JPS6168761A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
- Publication number
- JPS6168761A JPS6168761A JP59170346A JP17034684A JPS6168761A JP S6168761 A JPS6168761 A JP S6168761A JP 59170346 A JP59170346 A JP 59170346A JP 17034684 A JP17034684 A JP 17034684A JP S6168761 A JPS6168761 A JP S6168761A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking
- track
- signals
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、情報信号再生装置における記録媒体上の情報
記録トラックを、再生ヘッドによりトラッキング制御す
るための装置の改良に関する。
記録トラックを、再生ヘッドによりトラッキング制御す
るための装置の改良に関する。
記録媒体上に互いに周波数の異なる複数のパイロット信
号を情報記録トラックごとに循環的に記録し、再生ヘッ
ドによシ再生したパイロット信号を用いて、再生ヘッド
を情報記録トラックにオン・トラックさせるようにした
情報記録再生装置において、上記複数パイロット信号の
設定には、従来、種々の方式があるが、こくでは所謂４
周波方式を例にとって図面によシ従来例を説明する。
号を情報記録トラックごとに循環的に記録し、再生ヘッ
ドによシ再生したパイロット信号を用いて、再生ヘッド
を情報記録トラックにオン・トラックさせるようにした
情報記録再生装置において、上記複数パイロット信号の
設定には、従来、種々の方式があるが、こくでは所謂４
周波方式を例にとって図面によシ従来例を説明する。
第１図は、従来のビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に於
いて４種の周波数を持つ各パイロット信号ｆ１ｔ ”２
ｓ ｆ３ ＃ ｆ４が記録媒体Ｔ上に記録されたト
ラック上を、再生ヘッドがトレースする状態を示す図で
、各トラック毎の左右トラックからのクロストーク信号
の関係も記入しである。また、第２図は、そのトラッキ
ング制御回路の要部構成を示すブロック図である。
いて４種の周波数を持つ各パイロット信号ｆ１ｔ ”２
ｓ ｆ３ ＃ ｆ４が記録媒体Ｔ上に記録されたト
ラック上を、再生ヘッドがトレースする状態を示す図で
、各トラック毎の左右トラックからのクロストーク信号
の関係も記入しである。また、第２図は、そのトラッキ
ング制御回路の要部構成を示すブロック図である。
各パイロット信号の周波数差は、下記のように、４つの
うち、どの２つをとってもΔｆａまたはΔｆｂのどちら
かになるように各周波数ｆ１〜ｆ４を設定しである。す
なわち、 １ｆ１−ｆ２１ ＝ △ｆ ａ μ２ ’３１ ” Δｆｂ ｉｆ３−ｆ４１ ＝ △ｆ ａ ｌｆ４−ｆ、ｌ ＝ △ｆｂ そこで、この差周波数△ｆａ、Δｆｂの抽出のため、第
２図に示すトラッキング制御回路には、バンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦＩ 、ＢＰＦ２）Ｉ １３、＋ １４なら
びに検波器（ＤｇＴｔ 、ＤＩ３Ｔｚ）１１５．１１６
がそれぞれ△ｆａとΔｆｂ用の各２個が用意式れている
。そして、この２つの差周波数のレベル差がゼロになっ
たときが正確な再生ヘッド１００のトレース状態、すな
わちオントラック状態でおると判断する。このため、差
動アンプ＋１７により上記２つのレベル差を検出してト
ラッキングエラー信号電圧Ｅ。を作る。
うち、どの２つをとってもΔｆａまたはΔｆｂのどちら
かになるように各周波数ｆ１〜ｆ４を設定しである。す
なわち、 １ｆ１−ｆ２１ ＝ △ｆ ａ μ２ ’３１ ” Δｆｂ ｉｆ３−ｆ４１ ＝ △ｆ ａ ｌｆ４−ｆ、ｌ ＝ △ｆｂ そこで、この差周波数△ｆａ、Δｆｂの抽出のため、第
２図に示すトラッキング制御回路には、バンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦＩ 、ＢＰＦ２）Ｉ １３、＋ １４なら
びに検波器（ＤｇＴｔ 、ＤＩ３Ｔｚ）１１５．１１６
がそれぞれ△ｆａとΔｆｂ用の各２個が用意式れている
。そして、この２つの差周波数のレベル差がゼロになっ
たときが正確な再生ヘッド１００のトレース状態、すな
わちオントラック状態でおると判断する。このため、差
動アンプ＋１７により上記２つのレベル差を検出してト
ラッキングエラー信号電圧Ｅ。を作る。
こ＼において、第１図に示す斜線部に注目すると、再生
ヘッドに対してΔｆａ、Δｆｂの位置は１トラック毎に
左右入れ替っている。このため、ヘッドのずれ（エラー
）の方向を検出するために、ヘッドの回転に同期した３
０Ｈｚの矩形波信号（３０ＰＧ）に同期して前記エラー
信号電圧Ｅ、の位相をその正負を反転してやる必要があ
る。この動作は、第２図における反転器１１８と電子ス
イッチ１１９にて行い、エラーの方向とずれ量とを含ん
だエラー電圧Ｅ−１を得る。嘔らに定常速度でモータを
駆動するための割付電圧Ｅ２ 全、加算器＋２１により
加算し、最終的なトラッキング制御電圧Ｅ３を作り、キ
ャプスタンモータ１２２ｅ制御するものである。
ヘッドに対してΔｆａ、Δｆｂの位置は１トラック毎に
左右入れ替っている。このため、ヘッドのずれ（エラー
）の方向を検出するために、ヘッドの回転に同期した３
０Ｈｚの矩形波信号（３０ＰＧ）に同期して前記エラー
信号電圧Ｅ、の位相をその正負を反転してやる必要があ
る。この動作は、第２図における反転器１１８と電子ス
イッチ１１９にて行い、エラーの方向とずれ量とを含ん
だエラー電圧Ｅ−１を得る。嘔らに定常速度でモータを
駆動するための割付電圧Ｅ２ 全、加算器＋２１により
加算し、最終的なトラッキング制御電圧Ｅ３を作り、キ
ャプスタンモータ１２２ｅ制御するものである。
しかしながら、このような従来のトラッキング制御装置
においては、上記のように、エラーの検出に２つの差周
波数を用いて制御信号電圧を得るように構成されている
ため、その回路が複雑化するという欠点があった。
においては、上記のように、エラーの検出に２つの差周
波数を用いて制御信号電圧を得るように構成されている
ため、その回路が複雑化するという欠点があった。
本発明は、以上のような問題点にかんがみてなされたも
ので、従来の制御回路の一部を簡素化し、同時に、それ
に伴っていた従来の各種調整等を省略できるトラッキン
グ制御装置を提供しようとするものである。
ので、従来の制御回路の一部を簡素化し、同時に、それ
に伴っていた従来の各種調整等を省略できるトラッキン
グ制御装置を提供しようとするものである。
以下に本発明を図面に基づき、第１図に示した４周波方
式でトラッキングを行うＶＴＲ適用した場合の実施例に
ついて説明する。第３図は、本発明のトラッキング制御
回路の一実施例の第２図相当ブロック図、第４図は、各
信号のタイミングチャートである。
式でトラッキングを行うＶＴＲ適用した場合の実施例に
ついて説明する。第３図は、本発明のトラッキング制御
回路の一実施例の第２図相当ブロック図、第４図は、各
信号のタイミングチャートである。
第１図に再び着目すると、差周波数△ｆａ（あるいはへ
ｆｂでもよい）が各トランクをトレースする毎にかなら
ず少なくとも一方の隣接トランクの再生パイロット信号
により得られる。しかも、再生ヘッドに対して左右交互
に隣接トランクより出現するっまたトラッキングエラー
電圧は、隣接するトラックと相似であるという性質があ
る。本発明実施例は以上の点を利用し、一つの差周波数
のみに注目してトラッキングエラー電圧を得るように構
成し、回路を簡略化しようとするものでろ、 る。
ｆｂでもよい）が各トランクをトレースする毎にかなら
ず少なくとも一方の隣接トランクの再生パイロット信号
により得られる。しかも、再生ヘッドに対して左右交互
に隣接トランクより出現するっまたトラッキングエラー
電圧は、隣接するトラックと相似であるという性質があ
る。本発明実施例は以上の点を利用し、一つの差周波数
のみに注目してトラッキングエラー電圧を得るように構
成し、回路を簡略化しようとするものでろ、 る。
第３図において、再生ヘッド２００で再生された信号は
、アンプ２１０で増幅され、ローパスフィルタ（ＬＰＦ
）２１１により、低域に配されている前述の４種類のパ
イロット信号のみが抽出される。つぎに、基準発振器Ｏ
ｓｃ、分周器２０１゜２０２．２０３，２０４．バンド
パスフィルｊ１（ＢＰＦ）２０５，２０６，２０７，２
０８及びスイッチ２０９により発生嘔せた信号と、再生
されたパイロット信号とを乗算器２１２により乗算し、
差周波数を得る。これをバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
２１９と検波器（ＤｇＴ）２２０に通し、トラック毎の
クロストークレベルを検出する。
、アンプ２１０で増幅され、ローパスフィルタ（ＬＰＦ
）２１１により、低域に配されている前述の４種類のパ
イロット信号のみが抽出される。つぎに、基準発振器Ｏ
ｓｃ、分周器２０１゜２０２．２０３，２０４．バンド
パスフィルｊ１（ＢＰＦ）２０５，２０６，２０７，２
０８及びスイッチ２０９により発生嘔せた信号と、再生
されたパイロット信号とを乗算器２１２により乗算し、
差周波数を得る。これをバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
２１９と検波器（ＤｇＴ）２２０に通し、トラック毎の
クロストークレベルを検出する。
たソし、ある瞬間においては、右または左の一方の信号
しか得られないので、このま＼では、左右のクロストー
クレベルの比較ができないので、互いにサンプリングタ
イミングの異なるサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）２２
１，２２２を介して得た左右の信号をそれぞれ差動アン
プ２２３にて比較する。こ＼において、右側の信号は常
にサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）２２１に、また左側の信
号は常にサンプルホールド（８／Ｈ）２２２ＫＦ’見ら
れる様にサンプリングするので、差動アンプ２２３０出
力は、そＯま＼で、エラ一方向の情報をも含んでいる。
しか得られないので、このま＼では、左右のクロストー
クレベルの比較ができないので、互いにサンプリングタ
イミングの異なるサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）２２
１，２２２を介して得た左右の信号をそれぞれ差動アン
プ２２３にて比較する。こ＼において、右側の信号は常
にサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）２２１に、また左側の信
号は常にサンプルホールド（８／Ｈ）２２２ＫＦ’見ら
れる様にサンプリングするので、差動アンプ２２３０出
力は、そＯま＼で、エラ一方向の情報をも含んでいる。
そこで、位相反転器などを通すことなしに、加算器２２
５を経てキャプスタンモータ２２６を制御するものであ
る。２２４は、定常速度でモーターを駆動するための制
御電圧を出力する定常駆動電圧発生回路である。
５を経てキャプスタンモータ２２６を制御するものであ
る。２２４は、定常速度でモーターを駆動するための制
御電圧を出力する定常駆動電圧発生回路である。
つぎにサンプリングのタイミングを、第３図および第４
図を用いて説明する。検波器（ＤＥＴ）２２０の出力信
号ｆは、右側からと左側からとのクロストークが混在し
ている、そこで、それぞれ中心点（ｒ１〜ｒａ、＃ｔ
〜ｌｌｚ ）で交互にサンプリングしてやれば、’＋
ｌｌを分離することができる。これら中心点は、３０Ｐ
Ｇよりモノマルチ回路（ＭＭＩ 、ＭＭ２）２１３，２
１４でエツジを検出し、ディレィライン（ＤＥＬ）２１
５ｊ２１６で時間ｔ（第４図）だけ遅延してやることに
よシ求められる。たｙし、交互にサンプリングするため
、右側用サンプルホールド（８／Ｈ）へのサンプリング
パルスは、信号３０ＰＧの立上りで、モノマルチ回路（
ＭＭＩ）２１３にトリガーをかけるが、左側用サンプル
ホールド（Ｓ／Ｈ）２２１は、逆に立下りでモノマルチ
回路（ＭＭ２）２１４にトリガーをかけるっ また、差動アンプ２２３出力信号ｉＶ′ｉ、信号３０Ｐ
Ｇの半周期ごとに制御信号が更新されていることを示し
ている。すなわち、１トラックごとに、新しいＡＴＦ、
エラー信号電圧が得られる。
図を用いて説明する。検波器（ＤＥＴ）２２０の出力信
号ｆは、右側からと左側からとのクロストークが混在し
ている、そこで、それぞれ中心点（ｒ１〜ｒａ、＃ｔ
〜ｌｌｚ ）で交互にサンプリングしてやれば、’＋
ｌｌを分離することができる。これら中心点は、３０Ｐ
Ｇよりモノマルチ回路（ＭＭＩ 、ＭＭ２）２１３，２
１４でエツジを検出し、ディレィライン（ＤＥＬ）２１
５ｊ２１６で時間ｔ（第４図）だけ遅延してやることに
よシ求められる。たｙし、交互にサンプリングするため
、右側用サンプルホールド（８／Ｈ）へのサンプリング
パルスは、信号３０ＰＧの立上りで、モノマルチ回路（
ＭＭＩ）２１３にトリガーをかけるが、左側用サンプル
ホールド（Ｓ／Ｈ）２２１は、逆に立下りでモノマルチ
回路（ＭＭ２）２１４にトリガーをかけるっ また、差動アンプ２２３出力信号ｉＶ′ｉ、信号３０Ｐ
Ｇの半周期ごとに制御信号が更新されていることを示し
ている。すなわち、１トラックごとに、新しいＡＴＦ、
エラー信号電圧が得られる。
以上のような、一つの差周波数を用いる構成によって、
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ ）２１９や検波器（ＤＢ
Ｔ ） ２２０はそれぞれ１個ですみ、フィルタや位相
反転器＋１８、電子ス・ｆフチ１１９等が不要となり回
路構成が簡素化されると共に、それに要していた中心周
波数やオフセット電圧など各種の調整も不要となった。
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ ）２１９や検波器（ＤＢ
Ｔ ） ２２０はそれぞれ１個ですみ、フィルタや位相
反転器＋１８、電子ス・ｆフチ１１９等が不要となり回
路構成が簡素化されると共に、それに要していた中心周
波数やオフセット電圧など各種の調整も不要となった。
なお、サンプリングパルスの発生方法は、上記実施例以
外にも種々のものが考えられる。すなわち、前記ｔの値
をフィールド上のどの点に設定してサンプリングしても
よい。またディレィ区間中のサンプリングパルス値をホ
ールドするまで、前値ホールドのま＼でもあるいは検波
器出力を素通しにしても、同様の効果が得られる。
外にも種々のものが考えられる。すなわち、前記ｔの値
をフィールド上のどの点に設定してサンプリングしても
よい。またディレィ区間中のサンプリングパルス値をホ
ールドするまで、前値ホールドのま＼でもあるいは検波
器出力を素通しにしても、同様の効果が得られる。
更には、サンプルホールド回路を用いずに３０ＰＧのハ
イレベルの期間とローレベルの期間の検波出力を別々に
取出して夫々ローパスフィルタを介して比較するという
様な構成でも同様に回路構成を極めて簡略化することが
できる。
イレベルの期間とローレベルの期間の検波出力を別々に
取出して夫々ローパスフィルタを介して比較するという
様な構成でも同様に回路構成を極めて簡略化することが
できる。
以上説萌してきたように、本発明によれば、隣接する両
トラックから得られるパイロット信号のうち、一方のパ
イロット信号を択一的に利用してトラッキング信号を得
るように構成したので、従来の制御回路に比して構成を
簡素化し得るとともに、それに要していた各種調整回路
も不要となった。
トラックから得られるパイロット信号のうち、一方のパ
イロット信号を択一的に利用してトラッキング信号を得
るように構成したので、従来の制御回路に比して構成を
簡素化し得るとともに、それに要していた各種調整回路
も不要となった。
第１図は、４周波数を有するパイロット信号のトラック
を示す説明図、第２図は、従来のトラッキング制御回路
の一例のブロック図、第３図は、本発明の一実施例のト
ラッキング制御回路のブロック図、第４図は、第３図に
おける各信号のタイミングチャートである。 ｆ、、ｆ２ 、ｆ３ 、ｆ４・・・・・・・・・パイロ
ット信号周波数 ２００・・・・・・・・・再生ヘッド ２２１．２２２・・・・・・・−・サンプルホールド２
２３・・・・・−・・・差動アンプ ２２５・・・・・・・・・加算器 ２２６・・・・旧・・キャプスタンモータ第７図 第２図
を示す説明図、第２図は、従来のトラッキング制御回路
の一例のブロック図、第３図は、本発明の一実施例のト
ラッキング制御回路のブロック図、第４図は、第３図に
おける各信号のタイミングチャートである。 ｆ、、ｆ２ 、ｆ３ 、ｆ４・・・・・・・・・パイロ
ット信号周波数 ２００・・・・・・・・・再生ヘッド ２２１．２２２・・・・・・・−・サンプルホールド２
２３・・・・・−・・・差動アンプ ２２５・・・・・・・・・加算器 ２２６・・・・旧・・キャプスタンモータ第７図 第２図
Claims (1)
- 複数種のパイロット信号が各トラックに循環的に情報信
号と共に記録された記録媒体より、再生ヘッドにより前
記パイロット信号を再生しトラッキングを行う情報信号
再生装置において、再生時に、再生ヘッドが主にトレー
スしている主トラックに隣接する両隣接トラックから得
られるパイロット信号のうち、一方のパイロット信号を
択一的に利用して得られる所定周波数の信号を検波して
、トラッキング信号を得るよう構成したことを特徴とす
るトラッキング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170346A JPS6168761A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキング制御装置 |
| US06/765,331 US4669005A (en) | 1984-08-17 | 1985-08-13 | Reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170346A JPS6168761A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168761A true JPS6168761A (ja) | 1986-04-09 |
Family
ID=15903222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170346A Pending JPS6168761A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4669005A (ja) |
| JP (1) | JPS6168761A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352364A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sony Corp | 情報記録再生装置 |
| JPS63217556A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | Pioneer Electronic Corp | 回転ヘツド式デジタルオーデイオ再生装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7801318A (nl) * | 1978-02-06 | 1979-08-08 | Philips Nv | Werkwijze voor het regelen van de positie van een schrijf-leeskop en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
| JPS5683836A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-08 | Victor Co Of Japan Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS5753823A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tracking control system |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP59170346A patent/JPS6168761A/ja active Pending
-
1985
- 1985-08-13 US US06/765,331 patent/US4669005A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4669005A (en) | 1987-05-26 |
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