JPS5968862A - トラツキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ＶＴＲその他の磁気記録再生装置において４
種類の周波数を用いたトラッキング制御方式Ｃ二関する
ものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ＶＴＲ等の磁気記録再生装置におけるトラッキング制御
方式のひとつとして特開昭５３−１１６１２０「膏き込
みあるいは醋、取りヘッドの位置制御方法および装置」
Ｃ二記載されているような４ａｌ類の周波数のパイロッ
ト信号をトラッキング信号として各トラックに情報信号
と共に記録しておき再生時にこのパイロット信号を用い
てトラッキングをとる方式が知られヤいる。

即ち　げ＋−ｆ２１　：　ｌｆｇ−，７ａｌ　：　Ｌ７
ａ−１＋、ｌ　：　１ｆ４−７ｘｌ　＝１：３：１：３
あるいは３：１：３：１の条件を満足する４釉の周波数
ｆ１．ｆ２．ｆｓ、ｆ＋のパイロット信号を使用し、例
えは図１（二示すように記録媒体上の各トラックにｈ−
ｆｎ〜ｆ８〜ｆ４〜ｆｌ−−−−−−−なる循１箪胴序
でこｒｌらパイロット信号を記録し、再生時ｇ二は、書
き込みあるいは読み取りヘッドで再生すべきトラックＣ
二％　ｊ”２する少なくとも１つのトラックから該パイ
ロット信号を再生し、これを記録時とド１−順序で該パ
イロット信号と同一周波数の信号を参照信号としてその
周波数差信号を検出する例えば図ＩＣ−示すよう（二５
周波数ｆ２のパイロットｉ号が記録されているトラック
な畏き込みあるいけ読み増りヘッドで再生するとき少な
くとも／くイロット信号はｆｌＪ２．ｆｓが再生される
と考えられる。

このとき周波４ｙ差信号は、１ｆｌ−ｆ２１．１ｆ２−
ｆａｌの２種類があられれる。この２種類の周波数差信
ぢけ各々書き込みあるいは読み取りヘッドがパイロット
４６号ｆｌｆｌｌＩあるいはｆｓ側に偏移するｇ１応じ
てげドｆ２１あるいは１ｆ２−ｆｓｌの信号レベルが変
化し各トラックへの偏移の度合いを示す。同様に餞贋。

き込みあるいは読み取りヘッドがｊ’＋ｓ、　ｆ４．　
ｆ］のパイロット信号が記録されているトラックを情報
（’ｉ＝ｉ号を睨み出すために移動するとき、各々ｓ　
Ｉｆｓ−ｆｎｌとＬ７ａ−ｊ４１　、　Ｉｆｓ−ｆ４ｔ
とｌｊ＋ＶＮ＋　ｌｆ＋−ｆｌｌとげ１−、ｈｌの周波
数差信号が得らね、るげ１−１２１　＝　１ｆａ−ｆ＋
１−Ｆ　、　　Ｉｆ２−ｆｓｌ＝Ｉｆ４−ｈ１＝　３Ｆ
とすると、トラックの巾と書キ込みあるいは♂こみ取り
ヘッドの巾によって異なるけれと該ヘッドセンター近傍
にあるいわゆるトラッキングのとれている状態ではＦと
３Ｆの周波数差信号がどのトラックを再生するときでも
得られる。従ってＦと３Ｆの周波数差信号を検出してそ
の信号のレベル差をトラッキングをとる為の制御量とし
て目標値Ｃ二対して制御することにより良好なトラッキ
ングをとることを行かっている。しかしながらこの方式
では再生トラックの前側隣接トラック１−記録されてい
るパイロット信号と参照信号の周波数差信号、図１で再
生トラックをｆ２のトラックと考えるとハのトラックの
周波数差信号げｚ−ｆｌｌ＝ｔと再生トラックの後側隣
接トラックに記録されているパイロット信号と参照信号
の周波数差信号図１では、Ｉｊ２−ｆａｌ＝３ｙが再生
トラックを１８に移すと谷々ｌｆｇ−ｆａｌ＝３Ｆ　＋
　１ｆｓ−ｆ４１＝ｙとなりｐ十生トラックが変る毎に
、その周波数比が前側トラック：後側トラック＝１：３
と３：１を交互に繰り返す。これを表１に示すこのため
Ｆと３Ｆの２８１１＋の周波数差信号のレベル差を制御
量として扱った場合、トラックが変化する毎に極性を反
転させないと、収束せずに発散してし壕い正常な制御が
できなくなる。

□そのため、Ｆと３Ｆの周波数差信号のレベルを各々Ｐ
Ｌと３Ｆｔ、と元すとき、トラック毎ｉ二例えばＦＬ　
−３ＦＬ　＋　−ＦＬ　”　３Ｆｔ、を作るべくトラッ
ク毎に極性を切り換えなくてはいけない、しかし制御信
号に切換えノズルが混入し、トラッキングが不安定にな
るとともに、マニュアルζ二よるトラッキングの微調整
が困難であり他の装置で記録された記録媒体を再生する
際に不都合が生じる場合がある。

以上に休み特願第　　　　［トラッキングｆｌｉｌｌ　
（ＩＩＩＩ方式」に述べるように朽生時Ｃ−使用する参
照信号の周波数ＩＩＤ’Ｊ序を、ｈ己録時のパイロット
１ｉ、ｉ刊のＭＪ波数順序と異ならしめ、２釉の周波数
差（Ｍ号の周波数とトラッキングのずれの方向とが対応
するようにしたものがある。これは、記録媒体上のトラ
ックに対し前記パイロット信号をｆ１〜ｆ２〜ｆｓ＝ｆ
４〜ｈの順序で記録し、再生時、前記参照信号の周波数
順序を奇数番目（ヱセ２に示す）または偶数番目（表３
に示す）を入れ賛え、ｆ８〜ｊ２〜ｈ−ｊ’＋〜ｆ８−
−−同一−また娃５、ｆ１７ｆ＋〜Ｉ８〜１２〜ｆｌと
することＣ二より表１ｆ二示すように２種の周波数差１
６号の体性を交互に切り替えることなく、トラッキング
のずれの方向と一致させ得る。しかしこの方法では、王
トラックのパイロット信号と参照信号との間に周波数差
信号を生じる。このとき奇数番目の入れ替えと偶＃：Ｉ
Ｉ番目の入れ替えとでは１トラック置きｔ１得られる該
周波数差信号は、４ｙあるい１ｄ２Ｆとなる２通りが考
えられる。

この４Ｆあるいは、　　２Ｆの信号はトラッキングｆｌ
ＩｌＩ　ｎｉｌを行う１−必店・々Ｆと３Ｆの信号に対
しては制復１特性上外乱と々す、正常なトラッキングを
妨けるので良好な情報イー号の％比がと名４い騙゛１合
がめるＯす々わちＦど３Ｆの帯域通過フィルターに対し
４Ｆの（Ｍ号はレベルが異かつてそれぞれＦと３Ｆの信
号に官せれてし址うため、Ｆと３Ｆのレベルを差１ＩＪ
Ｉ壇幅するとＦと３Ｆのレベル差をもと１ユした制御信
号に対し４１＋１の成分は、外乱となりうるのである。

〔づ〔′明の目的〕

奉づも明の目１１（）け、トラッキング′制御イ８号１
−外乱ノイズが混入することなくきわめて安定１−トラ
ッキング制御を行なうことかできるトラッキング制御方
式を提供することを目的とする。

〔発明の虻を要］ 不発川口づ“、４周波パイロット信号を用いるトラッキ
ング制御方式（二おいて、再生時に用いる参照１７１号
の周波数Ｉｌ＋は序をパイロット信号と異ならせ周波数
信号の周波数とトラッキングのずれの方向とが対応する
ようζ−した場合に王トラックの）ぐイロット信号と参
照信号の周波数差がある関係を希゛らたすように周波数
順序を変更したものである。

即ち本発明に、記録媒体士の谷トラックにげ＋−ｆ２１
　：　１ｈ−ｆ８ｆ　：　１ｆａ−ｆ＋ｌ　：　１ｆ４
−ｆｉｌ　＝Ａ　：　Ｂ　：　Ａ：Ｂを満たす４１１■
の周波数ｆ　１．　ｆ　２＋　ｆａ＋　ｆ４のパイロッ
ト信号をトラック毎に循環的に周波数を笈化さ七゛て情
Ｓ化゛号と共ｆ−記録し再生時Ｃ二再生トラックに前接
するトラックからのパイロット化刀と、再生トラック毎
に周波数が循環的に変化する参照信号との２釉の周波数
差信号を検出し、更に該周波数差信号のレベルを検出し
てトラッキング匍１＠１信号を得るＣ′″−除し、前記
パイロット信号の周波数順序をｈ〜ｆ２〜ｆ８〜ｆ４〜
ｆｌ〜・・・とじたとき、両目［１参照５号の周波数順
序を奇数番目又は、偶数番目を入れかえた順序ｆ８〜ｆ
２〜ｈ−ｆ＜、〜ｊ８〜・・・甘たけ、ｆｌ−ｆ４〜ｆ
８〜ｆ２〜ｆ１〜・・・のうち、再生トラックのパイロ
ット信号と対応する参照信号の周波数差が。まえけ　１
（ｔ−ｆｉ＊ｌ　＋　ｌ？ａ−ハＬおなるよう、ユする
ことを特徴とする。

〔発明の効果〕

本発明Ｉ−よれｂ−、＋：　、再生トラックの左、右あ
るいけ前接隣接トラックからのパイロット信号と参照信
号との各々の周波数差信号は１種類の周波数差信号幻′
左あるいけ前側＠接トラックとヘッドの相対的位置関係
を、他方の周波数差信号は右あるいけ後側隣接トラック
とヘッドの相対的位置関係を示し該周波数差信号の棒性
は、トラッキングすれの方向と対応するので、周波数差
信号の極性切り替え等の処理をする必要がなく、そのま
まトラッキング制御信号として用いることができ切替え
ノイズ混入Ｉ：よるトラッキング制御の不安定性を防市
すると共Ｃ二回路の縮小Ｃ二有効である。

また、１トラツクおき（二あられれる王トラックのパイ
ロット信号と参照信号との周波数差信号を、２種類の周
波数差信号の中間に設定するため両者の信号を通過させ
る帯域通過フィルターの特性を選択すればシステムの性
質からこのノイズの混入による制御特性が格段に向上す
る。

〔発明の実施例〕

１バーｊ２１　：　ｌｊｇ　７ｓｌ　：　１ｆａ−ｆ４
１　：　１ｆ４−ｆｘｌ＝Ａ　：　Ｂ　：Ａ：Ｂが１：
３：１：３の場合を例にとると５ｆｌ１１２１ｆ８．ｆ
４の各パイロット信号周波数は５ｆ１＝ｊｏ＋ｆ２＝ｆ
ｏ　＋ＰＩ　ｆａ＝ｊｏ＋４Ｆ＋　１＋＝ｆｏ”３Ｔ’
　のように表わされる。ＶＴＲの場合例えば７ｇ；６．
５ｆａＴ”＝ｈ　ＣｆＨ：水平同期周波数）としてｆｌ
”　６５ｆ）（ｌｆ２キ７．５ｊｓ　＋　Ｉｓキ１０．
５ｆＨ１ｆ４＝９．５ｆＨのように選ばれる。このよう
な周波数ｆ　１．　ｆ　９＋　ｆ　９＋　ｆ　４の）く
イロット信号をｆ１〜ｆ２〜ｆ８〜ｆ４〜ｆｌの周波数
ＩＦ序で６０録ρシ体上の各トラックＣ二記録しｆＣ場
合の、再生時の各トラックＣ二おける各棟の信号の周波
数関係を表３に示す０ ここでｊｐｏは、再生トラックからのノくイロット信号
周波ｅＺ　＋　ｆＰＲ＋　ｆＰＬはそれぞれ再生トラッ
クの右隣接トラックおよび左隣接トラックからのノくイ
ロット信号周波数である。

ＶＴＲの場合、パイロット信号周波数は低炒変稙カラー
サブキャリアより下側の帯域を用いるので再生トラック
からのパイロット信号と同時に左右隣接トラックからも
パイロット信号が％比よく倒生さ才りる。

寸たｆｓ１７ｒ’ｓ参照信号周波数でその周波数順序は
、パイロット１８号の周波数順序ｆｌ（ｆｏ）〜ｊ２（
ｆｏ＋Ｆ）〜ｆａ（７ｏ＋４Ｆ）　〜７＋（ｆｏ”３Ｆ
）−ｆｌ（７ｏ）　”・Ｃ対し、ｆｇと１４を入れ替え
たｆｌ（ｆｏ）　〜ｆ４（ｆｏ＋３ｙ）　−ｆａ（ｆｏ
＋４Ｆ’）〜ｆｇ（ｆｏ＋Ｆ）〜ｆｌ（，７”ｏ）＝　
１ニなっている。そして、ｆＤＲｌ　ｆｎ　ｔ、げ、そ
れぞれｆｐｐ、＋ｆｐＬと１８との差である右隣接周波
数差イど号および左隣接周波数差信号の周波数でめりＪ
Ｄｎ　Ｏ−、Ｆ　＝一定＋　ｆＤｂは３Ｆ−一定となる
。即ちｊｏＲとｆＤＬＯ比はどのトラックでも　Ｆ　：
　３Ｆになり、従来のようにトラック毎に周波数差信号
の極性を切り替える必要なく、トラッキングずれの方向
に対し、周波数差信号を処理しうる。

このとき、再生トラックからのパイロット信号と参照信
号との周波数差信号は周波数２Ｆの信号が１トラツクお
きに得られるが、これは周波数差信号のＦと３Ｆを通過
させる各々の帯域通過フィルタの中間に相当し、両者の
フィルタ特性が２Ｆ付近でｆｔは同一でおれば、Ｆｌ二
含普れる２Ｆ成分と３Ｆに含まれる２Ｆ成分は、はぼ同
レベルになりＦと３Ｆのレベル差を差動増幅等同相成分
を除去しうる回路構成をとればこの２Ｆ成分がトラッキ
ング制御信号Ｃ二及はす影響をなくすことができる。

犀、２図に本発明を適用したＶＴＲ等に用いられるトラ
ッキングサーボ回路の一例を示す。図１−おいて基準発
振器１１１１各パイロツト信号周波′ｔｆＪ、１１゜ｆ
ｇ、ｆ８．ｊ４の公倍数の周波数で発振するものでその
出力は、プリセッタブル発振器１２に導かれ制御回路１
３の制御Ｃ二よりパイロット信号周波数の２倍まで分周
される。制御回路１３けトラック切替え信号１４と記録
再生モード信号１５とに基き記録時にはトラック毎にカ
ウンタ１２５二より２ｆ　ｌ＋　２ｆ　２１２ｊ３＋　
２ｆ　４１“２Ｊｌ・・・のＪ自波数の信号が得られる
ようにカウンタ１２をプリセットし分局比を切り替える
制御を石なＰＯ カウンタ１２の出力はフリップフロップ１６にまり＆／
、）周されトラック毎に周波数がハ＋　ｆ　Ｂ＋　ｆ８
＋　ｆ４１ｆ１・・・と変化するデユーティ比５０％の
信号となった徐フィルタ１７＋二より高調波成分が除去
されてパイロット１６号１８となりミキサ１９でビデオ
信号等の情報信号２（）と混合され廼［１録／再生切替
えスイッチ２１を介して俳き込みあるいは読み取りヘッ
ド２２に供給され、ビデオテープ等の記録媒体上の各ト
ラックｆ二ｈ−ｆｚ〜ｆ８〜ｆ４〜ｆｌ〜・・・の周波
数順列のパイロン）　イｈ号が横軸信号に重畳された形
で記録される。

一方内生ｉνｆにけ、書き込みあるいは読み取りヘッド
２２により再生スイッチ２１を介して取出された再生信
号２３の一部がローパスフィルタ２４に導かれパイロッ
ト信号周波数帯域以下の成分を取り出す。

このとき制御回路１３は、配録／再生モード信号１５に
よってカウンタ１２をトラック毎Ｃ二２ｆ　ｌ＋　２ｆ
　４１２１　ａ　。

２ｆ２・・・の周波数の信号を切り替えて出力するよう
に制御する。但しこのと＊　１ｆ２−ｆ＋ｌは２神の周
波数差信号の丁度中間の値Ｃ二なる。これによってフィ
ルタ１７の出力に’ｄｓ　ｈ−ｆ＋〜ｆｓ〜ｆ２〜ｆｌ
〜・・・の周波数順序の信号が得られている。この信号
は参照信号２５としてミキサ２６＋二供給されローパス
フィルタ２４からのパイロット信号成分と混合される。

このミキサ２６の出力には前述した右隣接および左隣接
トラックのパイロット信号と参照信号との周波数差信号
Ｆと３Ｆの成分更に、主トラツクのパイロット信号と参
照信号の周波数差信号２Ｆの成分も含まれている。この
ミキサ２６の出力は、増幅器２７および分割回路を経て
適切な振巾比で分割した俊バンドパスフィルタ２９１３
０＋二人力される。バンドパスフィルタ２９　、３０　
Ｆ、ｒ各々Ｆと３Ｆに同調したものでかつ２Ｆ付近の特
性がほぼ同一である。これによって右隣接および左隣接
トラックの周波数差信号が分離抽出されると共に２？の
周波数差信号はほぼ同一レベルで同じく抽出される。こ
の出力が検波回路３１．３２を通して差動増幅器３３の
副入力端子に供給され両者の差が検出される。このとき
２Ｆの周波数差信号は同相分として大巾ｉ二抑圧され無
視しうる。

以上６二よりトラッキングずれに対応した極性およびレ
ベルを持つトラッキング制御信号３４が生成され、ＶＴ
Ｒの場合にはテープを駆動するキャプスタンモータの制
御あるいは、回転ヘッドをトラック幅方向に移動させる
制御（二剤いられ、ヘッドをトラックに追従させること
ができる。以下余白表１ 表２ 表３

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープ上のトラッキング（Ｔｈ号の周波
数配列を説明するための図、第２図に本発明の一実施例
を関係するトラッキングザーボ回路の一部を示す構成図
である。 １・・・トラック ２・・１１込みあるいは読み軸りヘッドｌ］・・・基準
発振Ｄｉ　　１２・・・プリセッタブルカウンタ１３・
・・制御回路　　　１４・・・トラック切替え信号１５
・・・記録／糊生切り替えスイッチ１６・・・フリップ
フロッグ　１７・・・フィルタ１８・・・パイロット信
号　　１９・・・ミキサ２０・・・情株佃号　２１・・
・記録／再生切り替えスイッチ２２・・・蕾き込みある
いは読み取りヘッド２４・・・ローパスフィルタ　２５
・・・参照信号２ｂ・・・ミキサ　　　　　２７・・・
槽中器２８・・・分割回路　２！Ｊ　、　：３１）・・
・バンドパスフィルタ３１　、３２・・・検波回路　　
３３・・・差動増巾器３４・・・トラッキング制御信号 代理人弁理士　則近憲佑（ばか１名） 第　　１　図 ｔＬｐｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数本の隣接トラックをおおう書込みあるいは、読み取
   りヘッドを有する磁気記録再生装置Ｃ二おいて記録和体
   上の各トラックＣ二情＃信号およびトラック毎ｇ二よっ
   て異なるかあるいは、各トラックな複＃！７に分割し、
   隣接トラックの該当する部分と異なる周波数のパイロッ
   ト信号とを記録し、記録時あるいけ、再生時に、前記書
   込みあるいは読み取りヘッドを少なくとも一本の隣接ト
   ラックに対して制御するにあたりｎ本（ｎ≧１）の隣接
   トラックの制御信号から前記書き込みあるいは紛１み取
   りヘッドの偏移Ｉ：応じた信号を取り出し、前記偏移を
   補正する礪き込みあるいは読、み取りヘッドの位置制御
   方法に関し、４種類の異なる周波数のパイロット信号を
   、連続するパイロット信号の周波数の差が交互に１：３
   および３：１の比をなすよう循環１１０序で記録すると
   共に、前記書き込みあるいは読み坩りヘッドを制御する
   際に、制御すべき王トラックＣ二＠接するトラックのパ
   イロット４６号と参照信号との周波数差信号が１：３あ
   るいは３：１になるような参照信号を循環順序で与える
   π１り御方法においてイのＣ前信号と主トラツクのパイ
   ロット信号との差が、１トラツクおきに前記２神類の周
   波数差信号の丁度中間にくる参照信号を選択することを
   特徴とするトラッキング制御方式。