｜とfT2＝｜f4−f1｜
のみが取り出される。
Ｐの状態で記録トラツクをトレースしている一対
の磁気ヘツド５ａ，５ｂがトラツクの幅方向にず
れた場合には、次の様にしてトラツクのずれ修正
が行なわれる。いま一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂ
のいずれか一方が第２図に示す様にパイロツト信
号f1，f2，f3，f4の順序で記録されている１本の
トラツクイをトレースしていたとすると、ローパ
スフイルタ１４からは抽出パイロツト信号として
f1と隣接トラツクからのクストークによるf4とf2
が出力されて第２混合回路１１に供給される。こ
の場合、パイロツト信号発生回路９は、再生トラ
ツクに記録されているパイロツト信号と同一のパ
イロツト信号を順次発生する様に構成されてい
る。そして、上述したパイロツト信号f1が記録さ
れているトラツクイのトレース時には、パイロツ
ト信号発生回路９からパイロツト信号f1が発生さ
れて第２混合回路１１に供給されることによりロ
ーパスフイルタ１４から出力される抽出パイロツ
ト信号と混合される。従つて、第２混合回路１１
の出力は、｜f2±f1｜と｜f4±f1｜となる。この出
力信号は、第１図Ａ，Ｂを用いて先に説明した様
に、予め定められた一定周波数の周波数差fT1、
fT2を含む混合２周波のビート成分であり、次段
の第１および第２バンドパスフイルタ１５，１６
に於いて上述のfT1＝｜f2−f1｜とfT2＝｜f4−f1｜
のみが取り出される。
このとき、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂがトラ
ツクの幅方向にずれていない場合には、fT1、fT2
の大きさがfT1＝fT2となつて、すでに述べた様に
比較器１９からは一定レベルの信号が出力され
る。そして、この比較器１９の出力信号は、スイ
ツチ２０を介して一定の基準値をもつトラツキン
グ制御信号としてモータコントロール回路４に供
給されて、モータ３の回転がそのままの状態に保
持される。
ツクの幅方向にずれていない場合には、fT1、fT2
の大きさがfT1＝fT2となつて、すでに述べた様に
比較器１９からは一定レベルの信号が出力され
る。そして、この比較器１９の出力信号は、スイ
ツチ２０を介して一定の基準値をもつトラツキン
グ制御信号としてモータコントロール回路４に供
給されて、モータ３の回転がそのままの状態に保
持される。
次に、磁気ヘツド５ａまたは５ｂが次の隣接ト
ラツクロ側へずれたとすると、上述のクロストー
クはf4＜f2となることから、上述の周波数差fT1、
fT2はfT1＞fT2となる。従つて、比較器１９は上述
した一定の基準値より大または小のいずれかに偏
位した大きさの値を有する。また、磁気ヘツド５
ａもしくは５ｂが前の隣接トラツク（無印）側に
ずれると、上述したクロストークはf4＞f2となる
ことから、上述の周波数差fT1とfT2はfT1＜fT2とな
る。従つて、比較器１９は上述した偏位とは逆に
偏位した値を有する補正信号を発生してトラツク
ずれを修正することになる。
ラツクロ側へずれたとすると、上述のクロストー
クはf4＜f2となることから、上述の周波数差fT1、
fT2はfT1＞fT2となる。従つて、比較器１９は上述
した一定の基準値より大または小のいずれかに偏
位した大きさの値を有する。また、磁気ヘツド５
ａもしくは５ｂが前の隣接トラツク（無印）側に
ずれると、上述したクロストークはf4＞f2となる
ことから、上述の周波数差fT1とfT2はfT1＜fT2とな
る。従つて、比較器１９は上述した偏位とは逆に
偏位した値を有する補正信号を発生してトラツク
ずれを修正することになる。
次に、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが次のトラ
ツクロをトレースしていたとすると、ローパスフ
イルタ１４は抽出パイロツト信号f2と隣接トラツ
クからのクロストークによるf1とf3が出力されて
第２混合回路１１に供給される。この時、パイロ
ツト信号発生回路９は、現在トレース中のトラツ
クに記録されているパイロツト信号f2を発生して
第２混合回路１１へ供給している。従つて、第２
混合回路１１の出力は、｜f2±f1｜、｜f3±f2｜と
なる。この結果、第１および第２ローパスフイル
タ１５，１６は、｜f2−f1｜＝fT1、｜f3−f2｜＝fT2
をそれぞれ取り出し、第１、第２検波回路１７，
１８を介して比較器１９に供給する。この時、磁
気ヘツド５ａもしくは５ｂにずれが無い場合に
は、上述した場合と全く同一の基準値を含み極性
のみが反転された信号が比較器１９から発生され
る。この場合、スイツチ２０はヘツドスイツチ信
号SHによつて図示と逆の状態に切り替えられて
いるために、比較器１９の出力信号は反転増幅器
２１を介して取り出されることにより、極性合せ
されたトラツキング制御信号としてモータコント
ロール回路４に供給されてモータ３の回転がその
ままの状態に保持される。
ツクロをトレースしていたとすると、ローパスフ
イルタ１４は抽出パイロツト信号f2と隣接トラツ
クからのクロストークによるf1とf3が出力されて
第２混合回路１１に供給される。この時、パイロ
ツト信号発生回路９は、現在トレース中のトラツ
クに記録されているパイロツト信号f2を発生して
第２混合回路１１へ供給している。従つて、第２
混合回路１１の出力は、｜f2±f1｜、｜f3±f2｜と
なる。この結果、第１および第２ローパスフイル
タ１５，１６は、｜f2−f1｜＝fT1、｜f3−f2｜＝fT2
をそれぞれ取り出し、第１、第２検波回路１７，
１８を介して比較器１９に供給する。この時、磁
気ヘツド５ａもしくは５ｂにずれが無い場合に
は、上述した場合と全く同一の基準値を含み極性
のみが反転された信号が比較器１９から発生され
る。この場合、スイツチ２０はヘツドスイツチ信
号SHによつて図示と逆の状態に切り替えられて
いるために、比較器１９の出力信号は反転増幅器
２１を介して取り出されることにより、極性合せ
されたトラツキング制御信号としてモータコント
ロール回路４に供給されてモータ３の回転がその
ままの状態に保持される。
また、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが次の隣接
トラツクハ側へずれたとすると、上述のクロスト
ークf1，f3はf1＜f3となることから、上述の周波
数差fT1、fT2はfT1＜fT2となる。従つて、このずれ
方向における比較器１９の出力は、先に述べたト
ラツクイをトレースしていた場合のずれ方向に対
して逆になる。このために、トラツクロのトレー
ス時には、ヘツドスイツチ信号SHによつてスイ
ツチ２０が図示と逆の状態に切り替えられること
により、比較器１９の出力信号が反転増幅器２１
に於いて反転された後に、スイツチ２０を介して
極性が合せられたトラツキング制御信号が出力さ
れる。そして、前の隣接トラツクイ側へずれた場
合のクロストークはf1＞f3となることから、周波
数差fT1、fT2はfT1＞fT2となる。この場合もまた先
に述べたトラツクイをトレースしていた場合のず
れ方向に対して逆方向の制御出力が比較器１９か
ら出力される。
トラツクハ側へずれたとすると、上述のクロスト
ークf1，f3はf1＜f3となることから、上述の周波
数差fT1、fT2はfT1＜fT2となる。従つて、このずれ
方向における比較器１９の出力は、先に述べたト
ラツクイをトレースしていた場合のずれ方向に対
して逆になる。このために、トラツクロのトレー
ス時には、ヘツドスイツチ信号SHによつてスイ
ツチ２０が図示と逆の状態に切り替えられること
により、比較器１９の出力信号が反転増幅器２１
に於いて反転された後に、スイツチ２０を介して
極性が合せられたトラツキング制御信号が出力さ
れる。そして、前の隣接トラツクイ側へずれた場
合のクロストークはf1＞f3となることから、周波
数差fT1、fT2はfT1＞fT2となる。この場合もまた先
に述べたトラツクイをトレースしていた場合のず
れ方向に対して逆方向の制御出力が比較器１９か
ら出力される。
このように、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが順
次、次のトラツクハ，ニ，ホ，ヘ………とトレー
スするトラツクが移動しても、トラツクのずれ方
向とトラツキング制御信号の変化方向は常に同一
となる。
次、次のトラツクハ，ニ，ホ，ヘ………とトレー
スするトラツクが移動しても、トラツクのずれ方
向とトラツキング制御信号の変化方向は常に同一
となる。
しかしながら、上記構成による従来のトラツキ
ング制御回路は、周波数差fT1とfT2のレベル差の
みによつてトラツキング制御を行なつているため
に、トラツキング制御信号が不安定となる問題を
有している。つまり、再生信号の振幅は磁気テー
プの種類および記録条件等により異なり、これに
伴なつてこの再生信号に含まれるある周波数成分
の振幅を比較して作られるトラツキング制御信号
もその振幅が変化して磁気ヘツドのトラツクずれ
量に対する制御量が一定化しなくなるものであ
る。また、このような構成に於いては、記録条件
によつてトラツキング制御量が変化するために、
テープの互換性に問題が生ずる。
ング制御回路は、周波数差fT1とfT2のレベル差の
みによつてトラツキング制御を行なつているため
に、トラツキング制御信号が不安定となる問題を
有している。つまり、再生信号の振幅は磁気テー
プの種類および記録条件等により異なり、これに
伴なつてこの再生信号に含まれるある周波数成分
の振幅を比較して作られるトラツキング制御信号
もその振幅が変化して磁気ヘツドのトラツクずれ
量に対する制御量が一定化しなくなるものであ
る。また、このような構成に於いては、記録条件
によつてトラツキング制御量が変化するために、
テープの互換性に問題が生ずる。
このような問題を解決するものとしては、本願
出願人によつて、パイロツト信号f1，f2，f3，f4
………がそれぞれ順次記録されたトラツクをトレ
ースすることにより取り出される抽出パイロツト
信号に対して、２トラツク分にわたつて発生タイ
ミングがずれたパイロツト信号f3，f4，f1，f2…
……を順次発生して混合するものが提案されてい
る。つまり、抽出パイロツト信号に混合するパイ
ロツト信号を、トレース中のトラツクに記録され
ているパイロツト信号に対して２トラツク分にわ
たつて発生順序がずれた信号とすると、周波数差
fT1、fT2の他に、周波数差fT3＝（f3−f1）とfT4＝（f4
−f2）のビート成分が１トラツク毎に混合回路か
ら得られることになる。このようにして発生され
た周波数差信号fT3，fT4は、そのいずれか一方が
検波および平滑されることにより利得制御信号が
取り出され、この利得制御信号を用いて抽出パイ
ロツト信号の通路に設けられた電圧制御増幅器の
利得を制御することにより周波数差信号fT3また
はfT4を一定にして抽出パイロツト信号のレベル
を一定化している。
出願人によつて、パイロツト信号f1，f2，f3，f4
………がそれぞれ順次記録されたトラツクをトレ
ースすることにより取り出される抽出パイロツト
信号に対して、２トラツク分にわたつて発生タイ
ミングがずれたパイロツト信号f3，f4，f1，f2…
……を順次発生して混合するものが提案されてい
る。つまり、抽出パイロツト信号に混合するパイ
ロツト信号を、トレース中のトラツクに記録され
ているパイロツト信号に対して２トラツク分にわ
たつて発生順序がずれた信号とすると、周波数差
fT1、fT2の他に、周波数差fT3＝（f3−f1）とfT4＝（f4
−f2）のビート成分が１トラツク毎に混合回路か
ら得られることになる。このようにして発生され
た周波数差信号fT3，fT4は、そのいずれか一方が
検波および平滑されることにより利得制御信号が
取り出され、この利得制御信号を用いて抽出パイ
ロツト信号の通路に設けられた電圧制御増幅器の
利得を制御することにより周波数差信号fT3また
はfT4を一定にして抽出パイロツト信号のレベル
を一定化している。
しかしながら、上記構成による回路に於いて
は、記録装置や磁気テープの種類等によつて異な
る抽出パイロツト信号のレベルを補正することが
出来るが、２個の磁気ヘツドを用いて記録および
再生を行なうことによるチヤンネル間のアンバラ
ンスまでを補正することが出来ない。つまり、上
記構成に於いては、一方の磁気ヘツドによつて再
生された自己トラツクのパイロツト信号と混合パ
イロツト信号とのビート成分を用いてレベル補正
を行なうものであるが、２個の磁気ヘツドから出
力される信号には、加工寸法誤差および取り付け
誤差等によつて生ずるレベル差が生ずる。これに
対して、一方の磁気ヘツド出力のみを用いてレベ
ル補正を行なつたのでは磁気ヘツド間に於ける出
力レベルの均一化が行なえず、これに伴なつてト
ラツキング制御が不安定となるものである。
は、記録装置や磁気テープの種類等によつて異な
る抽出パイロツト信号のレベルを補正することが
出来るが、２個の磁気ヘツドを用いて記録および
再生を行なうことによるチヤンネル間のアンバラ
ンスまでを補正することが出来ない。つまり、上
記構成に於いては、一方の磁気ヘツドによつて再
生された自己トラツクのパイロツト信号と混合パ
イロツト信号とのビート成分を用いてレベル補正
を行なうものであるが、２個の磁気ヘツドから出
力される信号には、加工寸法誤差および取り付け
誤差等によつて生ずるレベル差が生ずる。これに
対して、一方の磁気ヘツド出力のみを用いてレベ
ル補正を行なつたのでは磁気ヘツド間に於ける出
力レベルの均一化が行なえず、これに伴なつてト
ラツキング制御が不安定となるものである。
発明の開示
従つて、本発明による目的は、２個の磁気ヘツ
ドを用いて記録および再生を行なう場合に於ける
チヤンネル間のレベル補正が容易に行なえるトラ
ツキング制御回路を提供することである。
ドを用いて記録および再生を行なう場合に於ける
チヤンネル間のレベル補正が容易に行なえるトラ
ツキング制御回路を提供することである。
このような目的を達成するために本発明は、４
周波方式のトラツキング制御方式に於いて、各ト
ラツクにパイロツト信号f1，f2，f3，f4………が
順次記録されている場合に、この各トラツクを再
生して得られる抽出パイロツト信号に対して発生
タイミングに２トラツク分のずれを有する状態の
パイロツト信号f3，f4，f1，f2………を順次供給
して混合し、この混合出力に含まれる周波数差
fT1＝｜f2±f1｜あるいはfT1＝｜f3±f4｜と周波数
差fT2＝｜f3±f2｜あるいはfT2＝｜f4±f1｜のレベ
ル差をトラツキング制御信号として取り出すとと
もに、前記混合出力に含まれる周波数差｜f3±f1
｜もしくは｜f4±f2｜のレベルが一定となるよう
に前記抽出パイロツト信号のレベルを制御し、か
つ周波数差｜f3±f1｜および周波数差｜f4±f2｜
によつて前記混合出力に含まれる前記周波数差
fT1、fT2のレベルを補正するものである。
周波方式のトラツキング制御方式に於いて、各ト
ラツクにパイロツト信号f1，f2，f3，f4………が
順次記録されている場合に、この各トラツクを再
生して得られる抽出パイロツト信号に対して発生
タイミングに２トラツク分のずれを有する状態の
パイロツト信号f3，f4，f1，f2………を順次供給
して混合し、この混合出力に含まれる周波数差
fT1＝｜f2±f1｜あるいはfT1＝｜f3±f4｜と周波数
差fT2＝｜f3±f2｜あるいはfT2＝｜f4±f1｜のレベ
ル差をトラツキング制御信号として取り出すとと
もに、前記混合出力に含まれる周波数差｜f3±f1
｜もしくは｜f4±f2｜のレベルが一定となるよう
に前記抽出パイロツト信号のレベルを制御し、か
つ周波数差｜f3±f1｜および周波数差｜f4±f2｜
によつて前記混合出力に含まれる前記周波数差
fT1、fT2のレベルを補正するものである。
よつて、上記構成によるトラツキング制御回路
に於いては、２個の磁気ヘツドを用いて記録およ
び再生を行なうことに起因するトラツキング制御
誤差が補正されて安定したトラツキング制御が確
実に行なわれることになる。
に於いては、２個の磁気ヘツドを用いて記録およ
び再生を行なうことに起因するトラツキング制御
誤差が補正されて安定したトラツキング制御が確
実に行なわれることになる。
発明を実施するための最良な形態
第４図は本発明によるトラツキング制御回路の
一実施例を示す回路図であつて、第３図と同一部
分は同一記号を用いて示してある。同図に於いて
９′はパイロツト信号発生回路であつて、第１図
に於いて示した場合と同一の構成であるが、発生
されるパイロツト信号fpが再生トラツクに記録さ
れているパイロツト信号に対して２トラツク分だ
けその発生タイミングがずらされた状態のパイロ
ツト信号を発生する。つまり、記録時にはパイロ
ツト信号f1，f2，f3，f4………の順序でパイロツ
ト信号を発生し、再生時にはパイロツト信号f1，
f2，f3，f4………が記録されているトラツクの再
生に同期してパイロツト信号f3，f4，f1，f2……
…が発生される。２２は再生アンプ１３をローパ
スフイルタ１４との間に設けられた第１電圧制御
増幅器、２３は混合回路１１と第１、第２バンド
パスフイルタ１５，１６との間に設けられた第２
電圧制御増幅器、２４，２５は混合回路１１の出
力に含まれる周波数差fT3＝｜f3−f1｜および周波
数差fT4＝｜f4−f2｜の成分を取り出す第３、第４
バンドパスフイルタ、２６，２７は第３、第４バ
ンドパスフイルタ２４，２５の出力信号をそれぞ
れ検波および平滑する第３、第４検波回路、２８
はヘツドスイツチ信号SHにより駆動されるスイ
ツチであつて、第３、第４検波回路２６，２７の
出力信号を選択し、この選択信号を利得制御信号
として第２電圧制御増幅器２３に供給する。２９
はサンプルホールド回路であつて、ヘツドスイツ
チ信号SHに応じて、第４検波回路２７から１ト
ラツク飛び毎に発生される周波数差fT4のレベル
を示す信号をサンプルホールドし、その出力信号
を利得制御信号として第１電圧制御増幅器２２に
供給する。３０はインバータであつて、ヘツドス
イツチ信号SHを反転し、その出力信号によつて
スイツチ２０を駆動する。
一実施例を示す回路図であつて、第３図と同一部
分は同一記号を用いて示してある。同図に於いて
９′はパイロツト信号発生回路であつて、第１図
に於いて示した場合と同一の構成であるが、発生
されるパイロツト信号fpが再生トラツクに記録さ
れているパイロツト信号に対して２トラツク分だ
けその発生タイミングがずらされた状態のパイロ
ツト信号を発生する。つまり、記録時にはパイロ
ツト信号f1，f2，f3，f4………の順序でパイロツ
ト信号を発生し、再生時にはパイロツト信号f1，
f2，f3，f4………が記録されているトラツクの再
生に同期してパイロツト信号f3，f4，f1，f2……
…が発生される。２２は再生アンプ１３をローパ
スフイルタ１４との間に設けられた第１電圧制御
増幅器、２３は混合回路１１と第１、第２バンド
パスフイルタ１５，１６との間に設けられた第２
電圧制御増幅器、２４，２５は混合回路１１の出
力に含まれる周波数差fT3＝｜f3−f1｜および周波
数差fT4＝｜f4−f2｜の成分を取り出す第３、第４
バンドパスフイルタ、２６，２７は第３、第４バ
ンドパスフイルタ２４，２５の出力信号をそれぞ
れ検波および平滑する第３、第４検波回路、２８
はヘツドスイツチ信号SHにより駆動されるスイ
ツチであつて、第３、第４検波回路２６，２７の
出力信号を選択し、この選択信号を利得制御信号
として第２電圧制御増幅器２３に供給する。２９
はサンプルホールド回路であつて、ヘツドスイツ
チ信号SHに応じて、第４検波回路２７から１ト
ラツク飛び毎に発生される周波数差fT4のレベル
を示す信号をサンプルホールドし、その出力信号
を利得制御信号として第１電圧制御増幅器２２に
供給する。３０はインバータであつて、ヘツドス
イツチ信号SHを反転し、その出力信号によつて
スイツチ２０を駆動する。
この様に構成されたトラツキング制御回路に於
いて、モード指令回路７を再生モードＰに設定す
ると、磁気ヘツド５ａあるいは５ｂが磁気テープ
１に記録されているトラツクをトレースすること
により映像信号RFを読み出し、この映像信号RF
は切替スイツチ８および再生アンプ１３を介して
電圧制御増幅回路２２および図示しない映像信号
処理回路系に供給される。
いて、モード指令回路７を再生モードＰに設定す
ると、磁気ヘツド５ａあるいは５ｂが磁気テープ
１に記録されているトラツクをトレースすること
により映像信号RFを読み出し、この映像信号RF
は切替スイツチ８および再生アンプ１３を介して
電圧制御増幅回路２２および図示しない映像信号
処理回路系に供給される。
一方、パイロツト信号発生回路９′は、パイロ
ツト信号f1，f2，f3，f4………が記録されている
各トラツクのトレースに対して、その発生タイミ
ング２トラツク分だけずれたパイロツト信号f3，
f4，f1，f2………を順次発生して第１および第２
混合回路１０，１１に供給している。第２混合回
路１１に於いては、電圧制御増幅回路２２および
ローパスフイルタ１４を介して供給される抽出パ
イロツト信号fPB（f1，f2，f3，f4）とパイロツト信
号発生回路９′の出力信号が混合されることによ
り、この両信号のビート成分を含む出力信号fMが
出力される。この場合、抽出パイロツト信号fPB
には、前述した場合と同様に、第２図に示すトラ
ツクイをトレースしている場合には、自己のトラ
ツクに記録されているパイロツト信号f1およびこ
のトラツクに隣接するトラツクに記録されている
パイロツト信号f4，f2のクロストーク分が含まれ
ており、またパイロツト信号発生回路９′からは
パイロツト信号fpとしてf3が発生されていること
になる。従つて、第２混合回路１１の出力信号fM
には、前述した場合と同様にfT1＝｜f3−f4｜、fT2
＝｜f3−f2｜、fT3＝｜f3−f1｜が含まれているこ
とになり、この出力信号fMの一部は電圧制御増幅
回路２３を介してバンドパスフイルタ１５，１６
に供給される。
ツト信号f1，f2，f3，f4………が記録されている
各トラツクのトレースに対して、その発生タイミ
ング２トラツク分だけずれたパイロツト信号f3，
f4，f1，f2………を順次発生して第１および第２
混合回路１０，１１に供給している。第２混合回
路１１に於いては、電圧制御増幅回路２２および
ローパスフイルタ１４を介して供給される抽出パ
イロツト信号fPB（f1，f2，f3，f4）とパイロツト信
号発生回路９′の出力信号が混合されることによ
り、この両信号のビート成分を含む出力信号fMが
出力される。この場合、抽出パイロツト信号fPB
には、前述した場合と同様に、第２図に示すトラ
ツクイをトレースしている場合には、自己のトラ
ツクに記録されているパイロツト信号f1およびこ
のトラツクに隣接するトラツクに記録されている
パイロツト信号f4，f2のクロストーク分が含まれ
ており、またパイロツト信号発生回路９′からは
パイロツト信号fpとしてf3が発生されていること
になる。従つて、第２混合回路１１の出力信号fM
には、前述した場合と同様にfT1＝｜f3−f4｜、fT2
＝｜f3−f2｜、fT3＝｜f3−f1｜が含まれているこ
とになり、この出力信号fMの一部は電圧制御増幅
回路２３を介してバンドパスフイルタ１５，１６
に供給される。
そして、第１、第２バンドパスフイルタ１５お
よび１６は、電圧制御増幅回路２３の出力信号か
らfT1およびfT2の成分をそれぞれ取り出し、その
出力信号を第１、第２検波回路１７および１８に
於いて検波した後に比較器１９に於いて両信号の
レベル比較を行なつてトラツクに対する磁気ヘツ
ド５ａあるいは５ｂのずれ方向およびそのずれ量
を求めて出力する。そして、この比較器１９の出
力信号は、インバータ３０を介して供給されるヘ
ツドスイツチ信号SHによつて切替えられるスイ
ツチ２０に於いて直接あるいは反転増幅器２１に
於いて反転されたものが選択されることにより、
磁気ヘツドのずれ方向に対する極性合わせが行な
われた後にトラツキング制御信号としてモータコ
ントロール回路４に供給されてトラツキングの修
正が行なわれる。
よび１６は、電圧制御増幅回路２３の出力信号か
らfT1およびfT2の成分をそれぞれ取り出し、その
出力信号を第１、第２検波回路１７および１８に
於いて検波した後に比較器１９に於いて両信号の
レベル比較を行なつてトラツクに対する磁気ヘツ
ド５ａあるいは５ｂのずれ方向およびそのずれ量
を求めて出力する。そして、この比較器１９の出
力信号は、インバータ３０を介して供給されるヘ
ツドスイツチ信号SHによつて切替えられるスイ
ツチ２０に於いて直接あるいは反転増幅器２１に
於いて反転されたものが選択されることにより、
磁気ヘツドのずれ方向に対する極性合わせが行な
われた後にトラツキング制御信号としてモータコ
ントロール回路４に供給されてトラツキングの修
正が行なわれる。
一方、第３、第４バンドパスフイルタ２４，２
５は、第２混合回路１１の出力信号fMに含まれる
信号成分fT3、fT4を１トラツク飛びに交互に出力
する。この場合、信号成分fT3、fT4は、｜f3−f1｜
と｜f4−f2｜であり、パイロツト信号f1が記録さ
れているトラツクイのトレース時には、fT3のみ
が第３バンドパスフイルタ２４から出力され、ト
ラツクロのトレース時にはfT4のみが第４バンド
パスフイルタ２５から出力されることになる。
５は、第２混合回路１１の出力信号fMに含まれる
信号成分fT3、fT4を１トラツク飛びに交互に出力
する。この場合、信号成分fT3、fT4は、｜f3−f1｜
と｜f4−f2｜であり、パイロツト信号f1が記録さ
れているトラツクイのトレース時には、fT3のみ
が第３バンドパスフイルタ２４から出力され、ト
ラツクロのトレース時にはfT4のみが第４バンド
パスフイルタ２５から出力されることになる。
このようにして取り出された第３、第４バンド
パスフイルタ２４，２５の出力信号は、検波回路
２６，２７に於いて検波および平滑されて出力さ
れることになり、この両出力信号はそれぞれ自己
トラツクに記録されているパイロツト信号の再生
信号レベルを表わしていることになる。そして、
この両信号のいずれか一方としての第４検波回路
２７の出力信号は、サンプルホールド回路２９に
於いてヘツドスイツチ信号SHの発生周期でサン
プルホールドされることにより、１トラツク飛び
の信号が補間された状態の利得制御信号として出
力される。この利得制御信号は、電圧制御増幅回
路２２に供給されることにより、この利得制御信
号が予め定められた一定値となる様に抽出パイロ
ツト信号fPMのレベルが補正されることにより、
記録装置および磁気テープの種類等による抽出パ
イロツト信号のレベル変動分が補正される。
パスフイルタ２４，２５の出力信号は、検波回路
２６，２７に於いて検波および平滑されて出力さ
れることになり、この両出力信号はそれぞれ自己
トラツクに記録されているパイロツト信号の再生
信号レベルを表わしていることになる。そして、
この両信号のいずれか一方としての第４検波回路
２７の出力信号は、サンプルホールド回路２９に
於いてヘツドスイツチ信号SHの発生周期でサン
プルホールドされることにより、１トラツク飛び
の信号が補間された状態の利得制御信号として出
力される。この利得制御信号は、電圧制御増幅回
路２２に供給されることにより、この利得制御信
号が予め定められた一定値となる様に抽出パイロ
ツト信号fPMのレベルが補正されることにより、
記録装置および磁気テープの種類等による抽出パ
イロツト信号のレベル変動分が補正される。
一方、スイツチ２８はヘツドスイツチ信号SH
に同期して切り替えられることにより、１トラツ
ク毎に交互に出力される第３、第４検波回路２
６，２７の出力信号が選択され、これが利得制御
信号として第２電圧制御増幅回路２３に供給され
る。
に同期して切り替えられることにより、１トラツ
ク毎に交互に出力される第３、第４検波回路２
６，２７の出力信号が選択され、これが利得制御
信号として第２電圧制御増幅回路２３に供給され
る。
ここで、例えば磁気ヘツド５ａによつて再生さ
れたＡチヤンネルの再生出力信号が磁気ヘツド５
ｂによつて再生されたＢチヤンネルの再生出力信
号に較べてａ dB低いものとすると、ローパス
フイルタ１４から出力される抽出パイロツト信号
fPBは、第５図ａに示す様になる。ただし、チヤ
ンネル間のアンバランスは再生時とそれ以前とに
分けられるが、再生時のものはスイツチ６以前に
於いて補正されているものとし、クロストーク分
は点線で示してある。そして、第６図に示す様に
トラツク幅をTW、磁気ヘツドの幅をHW（HW＞
TW）とすると、トラツキングにずれが無い場合
には、磁気ヘツドの両側部に斜線で示したクロス
トークを拾う部分が等しくなる。次に、トラツキ
ングが△だけずれると、右側の斜線部分は
HW−TW／２＋△となり、反反対側はHW−TW／２−△ となり、これに伴なうトラツキング制御信号の変
化分は、（HW−TW／２＋△）−（HW−TW／２−△）＝２ △となつてクロストーク成分のレベルに比例した
ものとなる。従つて、第５図ａに示す様に、チヤ
ンネル間にａ dBのアンバランスがある場合に
パイロツト信号f2，f4が記録されているトラツク
を再生するチヤンネルに於いては、パイロツト信
号f1，f3のトラツクを再生するチヤンネルよりも
ａ dBだけ制御利得が下がることになる。そし
て、このチヤンネル間のアンバランスを補正する
のが第２電圧制御増幅回路２３である。以下この
チヤンネル間のアンバランス補正について説明す
る。
れたＡチヤンネルの再生出力信号が磁気ヘツド５
ｂによつて再生されたＢチヤンネルの再生出力信
号に較べてａ dB低いものとすると、ローパス
フイルタ１４から出力される抽出パイロツト信号
fPBは、第５図ａに示す様になる。ただし、チヤ
ンネル間のアンバランスは再生時とそれ以前とに
分けられるが、再生時のものはスイツチ６以前に
於いて補正されているものとし、クロストーク分
は点線で示してある。そして、第６図に示す様に
トラツク幅をTW、磁気ヘツドの幅をHW（HW＞
TW）とすると、トラツキングにずれが無い場合
には、磁気ヘツドの両側部に斜線で示したクロス
トークを拾う部分が等しくなる。次に、トラツキ
ングが△だけずれると、右側の斜線部分は
HW−TW／２＋△となり、反反対側はHW−TW／２−△ となり、これに伴なうトラツキング制御信号の変
化分は、（HW−TW／２＋△）−（HW−TW／２−△）＝２ △となつてクロストーク成分のレベルに比例した
ものとなる。従つて、第５図ａに示す様に、チヤ
ンネル間にａ dBのアンバランスがある場合に
パイロツト信号f2，f4が記録されているトラツク
を再生するチヤンネルに於いては、パイロツト信
号f1，f3のトラツクを再生するチヤンネルよりも
ａ dBだけ制御利得が下がることになる。そし
て、このチヤンネル間のアンバランスを補正する
のが第２電圧制御増幅回路２３である。以下この
チヤンネル間のアンバランス補正について説明す
る。
まず、パイロツト信号f1およびf2が記録されて
いるトラツクを再生した場合に於ける抽出パイロ
ツト信号fPBのスペクトルを表わすと第５図ｂお
よびｃに示す様になる。そして、f2，f3が記録さ
れているトラツクの再生時に於けるfT1、fT2はf2，
f4から作られ、f2，f4が記録されているトラツク
の再生時に於けるfT1、fT2はf3，f1から作られる。
従つて、両者のfT1、fT2の関係は逆になり、ａ
dBだけ低いＡチヤンネルのクロストークはＢチ
ヤンネルのクロストークよりもａ dBだけ高い
ものとなる。ここで、抽出パイロツト信号fPBの
振幅は、fT4のレベルに応じて出力されるサンプ
ルホールド回路２９の出力によつて第１電圧制御
増幅器２２が制御されることにより一定化されて
いる。そして、Ｂチヤンネルの抽出パイロツト信
号fPBのレベルをOdBとすると、Ａチヤンネルの
抽出パイロツト信号fPBは−ａ dBであるために
Ｂチヤンネルの再生時に於けるクロストーク分の
レベルは、Ａチヤンネルの再生時に比較してａ
dBだけ低いはずである。従つて、Ａチヤンネル
の再生時に第２電圧制御増幅回路２３の利得をＢ
チヤンネルの再生時に比較してａ dBだけ低下
させることによつて、第２電圧制御増幅回路２３
の出力は、第５図ｂに点線で示す様になり、第５
図ｃのレベルとクロストーク成分が等しくなる。
いるトラツクを再生した場合に於ける抽出パイロ
ツト信号fPBのスペクトルを表わすと第５図ｂお
よびｃに示す様になる。そして、f2，f3が記録さ
れているトラツクの再生時に於けるfT1、fT2はf2，
f4から作られ、f2，f4が記録されているトラツク
の再生時に於けるfT1、fT2はf3，f1から作られる。
従つて、両者のfT1、fT2の関係は逆になり、ａ
dBだけ低いＡチヤンネルのクロストークはＢチ
ヤンネルのクロストークよりもａ dBだけ高い
ものとなる。ここで、抽出パイロツト信号fPBの
振幅は、fT4のレベルに応じて出力されるサンプ
ルホールド回路２９の出力によつて第１電圧制御
増幅器２２が制御されることにより一定化されて
いる。そして、Ｂチヤンネルの抽出パイロツト信
号fPBのレベルをOdBとすると、Ａチヤンネルの
抽出パイロツト信号fPBは−ａ dBであるために
Ｂチヤンネルの再生時に於けるクロストーク分の
レベルは、Ａチヤンネルの再生時に比較してａ
dBだけ低いはずである。従つて、Ａチヤンネル
の再生時に第２電圧制御増幅回路２３の利得をＢ
チヤンネルの再生時に比較してａ dBだけ低下
させることによつて、第２電圧制御増幅回路２３
の出力は、第５図ｂに点線で示す様になり、第５
図ｃのレベルとクロストーク成分が等しくなる。
このような制御を行なうために、第４図に示す
回路に於いては、スイツチ２８によつて１トラツ
ク毎に選択した第３、第４検波回路２６，２７の
出力信号を用いて第２電圧制御増幅回路２３の利
得を制御している。この場合、第２電圧制御増幅
回路２３の特性は、第７図に示す様に、fT4に対
するfT3のレベルに等しい利得が得られる様にな
つている。従つて、第５図ａに於いては、fT3／
fT4＝−ａ dBとなることから、Ａチヤンネルを
再生している時にはＢチヤンネルに比較して第２
電圧制御増幅回路２３の利得はａ dB低くなる。
従つて、例えばf1が記録されているトラツクの再
生による時の第２電圧制御増幅回路２３の出力
は、第５図ｂに点線で示す様にクロストーク分が
−（ａ＋ｂ）dBとなり、Ｂチヤンネルに於いて例
えばf1が記録されているトラツクの再生時に於け
る第２電圧制御増幅回路２３の出力は、第５図ｃ
に示す様にそのクロストーク分は−（ａ＋ｂ）dB
となり、更にf3およびf4が記録されているトラツ
クの再生時に於けるクロストーク分も−（ａ＋ｂ）
dBで一定となる。そして、トラツキングにずれ
が生ずると、この値を中心としてそのレベルが変
化し、一定のトラツクずれに対するレベル変化も
常に一定量となつて理想的な制御が行なえること
になる。
回路に於いては、スイツチ２８によつて１トラツ
ク毎に選択した第３、第４検波回路２６，２７の
出力信号を用いて第２電圧制御増幅回路２３の利
得を制御している。この場合、第２電圧制御増幅
回路２３の特性は、第７図に示す様に、fT4に対
するfT3のレベルに等しい利得が得られる様にな
つている。従つて、第５図ａに於いては、fT3／
fT4＝−ａ dBとなることから、Ａチヤンネルを
再生している時にはＢチヤンネルに比較して第２
電圧制御増幅回路２３の利得はａ dB低くなる。
従つて、例えばf1が記録されているトラツクの再
生による時の第２電圧制御増幅回路２３の出力
は、第５図ｂに点線で示す様にクロストーク分が
−（ａ＋ｂ）dBとなり、Ｂチヤンネルに於いて例
えばf1が記録されているトラツクの再生時に於け
る第２電圧制御増幅回路２３の出力は、第５図ｃ
に示す様にそのクロストーク分は−（ａ＋ｂ）dB
となり、更にf3およびf4が記録されているトラツ
クの再生時に於けるクロストーク分も−（ａ＋ｂ）
dBで一定となる。そして、トラツキングにずれ
が生ずると、この値を中心としてそのレベルが変
化し、一定のトラツクずれに対するレベル変化も
常に一定量となつて理想的な制御が行なえること
になる。
なお、上記実施例に於いては、再生アンプ１３
とローパスフイルタ１４の間に第１電圧制御増幅
回路２２を設けた場合について説明したが、第２
混合回路１１の入力側であればいかなる位置であ
つても良い。
とローパスフイルタ１４の間に第１電圧制御増幅
回路２２を設けた場合について説明したが、第２
混合回路１１の入力側であればいかなる位置であ
つても良い。
以上説明した様に、上記構成によるトラツキン
グ制御回路に於いては、２個のヘツドによる出力
差が補正されるために、一定のトラツクずれに対
する制御量が常に一定となつて安定した制御が高
精度に行なえることになる。
グ制御回路に於いては、２個のヘツドによる出力
差が補正されるために、一定のトラツクずれに対
する制御量が常に一定となつて安定した制御が高
精度に行なえることになる。
第１図Ａは４周波パイロツト方式の周波数配列
の一例を示すスペクトラム図、第１図Ｂは４周波
とその差のビート成分の関係を示す図、第２図は
記録媒体上の記録トラツクに対する磁気ヘツドの
ずれ状態を示す模式図、第３図はトラツキング制
御回路の一例を示す回路図、第４図は本発明によ
るトラツキング制御回路の一実施例を示す回路
図、第５図ａ〜ｃは第４図に示す回路の動作を説
明するための波形図、第６図は記録トラツクとヘ
ツドの関係を示す図、第７図は第４図に示す第２
電圧制御増幅回路の特性図である。 １……磁気テープ（記録媒体）、２……キヤツ
プスタン、３……モータ、４……モータコントロ
ール回路、５ａ，５ｂ……磁気ヘツド、６……ス
イツチ、７……モード指令回路、８……切替スイ
ツチ、９′……パイロツト信号発生回路、１０，
１１，２５……第１〜第３混合回路、１２……録
音アンプ、１３……再生アンプ、１４……ローパ
スフイルタ、１５′，１６′，２６……第１〜第３
バンドパスフイルタ、１７，１８，２７……検波
回路、１９……比較器、２０……スイツチ、２１
……反転増幅回路、２２，２３……第１、第２電
圧制御増幅回路、２４，２５……第３、第４ロー
パスフイルタ、２６，２７……第３、第４検波回
路、２８……スイツチ、２９……サンプルホール
ド回路。
の一例を示すスペクトラム図、第１図Ｂは４周波
とその差のビート成分の関係を示す図、第２図は
記録媒体上の記録トラツクに対する磁気ヘツドの
ずれ状態を示す模式図、第３図はトラツキング制
御回路の一例を示す回路図、第４図は本発明によ
るトラツキング制御回路の一実施例を示す回路
図、第５図ａ〜ｃは第４図に示す回路の動作を説
明するための波形図、第６図は記録トラツクとヘ
ツドの関係を示す図、第７図は第４図に示す第２
電圧制御増幅回路の特性図である。 １……磁気テープ（記録媒体）、２……キヤツ
プスタン、３……モータ、４……モータコントロ
ール回路、５ａ，５ｂ……磁気ヘツド、６……ス
イツチ、７……モード指令回路、８……切替スイ
ツチ、９′……パイロツト信号発生回路、１０，
１１，２５……第１〜第３混合回路、１２……録
音アンプ、１３……再生アンプ、１４……ローパ
スフイルタ、１５′，１６′，２６……第１〜第３
バンドパスフイルタ、１７，１８，２７……検波
回路、１９……比較器、２０……スイツチ、２１
……反転増幅回路、２２，２３……第１、第２電
圧制御増幅回路、２４，２５……第３、第４ロー
パスフイルタ、２６，２７……第３、第４検波回
路、２８……スイツチ、２９……サンプルホール
ド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被記録信号と予め定められた互いに異なる周
波数を有する４種のパイロツト信号f1，f2，f3，
f4のうちの１種が１トラツク毎に書き込まれ、か
つ前記各パイロツト信号f1，f2，f3，f4の書き込
み順序が各トラツク毎に順次f1からf4に至る順序
で繰り返し書き込まれてなる記録媒体に対し、前
記各トラツクを１トラツク毎に順次トレースする
ことによつてそのトラツクの前記被記録信号と、
各パイロツト信号f1，f2，f3，f4のうちいずれか
１種の自己トラツクのパイロツト信号とこのトレ
ースによるクロストーク成分のパイロツト信号と
を含む抽出パイロツト信号とを再生し、前記トレ
ースの位置が隣接するいずれか一方のトラツク側
にずれることによつて得られる隣接トラツクのパ
イロツト信号と前記自己トラツクのパイロツト信
号との周波数差を検出し、この周波数差が前記ト
レース位置の前記一方のトラツク側にずれた場合
と他方のトラツク側にずれた場合との２種の一定
周波数を持つように予め定められ、この一定周波
数の種類および量を検出することによつて、前記
トレース位置のずれを検出してトラツキングのず
れを修正するトラツキング制御回路に於いて、 前記１トラツク毎のトレースにともなつて前記
抽出パイロツト信号中の自己トラツクのパイロツ
ト信号が順次f1からf4に至る順序で繰り返し再生
されるときに、f3，f4，f1，f2の順序で生成した
信号を前記自己トラツクのパイロツト信号に対応
させたタイミングで順次前記抽出パイロツト信号
に混合することにより、この混合出力に含まれる
周波数差｜f3±f1｜と｜f4±f2｜のレベルに応じ
て前記混合出力に含まれる前記２種の一定周波数
の信号に対するレベル補正を行なうことを特徴と
するトラツキング制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076874A JPS59203273A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | トラツキング制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076874A JPS59203273A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | トラツキング制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203273A JPS59203273A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0338647B2 true JPH0338647B2 (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=13617779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076874A Granted JPS59203273A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | トラツキング制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203273A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488658B1 (en) * | 1990-11-27 | 2000-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotary head adjuster |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5552531A (en) * | 1978-10-12 | 1980-04-17 | Philips Nv | Recording information and tracking signal* and device therefor |
| JPS56153530A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Playback system for recording track |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076874A patent/JPS59203273A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5552531A (en) * | 1978-10-12 | 1980-04-17 | Philips Nv | Recording information and tracking signal* and device therefor |
| JPS56153530A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Playback system for recording track |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203273A (ja) | 1984-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900007478B1 (ko) | 비디오 테이프 레코우더의 트랙킹 제어장치 | |
| US4599660A (en) | Video signal reproducing apparatus | |
| JPH0338647B2 (ja) | ||
| JPS61114673A (ja) | 信号記録再生方式 | |
| JPS59185058A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0322645B2 (ja) | ||
| US5978171A (en) | Information signal reproducing apparatus with diverse mode tracking control | |
| KR0176481B1 (ko) | 비디오카세트레코더의 트랙킹장치 | |
| JPH0531223B2 (ja) | ||
| JPS63298743A (ja) | 磁気記録再生装置のトラッキング装置 | |
| US6014284A (en) | Signal reproducing apparatus having rotary heads rotating 180° out of phase and producing signals for tracking control | |
| JPS63231750A (ja) | 再生装置 | |
| JP2625818B2 (ja) | ディジタル信号再生装置 | |
| JPS6135614B2 (ja) | ||
| JPH0475582B2 (ja) | ||
| JPH03127353A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH0568020B2 (ja) | ||
| JPH0132569B2 (ja) | ||
| JPH0315242B2 (ja) | ||
| JPH04254942A (ja) | Ａｔｆ方式のトラッキングサーボ機構を有するデジタルオーディオテープレコーダ | |
| JPH0263265B2 (ja) | ||
| JPS60209952A (ja) | トラツキング装置 | |
| JPS5992460A (ja) | 磁気記録再生方式 | |
| JPS63104254A (ja) | 磁気録画再生装置 | |
| JPH07121942A (ja) | 情報再生装置 |