JPS63217556A - 回転ヘツド式デジタルオーデイオ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、オーディオ信号をＰＣＭ信号化し、これを単
位時間づつ回転ヘッドによりテープ状記録媒体上に１本
づつの斜めのトラックとして記録したデジタル信号を再
生するのに適した回転ヘッド式デジタルオーディオ再生
装置に関するものである。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

ヘリカルスキャン型の回転ヘッドによって磁気テープ上
にオーディオ信号を単位時間分毎に１本づつの斜めのト
ラックを形成して記録し、これを再生する装置としてＲ
−ＤＡＴ　（回転ヘッド式デジタル・オーディオ・テー
プレコーダ）と称される回転ヘッド式デジタルオーディ
オ記録再生装置が考えられている。

Ｒ−ＤＡＴにおいて実際に記録されるトラックのフォー
マットは第１０図（ａ）に示すようなパターンとなって
おり、ＳＵＢとＰＣＭは第１０図（ｂｌに示すようなブ
ロックから構成されている。なお、第１０図（ａｌ中の
数値は各領域が占めるブロック数を表わしている。

ＡＴＦ−１及びＡＴＦ−２の領域（ＡＴＦ：Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）は、再生時記
録トラック上を正しく回転ヘッドが走査するようにする
トラッキング制御が特°別なヘッドを設けることなく回
転ヘッドの出力により行えるようにするためのものであ
る。

すなわち、該Ａ　Ｔ　Ｆ　’ｐＭ域に記録されたパイロ
ット信号は、走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッド
によって記録トラックを走査して磁気テープを再生した
とき各回転ヘッドの出力に得られる走査中のトラックの
両隣接トラックからのパイロット信号の再生信号によっ
て回転ヘッドのトラッキングを制御するのに利用される
。

このＡＴＦについてのトラックパターンが第１１図に示
すように定められており、各トラックの前の部分と後の
部分にあるＡＴＦ−１及びＡＴＦ−２はトラッキング用
のパイロット信号としてアジマス効果の少ない低周波数
の信号ｆ、を有し、これは再生時に両隣接トラックから
のクコストークのレベルの大きさを検出し、両隣接トラ
ックのクロストーク成分のレベル差をトラッキングエラ
ー信号として得るために利用される。

またＡＴＦ−１及びＡＴＦ−２には、パイロット信号ｆ
、が記録されている位置を判別するためのシンク信号が
記録されている。シンク信号はクロストークがあるとオ
ントラックと隣接トラックとの区別がつかないので、ア
ジマス効果のある周波数で、かつＰＣＭ信号に存在しな
いパターンとなるものが選定される。シンク信号は＋ア
ジマスに対応する回転ヘッドをＡ、−アジマスに対応す
る回転ヘッドをＢとすると、Ａ回転ヘッドとＢ回転ヘッ
ドを区別するために互に異なるようになっていて、Ａヘ
ッドに対しては周波数ｆ１４／１８（＝５２２ＫＨｚ）
のシンク１信号ｆ２が、Ｂヘッドに対しては周波数ｆ、
４／　１２　（＝１８４ＫＨｚ）のシンク２信号ｆ３が
それぞれ所定の位置に記録される。

Ｒ−ＤＡＴでは消去ヘッドが設けられず、信号の書き替
えは前の記録上に重ね書きする、所謂オーバライドで行
われる。このため、前の記録のパイロット信号ｆｌｓシ
ンクｌ信号ｆ２及びシンク２信号ｆ、を消去するための
所定の位置に周波数ｆ、４／６　（＝１．５６ＭＨｚ）
の消去信号ｆ４が記録される。

ＡＴＦのパイロット信号はオントラックと両隣接トラッ
クとで全て位置が異なり、オントラックのパイロット信
号のレベルと両隣接トラックのパイロット信号のレベル
とが時間的に各々異なり、３種類のレベルをそれぞれサ
ンプリングすることができるように配置されている。

ＡＴＦ−１、ＡＴＦ−２の各ＡＴＦ領域はそれぞれ５ブ
ロック割り当てられ、そのうちの２ブロツクにパイロッ
ト信号ｆ、が記録されている。シンク信号ｒ、、ｒ３は
一方の隣接トラックが記録されている位置の中央から１
ブロツク又は０．５ブロツク利用して記録されている。

他方の隣接トラックのパイロット信号「１はオントラッ
クに記録されているシンク信号の最初から２ブロツク後
にその中央が位置するように記録されている。１ブロツ
クのシンク信号は奇数フレームに、０．５ブロックのシ
ンク信号は偶数フレームにそれぞれ割り当てられている
。

以上のように、ＡＴＦはＡ回転ヘッド及びＢ回転ヘッド
によってシンク信号の周波数が異なり、また奇数フレー
ムと偶数フレームでシンク信号の記録長が異なる。従っ
て、連続する４トラツクは全て異なるＡＴＦが付与され
るため、区別できるようになっている。上述のようなＡ
ＴＦパターンは４トラツク毎に繰返される４トラツク完
結型となっている。

ところで第１０図（ａ）に示すようなフォーマットで記
録された磁気テープを回転ヘッドで再生すると、回転ヘ
ッドからは第１２図（ａｌに示すようなＲＦ倍信号得ら
れる。このＲＦ倍信号例えば第１１図中の（Ａ）奇数フ
レームトラックの再生により得られるものである場合、
１３０ＫＨｚのバンドパスフィルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）を通
すことにより、（ｂ）に示すようなパイロット信号ｆ、
が得られる。

区間■はオントラックのパイロット信号によるもの、区
間■及び■はそれぞれ（Ｂ）奇数フレームトラック及び
（Ｂ）偶数フレームトラックのパイロット信号のクロス
トークによるものである。

回転ヘッドがオントラック上を正しく走査しているとき
には、本来、区間■及び■のエンベロープレベル、すな
わち（Ｃ）の■■及び■■は等しいはずであるが、トラ
ックズレがあると■■≠■■となり、その大きさと極性
によりオントラックに対する回転ヘッドのズレ量と方向
が判る。従って、■■と■■の差によってキャプスタン
サーボを働らかせテープ速度を微調整することによって
回転ヘッドをオントラック上で走行させることができる
ようになる。

上述のような動作を行うためには、所定位置にあるシン
ク信号を正確に検出してｖｎ及び■■のレベルをサンプ
リングしてやる必要がある。しかし、Ｒ−ＤＡＴは上述
のように消去ヘッドをもたず、オーバライドにより２度
目、３度目の記録を行っているため、シンク信号を正確
に検出して■■及び■■をサンプリングして正しい誤差
信号を発生することができなくなることがあった。

すなわち、Ｒ−ＤＡＴでは、記録はＰＣＭ領域の中心か
ら±２ブロック以内で行えばよいことになっている。ま
た、パイロット信号ｆ＋　　（＝１３０　ＫＨｚ）の記
録レベルは他の信号のレベルよりも若干下げて行うこと
になっている。これは周波数の低い信号はどテープへの
記録レベルが深く、オーバライドの隔部に記録されてい
るパイロット信号ｆ、を消去信号ｆ４により消去するこ
とができるようにするためである。しかし、このように
パイロット信号ｆ、のレベルを低くすると、前に記録さ
れているシンク信号ｆ２又はｆ、のところにパイロット
信号ｆ、を新たに記録したとき前のシンク信号が完全に
消去されずに残ってしまうことがある。

具体的には、前の記録よりも前にずれて後の記録が行わ
れたときは、後の記録のシンク信号が前の記録の消し残
りのシンク信号よりトラック上で常に先行するようにな
るため問題となることはないが、後の記録が後方にずれ
た場合には、消し残りのシンク信号が後の記録のシンク
信号よりも先行するようになる。このような例としては
、後に１〜２ブロツクの範囲でずれた場合であり、ＡＴ
Ｆ−１については（Ａ）偶数フレーム、（Ａ）奇数フレ
ームにおいて、ＡＴＦ−２については（Ｂ）偶数フレー
ム、（Ｂ）奇数フレームにおいてパイロット信号ｆ、の
部分に前の記録のシンク信号ｆ２ｆ３の一部又は全部が
消し残るようになる。

このようなことが起ると、前の記録のシンク信号に応じ
そのときの再生ＲＦ信号中のパイロット信号の周波数成
分のレベルをサンプリングしてしまう。このパイロット
信号は本来一方の隣接トラックのサンプリング信号のク
ロストークのレベルでなければならないのに、上記サン
プリングされる周波数成分はオントラックのパイロット
信号そのものであり、該サンプリングにより得られるレ
ベルは極めて大きな値となる。その後２ブロック後の再
生ＲＦ信号中のパイロット信号の周波数成分をサンプリ
ングし、このサンプリング値と２ブロツク前のサンプル
値との差をとり、このレベル差をトラックズレ量として
キャプスタンサーボを制御するようになるが、先にサン
プリングしたものは隣接トラックのクロストークのレベ
ルでなくオントラックのレベルであるため、実際のトラ
ックズレ量とはかけ離れた非常に大きな値のレベル差が
得られるようになる。このようなことか起ると、キャプ
スタンサーボが乱れ、テープ走行に悪影響を与えるよう
になる。

また、オーバーライドの際パイロット信号ｆ。

をパイロット信号ｆ１で消去することを同一のセットで
行う場合は問題ないが、当然の事ではあるが、セット間
やメーカ間で、記録レベルにバラツキがあるので、例え
ばＡのセットでは記録レベルが深く、Ｂのセットでは記
録レベルが浅いというようなことが発生する。このよう
なとき、Ｂのセットで記録しているテープにＡのセット
でオーバライドする場合は問題ないが、Ａのセットで記
録したテープにＢのセットでオーバライドする場合は、
元のｆ、を消去することができなくなる。この場合、前
回記録されたパイロット信号とオーバライドのパイロッ
ト信号が干渉して、加算されたり減算されたりする。従
って、シンクを正しく検出しても、パイロット信号ｒ、
の干渉により、正しくトラックズレ量を検出できないと
いう問題が発生する。最悪は同一アジマスでＰＣＭセン
タがズレない場合である。

〔発明の目的〕

本発明は上述した問題点を解消し、シンク信号の誤検出
や消し残ったパイロット信号の干渉によるキャプスタン
サーボの乱れを防止できるようになした回転ヘッド式デ
ジタルオーディオ再生装置を提供することを目的とする
ものである。

〔発明の概要〕

上述した目的を達成するためになされた回転ヘッド式デ
ジタルオーディオ再生装置は、両隣接トラックのパイロ
ット信号のクロストークのレベル差が現在キャプスタン
サーボに供給している信号のレベルに対して所定の関係
にないとき、該レベル差に基づくトラックズレ量を表わ
す信号をキャプスタンサーボに供給しないようにするこ
とにより、シンク信号の誤検出や消し残りパイロット信
号によるキャプスタンサーボの乱れを防いでいる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は回転ヘッド式デジタルオーディオ再生装置の要
部を示すブロック図である。

図において、１点鎖線で仕切った部分Ａはアナログ処理
系、部分りはデジタル処理系をそれぞれ示す。

まず、アナログ処理系Ａについて説明すると、Ａ１は１
３０ＫＨｚバンドパスフイルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）であり、
その入力には回転磁気ヘッド（図示せず）により再生さ
れたＲＦ傷信号入力されている。１３０ＫＨ２ＢＰＦＡ
１はＲＦ傷信号ら１３０ＫＨ２のパイロット信号成分の
みを通過し、他の帯域の信号を除去する。Ａ２はエンベ
ロープ検波回路であり、その入力に１３０ＫＨｚＢＰＦ
Ａ１の出力が入力されている。エンベロープ検波口ＩＡ
２は１３０ＫＨｚのパイロット信号の振動をＤＣレベル
に変換し、これをサンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路Ａ
３の入力と加算回路Ａ３の一方の入力に供給する。

Ｓ／Ｈ回路Ａ３はその制御入力に印加されるサンフルパ
ルスＢＰ（後述する）に応じてエンベロープ検波回路Ａ
２の出力を一時保持し、これを加算回路Ａ３の他方の入
力に供給する。加算回路Ａ３はその再入力にそれぞれ供
給されているエンベロープ検波回路Ａ２の出力とＳ／Ｈ
回路Ａ３の出力とを加算し、これを平均値回路Ａ５に供
給する。

オントラックパイロット期間、一方の隣接トラックのパ
イロット期間、他方の隣接トラックのパイロット期間の
各々でのエンベロープ検波回路Ａ２の出力は、Ｓ／Ｈ回
路Ａ３にサンプルパルスＢＰのタイミングで一時保持さ
れる。サンプルパルスＢＰは、各期間の前半にエンベロ
ープ検波回路Ａ２の出力の前半の値をＳ／Ｈ回路Ａ３に
一時記憶するためのものである。エンベロープ検波回路
Ａ２の出力がリップルを有せず、またパイロット信号の
消え残り等での干渉のない理想的な場合には、Ｓ／Ｈ回
路Ａ３は不用であり、エンベロープ検波回路Ａ２の出力
をそのままＳ／Ｈ回路回路及７差動増幅器Ａ９の一側入
力に入れてよい。しかし、実際には、エンベロープ検波
回路Ａ２の出力をリップルなしにする事は不可能であり
、かつオーバ・ライト等の消え残り等での干渉が存在す
る場合、一点でサンプリングすると誤差が太きくなリ、
従って同一期間で２点でサンプリングして平均をとるこ
とによって誤差を少くすることができる。そのための回
路がＳ　／　Ｈ回路Ａ３、加算回路Ａ４、平均値回路Ａ
５である。又、時間的余裕があれば３点、４点で行うか
、あるいは各期間の前半、後半のサンプリング時間を長
くし、その期間のピーク値をとり、その平均を取ること
により誤差を更に小さくすることができる。

Ｓ／Ｈ回路Ａ７は一方の隣接トラックのクロストークの
レベルを、そしてＳ／Ｈ回路Ａ８は他方の隣接トラック
のクロストークのレベルを、後述するコントローラ及び
タイミング発生器から供給されるサンプルパルスＳＰＩ
及びＢＰ２によってそれぞれ一時保持する。なお、サン
プルパルスＢＰに対するサンプルパルスＳＰＩ及びＢＰ
２の関係の詳細は後述するが、ＢＰは各期間の前半で発
生され、ＳＰｌは一方の隣接トラックのパイロット期間
及びＢＰ２は他方の隣接トラックのパイロット期間の各
々の後半でそれぞれ発生される。

Ｓ／１１回路Ａ７及びＡ８の出力は差動増幅器Ａ９の十
及び−人力にそれぞれ供給される。差動増幅器Ａ９は、
その再入力に供給される信号の差、すなわち一方の隣接
トラックのクロストークと他方の隣接トラックのクロス
トークとの差からなるトラックズレ量を出力する。差動
増幅器Ａ９の出力はコンパレータＡＩＯの一方の入力と
Ｓ／Ｈ回路回路Ａｌ比力とにそれぞれ供給される。一方
の入力に差動増幅器Ａ９の出力が入力されているコンパ
レータＡＩＯの他方の入力には、Ｓ／Ｈ回路回路Ａｌ比
力を２又は３倍する２又は３倍器Ａ１２の出力が供給さ
れている。このことにより、コンパレータＡＩＯは差動
増幅器Ａ９の出力レベルが比較基準より低ければその出
力がＨとなる。Ｓ／Ｈ回路回路Ａｌ比サンプルパルスＧ
Ｐの印加に応じて差動増幅器Ａ９の出力すなわちトラッ
クズレ量を一時保持し、これをキャプスタンサーボにＡ
ＴＦ誤差信号として供給する。

上記Ｓ／Ｈ回路Ａｌｌの出力は２又は３倍器Ａ１２の入
力に供給される。すなわち、Ｓ／Ｈ回路Ａ６に保持され
ているＡＴＦ誤差信号レベルは２又は３倍器Ａ１２によ
り２又は３倍にされてコンパレータＡＩＯの基準入力と
して供給される。

上記コンパレータＡ１４の入力には、上記１３０ＫＨｚ
ＢＰＦＡ１の出力からの１３０ＫＨｚ成分が供給されて
いる。このことによりコンパレータＡ１４は１３０ＫＨ
ｚ成分の振幅が＋側基準レベルより＋側に大きいときは
論理「１」を、−側基率レベルより一側に大きいときは
論理「０」を、そして基準レベルより振幅が小さいとき
は前の論理を保持するような出力を送出する一種のヒス
テリシスコンパレータとしてｆ幼く。しかも十及び−側
の基準レベルが２種類あり、これらの一方が制御信号に
より切換えられるスイッチＳＷ１及びＳＷｌ’により選
択されるようになっている。スイッチＳＷＩ及びＳＷＩ
’がｂ接点側に切換えられているときには、不感帯の範
囲が大きくなるように基準レベルが設定される。

１３０ＫＨｚＢＰＦＡ１の出力の１３０ＫＨｚ成分はま
たゼロクロスコンパレータＡ１６の入力にも供給されて
おり、このゼロクロスコンパレータＡ１６の出力はスイ
ッチＳＷ２のａ接点側を介して上記コンパレータＡ１４
の出力が供給される後述する１３０ＫＨ２検出器の入力
にｂ接点側を介して供給されるようになっている。すな
わち、コンパレータＡ１４及びＡ１６は１３０ＫＨｚＢ
ＰＦＡＩの１３０ＫＨｚ成分をデジタル信号に変換して
出力する。

次に、デジタル処理系りについて説明すると、Ｄｌはシ
ステムを駆動する基本クロック【Ｍを発生する水晶発振
器である。水晶発振器Ｄ１の出力からの基本タロツクｆ
Ｍは、後述するシステムカウンタ５のクロック（ＣＫ）
端子、１３０ＫＨｚ検出器７のＧＫ端子、コントローラ
及びタイミング発生器８のＣＫ端子にそれぞれ供給され
る。

Ｄ２は入力にＲＦ傷信号供給されるヘッドタッチ検出器
であり、ＲＦ傷信号入力されているか否か、すなわちヘ
ッドとテープが接触しているか否かを判断し、接触して
いると判断したときには、システムカウンタＤ４及びＡ
ＴＦ−２フラツグフリツプフロツプ（Ｆ／Ｆ）Ｄ６をリ
ッセトして初期状態にする。

Ｄ３はデータシンク及びブロックアドレス検出回路であ
り、これはサブコード及びＰＣＭのデータシンク及びブ
ロックアドレスを検出し、これによりシステムカウンタ
Ｄ４の補正を行う。なお、データシンク及びブロックア
ドレス検出回路Ｄ３は実際にはＰＣＭイコライザ、ゼロ
ディティフタ及び８／１０変換器などを含むようになっ
ているが、ここではその詳細な説明は省略する。

Ｄ４はシステムカウンタであり、これはヘッドとテープ
の当接期間の概略を管理して信号の記録位置を判断する
。Ｄ５はシステムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発
生器であり、これはシステムカウンタＤ４の出力をデコ
ードし、ＡＴＦＳＰＣＭなどのウィンドウを形成すると
共に、ヘッドとテープの当接期間の略半分を経過した時
点でパルスを発生する。このパルスをＡＴ’Ｆ−２フラ
ツグＦ／ＦＤ６に印加してＡＴＦ−２フラツグＦ／ＦＤ
６をセットすると共に、上記ＡＴＦウィンドウを１３０
ＫＨｚ検出器Ｄ７に印加する。

１３０ＫＨｚ検出器Ｄ７はサンプルパルスＢＰ及び検出
パルスＤＥＴを発生するが、その詳細については後述す
る。コンパレータ及びタイミング発生器Ｄ８はカウンタ
、フラッグＦ／Ｆ、ゲートなどで構成され、１３０ＫＨ
ｚ検出ＨＤ７からの検出パルスＤＥＴと、Ａヘッド時Ｈ
，Ｂヘッド時りとなるサーボ系からのヘッド切換パルス
Ｈ３ＷＰ　（Ａ／百）と、ＡＴＦ−２フラツグＦ／Ｆ　
Ｄ　６のＱ出力と、Ｆ／ＦＤＩＩからのＱ出力と、水晶
発振器Ｄ１からのクロック信号とが人力されている。こ
れらの入力に基づきコントローラ及びタイミング発生器
Ｄ８はサンプルパルスＳＰＩ、ＳＰ２及びＧＰｌの他ア
ンプ、ダウン信号ＵＰ、ＤＯＷＮを出力する。

サンプルパルスＳＰＩは上記Ｓ／Ｈ回路Ａ７の制御入力
に、サンプルパルスＳＰ２は上記Ｓ／Ｈ回路Ａ８の制御
入力にそれぞれ供給される。これらのサンプルパルスは
上述したように各期間の後半部で発生するパルスである
。パイロット信号のレベルは１３０ＫＨｚ検出器Ｄ７か
らのサンプルパルスＢＰにより前半のポイントでＳ／Ｈ
回路Ａ３に保持され、後半でＳ／Ｈ回路Ａ３の出力とエ
ンベロープ検波回路Ａ２の出力との平均値がＳ／Ｈ回路
回路及７Ａ８に各サンプルパルスＳＰＩ及びＳＦ３によ
って保持される。すなわち、各期間の前半と後半のポイ
ントのサンプル値の平均値が保持される。

サンプルパルスＧＰＩは、オントラックのパイロット信
号がデジタル的に正しく検出できたと判断されたとき、
すなわち１０波中５波が検出されたときに、ＯＫとして
サンプルパルスＳＰ２を出力した後所定時間後に出力さ
れるパルスであり、これは３人カアンドゲートＤ１３及
び２人力アンドゲー１−ＤＩ４にそれぞれ供給される。

アップ信号ＵＰは、オントラックのパイロット信号、一
方の隣接トラックのパイロット信号のクロストーク、他
方の隣接トラックのパイロット信号のクロストークがデ
ジタル的に正しく検出されたときそれぞれオンされる内
部フラッグの全てがオンされているときに、ＡＴＦ処理
の最後に１個出力されるもので、これがアップダウンカ
ウンタＤＩＯのＵＰＣ端子に入力されることによりアッ
プダウンカウンタＤＩＯがアップカウントを行う。

一方、ダウン信号ＤＯＷＮは、上記内部フラッグの全て
がオンされておらず、アンプ条件が満足されていないと
きに１個出力されるもので、これがアップダウンカウン
タＤＩＯのＤＯＷＮＣ４子に入力されることによりアッ
プダウンカウンタＤ１０がダウンカウントを行う。

Ｄ９はアップダウンカウンタＤＩＯのセンタ値を示すデ
ータを格納しているデータメモリであり、該データメモ
リＤ９のデータはキャリー又はボローが発生したときア
ップダウンカウンタＤＩＯを中点にセットするために利
用される。アップダウンカウンタＤＩＯは、上述したよ
うにオントラック及び両隣接トラックのパイロット信号
が正しく入力されたときにカウントアツプ、それ以外の
ときダウンカウント動作し、そのキャリー出力ＣＹから
の信号がＲ５Ｆ／ＦＤＩＩのセット（Ｓ）入力端子に、
ボロー出力ＢＲからの信号が３人力オアゲートＤ１２．
２人力オアゲートＤ１６にそれぞれ入力される。トラッ
キングがオントラックしている場合、オントラック、両
隣接トラックのパイロット信号が連続して検出され、こ
のことによりアップダウンカウンタＤ１０のキャリー出
力ＣＹからキャリー信号が出力され、Ｒ３Ｆ／ＦＤ１１
のＱ出力がＨになる。Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力は、コ
ントローラ及びタイミング発生器Ｄ８及びスイッチＳＷ
Ｉ　、ＳＷＩ’に印加される。スイッチｓｗｉ及びＳＷ
Ｉ’はＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのＩ］であるＱ出力によりｂ接
点側に切換えられる。

Ｄ１２は３人力オアゲートであり、その入力にはアップ
ダウンカウンタＤＩＯからのキャリー信号及びボロー信
号の他、システムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発
生器Ｄ５からのリセット信号ＲＥＳＥＴが入力されてい
る。オアゲートＤｉ２の出力は、アップダウンカウンタ
ＤＩＯのロード端子りに印加される。すなわち、キャリ
ー信号又はボロー信号が発生したとき、データメモリＤ
９からのデータがアップダウンカウンタＤＩＯにセット
される。

上記２人カアンドゲートＤ１３は、その入力にコンパレ
ータＡＩＯの出力、コントローラ及びタイミング発生器
Ｄ８からのサンプルパルスＧＰ１がそれぞれ印加され、
出力が２人力オアゲートＤ１５の入力に印加される。２
人カアンドゲートＤ１４は、その入力にコントローラ及
びタイミング発生器Ｄ８からのサンプルパルスＧＰ　１
及びＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのζ出力がそれぞれ印加される。

なお、Ｄ１５は一方の入力に２人カアンドゲートＤ１３
の出力が、他方の入力に２人カアンドゲート０１４の出
力がそれぞれ印加される２人力オアゲートであり、該オ
アゲートＤ１５の出力には、Ｓ／Ｈ回路回路Ａｌ側御入
力に印加されるサンプルパルスＧＰが発生される。

Ｄ１６は一方の入力にアップダウンカウンタＤ１０から
のボロー信号が、他方の入力にシステムコントローラ及
びＡＴＦウィンドウ発生器Ｄ５からのリセット信号ＲＥ
ＳＥＴがそれぞれ印加される２人力オアゲートであり、
該オアゲートＤ１７の出力はＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのリセッ
ト（Ｒ）端子に接続されている。ＳＷ２はコントローラ
及びタイミング発生器Ｄ８からの切換信号ＯＮ／？ｍに
より切換えられるスイッチである。

上述した構成について動作を説明する前にＡＴＦの位置
とパイロット信号のレベルとの関係を示すと、第２図の
ようになる。すなわち、一番レベルの大きいオントラッ
クのパイロット信号は、Ａヘッド（＋アジマス）のＡＴ
Ｆ−１とＢヘッド（−アジマス）のＡＴＦ−２において
一番前に、Ａヘッド（＋アジマス）のＡＴＦ−２及びＢ
ヘッド（−アジマス）のＡＴＦ−１において一番後にそ
れぞれ存在する。

また、トラックに対するヘッドの位置を示すと第３図の
ようになり、しかもトラックズレとパイロット信号の出
力レベルの関係は第４図のようになる。すなわち、トラ
ックがヘッドに対して４５”以上ズレを生じると、オン
トラックのレベルが低下し、これとは逆に隣接トラック
のレヘルが増加していく。そしてトラックズレ量が１８
０”以上になると、隣接トラックとオントラックの出力
レベルは完全に逆転する。しかし、隣接トラックのパイ
ロット信号のレベルは、オントラックのレベルまでには
ならない。これはアジマスが異り、アジマスロスが存在
するからである。

一方、トラックズレとシンクキ★出の確率を示すと第５
図のようになる。パイロット信号の位置を示すシンクは
、その検出により隣接トラックのパイロット信号のレベ
ルをサンプルするために利用されるものであるので、図
から判るように、１゜Ｏ″前後のトラックズレでもシン
クを略１００％検出することができるが、１３０’以上
のトラックズレではほとんど検出することができない。

ところで、ＲＦ倍信号エンベロープを模式的に示すと、
第６図に示すようになる。図において、実線はオントラ
ック時、破線は１３５°ズレ時の再生波形をそれぞれ示
す。１３５’のトラックズレにより、ＲＥ傷信号レベル
は１／２になり、正しいデータを読めなくなってしまう
。

トラック曲りがなく、しかもＡ及びＢヘッドの感度にバ
ラツキなどがないとして、トラックズレに対するオント
ラック及び両隣接トラックのパイロット信号のレベルを
模式的に示すと、第７図に示すようになる。すなわち、
オントラック時には、両隣接トラックのパイロット信号
のクロストークは等しく、かつオントラックの１／２以
下である。

４５°のトラックズレでは、いずれか一方の隣接トラッ
クのクロストークがなくなり、更にトラックズレが太き
（なると、オントラックのパイロット信号と一方の隣接
トラックのパイロット信号のクロストークとのレベル差
は小さくなり、１３５゜付近でレベルが逆転する。

以上要するに、トラックが４５°以上ズしているときに
は、いずれか一方の隣接トラックは検出できず、逆にオ
ントラック、両隣接トラックの各期間のパイロット信号
が検出できるときは、トラックズレは４５°以下になっ
ている。従って、全期間のパイロット信号が検出できて
いるときには安全走行、いずれか一方の隣接トラックの
期間のパイロット信号が検出できていないときには不安
定走行であると判断することができる。

また、不安定走行時には、一方の隣接トラックのパイロ
ット信号は検出できないので、隣接トラックのパイロッ
ト信号が先行し、オントラックのパイロット信号が後に
続くようなＡヘッドのＡＴＦ−２、ＢヘッドのＡＴＦ−
１の場合には、パイロット信号の立上り位置を正確に検
出できない。

次に、上述した構成について動作を説明する。

動作開始時には、トラックはオントラックにあるとは限
らないので、パイロット信号を正しく検出できるのはオ
ントラックについてである。オントラックのパイロット
の位置はＡＴＦの位置と再生ヘッドで検出できる。また
、オントラックしていないときには、パイロット信号の
レベルは低いので、判別用のスレッシュホールド値は低
い方が検出がし易くなる。しかし、ノイズなどによる誤
検出を考えると、ある範囲の不惑帯を設定してオントラ
ックのパイロット信号を検出した方がよい。

今、システムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発生発
生器外５リセット信号ＲＥＳＥＴが出力されると、これ
が３人力オアゲートＤ１２及び２人力オアゲートＤ１６
をそれぞれ介してアップダウンカウンタＤ１０及びＲ３
Ｆ／ＦＤＩＩに印加されて初期状態にされる。このこと
により、Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力はり、ζ出力はＨに
なり、スイッチＳＷＩ　、ＳＷＩ’はａ接点側に切換え
られる。このスイッチＳＷＩ　、ＳＷＩ’がａ接点側に
あるとき、コンパレータＡ１４の基準レベルとして小さ
な範囲＋ｖ１゜ｆ、　Ｖｒ＊ｆが供給されて検出感度が
高く設定される。

スイッチＳＷ２はオントラックのパイロット信号の期間
Ｈとなる切換信号ＯＮ／？ｌ：により、Ｈのときａ切換
側、Ｌのときｂ接点側に切換えられるので、オントラッ
クのパイロット信号をデジタル信号に変換するときには
、不感帯を有するコンパレータＡ１４が使用され、その
出力がスイッチＳＷ２のａ接点側を介して１３０ＫＨｚ
検出器Ｄ７に入力される。一方、両隣接トラックのパイ
ロット信号を検出する場合には、ゼロクロスコンパレー
タＡ１６でパイロット信号を変換して得たデジタル信号
がスイッチＳＷ２のｂ接点側を介して１３０ＫＨｚ検出
器Ｄ７の入力に印加される。

１３０ＫＨｚ検出器Ｄ７は１波半のパイロット信号を検
出すると、Ｓ／Ｈ回路Ａ３の制御入力にサンプルパルス
ＢＰを印加すると共に、検出パルスＤＥＴをコントロー
ラ及びタイミング発生器Ｄ８に印加する。

コントローラ及びタイミング発生器Ｄ８はＲ３Ｆ／ＦＤ
ＩＩのＱ出力の状態に応じて動作し、Ｑ出力がＨのとき
はトラッキングが安定しているとしてＡＴＦのいかなる
位置でもＡＴＦ誤差信号を検出する動作をする。ここで
、オントラックのパイロット信号を正しく検出できなか
った場合には、サンプルパルスＧＰＩは出力されないが
、正しく検出できた場合にはサンプルパルスＧＰＩは出
力される。

なお、オントラック、両隣接トラックのパイロット信号
が正しく検出された場合には、アップ信号ＵＰをアップ
ダウンカウンタＤＩＯに供給してそのカウンタ値を＋１
し、３つの期間の全てのパイロフト信号が正しく検出で
きなかったときには、ダウン信号ＤＯＷＮをアップダウ
ンカウンタＤ１０に供給してカウント値を一■する。

上記Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＬのとき、又はまだト
ラッキングがとれていないと判断されるときには、ＡＴ
Ｆ誤差信号の検出動作はオントラックのパイロット信号
が前にある場合についてのみ行われる。すなわち、Ａへ
７ドのＡＴＦ−１、Ｂ−ヘッドのＡＴＦ−２の場合のみ
パイロット信号の検出動作を行ってトラックズレ量を検
出してキャプスタンサーボに送ることになり、それ以外
のときは検出動作は行わない。なお、デジタル的にパイ
ロット信号を検出する動作は安定状態と同じ様に行われ
る。

各ＡＴＦ位置で各初期のパイロット信号が正しく検出さ
れると、アップダウンカウンタＤＩＯがキャリー信号を
出力する。このキャリー信号はＲ３Ｆ／ＦＤＩＩをセッ
トしそのＱ出力をＨにする。

このＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力のＨによりトラッキング
が安定したと判断することができる。

Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＨになるとスイッチＳ′Ｗ
１．ＳＷ１′がｂ接点側に切換えられ、このことにより
コンパレータＡ１４の基準レベルとして十Ｖｔｒ。、と
−Ｖ　Ｚｒ＊ｆがそれぞれ印加される。

この基準レベルはコンパレータＡ１４の不感帯の幅を大
きくして大きな振幅のパイロット信号しか検出できなく
し、このことによりノイズに強い検出が行えるようにす
る。

Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＬのとき、２人力アンドゲ
ートＤ１４がオン状態になる。コントローラ及びタイミ
ング発生器Ｄ８は、正しくオントラックのパイロット信
号が検出された後、所定の時間経過したとき、サンプル
パルスＧＰＩを出力し、これを２人カアンドゲートＤ１
４及び２人力オアゲートＤ１５を介してＳ／Ｈ回路回路
Ａｌ側御入力に印加し、このとき差動増幅器Ａ９から出
力されているトラックズレ量をＳ／Ｈ回路回路Ａｌ側時
保持させる。Ｓ／Ｈ回路回路Ａｌ側持されたレベルはＡ
ＴＦ誤差信号としてキャプスタンサーボに供給される。

Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのζ出力がＬのときは、２人カアンド
ゲートＤ１４がオフになるので、サンプルパルスＧＰＩ
は２人力アンドゲー）Ｄ１３及び２人力オアゲートＤ１
５を介してのみＳ／Ｈ回路回路Ａｌ側御入力に印加され
る。このとき、２人カアンドゲートＤ１３の他の入力に
は、コンパレータＡＩＯの出力も印加されている。コン
パレータＡＩＯの出力は差動増幅器Ａ９の出力がＳ／Ｈ
回路回路Ａｌ側持されているＡＴＦ誤差信号の２又は３
倍のレベルの１／２よりも小さいときＨとなる。従って
、コンパレータＡＩＯの出力がＨのときには、両隣接ト
ラックのパイロット信号のクロストークのレベル差がＡ
ＴＦ誤差信号の２又は３倍以上の場合には、オントラッ
クのパイロット信号を正しく検出しても、コンパレータ
ＡＩＯの出力がＬになることにより、２人カアンドゲー
トＤ１３がオフとなる。よって、サンプルパルスＧＰＩ
が２人カアンドゲートＤ１３及び２人力オアゲートＤ１
５を介してＳ／Ｈ回路回路Ａｌ側加されることがなく、
このときのトラックズレ量がＡＴＦ誤差信号として出力
されることがない。すなわち、パイロット信号の消え残
りなどにより、前の記録のパイロット信号との干渉が生
じ、パイロット信号のレベルが大きくなった場合は、Ａ
ＴＦ誤差信号としてキャプスタンサーボに供給しない。

第１図の各部の波形を示すと第８図のようになる。図に
おいて、（ａ）は１３０ＫＨｚＢＰＦの出力、（ｂ）は
、（ａ）の１３０ＫＨｚをデジタル信号に変換した波形
、（Ｃ）はオントラックのパイロット信号のときのみＨ
になるオントラックパイロットウィンドウ、（ｄ）は各
パイロット信号の期間の前半、すなわち１波半を検出し
た時点で出力されるサンプルパルスＢ　Ｐ　、　Ｔｅ）
　、　ｆｆ）は隣接トラックパイロット信号期間におい
て発生されるサンプルパルスＳＰＩ。

ＳＦ３、そして（沿は各パイロット信号期間の終了時に
発生されるリセット信号ＲＴである。

第９図は各期間におけるコンパレータ出力、サンプルパ
ルスＢＰ、ＳＰＩ　、ＳＦ３、検出パルスＤＥＴ、リセ
ット信号ＲＴの詳細な関係を示すタイミングチャート図
である。

なお、図示実施例では、両隣接トラックのパイロット信
号のクロストークをサンプリングするタイミングは、パ
イロット信号の立上り検出を基準にして定められている
が、シンク信号の検出時点を基準にしたものにも本発明
は等しく適用することができる。

〔効　果〕

以上説明したように本発明によれば、現在キャプスタン
サーボに供給している信号に対して両隣接トラックのパ
イロット信号のクロストークのレベル差が非常に大きく
変化しているとき、該レベル差に基づ（信号をキャプス
タンサーボに供給しないようにしているため、オーバラ
イドで消し残ったパイロット信号の干渉や、消し残った
シンク信号の誤検出によるキャプスタンサーボの乱れが
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転ヘッド式デジタルオーディオ
再生装置の一実施例の要部を示すブロック図、 第２図は各トラックとＡＴＦ位置との関係を示す波形図
、 第３図はトラックズレとヘッドの位置関係を示す説明図
、 第４図はトラックズレとパイロット信号出力レベルの関
係を示すグラフ、 第５図はトラックズレとシンク検出確率の関係を示すグ
ラフ、 第６図はオントラックと１３０＠ズレのＲＦ信号レベル
を示す図、 第７図はトラックズレに対する波形の関係を示す波形図
、 第８図は第１図の各部の波形を示す波形図、第９図は第
８図の各期間のタイミングの詳細を示すタイミングチャ
ート図、 第１θ図はＲ−ＤＡＴのトラックフォーマットとブロッ
クフォーマットを示す図、 第１１図はＲ−ＤＡＴのＡＴＦトラックフォーマットを
示す図、及び 第１２図は第１１図のトラックパターンによるトラッキ
ング制御の原理を説明するための図である。 Ａ７．Ａｌｌ・・・サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路、
Ａ９・・・差動増幅器、ＡＩＯ・・・コンパレータ、Ａ
　１２　・２又は３倍器、Ｄ　７−１３０　Ｋ　Ｈｚ検
出回路、Ｄ１３・・・アンドゲート。 特許出願人　　　パイオニア株式会社 第５図 第６図 ＤＥＴ　　　　　ｌ　ｌ　Ｉ　ｌ　ｌ　ｌ　ｌ　ｌ　ｌ
　ｌ　ｌ　＋ＳＰ＋、ＳＰ２　　　　　　　　□ 第９図 第７図 （ｂ　）ｌ＞＋Ａ−９ｄＪ　　　−−ｆ−１−」−−Ｌ
−ｆ−１−ｆ−１−Ｊ−１−Ｊ−］−」−一し−「−Ｌ
−ｆ−１−一第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の斜めのトラックの各々にデジタル信号とアジマス
   効果の少ない周波数信号からなるトラッキング用パイロ
   ット信号を含む複数の信号を各トラックの長手方向にお
   いて記録領域を独立にして予め定められたフォーマット
   で記録してなり、かつ連続する４つのトラックに記録さ
   れる前記パイロット信号の記録パターンを互に位置を異
   ならせて記録してなる記録媒体上の前記複数の信号を回
   転ヘッドにより再生し、該回転ヘッドの幅を各トラック
   の幅より広くし、各トラックの再生により回転ヘッドの
   出力に得られる両隣接トラックのパイロット信号のクロ
   ストークのレベル差に基づき形成されるトラックズレ量
   を表わす信号をキャプスタンサーボに供給し、回転ヘッ
   ドが各トラック上を走査するようにしたものにおいて、 前記両隣接トラックのパイロット信号のクロスのレベル
   差が現在キャプスタンサーボに供給している信号のレベ
   ルに対して所定の関係にあるか否かを判定する判定手段
   を備え、 該判定手段により所定の関係にないことが判定されたと
   き、前記レベル差に基づくトラックズレ量を表わす信号
   をキャプスタンサーボに供給しないようにした、 ことを特徴とする回転ヘッド式デジタルオーディオ再生
   装置。