JPS60209952A - トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、磁気テープ上で互いに隣接するように情報
信号の記録されたトラックをへ、ドにより順次走査する
ことにより上記情報信号を再生する装置に係る。そして
特に、上記トラックに記録された互いに周波数の異なる
４つの制御信号の再生出力を基に、上記トラックを上記
ヘッドが正確に追跡（以下、トラッキングと称する）す
るようにするためのトラッキング装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと称する）
においては、ビデオ信号との周波数多重により、特定の
条件を満足し、互いに周波数の異なる４つのトラッキン
グ用制御信号、いわゆるノぐイロット信号Ｐをビデオト
ラックに記録しておき、再生時このノ母イロット信号Ｐ
の再生出力を基に回転磁気ヘッドのトラッキングを制御
するトラッキング装置が開発されている。

この４周波パイロット方式のトラッキング装置は、各ビ
デオトラックに４つのノやイロット信号Ｐを１つずつ所
定のシーケンスで循環的に記録しておき、再生時、２つ
の隣接トラックからクロストーク成分として与えられる
２つのノやイロット信号Ｐの振幅情報を基に回転磁気ヘ
ッドのトラッキングを制御するものでおる。

この場合、再生されるパイロット信号としては再生トラ
ック（以下、メイントラックと称する）からのノやイロ
ット信号（以下、メインパイロット信号ＰＭと称する）
と、両隣接トラックからクロストーク成分として与えら
れる２つのノぐイロ、ト信号（以下、クロスト−クツぐ
イロット信号Ｐ、と称する）がある。この３つのｉ４イ
ロット信号Ｐからクロスト−クツぐイロット信号ＰＣだ
けを取り出し、その振幅レベルを比較することは、例え
ばメインパイロット信号ＰＭと同じ周波数を持つ参照信
号Ｒを用いてパイロット信号Ｐの再生出力を平衡変調し
、メインノＪ？イロット信号ＰＭの信号情報を除去し、
クロスト−クツやイロット信号ＰＣの振幅レベル情報を
保持する２つの変調出力を得ることによって行っている
。

〔背景技術の問題点〕

ところで、上述したような４周波ノ臂イロット方式のＶ
ＴＲでは、どのトラックを再生しているときでも常に同
じようなトラッキングの制御を行えるようにするために
、再生される／母イロット信号Ｐの振幅レベルを一定に
する自動利得制御回路（以下、ＡＧＣ回路と称する）が
設けられている。

従来のＶＴＲでは、平衡変調する前の・母イロット信号
Ｐの再生出力の振幅レベルを検波することにより、利得
制御をかけるものであり、再生されたノやイロット信号
Ｐの振幅レベルはメインパイロット信号ＰＭの振幅レベ
ルに大きく左右される。したがって、各トラック間に記
録、効率差、再生効率差があると、トラックが切シ換わ
るたびに、再生されたパイロット信号Ｐの振幅レベルが
変動し、ヘッドのトラッキングが不安定になり、ジッタ
やワウ・フラッタが発生する。

すなわち、回転磁気ヘッドと磁気テープの電磁変換特性
（例えば、同一記録電流での再生周波数特性、記録電流
に対する再生出力）はその組み合せにより大幅に変化す
るとともに、メーカー間で記録電流値を決定しても互換
性の面からある程度のばらつきが生じる。さらに、アゾ
マス記録を行う場合は、ノソイロット信号は低周波信号
とされるため、回転磁気ヘッドの構造残留磁化レベル差
が相当大きくなる。再生系に関しても、ヘッド幅のばら
つき等によシ、各トラック間で再生効率が変動する。

このような記録効率や再生効率の差により、上述したよ
うなジッタやワウ・フラッタが発生するが、ここで２つ
の回転磁気ヘッドを用いるＶＴＲにおいて、記録効率の
差の影響を第１図を用いて考えてみる。

第１図は磁気チーｆｌＯの記録パターンを示すものであ
、り　、Ｘｌはその走行方向である。Ａ１゜Ｂ１．　Ａ
２　＋　Ｂ２　Ｔ・・・はビデオ信号のトラックであり
、ｘ２はヘッド走査方向である。トラックＡ４．　Ｂ、
。

Ａ２．　Ｂ２．　Ａ３．・・・のうち、トラックＡ１．
Ａ２．・・・は２つのヘッドのうち、一方のヘッドを記
録されたものでアシ（以下、Ａチャンネルのトラックと
称する）、トラックＢ４．　Ｂ２．・・・は他方のヘッ
ドで記録されたものである（以下、Ｂチャンネルのトラ
ックと称する）。４つのパイロット信号Ｐの周波数をｆ
ｌ、ｆ２．ｆ、　、ｆ４とすると、これｔ＋１＋　朝１
　ヰ　νぞ？　の　・ンー々ツブ　Ｉ　→Ｉ−−与Ｊ−
−４４”　→ｆｌ・・・で１つずつ循環的にトラックＡ
１．　Ｂ、　、　Ａ２゜Ｂ２．　Ａ３．・・・に記録さ
れている。

今、各ヘッドと磁気チーｆｘｏ間の電磁変換特性の差に
よＪ）、Ａチャンネルのトラックの記録効率ＡＥとＢチ
ャンネルのトラックの記録効率ＢＥとの間に、 ＡＥ　（ＢＥ なる関係が生じたとする。これにより、第１図に示すよ
うに、メイン・ぐイロット信号ＰＭの振幅レベルはＡチ
ャンネルのトラックの再生時の方がＢチャンネルのトラ
ックの再生時に比べ大きくなシ、クロストーク・ぐイロ
ット信号ＰＣはこの逆となる。

したがって、従来のように、メインパイロット信号ＰＭ
の振幅レベルによって、ＡＧＣ動作が大きく左右される
ような構成では、Ａチャンネルのトラックの再生時とＢ
チャンネルのトラックの再生時でクロストークパイロッ
ト信号ＰＣの振幅レベルがヘッドの再生時点よりもさら
に大きくなり、正確なトラッキング動作を行うことがで
きず、ジッタやワウフラッタが生じる〇〔発明の目的〕 この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、各
トラック間に記録効率や再生効率の差があっても常に安
定したヘッドのトラッキングを行うことができるトラッ
キング装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は、２つのクロスト−クツやイロット信号Ｐ、
やこの２つのクロスト−クツぐイロット信号を例えば平
衡変調して得た２つの変調出力といった各クロスト−ク
ツやイロット信号ＰＣの振幅レベル情報をもつ２つの信
号の合成信号の振幅レベルを検波し、この検波出力に従
って利得制御をかけることにより、上記合成信号の振幅
レベルを一定に保つように構成したものでおる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説明す
る。

なお、以下の説明では、この発明をＶＴＲのトラッキン
グ装置に適用した場合を代表として説明し、しかも、こ
のＶＴＲが、 ■　ヘリカルスキャン方式 ■　アジマス記録方式 ■　再生用回転磁気ヘッドとして２つのヘッドを用いる
方式 ■　パイロット信号として４つの信号を用いる方式 ■　クロストークパイロット信号Ｐ。を取シ出すのに、
平衡変調による変調出力として取シ出す方式 ■　平衡変調用の参照信号Ｒとして／ｆイロット信号Ｐ
と同じ周波数、同じシーケンスの信号を用いる方式 の　ノクイロット信号Ｐをビデオ信号に周波数多重する
ことによりビデオトラックに記録する方式 である場合を代表として説明する。

第２図は一実施例の回路構成を示す回路図でまず、第２
図において、ヘッドＡ、Ｈのトラ、キングの制御動作を
説明する。

ヘッドＡ、Ｈの１再生出力は、ヘッド切換スイッチ１１
で交互に選択された後、記録／再生増幅回路１２、記録
／再生切換えスイッチ１３を介してＡＧＯ増幅回路１４
に供給される。フィルタ１５はＡＧＣ増幅回路１４の出
力信号からパイロット信号Ｐの再生出力を抽出し、振幅
レベル保持信号出力手段としての平衡変調回路１６に供
給する。平衡変調回路１６は発振回路１７からの参照信
号Ｒとパイロット信号Ｐの再生出力を平衡変調する。

今、パイロット信号Ｐの周波数ｆ、〜ｆ４をｆ、＝６．
５ｆ□、ｆ２＝７．５ｆＨ２ｆ３＝１０．５ｆＨ。

ｆ４二９．５　ｆＨ（但し、ｆＨは水平走査周波数）と
すると）各トラックＡｎ　ｌ　Ｂｎ　”ｎ＋１１８ｎ＋
１（但し、ｎは正の整数）を再生しているときのクロス
トークパイロット信号Ｐ、の変調出力は次の表のように
なる。

なお、表において、再生トラックは再生中のトラック、
つまシメイントラックであり、ＰＣＩｌはヘッド走査方
向ｘ、（第１図参照）に対して右側の隣接トラックから
のクロストークパイロット信号Ｐ、であり、ＰＣＬは同
様に、左側の隣接トラックからのクロストークパイロッ
ト信号ＰＣである。また、ＭＲ，ＭＬ、ＭＭはそれぞれ
パイロット信号ＰＣＢ　Ｉ　ＰＣＬ　Ｉ　ｐＭの変調出
力である。

表をみるとわかる通シ、メインパイロット信号ＰＭの変
調出力ＭＭはどのトラックＡｎ、　Ｂｎ。

Ａｎ＋１　＊　Ｂｎ＋１を再生しているときでも零であ
る。

したがって、上記平衡変調動作によって７ヤイロツト信
号Ｐの再生出力からクロスト−クツぐイロット信号Ｐ。

ＩＩ　＃　ＰＣＬを取り出すことができる。

この場合、クロスト−クツやイロット信号ＰＣＲＩＰｃ
Ｌは変調出力ＭＢ、　ＭＬとして周波数変換されている
が、この変調出力ＭＲ，ＭＬは今だに、クロストークパ
イロット信号ＰｃＲ１ＰｃＬの振幅レベル情報をもって
いる。

また、各変調出力ＭＲ，ＭＬは周波数九か３ｆＨの２種
類の信号である。したがって、後述する２つのフィルタ
１９．２０を設けるだけで、左右の変調出力ＭＬ、　Ｍ
Ｒを分離することができる。

平衡変調回路１６の変調出力は増幅回路１８を介してフ
ィルタ１９．２０に供給され、このフィルタ１９．２０
で周波数九の変調出力Ｍと周波数３九の変調出力Ｍに分
離される。この分離された２つの変調出力Ｍはそれぞれ
振幅検波回路２１．２２で振幅検波される。各検波出力
は減−算回路２３に供給され、両者の差に相当する信号
が得られる。

この信号をトラッキング誤差信号として、テープ走行速
度やヘッドＡ、Ｂの回転速度を制御することによシ、ヘ
ッドＡ、Ｂと磁気テープ１１の相対位置が制御され、適
性トラッキング状態が得られる。

第２図はテープ走行速度を制御する場合を示す。すなわ
ち、上記トラッキング誤差信号は極性反転回路２４．ル
ープフィルタ２５を介して＋　−−７０１々　ｙ３　４
　９　７　−　［舌１＋ｎｏｌａｋ　９　ｔ；　ＶＩｋ
ｌＡされ、テープ走行速度を制御する。

なお、先の表をみるとわかる通り、Ａチャンネルのトラ
ックＡｎ、Ａｎ＋１再生時とＢチャンネルのトラックＢ
ｎ　＊　Ｂｎ＋１の再生時で左右の変調出力ＭＬ、　Ｍ
Ｒの周波数が逆転しているが、極性反転回路２４はこれ
を補償するために設けられる。

ここでこの発明の特徴とする点を説明する。

記録時、スイッチ１４の可動切片ａは端子すから端子Ｃ
側に切シ換えられ、発振回路１７から出力される）やイ
ロット信号Ｐはスイッチ１３を通って記録／再生増幅回
路１２にてビデオ信号と周波数多重され、スイッチ１１
を介してヘッドＡ、Ｂにて磁気テープ１０に記録される
。

この場合、発振回路１７からヘッドＡあるいはＢまでの
信号経路の周波数特性が相等しく、かつ各パイロット信
号Ｐの記録電流が等しくても、ヘッドＡ、Ｂの材質や幾
何学的形状により、ＡチャンネルのトラックＡｎ　ｌ　
Ａ１＋１とＢチャンネルのトラ、りｎｎ　ｅ　Ｂｈ＋１
上でノ臂イロット信号Ｐの残留磁束密度が異なる。また
、各チャンネル間の周波数特性差やセット間の記録電流
差がある場合は、残留磁束密度は大幅に異なる。さらに
、再生時の効率もメインパイロット信号ＰＭではなく、
この発明の着目しているよう表クロストークツぐイロッ
ト信号ＰＣによってトラッキングを行うようなシステム
においては、各チャンネルのトラック間で差が激しい。

もし、各チャンネルのトラック間で上述したような記録
効率差や再生効率差がほとんどない場合は、パイロット
信号Ｐの再生出力を抽出するフィルタ１６の出力を増幅
回路２９を介してＡＧＣ検波回路３０に供給し、メイン
・ぐイロット信号ＰＭの振幅レベルを基に／４’イロッ
ト信号Ｐの利得制御を行ってもよい。

しかしながら、各チャンネルのトラノ、り間で記録効率
差や再生効率差があると、先の第１図でも説明したよう
に、各チャンネルのトラック間でのクロスト−クツクイ
ロット信号Ｐ。Ｌ　５ＰＣＲの振幅レベル差はヘッドＡ
、Ｈによる再生時点より大幅に大きくなり、各チャンネ
ル毎に変調出力Ｍが変動したシ、ダイナミックレンジを
外れたシして、正確・なトラッキング制御動作を行うこ
とができない。

そこで、この発明は、平衡変調回路１７の出力の振幅レ
ベルをＡＧＣ検波回路３０で検波することにより、この
回路１７の出力の振幅レベルを一定にするようにしたも
のである。

このようにすれば、平衡変調回路１７の出力は２つのク
ロストークパイロット信号ＰＣＬ　＋ＰｃＲの再生成分
混合出力であり、メインパイロット信号ＰＭの再生成分
を含まないから、メインパイロット信号ＰＭの振幅レベ
ルに影響されることがなく、クロストークパイロット信
号ＰｃＬ。

ＰｃＲのレベルを一定に′することができる。

なお、第２図では、スイッチ２８を設け、フィルタ１６
の出力と平衡変調回路１７のどちらか一方で選択的に利
得制御をかけることができるようにしておる。

第３図に示す実施例では、メインパイロット信号ＰＭの
再生成分を含まず、クロスト−クツクイロット信号ＰＣ
の再生成分を含む信号をフィルタ１９．２０の出力を加
算回路３１で加算、あるいは、振幅検波回路２１．２２
の出力を加算回路３２で加算することによシ得、この加
算出力の振幅レベルを一定にするように構成したもので
ある。なお、第３図ではスイッチ３３を設け、加算回路
３１．３２のどちらか一方で利得制御をかけることがで
きるようにしておる。

このような構成の場合、例えば参照信号Ｒとして、パイ
ロット信号Ｐの奇数番目あるいは偶数番目の順序を入れ
換えたシーケンスの信号を使う場合に有効である。すな
わち、この場合は、ＡチャンネルあるいはＢチャンネル
のトラックのどちらか一方の再生時に、平衡変調回路１
７の出力にメインパイロット信号Ｐの再生成分が現れる
からである。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、各トラック間したヘッド
のトラッキングを行うことができるトラッキング装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラッキング装置における従来のＡＧＣ回路の
問題を説明するための図、第２図はこの発明の一実施例
を示す回路図、第３図は他の実施例を示す回路図である
。 １０・・・磁気テープ、１４・・・ＡＧＣ回路、１５・
・・フィルタ、１６・・・平衡変調回路、１９．２０・
・・フィルタ、２１・・・振幅検波回路、２８．３３・
・・スイッチ、２９・・・増幅回路、３０・・・ＡＧＣ
検波回路、３１．３２・・・加算回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープ上に互いに隣接して情報信号の記録されたト
   ラックをヘッドにて順次走査することにより、前記情報
   信号を再生する装置において。 互いに周波数の異なる複数の制御信号が前記トラックに
   対して１つずつ所定のシーケンスで循環的に記録されて
   いる磁気テープより前記ヘッドを介して前記情報信号及
   び制御信号を再生する再生手段と。 この再生手段の出力信号から前記制御信号を抽出するフ
   ィルタ手段と。 このフィルタ手段の出力信号が供給され２両隣接トラッ
   クからクローストーク成分として与えられる２つの制御
   信号の振幅レベルを示す２つの振幅レベル保持信号を出
   力する振幅レベル瓜（輻Ｍ易　よ　十＝ら　Ｅ　ト この振幅レベル保持信号出力手段から出力される２つの
   振幅レベル保持信号の振幅を比較し、この比較結果に従
   って前記ヘッドと前記磁気テープの相対位置全制御して
   適性トラッキング状態を得るトラッキング手段と。 前記振幅レベル保持信号出力手段で取り出された２つの
   振幅レベル保持信号の合成信号の振幅レベルを検波し、
   この検波出力に従９て利得制御をかけることによυ前記
   合成信号の振幅レベルを一定にする利得制御手段とを具
   備したトラッキング装置。