JPS6352363A - トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３光明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明（よパイロット信号を用いてトラッキングサーボ
を行うヒデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等のトラッキン
グ装置に関する。

（従来の技術） パイロット信号を用いたＶＴＲのトラッキングサーボシ
ステムでは、トラッキングサーボと記録速度自動判別（
又はトラッキング位相判別）とか混在するものがある。

第３図は従来この種のトラッキングサーボシステムの再
生パイロット信号％５ｐ系の一例な示したブロック図で
ある。再生パイロット信号１００はローパスフィルタ（
ＬＰＦ）１にて不要分を取り除かれた後、平衡変調器（
ＢＮｌ）２にて基準信号２００と掛算される。その結果
はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３．４に入力され、こ
れら各バンドパスフィルタによって前記、結果から４７
ＫＨ２の周波数成分と１６ＫＨｚの周波数成分が抽出さ
れる。これら抽出成分はそれぞれピーク検波整流回路５
，６によってピーク検波及び整流された後、差動増幅器
７にて差分がとられ、ＡＴＦエラー信号又は記録速度判
別信号となる。

ここで、第４図（Ａ）はヘッドスイッチングパルスを示
したもので、このヘッドスイッチングパルスに対して第
４図（Ｂ）に示すような再生パイロット信号１００が得
られる。この再生パイロット信号１００に対して第４図
（Ｃ）に示すような基準信号２００が平衡変調器（ＢＭ
＞２に与えられる。即ち、基準信号２００は対応する区
間全てにｎって同一の周波数のものが供給されるのでは
なく、該当区間を２分割し、前半は記録速度自動判別用
の基準信号か、後半はトラッキング制御用の基準信号が
それぞれ供給される。このため、ＡＴＦエラー信号を形
成するためのサンプリングホールト回路８に供給する時
分割信号（ＴＳＡ＞３００は第４図（Ｄ）に示す如く該
当区間の前半部以上の幅区間をホールド区間とし、速度
判別用のサンプリングホールド回路９に供給される時分
割信号（ＴＳＢ＞４００は前記該当区間の前半部の一部
でサンプリング動作を行い、残り区間はホールド動作を
前記サンプリングホールド回路９に行わせるように与え
られる。但し、時分割信号　３００．４００ともハイレ
ベル区間てサンプリングホールド回路８，９にサンプリ
ングホールド動作を行わせるものとする。このため、サ
ンプリングホールド回路８は第４図（「）で示すような
ＡＴＦエラー信号５００を出力し、これが増幅器１０に
て増幅されて出力される。また、サンプリングホールド
回路９は第４図（Ｅ）に示したサンプリングホールドタ
イミング以外、記録速度判別信号のホールド値６００を
出力し、これか波形整形回路１１にて波形整形された後
外部に出力される。なお、第４図（Ｇ）はサンプリング
ホールド回路８の入力信号波形例を示している。

ところで、上記したＡＴＦエラー信号形成用サンプリン
グホールド回路８は信号をそのまま通過させる区間、サ
ンプリングする区間、ホールドする区間を有しており、
サンプリング区間の信号をホールドする。しかし、ＶＴ
Ｒの互換再生や記録再生効率が良くないとサンプリング
区間でサンプリングホールド回路８に入力される信号が
平均的な信号でなくなった場合、上記方法ではトラッキ
ング位相がずれてしまうという欠点かおった。そこで、
サンプリングする信号を平滑して用いれば良いが、急峻
な信号変化か要求される遼度牛］別区問があるために、
上記方法を採用することは困難でおる。更に、上記欠点
を回避するために、１つ前のトラックの信号を次のトラ
ックのＡＴＦエラー信号として使う方法等が考えられる
が、これはＶＴＲのリニアリティ等の影響で全く異なる
エラーｆｆ１号をホールドしてしまうという欠点が生じ
る。

第５図に示す例はりニアリティが悪いＶＴＲで記録した
テープを再生した場合のＡＴＦエラー信号を示すもので
あり、同図（Ａ）はヘッドスイッチングパルスを、同図
（８）はサンプリングホールドがないＡＴＦエラー信号
を、同図（Ｃ）はサンプリングホールドかあるＡＴＦエ
ラー信号を示している。

図の如くリニアリティの影響でトランクの最適位置を走
査するためＡＴＦエラー信号が６０Ｈ２の周期の変動を
示している。この時、ＰＣＭトラック、　のアフレコ時
の如く、トラックの最終品付近の信号で次のトラックの
最初の信号を置き換える必要がある場合、トラックの前
半と後半のエラー信号レベルが大きく異なるので、トラ
ックずれを起こしてしまう欠点が生じる。この場合、１
つ前のトラックの同一部分の信号で置き換えれば良いが
、連続記録のためこのような置き換えを行うことができ
ない。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のパイロット信号を用いてトラッキングサーボとト
ラック速度自動判別を行わせるビデオテープレコーダで
は、ＡＴＦエラー信号形成用サンプリングホールド回路
はＡＴＦエラー信号をそのまま通過させる区間、同信号
をサンプリングする区間、同信号をホールドする区間を
有している。

この際、前記サンプリングホールド回路はサンプリング
区間のＡＴＦエラー信号をホールドするため、互換再生
や記録再生効率が良くない場合等に前記サンプリング区
間に平均的でないエラー信号をサンプリングしてしまい
、このような場合、前記方法ではトラッキング位相がず
れてしまい円滑なトラッキングサーボを行うことがてき
ないという欠点があった。そこで、本発明は上記の欠点
を除去するもので、パイロン８１８号を用いて行うトラ
ッキング制御のトラッキング位相ずれを大福に改善する
ことができるトラッキング装置を提イ具することにある
。

［発明の構成； （問題点を解決するための手段） 本発明は、再生パイロット信号に基準信号を掛算して得
たトラッキングエラー信号をサンプリングホールド手段
によりサンプリングホールドし、ホールド区間にて前記
ホールド値を出力し更にそれ以外の区間では前記トラッ
キングエラー信号をそのまま出力するトラッキング装置
において、前記トラッキングエラー信号を平均してその
平均値を得るエラー信号平均手段と、このトラッキング
エラー信号の平均値をサンプリングホールドさせる１す
御手段とを具備して構成される。

（作用） 本発明のトラッキング装置において、エラー信号平均手
段はトラッキングエラー信号の平均値をサンプリングホ
ールド手段に供給する。このため、サンプリングホール
ド手段はホールド区間にて前記平均値をトラッキングエ
ラー信号として出力する。従って、サンプリングホール
ド手段より出力されるホールド値と、ホールド区間外の
トラッキングエラー信号とのレベル差は少なくなる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明のトラッキング装置の要部の一実施例を示し
たブロック図である。２１は；へラッキングエラー信号
７００を所定のタイミングで取り込むゲート回路、２２
はゲート回路２１から供給されるトラッキングエラー信
号を平滑してその平均値を作出する平滑回路、２３は平
滑回路２２から出力されるトラッキングエラー信号の平
均値をサンプリングホールドするサンプリングホールド
回路、２４はトラッキングエラー信号７００をそのまま
出力する区間とサンプリングホールド回路２３のホール
ド値を出力する区間を区別する時分割信号５００を反転
するインバータ、２５は時分割信号５００を遅延して遅
延信号５０１を出力するモノマルチ（Ｍ、　ｉ″Ｖｌ＞
２６は遅延信号５０１を遅延して遅延信号５０２を出力
するモノマルチ（〜１．〜１）　、２７は時分割信号５
００によってトラッキングエラー信号７００とサンプリ
ングホールド回路２３のホールド値とを切換えて出力す
る切換スイッチでおる。

次に本実施例の動作について説明する。トラッキングエ
ラー信号７００は第２図（Ａ）で示されるヘットスイッ
チングパルスに対して第２図（８）で示すような関係を
有しており、ゲート回路２１及び切換スイッチ２７の端
子しに入力される。ゲート回路２１には第２図（Ｃ）で
示される時分割信号５００の反転（貫目が与えられる。

これによりゲート回路２１は時分割信号５００のローレ
ベル期間Ｔ１にトラッキングエラー信号７００を取り込
んでこれを平滑回路２２に出力する。平滑回路２２では
入力信号を平滑してその平均値を作出し、これをサンプ
リングホールド回路２３に出力する。一方、モノマルチ
２５は入力される時分割１言号５００の立ち下がりから
パルス幅Ｔ２を持つ第２図（Ｄ）で示すような遅延信号
５０１を形成し、更にモノマルチ２６は遅延信号５０１
の立ち下がりからパルス幅Ｔ３を持つ第２図（Ｅ）で示
すような遅延信号５０２を作出し、これをサンプリング
ホールド回路２３に出力する。サンプリングホールド回
路２３はこの遅延信号５０２のハイレベル期間Ｔ３にて
平滑回路２２からの平均値をサンプリングホールドする
。サンプリングホールド回路２３は前記サンプリングホ
ールトした第２図（Ｆ）で示すようなトラッキングエラ
ー信号の平均値をホールドｉ［７０１として切換スイッ
チ２７の端子Ｈに出力する。この切換スイッチ２７には
時分υ１信号５００か供給され、同スイッチ２７の可動
端子はこの信号５００のハイレベル期間端子Ｈ側に、ロ
ーレベル期間端子り側に交互に切換わる。従って、第２
図（Ｇ）で示すような合成出力信号８００が切換スイッ
チ２７から得られる。

本実施例によれば、ホールド期間より長いトラッキング
エラー信号通過期間のトラッキングエラー信号７００を
平均した平均値を、サンプリングホールド回路２３にて
サンプリングホールドし、この平均値をホールド（直と
して用いているために、第２図（Ｇ）で示す如く切換ス
イッチ２７の切換点イで生じるレベル差を従来のそれ（
図中点線で示す）に比べて著しく軽減することができる
、従って、互換再生や記録再生効率が良くなくサンプリ
ング区間で平均的でない信号が発生しても、ホールド期
間よりも長い前記信号通過期間のトラッキングエラー信
号を平均１ヒして平均圃を得ているため、本来のトラッ
キングエラー信号に近づいた合成出力信号８００を得る
ことかでき、パイロットによるトラッキング制御時のト
ラッキング位相ずれを大幅になくすことかできる。

［発明の効果コ 以上記述した如く本発明のトラッキング装置によれば、
トラッキングエラー信号の平均圃をサンプリングホール
ドし、この平均値をホールド値として用いることにより
、パイロット信号を用いて行うトラッキング制御のトラ
ッキング位相ずれを大幅に改善し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキング装置の要部の一実施例を
示したブロック図、第２図は第１図に示した装置の動作
波形タイミングチャート、第３図は従来のトラッキング
サーボ系の一例を示したブロック図、第４図は第３図に
示したサーボ系の動作タイミングチャート、第５図はリ
ニアリティの悪いＶＴＲで記録したテープを再生した場
合に得られるＡＴＦエラー信号例を示した波形図でめる
。 ２１・・・ゲート回路　　２２・・・平滑回路２３・・
・サンプリングホールド回路 ２４・・・インバータ　　２５．２６・・・モノマルチ
２７・・・切換スイッチ。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　宇治　弘 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 再生パイロット信号に基準信号を掛算して得たトラッキ
   ングエラー信号をサンプリングホールド手段によりサン
   プリングホールドし、ホールド区間にて前記ホールド値
   を出力し、更にそれ以外の区間では前記トラッキングエ
   ラー信号をそのまま出力するトラッキング装置において
   、前記トラッキングエラー信号を平均してその平均値を
   得るエラー信号平均手段と、このトラッキングエラー信
   号の平均値を前記サンプリングホールド手段にサンプリ
   ングホールドさせる制御手段とを具備したことを特徴と
   するトラッキング装置。