JPS63104254A - 磁気録画再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気録画再生装置、特に回転ヘッド式ＶＴＦ
ｔに関するものであり、映像ヘッドからの再生信号から
テープ送り用のトラッキング誤差信号を得る方式のＶＴ
Ｒにおける継ぎ撮りに関するものである。

従来の技術 「８ミリビデオ」規格のＶＴＲは、トラッキング制御方
式として、トラッキング制御用の４周波パイロット信号
を映像信号と共に記録し、再生時には、再生すべきトラ
ックに対して、両隣接のトラックからのパイロット信号
のクロストーク成分のレヴエル差をトラッキング誤差信
号として用いる。以下パイロット信号をもちいたトラッ
キング誤差信号の検出方法について説明する。

第６図において、ム１．Ｂ１．　　ム２．Ｂ２・川・・
はＡヘッド及びＢヘッドで記録さｎた各記録トラックで
ある。矢印（＆）は回転ヘッドの走査方向を示している
。各記録トラックには、映像信号とともにｆ１〜ｆ４で
示す各パイロット信号が１フイールド毎に順次記録され
ている。パイロット信号の記録順序はｆｌ、ｆ２．ｆ３
．ｒ４の順で循環し、ｆ４の次にはｆｌが記録される。

また、各１フイ一ルド期間内ではパイロット信号は、種
類を固定されて記録される。パイロット信号の周波数は
例えば表１に示す値に設定される。なお、表１において
はｆＨは映像信号における水平同期信号の周波数？示し
、ｅ、ｔｓ　ｆＨを水平同期信号の周波数の６・６倍の
周波数であることを示す。

表１ 各記録トラック間のパイロット信号の周波数差は第６図
に示すごとく、ｆＨもしくは３ｆＨの周波数となる。そ
してヘッドがＡｉ（１＝１，２・・・）トラックを走査
する時、走査トラックのパイロット信号と紙面上におい
て右側の隣接トラックに記録されているパイロット信号
との周波数差は常にｆＨであり、左側のそれは常に３ｆ
Ｈである。ヘッドがＢｉ（ｉ＝１．２・・・）トラック
を走査する時には前述とは逆の関係になり、右側の隣接
トラックとのパイロット信号の周波数差は常にｓｒＨで
あり、左側のそれは常にｆ’Ｈである。

パイロット信号は１００ｋＨ２近傍の比較的低周波の信
号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査しなくて
も、隣接トラックに記録されているパイロット信号をク
ロストーク信号として再生することができる。例えば、
ヘッドがム２トラックをオントラックして再生走査する
時に得られるパイロット信号はｆ３．　　ｆ’２．　　
ｆｌの合成信号であり、そのレベルはｆ３が最も大きく
、次にｒ２゜ｆ４が同じレベルだけ再生される。ヘッド
がトラックム２かられずかにトラックＢ２側にずれて再
生走査すると、得られるパイロット信号のレベルは、ｆ
３．ｆ４．ｆ２の順に小さくなる。逆にヘッドがトラッ
クＢ２側にずれて走査した場合には、得られるパイロッ
ト信号はｆ’３．ｆ’２．ｆ４の順に小さくなる。従っ
て、主走査トラック上のパイロット信号と両隣接トラッ
クに記録されている各パイロット信号との差信号ｆＨお
よび３ｆＨをそれぞれ分離して取出し、両信号の再生レ
ベルを比較すれば、主走査トラツクからのヘッドのずれ
量及びずれ方向を知ることができる。

第７図はトラッキングエラー信号を得るための再生回路
のブロック図である。第７図において端子１０１からは
映像信号とパイロット信号とが合成された再生信号が入
力さｎる。回路１０２は低域通過フィルタであり、合成
されている再生信号からパイロット信号だけを取り出す
。この時に得られるパイロット信号は、主走査トラツク
と両隣接トラック上に記録されているパイロット信号と
の合成信号である。回路１０３は平衡変調器であり、前
述の合成パイロット信号と端子１０４から供給される基
準信号とを乗算する。端子１０４から供給される基準信
号は、主走査トラック上に記録されているパイロット信
号と同じ周波数の信号を供給する。例えば第６図におい
て、ヘッドがトラックム２上を再生走査するとき、平衡
変調器１０３への入力信号はｆ２．　　ｒ３．ｆ４の各
信号であり、端子１０４から入力される信号はｆｓであ
る。従って平衡変調器１０３の出力信号はｆ２゜ｆｓ、
ｆ４の各信号とｒ３の信号との和及び差の周波数の信号
が出力さｎる。回路１０５はｆＨの信号に同調する同調
増幅器であり、回路１０７は３ｆＨの信号に同調する同
調増幅器である。回路１０６．１０８は振幅検波器であ
り、回路１０９はレベル比較器である。従って、両隣接
トラックからのクロストーク信号として取り出された各
パイロット信号は、主走査トラツク上に記録されている
パイロット信号との差信号としてそれぞれとりだされた
後、レベル比較器１０９にてそのレベル差に応じた信号
が端子１１０に取り出される。

端子１１０に得られる信号は、ｆ’Ｈの再生レベルが３
ｆＨの再生レベルより大きい時にはそのレベル差に応じ
た（＋）の電位が取り出され、逆の場合には（−）の電
位が取り出される。端子１１ｏに取り出される信号はヘ
ッドのトラックずれ量とずれ方向の情報を含むため、ト
ラッキング誤差信号として用いることができる。しかし
実際に実用に適するトラッキング誤差信号はさらに処理
を必要とする。なぜならば、第７図から明らかなように
、Ａｉ）ラックとＢｉトラックとではヘッドのずれ方向
とそのときに得られる乗算出力（ｆ’Ｈもしくは３ｆＨ
）との関係が互いに逆の関係になるからである。このた
め、アナログ反転器１１１およびスイッチ信号１１２を
用いて、ヘッドがＡｉ）ラックを走査するときと、Ｂエ
トラツクを走査するときとで端子１１０の信号をアナロ
グ的に反転してやればよい。すなわち、スィッチ１１２
全通してＡ１１−ラック走査時には端子１１０に接続さ
汎、Ｂエトラツクを走査時には、アナログ反転器１１１
の出力に接続されるようにする。これは、パイロット信
号名が奇数か、偶数かにより、切換えることで対応でき
る。これにより、端子１１４の出力信号は、ムｉ、Ｂｉ
トラックに関係なく、ヘッドが走査すべきトラックから
右側にずれた場合、常に（＋）の電位が、左側にずｎｉ
場合には常に（−）の電位があられれる。従って端子１
１４に得られる信号を用いて−、キャプスタンモータを
制御してやれば、ヘッドを常に主走査トラツク上をオン
トラックして走査することができる。

以上が４周波数のパイロット信号をもちいてトラッキン
グ誤差信号を得る方法の概要である。

さて、家庭用ＶＴＲにおいては、画面にノイズの出ない
静止画再生を行なうために、トラックピッチより幅の広
いヘッドが用いられている。以下、幅広ヘッドを用いた
継ぎ撮りについて説明する。

第４図は、トラックピッチに対して幅広のヘッドを用い
てつなぎどりを行なう場合のトラックとヘッドの位置関
係を示すものである。パイロット方式のトラッキングサ
ーボを用いると、左右のトラックからのクロストーク成
分が等しくなるように制御されるために、同図へに示す
ように、再生ヘッドは、トラックの中心を走査する。さ
て、この再生状態を記録状態に切換えることにより、つ
なぎどりを実現するわけであるが、同図すに示すように
、ヘッド幅がトラック幅よりも広い場合には、既に記録
されたトラックの一部を消してしまうことになる。この
ため、最後に再生され之トラックの幅が狭くなってしま
う。さらに記録を続けていくと、ヘッドは常に直前のト
ラックの一部を消去しながら記録していくが、同図Ｃに
示すように、記録されたトラックは一定のピッチで並ん
でいる。結局、つなぎめとなるトラックだけピッチが等
しくないことになり、完全な継ぎ取りを実現できない。

第５図は、オフトラックさせることにより、継ぎ撮りを
行なう方法を示すトラックとヘッドの位置関係を示すも
のである。同図器において再生時にヘッドの片方の端が
トラックの端と一致するようにオフトラックさせる。オ
フトラック量はヘッド幅とトラック幅の差の捧となる。

同図すにおいて、ヘッドを再生から記録に切換わると、
幅広の記録トラックを作成する。しかしこの記録におい
ては、既に記録されていたトラックの一部を消去するこ
とはない。さらに記録を続けていくと、同図Ｃに示すよ
うに、現在記録中のヘッドによって、前回記録された幅
広トラックは、一部重ね記録されることになり、幅広ト
ラックは正規のトラックピッチとなっていく。すなわち
、同図乙のようにオフトラックさせればつなぎどりがで
きることになる。

発明が解決しようとする問題点 さて、このトラッキング誤差の検出方法は、走査するト
ラックに対して、隣接トラックからのクロストーク成分
のレベル差をもってトラッキング誤差信号とするもので
あるので、パイロット信号の再生効率によってトラッキ
ング誤差の検出感度が変化する。例えば、異なるＶＴＲ
で記録されたテープでは、パイロット信号の記録レベル
が異なることもあり得る。このため、つなぎどり時にお
けるオフトラック量を一定に保つことが困難となる。従
来においては、再生パイロット信号のレベルを一定に保
つために、人ＧＣ回路（自動利得制御回路）を第７図の
平衡変調器３の前に挿入する必要があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、ＡＧＣを用いることなく、継ぎ撮り時に必要
なオフトラック量を一定に保つ方法を提供するものであ
り、テープ走行停止を検出する手段、走行停止時のトラ
ッキング誤差信号の変化率を検出する手段、検出した変
化率をもとに、オフトラックに相当するトラッキング誤
差信号の差を算出する演算手段を設け、演算した値によ
り、トラッキング制御の動作点を変えて制御を行なうも
のである。

作用 演算回路は、システム制御回路より、テープ走行停止で
あることを検出して、トラッキング誤差信号の変化率を
検出する。停止時のトラッキング誤差信号の変化率は、
常に１トラツクピツチに相当する。このため、トラッキ
ング誤差信号の変化率から、トランキング誤差の検出感
度がわかる。

すなわち、この１トラツクピツチ相当の値に対してオフ
トラック量（単位はトラックピッチ）を乗じてやると、
オフトラックに必要なトラッキング誤差信号値となる。

この値を得らｎているトラッキング誤差信号に加算して
、キャプスタン速度制御回路へ送ってやることにより、
一定量オフトラックさせることができる。

実施例 第２図はテープ走行停止状態における、トラッキング誤
差信号を、ヘッド走査切換信号と対比させた波形図であ
る。テープ停止状態において、基準パイロット信号を固
定すると、トラッキング誤差信号は、ノコギリ波形とな
る。トラッキング用パイロット信号の再生レベルが高い
ときには、破線で示すように、変化率が犬きくなり、パ
イロット信号の再生レベルが低いときには、実線で示す
ように、ノコギリ波形の変化率は小さくなる。このよう
に再生レベルに応じて、トラッキング誤差信号の変化率
は変化するが、実際のトラックずれ量に対応させると、
いづれの場合でも振幅は１トラツクピツチ分になってい
る。したがって、テープ停止時のトラッキング誤差信号
の変化率を検出すれば、トラックずれに対するトラッキ
ング誤差信号の検出感度を求めることができる。例えば
、ａ及びｂのタイミングにおけるトラッキング誤差信号
の差は、変化率に比例することは明白であり、ａとｂの
時間差を棒ヘッド走査期間とすｎば、その信号差はＡト
ラックに相当する。以下、この原理を用いた、実施例を
説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図である。記録再生ヘ
ッド１より得られた再生信号は、再生アンプ２を経て、
映像信号処理回路４へ送られると共に、低域通過フィル
タ３へ送られる。低域通過フィルタ３により、再生信号
のうちのトラッキング用パイロット信号のみが抜き出さ
れる。得られたパイロット信号は、トラッキング誤差検
出回路６に送られて、トラッキング誤差信号に変換され
る。トラッキング誤差検出回路６の構成は、従来例に述
べた通りである。このように得らｎたトラッキング誤差
信号は、加算器８を経て、キャプスタン速度制御回路９
に送らｎると共に、演算回路６に送らｎる。演算回路６
としては、マイクロコンピュータなどが考えられる。演
算回路６では、システム制御回路７からの指令がテープ
走行停止であｎば、トラッキング誤差信号の変化率を検
出し、得らした振幅値より、オフトラックに必要なトラ
ッキング誤差信号量を計算する。このようにして得られ
たオフトラック用のトラッキング誤差信号量を、システ
ム制御回路７からの指令がつなぎどりの再生であるとき
に、加算回路８へ出力する。加算されたトラッキング誤
差信号は、キャプスタン速度制御回路９に送られる。キ
ャプスタン速度制御回路は、キャプスタンモータ１ｏに
取付けられた速度検出器１１より回転速度を検出し、速
度が一定になるように制御を行なう。トラッキング誤差
信号はキャプスタン速度制御回路９における、速度基準
を変調する信号となる。トラッキング誤差信号には演算
回路６よりのオフトラック相当の値が加算されているの
で、検出されるトラッキングエラー信号がオフトラック
相当の値だけ逆にずれている状態でトラッキング制御が
かかることになる。したがって、演算回路からの出力を
トラッキング遅れ方向として出力してやれば目的のオフ
トラックが実現されたことになる。この状態になって一
定時間経過してから、記録回路１２全オンし、再生系の
回路（例えばプリアンプ２や映像信号処理回路４）をオ
フすることにより、記録が開始されて、つなぎどりが実
現される。記録時においては、トラッキング誤差検出回
路６及び演算回路６の出力は、動作中心値（オントラッ
ク状態と同じ値）に保たれ、キャプスタンは一定速度で
回転する。また、通常の再生の場合は、再生信号の品質
を確保するためにオントラックさせる必要があるので、
演算回路ｅの出力は動作中心値に保たれ、検出したトラ
ッキング誤差信号は、そのままキャプスタン制御回路９
に送られる。

第３図は第１図における演算回路６における処理手順を
示す流れ図である。まず処理２１において、システム制
御回路（第１図７）からの指令を人力する。次にこの人
力結果に基づき、通常の記録又は再生の指令であれば、
処理２２へ進み、つなぎどりのための再生指令であれば
処理２３へ進み、テープ走行停止の指令であれば処理２
４へ進む。まず、処理２２においては、演算回路６の出
力として、動作中心値を出力する。そして再び処理２１
へ戻る。また、処理２３においては、オフトラック量を
演算回路６より出力する。このオフトラック量は、テー
プ走行停止時に求めておく。

さて、システム制御回路７の指令がテープ走行停止であ
れば処理２４において、トラッキング誤差信号を読込む
第１のタイミングであるかどうかを判断する。第１の読
込むタイミングであれば、処理２８に進み、それでなけ
れば処理２５へ進む。

第１のタイミングであれば、処理２８においてトラッキ
ング誤差信号を読取ってメモｌＪＭａへ格納する。そし
て処理２１へ戻る。一方、処理２５では、トラッキング
誤差信号を読み込む第２のタイミングかどうかを判断す
る。第２のタイミングであれば処理２６へ進み、そうで
なければ処理２１へ戻る。処理２６では、トラッキング
誤差信号を読み取ってメモｌＪＭｂへ格納する。次に処
理２７へ進み、２つのメモリ、Ｍａ、Ｍｂの差を求め、
その差に一定の係数ｋを乗じて、オフトラック量として
メモリに格納しておく。ここでの係数にはヘッド幅とト
ラックピンチとの差より決まる値である。例として、（
Ｍｂ−Ｍａ）が坏トラックピッチに相当するとして、ヘ
ッド幅がトラックピッチの１．５倍であるとすると、オ
フトラック量は禎トラックピッチとなるので、ｋばＩＡ
となる。定数には装置により決まるものである。処理２
７を終えると処理２１へ戻る。以上のように、演算回路
６を動作させることにより、つなぎどりが実現できる。

さて、実施例の説明においては、テープ走行停止時にヘ
ッドが、トラックの中心を走査するものとして説明して
きたが、実際においては、テープ走行停止状態で、トラ
ックの中心を走査するとは限らない。この場合は、第９
図に示すように、まず、走査中心部Ｓのトラッキング誤
差信号がほぼ中心であるかどうかを調べる。波形孔の如
くほぼ中心であれば、特別な対策を行なわなくてよい。

また、波形すの如く、トラッキング誤差信号が大きり（
＋）の方向にずれることもある。この場合はヘッドは別
のトラックを走査していることになる。

波形すの場合は進み状態であるので、基準パイロット信
号を１つ進めてやればよい。また波形Ｃの如く、遅れ状
態であれば、基準パイロット信号を１つ遅らせてやれば
よい。このように、停止時の基準パイロット信号を調整
してやれば、トラッキング誤差信号の検出感度が、算出
しやすい状態に移行することができる。第８図は、この
ような場合の処理を示す、流れ図である。ここで示す処
理を、第３図に示す判断２６の結果が恥の場合の行き先
に挿入する。第８図において、処理２０１として、タイ
ミングがＳであるかどうかを調べる。

Ｓであれば処理２０２へ進み、そうでなければ終了して
、第３図の処理２１へ進む。処理２０２では、Ｓにおけ
るトラッキング誤差が、中心値に対して充分に大きい値
かどうかを調べ、充分に大きい値であれば、処理２０３
へ進み、そうでなければ処理２０４へ進む。基準パイロ
ット信号を進める処理２０３を終えると、終了して第３
図の処理２１へ進む。処理２０４においては、Ｓにおけ
るトラッキング誤差が、中心値に対して充分に小さい値
かどうかを調べ、充分に小さい値であれば、処理２０５
へ進み、そうでなければ終了して第３図の処理２１へ進
む。処理２０５では、基準パイロット信号を１つ戻し、
そして終了して第３図の処理２１へ進む。以上の処理に
より、よりトラッキング誤差信号の変化率が求めやすく
なる。

また、別の方法として、停止位置がトラック中心となる
ように、キャプスタンモータにより、テープ移送を行な
って、停止位置を修正することも可能である。

発明の詳細 な説明したように、本発明は、従来の問題点であった、
パイロット信号の再生レベルのバラツキによるトラッキ
ング誤差信号検出感度の変動により、オフトラック量も
変動する問題点に対して、人ＧＣを用いることなく解決
することができるものである。

特に、本実施例では、検出感度の変動を検出してオフト
ラック量を一定に保つためだけに演算回路を用いたが、
特開昭６１−１７８７６２号公報に示されるように、キ
ャプスタンモータの速度制御、トラッキング誤差信号を
用いたトラッキング制御を演算回路を用いて行なう方法
があり、実際には、本実施例の演算回路は新たに付加す
る必要はなく、本発明の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す回路ブロック図
、第２図はテープ走行停止時のトラッキング誤差信号波
形図、第３図は、第１図の演算回路の処理内容を示す流
れ図、第４図は、オフトラックしない場合の継ぎ撮りに
おけるテープとヘッドとの関係図、第５図は、オフトラ
ックさせて継ぎ撮りを行なう場合のテープとヘッドとの
関係図、第６図は４周波パイロット信号の記録パターン
図、第７図は、トラッキング誤差信号検出回路の構成を
示す回路ブロック図、第８図は、停止時のトラッキング
誤差検出の改善の之めの処理を示す流れ図、第９図は停
止時のトラッキング誤差信号波形図である。 １・・・・・・記録再生ヘッド、５・・・・・・トラッ
キング誤差検出回路、６・・・・・・演算回路、８・・
・・・・加算回路、９・・・・・・キャプスタン速度制
御回路、１ｏ・・・・・・キャプスタンモータ、１ｏ９
・・・・・・レベル比較器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名図　
　　計− 塚 第３図 窮　４　図 （ｂ） ４５図 （ｂ） 第６図 第７図 ４８図 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ヘッドにより磁気テープ上に不連続磁化軌跡
   として、映像信号とトラッキング制御用パイロット信号
   をトラックピッチより幅の広いヘッドを用いて記録再生
   し、再生時には再生しようとするトラックに対して両隣
   接のトラックからのクロストークパイロット信号のレベ
   ル差によってトラッキング誤差を得る磁気録画再生装置
   において、磁気テープの走行が停止している状態を検出
   する手段、停止時のトラッキング誤差信号の変化率を検
   出する手段、検出した変化率に比例する値を算出し記憶
   する手段、前記記憶した値と再生時のトラッキング誤差
   信号とを加算する手段を有し、テープを一定速度で送り
   、前記加算手段の出力信号により、テープ送り制御を行
   う再生動作を一定の期間行ったのちに、ヘッド記録状態
   に切り換えることを特徴とする磁気録画再生装置。
2. （２）トラッキング制御用に４周波数のパイロット信号
   を記録し、再生時には４周波数の基準パイロット信号と
   再生されるパイロット信号によりトラッキング誤差信号
   を得る磁気録画再生装置であって、テープ走行停止時の
   トラッキング誤差信号が中心値付近にくるように基準パ
   イロット信号を変更することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の磁気録画再生装置。
3. （３）トラッキング制御用に４周波数のパイロット信号
   を記録し、再生時には４周波数の基準パイロット信号と
   再生されるパイロット信号によりトラッキング誤差信号
   を得る磁気録画再生装置であって、テープ走行停止時の
   トラッキング誤差信号が中心値付近にくるように磁気テ
   ープを移送することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の磁気録画再生装置。