JPS59203273A

JPS59203273A - トラツキング制御回路

Info

Publication number: JPS59203273A
Application number: JP58076874A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Katagiri; 俊幸片桐
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1983-04-30
Publication date: 1984-11-17
Also published as: JPH0338647B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオディスクあるいはビデオテーゾレコー
ダ（以下単にＶＴＲと称す９等に対するトラッキング制
御回路に関し、符に予め定められた４釉のパイロット信
号を用い１ヒいわゆるパイロット方式によるトラッキン
グ制御回路に関するものである。

背景技術ビデオディスクあるいはＶＴＲに於いては、ディスクあ
るいはテープ等の記録媒体上に記録されたトラックは、
記録装置等の製造２よび加工：ＦＡｆ　Ｋによりｆｆ計
中心値からずれている。特にＶＴＲＫ於いては、シリン
ダの力ｌ工４青ｙ　オ、１：　ヒシリンダ周シに於ける
張力のむら婦によって、記録媒体上のトラックはＳ字状
に曲っている。

従って、この釉の装置に於ける記録媒体の再生時には、
トラック全トレースするピックアップあるいは磁気ヘッ
ド全トラックの幅方向に動かしなから自す辺のにトラッ
キングが取れれば理想的である。

このようなことから、この種の装置に於いては従来から
幾つかのトラッキング制御方式が提案されている。中で
も近時に於いては、予め定められた互いに異なる周波数
からなる４種の、６イロツト信号を用いたノξイロット
方式と称されるものが提案されて江目を受けている。

このノぐイロット方式は、予め足められた互いに異なる
周波数からなる４種のノぐイロット信号ｆｌ　＋ｆ２　
＊ｆ３　＊ｆ４の谷周波数走が第１図囚、（Ｂ）に示す
ようなｉＡ係に定めらｔ′Ｃいるもので、このノ々イロ
ット信号’ｌ　ｓｆ２　＋ｆ３　＋ｆ４は谷トラック毎
に・・・ｆｌ　＋ｆ２　ｓｆ３　＋ｆ４・・・と頑次切
挨えて被記録信号に重音して記録媒体に６さ込象れる。

従って、再生時に例えばノクイロット信号ｆ１が書き込
まれているトラックを再生すると、そのｉｎ　胛Ｉ　Ｋ
隣接するトラックに２隊されているノＲイロット信号ｆ
２　＋　ｆ４もクロストークによって再生されることに
なり、この場合に於ける抽出ノξイロット信号ｆｉｌ″
ｊ：　ｆｔ　、ｆｚ　＋ｆ４となる。そこで、この抽出
ノぐイロット信号ｆ、ＶＣ再生トラックに記録されてい
るパイロット信号ｂｕｒ混合すると、その出力にはｌｆ
ｚ±ｆｌｌ、ｌｆ４±ｆ１１１ｈ±ｆ１１が現われ、そ
の差成分のみ全域シ出すと第１図囚、（Ｂ）の関係から
ＥＴ２−ｆｌ　１＝ｆＴ１ｉｆ４−ｒｉ　ｌ：＝ｆＴ２
．１ｆｔ−ｆ１１＝０が得られる。この結果、再生時に
トラックずれが生ずると、そのずれ方向に応じてｆＴｌ
もしくはｆＴｚのいずれか一方の振幅が大きくなる。

例えば、第２図に示すようにピックアップあるいは磁気
ヘッドＨがトラック（イ）全矢印入方向にトレースして
いて、このトレースが記録媒体上の各トラック（イ）〜
に）を順次矢印Ｂ方向へ移動して行くものとすると、各
トラック（イ）〜に）には４種の、ｏイロット信号ｆｌ
　＊ｆ２　ｓｆｓ　＋ｆ４が順次・・・ｆ１＋ｆ２ｓｆ
３ｓｆ４・・・の順に書き込まれる。従って、ピックア
ップあるいは磁気ヘッドＨが第２図にＸで示す様にずれ
るとｆＴｌがＥＴ２よシも大きくなシ、ピンクアップま
たは磁気ヘッドＨがＹで示す様にずれるとｆＴ□がＥＴ
２よりも小さくなる。

従って、ｆＴｌ　ｍ’Ｔ２の振幅が等しくなる様に、ピ
ックアップまたは磁気ヘッドＨ’ｋ）ラックと垂直な方
向へ移動するか、あるいは記録媒体全移動させれば、ピ
ックアップまたは磁気ヘッドＨは第２図にＺで示す様に
なって正常なトラッキング状態を保つことが出来る。例
えば、ＶＴＲに於いては記録媒体として磁気テープが用
いられることから、この磁気テープの走行速度、すなわ
ち磁気テープ全走行させるキャップスタンモータが上述
のｆＴｌとＥＴ２の振幅差の値をもつ補正信号によって
速度制御されるか、あるいは上述の磁気ヘッドに対する
移動制御が行なわれれば自動的にトラッキングが取られ
ることになる。また、ビデオディスクに於いては、記録
媒体としてディスクが用いられていることから、この場
合にはディスク全回転させるモータ全制御してもトラッ
キング制御は行なえない。このために、　ビデオディス
クに於いては、ディスクの半径方向にピックアップを＃
動させることによってトラッキング調整を行なう。

ところで、このようなパイロット方式によるトラッキン
グ制御回路に於いては、第１図（Ｂ）に示す周波数差Ｅ
Ｔ工およびＥＴ、に求めるために、再生された抽出パイ
ロット信号ｆｐに混合するパイロット信号は、第２図に
示すトラック（イ）ではパイロット信号ｆｔ５）ラック
（ロ）ではパイロット信チｆ２と言うように、予め定め
られた書き込み順序に対応する様に１トラツク毎に切換
える必要がある。従って、ピックアップちるいは磁気ヘ
ッドＨのずれ方向に対する周波数差’ＴＩ＋ｆＴ２の振
幅の大小関係は、１トラツク毎に逆になるために、１ト
ラツク毎にその極性を反転して制御方向金合せることに
よりトラッキング制御信号全容ている。

第３図は上述した４周波方式によるトラッキング制御回
路の一例を示す回路図であって、特にＶＴＲＶＣＴＲ上
た場合である。同図に於いて１は記録媒体としての磁気
テープ、２はキャップスタンモータ３によって回転駆動
されることに二す、磁気テープ１を矢印方向に走行させ
るためのキャップスタン軸であって、キャップスタンモ
ータ３はモータコントロール回路４によってその回転速
度が制御されている。また、磁気テープ１には、一対の
磁気ヘッド５ａ、５ｂによって被記録信号が書き込まれ
る。この場合、一対の磁気ヘッド５ａ　、５ｂは図示し
ない回転シリンダの円周上に互いに１８０度離間口た位
置に取り付けられている。そして、この回転シリンダは
磁気テープ１の長手方向に対して斜めに高速で横切るよ
うに回転されるために、一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂは
磁気テープ１上を斜めにトレースすることになる。ここ
で、図示しない回転シリンダと磁気テープ１の走行速度
との関係は、回転シリンダの１回転で一対の磁気ヘッド
５ａ　、５ｂのそれぞれが磁気テープ１に対する１回の
トレースを完結するように定められている。従って、一
対の磁気ヘッド５ａ、５ｂは回転シリンダの回転に応じ
て切替えられて被記録信号全交互に磁気テープ１に薔き
込む。その結果、回転シリンダの１回転によって２本の
記録トラックが磁気テープ１に形成される。ここで、６
は磁気ヘッド５ａ、５ｂに供給する被記録信号全上述し
た回転シリンダの回転に応じて切替えるためのスイッチ
でおる。

以上は一般に周知のヘリカルスキャンニング方式による
２ヘツドＶＴＲの概要であって、その詳細はすでに公開
されているのでここではその詳細は省略する。

７は記録モードＲと再生モードＰとの切替全指令するモ
ード指令回路であって、発生される指令信号ψによシ切
替スイッチ８が切夛替えられる。９はノぞイロット信号
発生回路であって、磁気テープ１に書き込まれたトラッ
ク毎に、前述した４種のパイロット信号ｆｓ　ｌｆ２　
Ａｓ　＊ｆ＜ｋ順次発生して第１．第２混合回路１０．
１１に供給する。第１混合回路１０は外部から供給され
る映像信号ＲＦにノξイロット信号’１　ｅ’２　＃ｆ
３　＃ｆ４に重畳することによシ、被記録信号として録
画アンプ１２に供給される。従って、録画アンプ１２か
ら出力される被記録信号は、上述の切替スイッチ８のＲ
側端子に供給される。切替スイッチ８はモード指令回路
７から供給される指令信号が記録モードＲ全表わしてい
る場合には、スイッチ６によって選択された磁気ヘッド
５ａ。

５ｂのいずれか一方が几側の端子に接続される。

また、指令信号が再生モードＰを表わしている場合には
、スイッチ６によって選択された磁気ヘッド５ａ、５ｂ
のいずれか一方がＰｆｌｌｌの端子に檄続される。従っ
て、記録モード几に於いては、録画アンプ１２から発生
される被記録信号は切替スイッチ８を介して一対の磁気
ヘッド５ａ、５ｂのいずれか一方へスイッチ６の切替動
作に応じて供給式れる　Ｉ；・ζ、再生モードＰに於い
ては、一対の磁気ヘッド５　ａ　、　５　’Ｌ）が交互
に再生した再生信号がスイッチ６および切替スイッチ８
？介して再生アンプ１３に供給される。そして、この再
生アンプ１３から呂力される再生信号は、周知の映像１
Ｍ号処理系へ映像信号几Ｆとして供給されるとともに、
ツーパスフィルタ１４にも供給される。

ここで、再生信号をイφ【属する映像信号ＲＦとパイロ
ット信号ｆｌ　＋ｆ２　ｓｆ３　＋ｆ４の関係は、映像
信号ＲＦが一般に数ＭＩ（Ｚであるのに対し、パイロッ
ト信号は数１００ＫＨｚ程度に設定することによって映
像信号ＲＦに影営全与えないようにしている。従って、
ローノぐスフイルり１４からは、パイロット１Ｊ号ｆｌ
　＃ｆ２　、ｆ３　ｓｈのみが抽出ノξイロット信号と
して取シ出されることになる。そして、この抽出ノξイ
ロット信号は、パイロット信号発生回路９から供給てれ
るパイロットイご号ｆ１　＊’２　、ｆ３　ｙｆ４と第
２混合回路１１に於いて混合されることによ多、前述し
／と第１図（Ｂ）に示す一定周波数の２種の周波数差ｆ
Ｔ１．ｆＴ２のビート・成分が発生される。このビー）
　ＯＡ分は、周波数差ｆＴ１のみ全通過させる第１バン
ドパスフイルタ１５と、周波数差ｆＴ２のみ全通過させ
る第２パンドパスフ１°ルタ１６に供給される。

そして、第１７Ｓンドノξスフイルタ１５’に通過した
周波数差ｆＴ１は第１検波回路１７に於いて検波され、
また紀２パントノぐスフイルタ１６會通過した周波数差
ｆＴ２は第２検波回路１８に於いて検波でれる。従って
、この第１．第２検波回路１７．１８の浴出力信号は、
それぞれに入力される周波数差ｆＴ１ｓ’Ｔ２の振幅に
応じてそのレベルが決定でれることになる。このように
して発生された第１．第２検波回路１７．１８の出力信
号は、差動アンプによって構成される比較器１９に供給
され、動入力信号のレベル差に応じて一定の基準全中心
として変化するトラッキング制御信号上出力する。す々
わち、磁気ヘッド５　ａ　ｙ　５　ｂのトレースがトラ
ックの幅方向にずれている場合には、前述しｆｃ、様に
そのずれ方向に応じて周波数差ｆ　ＴＩ　Ｉ　ｆ　Ｔ２
の振幅に大小関係が生ずる。この使果、比絞寄１９７４
そのずれ方向に応じて一定の基準値から請願ある（＾け
減少するトラッキング制御信号かつ６生されろことにな
る。

この場合、トラッキング制御信号の変化量は、比較器１
９に於ける動入力信号のレベル差に応じて変化すること
から、結局この変化量は周波’ＩＸ差ｆＴ１とｆＴ２の
振幅の大小差７表わすことになり、こ荘によってトラッ
キングのずれ量が示される。２０はヘッドスイッチ信号
ＳＨによって切り替えられるスイッチでろって、比較器
１９の出力信号および比較器１９の出力信号全極性反転
して出力する反転増幅器２１の出力信号全選択すること
によシ、１トラツク毎に極性が反転されて出力される比
較器１９の出力信号が極性合せされた後にトラッキング
制御信号として取シ出されることになる。そして、この
トラッキング制御信号は、キャップスタンモータ３の回
転速度を制御するモータコントロール回路４に供給され
てトラックずれの修正が行なわれる。

この様に構成された回路に於いて、再生モーＦ′Ｐの状
態で記録トラック全トレースしている一対の磁気ヘッド
５ａ、５ｂがトラックの幅方向にずれた場合には、次の
様にしてトラックのずれ修正が行なわれる。いま一対の
磁気ヘッド５ａ、５ｂのいずれか一方が第２図に示す様
にパイロット信号ｆｌ　ａｆ２　ｔｆ３　ｅｆ４の順序
で記録されている１本のトラック（イ）ヲトレースして
いたとすると、ローパスフィルタ１４からは抽出パイロ
ット信号としてｆｌと隣接トラックからのクストークに
よるｆ４とｆ２が出力されて第２混合回路１１に供給さ
れる。この場合、ノクイロット信号発生回路９は、再生
トラックに記録されているノ々イロット信号と同一のパ
イロット信号を順次発生する様に構成されている。そし
て、上述したノ々イロット信号ｆ１が記録されているト
ラック（イ）のトレース時には、ノぐイロット信号発生
回路９からパイロット信号ｆ１が発生されて第２混合回
路１１に供給されることによジローパスフィルタ１４か
ら出力される抽出パイロット信号と混合される。従って
、第２混合回路１１の出力は、ｉｆ２±ｆ１１とｌｆ４
±ｆｌＩとなる。この出力信号は、第１図（Ａ）　；　
（Ｂ）　缶用いて先に説明した様に、予め定められた一
定周波数の周波数差ｆＴ４ｓｆＴ２全４ｓｆＴ２周波の
ビート成分であシ、次段の第１および第２ノ々ンドノ々
スフイルタ１５．１６に於いて上述のｆ　Ｔｌ　＝ｌ　
ｆ２ｆｘ　ＩとｆＴ２　”’ｌ　ｆ４−ｆｔ　１のみが
取シ出される。

このとき、一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂがトラックの幅
方向にずれていない場合には、ｆＴ１ｓｆＴ２の大きさ
がｆＴ、＝ｆＴ２となって、すでに述べた様に比較器１
９からは一定レベルの信号が出力される。そして、この
比較器１９の出力信号は、スイッチ２０を介して一定の
基準値をもつトラッキング制御信号としてモータコント
ロール回路４に供給されて、モータ３の回転がそのまま
の状態に保持される。

次に、磁気ヘッド５ａまたは５ｂが次の隣接トラック（
ロ）側へ　ずれたとすると、上述のクロストークはｆ４
＜ｆｚとなることから、上述の周波数差’ＴＩ＋ｆＴ２
はｆｒｌ＞ｆＴ２となる。従って、比較器１９は上述し
た一定の基準値よシ大または小のいずれかに偏位した大
きさの値を有する。

また、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが前の隣接トラック
（無印）側にずれると、上述したクロストークはｆａ＞
ｆｚとなることから、上述の周波数差ｔＴ□とｆＴ、は
ｆ　Ｔｔ　（ｆ　Ｔｔとなる。従って、比較器１９は上
述した偏位とは逆に偏位した値を有する補正信号を発生
してトラックずれ全修正することになる。

次に、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが次のトラック（ロ
）全トレースしていたとすると、ローパスフィルタ１４
は抽出パイロット信号ｆ２と隣接トラックからのクロス
トークによるｆｌとｆｚが出力されて第２混合回路１１
に供給される。この時、ノクイロット信号発生回路９は
、現在トレース中のトラックに記録されているパイロッ
ト信号ｈ’を発生して第２混合回路１１へ供給している
。従って、第２混合回路１１の出力は、１ｆ２±ｆｌＬ
ｌｆ３±ｆｚ　ｌとなる。この結果、笛１および第２０
−パスフィルタ１５．１３は、１ｆ２−ｆｉｌ＝Ｊｒ□
、　ｌ　ｆｚ　−ｆｚ　１＝ｆＴ２全それぞれ取多出し
、第１、第２検波回路１７．１８’ｅ介して比較器１９
に供給する。この時、磁気ヘラｔ’５ａもしくは５ｂに
ずれが無い場合には、上述した場合と全く同一の基準値
金倉み；１注のみが反転された信号が比較器１９から発
生される。この場合、スイッチ２０はヘッドスイッチ信
号Ｓ　Ｈによって図示と逆の状態に切シ替えられている
ために、比較器１９の出力信号は反転増幅器２１を介し
て取シ出されることにより、極性合せされたトラッキン
グ制御信号としてモータコントロール回路４に供給され
てモータ３の回転がそのままの状態に保持さ、れる。

また、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが次の隣接トラック
（ハ）側へずれたとすると、上述のクロストーク’１＋
ｆ３はｆｌ　（ｆｚと々ることがら、上述の周波数差’
Ｔ１５ｆＴ２はｆＴｌ　＜ｆ　Ｔ２となる。従って、こ
のずれ方向における比Ｖ器１９の出力は、先に述べたト
ラック（イ）をトレースしていたり３合のずれ方向に対
して逆になる。このた袷に、トラック（ロ）のトレース
時には、ヘッドスイッチ信号ＳＨによってスイッチ２ｏ
が図示と逆の状態に−切シ替えられることにょシ、比較
器１９の出力信号が反転増幅器２１に於いて反ｊ伝され
た後に、スイッチ２０全介して極性が合せられたトラッ
キング制御信号が出力される。そして、前の隣接トラッ
クピ）側へずれｔ場合のクロストークはｆｌ〉ｆｚとな
ることから、周波数差ｆＴ□ｙ’Ｔ２はｆＴｌ＞ｆＴ２
となる。この場合もまた先に述べたトラック（イ）全ト
レースして１八た場合のずれ方向に対１７て逆方向の制
御出力が比較器１９から出力される。

このように、磁気ヘラＦ′５ａもしくは５ｂが順とく、
次のトラック（ハ）、に）、（旬、（へ）・・・・・・
とトレースするトラックが移動しても、トラックのずれ
方向とトラッキング制御信号の変化方向は常に同一とな
る１、しかしながら、上記構成による従来のトラッキング制御
回路は、周波数差ｆＴ１とｆＴｔのレベル差のみによっ
てトラッキング制御を行なっているために、トラッキン
グ制御信号が不安定となる問題を有している。つまシ、
再生信号の振幅は磁気テープの種類および記録条件等に
より異なシ、これに伴なってこの再生信号に含まれるあ
る周波数成分の振幅を比較して作られるトラッキング制
御信号もその振幅が変化して磁気ヘッドのトラックずれ
量に対する制御量が一定化しなくなるものである。また
、このような構成に於いては、記録条件によってトラッ
キング制御量が変化するために、テープの互換性に問題
が生ずる。

このよう々問題を解決するものとしては、本願出願人に
よって、ノぐイロン）　信号ｆｌ　＋　ｆｚ　＋ｆ３＊
ｆ４・・・がそれぞれ順次記録されたトラックをトレー
スすることによシ取）出される抽出パイロット信号に対
して、２トラック分にわたって発生タイミングがずれた
ノぐイロット信号ｆ３゜ｆ４ｒｆ１ｓｆ２・・・を順次
発生して混合するものが提案されている。つまシ、抽出
ノξイロット信号に混合するパイロット信号ヲ、トレー
ス中のトラックに記録されているノぐイロット信号に対
して２トラック分にわたって発生順序がずれた信号とす
ると、周波数差’Ｔｌ　＃　ｆＴｔの他に、周波数差ｆ
Ｔｓ＝　（ｆｓ　　ｈ　）とｆＴ４−（ｆ４ｆｔ　）の
ヒート成分が１トラツク毎に混合回路から得られること
になる。このようにして発生された周波数差信号ｆＴｓ
ｓｆＴ４は、そのいずれか一方が検波および平滑される
ことによシ利得制御信号が取勺出され、この利得制御信
号を用いて抽出ノξイロット信号の通路に設けられた電
圧制御増幅器の利得を制御することによシ周波数差信号
ｆＴｓまたはｆＴ４を一定にして抽出パイロット信号の
レベルを一定化している。

しかしながら、上記構成による回路に於いては、記録装
置や磁気テープの種類等によって異なる抽出ノぐイロッ
ト信号のレベルを補正することが出来るが、２個の磁気
ヘッドを用いて記録および再生を行なうことによるチャ
ンネル間のアンノミランスまでを補正することが出来な
い。

つまシ、上記構成に於いては、一方の磁気ヘッドによっ
て再生された自己トラックのパ・ｆロット信号と混合パ
イロット信号とのビート成分を用いてレベル補正を行な
うものであるが、２個の磁気ヘッドから出力される信号
には、加工寸法誤差および取り付は誤差等によって生ず
るレベル差が生ずる。これに対して、一方の磁気ヘラＰ
出力のみを用いてレベル補正を行なったのでは磁気ヘッ
ド間に於ける出力レベルの均一化が行なえず、これに伴
なってトラッキング制御が不安定となるものである。

発明の開示従って、本発明による目的は、２個の磁気ヘッドを用い
て記録および再生を行なう場合に於けるチャンネル間の
レベル補正が容易に行なえるトラッキング制御回路を提
供することである。

このような目的を達成するために本発明は、４周波方式
のトラッキング制御方式に於いて、各トラックにノξイ
ロット信号ｆｌ　ｅｆｔ　＊ｆ３　ｍ’４・・・が順次
記録されている場合に、この各トラックを再生して得ら
れる抽出ノぐイロット信号に対して発生タイミングに２
トラック分のずれを有する状態のノξイロット信号ｆ３
　ｅｆｔ　＋ｆｌ　ｓｆ２・・・を順次供給して混合し
、この混合出力に含まれる周波数差ｆＴｔ＝Ｉｆｚ±ｆ
１１あるいはｆＴｌ＝ｌ　ｆａ±ｆ＜　ｌ　　と周波数
差ｆＴｚ＝ｌｆ３±ｆｚ　ｌあるいはｆＴ２＝　ｌ　ｆ
４ｆｌｌのレベル差をトラッキング制御信号として取シ
出すとともに、前記混合出力に含まれる周波数差Ｉ　ｆ
ｓ十ｆｔ　Ｉ　　もしくはｌ　ｆ４±ｆ２１のレベルが
一定となるように前記抽出ノぐイロット信号のレベルを
制御し、かつ周波数差１　ｆ３士ｆ１１および周波数差
１　ｆ４±ｆ、ｌによって前記混合出力に含まれる前記
周波数差ｆＴ！・ｆＴ２のレベルを補正するものである
。

よって、上記構成によるトラッキング制御回路に於いて
は、２個の磁気ヘッドを用いて記録および再生を行なう
ことに起因するトラツキング制御誤差が補正されて安定
したトラッキング制御が確実に行なわれることになる。

発明を実施するための最良な形態第４図は本発明によるトラッキング制御回路の一実施例
を示す回路図であって、第３図と同一部分は同一記号を
用いて示しである。同図に於いて９′はパイロット信号
発生回路であって、第１図に於いて示した場合と同一の
構成であるが、発生されるパイロット信号ｆ、が再生ト
ラックに記録されているノξイロット信号に対して２ト
ラック分だけその発生タイミングがずらされた状態のパ
イロット信号を発生する。つまヤ、記録時にはパイロッ
ト信号ｆｌ　ｅｆｔ　＋ｆ３　＋’４・・・の順序でノ
ξイロット信号を発生し、再生時にはノぐイロット信号
ｆｌ　ｅｆｔ　３ｆ３　ｙｆ４・・・が記録されている
トラックの再生に同期してノぞイロット信号ｆ３　、ｒ
、　ｅｆｔ　＋ｆｌ・・・が発生される。２２は再生ア
ンプ１３をローパスフィルタ１４と４間に設けられた第
１電圧制御増幅器、２３は混合回路１１と第１．第２ノ
々ンドパスフイルタ１５゜１６との間に設けられた第２
電圧制御増幅器。

２４．２５は混合回路１１の出力に含まれる周波数差ｆ
Ｔｓ　＝Ｉ　ｆｓ　　ｆｚ　Ｉおよび周波数差ｆＴ４＝
ｌ　ｆＴｎ　−ｆＴｔ　ｌ　　の成分を取９出す第３．
第４ノ々ンドノスフイルタ、２６　、２ｒは第３．第４
２々ンドノぐスフィルタ２４．２５の出力信号をそれぞ
れ検波および平滑する第３．第４検波回路、２８はヘッ
ドスイッチ信号８Ｈによシ駆動されるスイッチであって
、第３．第４検波回路２６．２７の出力信号を選択し、
この選択信号を利得制御信号として第２電圧制御増幅器
２３に供給する。２９はサンプルホールド回路であって
、ヘッドスイッチ信号ＳＨに応じて、第４検波回路２７
から１トラック飛び毎に発生される周波数差ｆＴ４のレ
ベルを示す信号をサンプルホールドし、その出力信号を
利得制御信号として第１電圧制御増幅器２２に供給する
。３０はインノ々−タであって、ヘッドスイッチ信号Ｓ
Ｈを反転し、その出力信号によってスイッチ２０を駆動
する。

この様に構成されたトラッキング制御回路に於いて、モ
ード指令回路７を再生モードＰに設定すると、磁気ヘラ
Ｐ５ａあるいは５ｂが磁気テープ１に記録されているト
ラックをトレースすることによシ映像信号ＲＦを読み出
し、この映像信号ＲＦは切替スイッチ８および再生アン
プ１３を介して電圧制御増幅回路２２および図示しなり
映像信号処理回路系に供給される。

一方、パイロット信号発生回路ｇ／　ｌ、ｊＨ、／ξイ
ロット信号’１　ａｈ　ｚｆｓ　、ｒ４・・・が記録さ
れている各トラックのトレースに対して、その発生タイ
ミング２トラック分だけずれたパイロット信号’ＩＩ　
ｚｆ４　ｓｆｌ　ｓｆ２　・・・をノ順次発生して第１
および第２混合回路１０．ＩＩＫ供給している。第２混
合回路１１に於めでは、電圧制御増幅回路２２およびロ
ーパスフィルタ１４を介して供給される抽出ノ々イロッ
ト信号ｆＰＢ　”　１　＃　ｆｚ　、　ｆｓ　。

ｆ４）とノξイロット信号発生回路９′の出力信号が混
合されることによシ、この両信号のビート成分を含む出
力信号ｆＭが出力される。この場合、抽出ノξイロット
信号ｆｐ１３には、前述した場合と同様に、第２図に示
すトラック０）をトレースしている場合には、自己のト
ラックに記録されているノぐイロット信号ｆ０　　およ
びこのトラックに隣接するトラックに記録されているパ
イロット信号ｆ４．ｆ２のクロストーク分が含まれてお
夛、またノぐイロット信号発生回路９′からはノξイロ
ット信号ｆｐ　　としてｆｓ　　が発生されていること
になる。従って、第２混合回路１１の出力信号部には、
前述した場合と同様にｆＴ、＝：ｌｆｓ　　ｆ４１＊ｆ
Ｔ２””ｌｆｓ　−ｆ、　Ｉ、ｆＴｓ＝Ｉｆａ−ｆｌｌ
が含まれていることになシ、この出力信号ｆＭの一部は
電圧制御増幅回路２３を介してノ々ンドパスフィルタ１
５．１６に供給される。

そして、第、１＃第２ノ々ンドパスフイルタ１５および
１６は、電圧制御増幅回路２３の出力信号からｆＴｌお
よびｆＴｚの成分をそれぞれ取シ出し、その出力信号を
第１．第２検波回路１７および１８に於いて検波した後
に比較器１９に於いて両信号のレベル比較を行なってト
ラックに対する磁気ヘッド５ａあるいＦ′ｉ５ｂのずれ
方向およびそのずれＲを求めて出力する。そして、この
比較器１９の出力信号は、インバータ３０を介して供給
されるヘッドスイッチ信号ＳＨによって切替えられるス
イッチ２０に於いて直接あるいは反転増幅器２１に於い
て反転されたものが選択されること（・でよシ、磁気ヘ
ッドのずれ方向に対する極性合わせが行なわれた後例ト
ラッキング制御信号としてモータコントロール回路４に
供給されてトラッキングの修正が行なわれる。

／Ｊ　、＠　３　ｅ　第４）々ンドノξスフィルタ２４
゜２５は、第２混合回路１１の出力信号ｆＭに含まれる
信号成分子　Ｔ０ｎ　ｆＴ４　　を１トラック飛びに交
互に出力する。この場合、信号成分子Ｔ３．ｆＴ４は、
１ｆ３−ｆｌｌとｌ　ｆＴ４−　ｆＴｚ　ｌであシ、ノ
ξイロット信号ｆｌが記録されているトラック（イ）の
トレース時には、ｆＴ３のみが第３バンド／Ｊ？スフイ
ルタ２４から出力され、トラック（ロ）のトレース時に
はｆＴ４のみが第４パントノξスフイルタ２５から出力
されることになる。

このようにして取り出された第３．第４パントノξスフ
イルタ２４．２５の出力信号は、検波回路２６．２７に
於いて検波および平滑されて出力されることになシ、こ
の岡山力信号はそれ・ぞれ自己トラックに記録されてい
るノξイロット信号の再生信号レベルを表わしているこ
とになる。そして、この両信号のいずれか一方としての
第４検波回路２７の出力信号は、サンプルホールド回路
２９に於いてヘッドスイッチ信号ＳＨの発生周期でサン
プルホールドされることによシ、１トラック飛びの信号
が補間された状態の利得制御信号として出力される。こ
の利得制御信号は、電圧制御増幅回路２２に供給される
ことによシ、この利得制御信号が予め定められた一定値
となる様に抽出パイロット信号ｆＰＭのレベルが補正さ
れることにより、記録装置および磁気テープの４類等に
よる抽出パイロット信号のレベル変動分が補正される。

一方、スイッチ２８はヘッドスイッチ信号ＳＨに同期し
て切り替えられることにょシ、１トラツク毎に交互に出
力される摘３．第４検波回路２６．２７の出力信号が選
択され、これが利得制御信号として第２電圧制御増幅回
路２３に供給される。

ここで、例えば磁気ヘラｔ’５ａによって再生されたＡ
チャンネルの再生出力信号が磁気ヘッド５ｂによって再
生されたＢチャンネルの再生出力信号に較べてａ　ｄＢ
低いものとすると、ローノぐスフィルタ１４から出力さ
れる抽出パイロット信号ｆＰＢは、第５図（ａ）に示す
様になる。ただし、チャンネル間のアンノ々ランスは再
生時とそれ以前とに分けられるが、再生時のものはスイ
ッチ６以前に於いて補正されているものとし、クロスト
ーク分は点線で示しである。そして、第６図に示す様に
トラック幅をＴＷ　、磁気ヘッドの幅をＨＷ　　（ＨＷ
＞ＴＷ　）　　とすると、トラッキングにずれが無い場
合には、磁気ヘラＰの両側部に斜線で示したクロストー
クを拾う部分が等しくなる。次に、トラッキングが△だ
けずれるのレベルに比例したものとなる。従って、第５
図（ａ）Ｋ示す様に、チャンネル間にａ　ｄＢのアンノ
々ランスがある場合にパイロット信号１２ｓｆ４が記録
されているトラックを再生するチャンネルに於いては、
パイロット信号ｆｌ’＋ｆ３のトラックを再生するチャ
ンネルよシもａ　ｄＢだけ制御利得が下カ、７）ことに
なるっそして、このチャンネル間のアンバランスを補正
するのが第２電圧制御増幅回路２３である。以下このチ
ャンネル間のアンバランス補正について説明する。

まず、ノξイロット信号ｆ１およびｆ２が記録されてい
るトラックを再生した場合に於ける抽出ノぐイロット信
号ｆＰＨのスペクトルを表わすと第５図（ｂ）および（
ｃ）に示す様になる。そして＋ｆｌ＋ｆ２が記録されて
いるトラックの再生時に於けるｆ　Ｔｌ　＃　ｆ　Ｔｌ
はｆ２ｔｆ４から作られｓ　　ｆ２．ｆ４が記録されて
いるトラックの再生時に於けるｆＴｌ＊ｆＴ２はｆ３＊
ｆｌから作られる。従って、両者の”ｒｔｓｆＴｚの関
係は逆にな５、ａｄＢだけ低いＡチャンネルのクロスト
ークｉＢチャンネルのクロストークよりもａ　ｄＢだけ
高いものとなる。ここで、抽出パイロット信号ｆＰＢの
振幅’ｔｉ　ｓ　　ｆ　Ｔ４のレベルに応じて出力され
るサンゾルホール１回路２９の出力によって第１電圧制
御増幅器２２が制御されることによシー走化されている
。そして、Ｂチャンネルの抽出ノぐイロット信号ｆＰＢ
のレベルをＯｄＢとすると、Ａチャンネルの抽出パイロ
ット信号ｆＰＢは−ａ　ｄＢであるためにＢチャンネル
の再生時に於けるクロストーク分のレベルは、Ａチャン
ネルの再生時に比較してａ　ｄＢだけ低いけずである。

従って、Ａチャンネルの再生時に第２電圧制御増幅回路
２３の利得をＢチャンネルの再生時に比較してａ　ｄＢ
だけ低下させることによって、第２屯圧制御増幅回路２
３の出力は、第５図（ｂ）に点線で示す様になシ、第５
図（ｃ）のレベルとクロストーク成分が等しくなる。

このような制御を行なうために、第４図に示す回路に於
いては、スイッチ２８によって１トラツク毎に選択した
第３．第４検波回路２６゜２７の出力信号を用いて第２
覗圧制御増幅回路２３の利得を制御している。この場合
、第２＠圧制御増幅回路２３の特性は、＠７図に示す様
に、ｆＴ４に対するｆＴ３のレベルに等しい利得が得ら
れる様になっている。従って、嬉５図（ａ）に於いては
、ｆ　Ｔ３　／　ｆ　Ｔ＜　＝　−、ａ　ｄＢとなるこ
とから、Ａｙ−ヤンネルを再生している時にはＢチャン
ネルに比較して第２電圧制御増幅回路２３の利得はａ　
ｄＢ低くなる。従って、例えばｆｌが記録されているト
ラックの再生による時の第２ｄ圧制御増幅回路２３の出
力は、第５図（ｂ）に点線で示す様にクロストーク分が
−（ａ＋ｂ）ｄＢとなり、Ｂチャンネルに於いて例えば
ｆｌが記録されているトラックの再生時に於ける第２電
圧制御増幅回路２３の出力は、第５図（ｃ）に示す様に
そのクロストーク分は−（ａ＋ｂ）ｄＢとなシ、更にｆ
３およびｆ４が記録されてめるトラックの再生時に於け
るクロストーク分も−（ａ＋ｂ）ｄＢで一定となる。

そして、トラッキングにずれが生ずると、この値を中心
としてそのレベルが変化し、一定のトラックずれに対す
るレベル変化も常に一定量となって理想的な制御が行な
えることになる。

なお、上記実施夕１１に於いては、再生アンプ１３とロ
ーパスフィルタ１４との間に第１電圧制御増幅回路２２
を設けた場合について説明したが、第２混合回路１１の
入力側でめればいかなる泣（ｋであっても良い。

以上説明した泳に、上記構成によるトラッキング制御回
路に於いては、２個のヘッドによる出力差が補正される
ために１一定のトラックずれに対する制御量が常に一定
となって安定した制御が高精度に行なえることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（５）は４周波パイロット方式の周波数配列の一
例を示すスペクトラム図、第１図（Ｂ）は４周波とその
差のビート成分の関係を示す図、窮２図は記録媒体上の
記録トラックに対する磁気ヘッドのずれ状態を示す模式
図、第３図はトラッキング制御回路の一例をボす回路図
、第４図は本発明によるトラッキング制御回路の一実施
例を示す回路図、第５図（ａ）〜（ｃ）は第４図に示す
回路のらｂ作を説明するための波形図、第６図は記録ト
ラックとヘッドの関係を示す図、第７図は第４図に示す
第２電圧制御増幅回路の特性図である。１・・・磁気テープ（記録媒体）、２・・・キャップス
クン、３・・・モータ、４・・・モーフコントロール回
路、５２，５ｂ・・・磁気ヘッド１６・・・スイッチ、
７・・・モード指令回路、８・・・切替スイッチ、９′
・・・ノ々イロット信号発生回路、１０，１１．２５・
・・イ３１〜第３混合回路、１２・・・録音アンプ、１
３・・・杓生アンプ、１４・・・ローパスフィルタ、１
５’。１６’、２６・・・第１〜第３２々ントハスフイルタ、
１７．１８，２７・・・検波回路、１９・・・比較器、
２０・・・スイッチ、２１・・・反転増幅回路、２２゜
２３・・・第１．第２申：圧制御型幅回路、２４．２５
・・・亮３．１１４０−ノξスフイルタ、２６．２７・
・・第３．第４検波回路、２８・・・ス・イッチ、２９
・・・ザンプルホールド回路。出　願　人　新日本電気株式会社（Ａ）（Ｂ）第２図第５図（Ｇ）第７図Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被記録信号と予め定められた互いに異なる周波数
７有する４種のパイロット信号ｆｌ　ｍ’２ｓｆ３Ａ４
のうちの１種が１トラツク毎に書き込まれ、かつ前記各
パイロット信号ｆｌ。 ’２＊ｆ３ｐｆ４の書き込み順序が各トラック毎に順次
ｆ！からｆ４に至る順序で繰シ返し書き込まれてなる記
録媒体に対し、前記各トラック全１トラツク毎に順次ト
レースすることによってそのトラックの前記被記録信号
と各パイロット信号ｆｌ　、ｆ２　ｅｆ３　＋ｆ４のう
ちのいずれか１種の抽出パイロット信号と全再生し、前
記トレースの位置が隣接するいずれか一方のトラック側
にずれることによって得られる隣接ト　　・ラックのパ
イロット信号と前記抽出パイロット信号との周波数差全
検出し、この周波数差が前記トレース位置の前記一方の
トラック側にずれた場合と他方のトラック側にずれた場
合との２種の一定周波ｅｔ持つように予め定められ、こ
の−足側波数の洩類および量全検出することによって、
前記トレース位置のずれ？検知してトラッキングのずれ
全修正するトラッキング制御回路に於いて、前記１トランク毎のトレースにともなって前記油田パイ
ロット信号が順次ｆ１からｆ４　に至る願圧で繰シ返し
再生されるときに、ｆ３゜ｆ４１ｈ＃ｆ２のｊ１序で生
成した信号を前記抽出ノξイロット信号に対応させたタ
イミングで順次混合することによシ、この混合出力に含
まれる周波数理１　ｆａ±ｆｔ　ｌとＩ　ｆ４±ｆ２１
のレベルに応じて前記混合出力に含まれる前記２種の一
定周波叡の信号に対するレベル補正を行なうこと全特徴
とするドラッギング制御回路。