JP3433516B2 - 回転ヘッド型記録／再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コードデータ、オー
ディオ情報、ビデオ情報等をテープ状記録媒体に記録す
るためのヘリカンルスキャン方式の回転ヘッド型記録／
再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムの円筒面に案内されて走行する磁
気テープに対して、回転ヘッドによりディジタルオーデ
ィオデータ、ディジタルあるいはアナログビデオデータ
を記録／再生する回転ヘッド型記録／再生装置が知られ
ている。記録時には、磁気テープ上にスラントトラック
が順次形成されており、再生時には、このトラック位置
を正しくヘッドが走査する必要がある。ヘッドのトレー
ス軌跡をトラックに正確に一致させるために、トラッキ
ング制御が採用される。

【０００３】種々のトラッキング制御が従来から提案さ
れている。その一つは、所定の間隔でもって、コントロ
ール（ＣＴＬ）信号を磁気テープの長手方向に記録し、
再生ＣＴＬ信号の位相が所定のものとなるように制御す
る方法である。この方法は、ＣＴＬ信号の記録／再生専
用の磁気ヘッドを必要とする問題がある。固定ヘッドで
はなく、トラッキング制御専用の回転ヘッドを用いる方
法でも同様の問題点がある。また、８ミリＶＴＲでは、
４種類の周波数のパイロット信号を連続する４本のトラ
ックにそれぞれ記録するように、記録アナログ信号に対
してパイロット信号を周波数多重するものが採用されて
いる。かかるパイロット信号を周波数多重する方式は、
ディジタルデータのベースバンドを記録／再生する装置
においては、周波数多重および周波数分離が困難なため
に適用することができない。

【０００４】ディジタルデータの記録／再生に適用可能
であり、また、トラッキング制御専用のヘッドを必要と
しない方法としては、ディジタルオーディオテープレコ
ーダ（所謂ＤＡＴ）で使用されているものがある。これ
は、ＡＴＦパイロット信号をトラック中の所定区間に記
録し、両隣接する二つのトラックからそれぞれ再生され
たパイロット信号のレベル関係からトラッキング状態の
良否を判別するものである。ＤＡＴは、隣接するトラッ
ク間のクロストークを低減するために、そのギャップの
延長方向がなす角度（アジマスと称する）が異なる回転
ヘッドを使用している。従って、両隣接のトラックから
パイロット信号を再生するためには、アジマスロスが少
ない低周波（長波長）のパイロット信号が使用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】回転ヘッドあるいは回
転トランスの小形化と簡略化の点からは、回転消去ヘッ
ドを使用しない、重ね書き方式で消去できることが好ま
しい。しかしながら、一般的に長波長の信号は、磁気テ
ープの深部まで記録されるために、重ね書きによって消
去されにくい。特に、ディジタルデータのような短波長
の信号によって、消去されにくい。そこで、パイロット
信号を消去するのに、データよりも長波長の特別の周波
数の消去信号を必要とする。さらに、既使用の磁気テー
プの場合には、消し残りが発生する可能性があった。さ
らに、パイロット信号を検出するための位置検出信号を
必要とし、パイロット信号の検出回路や誤検出防止回路
等の特殊な回路が必要とされる問題があった。

【０００６】従って、この発明の目的は、上述の問題点
を解決でき、パイロット信号として重ね書き特性の良い
短波長の信号を使用でき、また、新たに位置検出信号を
必要としない回転ヘッド型記録／再生装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は，所定の速度
で回転する回転ヘッドによって、テープ状記録媒体上に
斜めのトラックとしてディジタル信号を記録するように
した回転ヘッド型記録装置において、互いにアジマスが
異なる第１、および第２の記録用回転ヘッドと、第１、
および第２の記録用回転ヘッドの一方と同一のアジマス
を有し、ヘッド幅Ｔｗ＝３Ｔｐ（但し、Ｔｐはトラック
ピッチである）に選定されたパイロット信号を記録する
ためのサーボヘッドと、第１、および第２の記録用回転
ヘッドの一方の下側のエッジとサーボヘッドの下側のエ
ッジが一致し、第１の記録用回転ヘッドによって、パイ
ロット信号と対応する位置のマスク区間と、新たにパイ
ロット信号を記録するためのマスク区間と、データ区間
とを含む記録信号を記録し、第２の記録用回転ヘッドに
よって、第１の記録用回転ヘッドにより記録された二つ
のマスク区間と、データ区間とを含む記録信号を記録
し、第１の記録用回転ヘッドによって形成されるトラッ
ク上において、二つのマスク区間が近接して形成される
ように制御するための記録制御手段とからなる回転ヘッ
ド型記録装置である。

【０００８】さらに、この発明は、所定の速度で回転す
る回転ヘッドによって、テープ状記録媒体上に斜めのト
ラックとしてディジタル信号を記録するようにした回転
ヘッド型記録／再生装置において、互いにアジマスが異
なる第１、および第２の記録用回転ヘッドと、第１、お
よび第２の記録用回転ヘッドの一方と同一のアジマスを
有し、ヘッド幅Ｔｗ＝３Ｔｐ（但し、Ｔｐはトラックピ
ッチである）に選定されたパイロット信号を記録するた
めのサーボヘッドと、第１、および第２の記録用回転ヘ
ッドの一方の下側のエッジとサーボヘッドの下側のエッ
ジが一致し、第１の記録用回転ヘッドによって、パイロ
ット信号と対応する位置のマスク区間と、新たにパイロ
ット信号を記録するためのマスク区間と、データ区間と
を含む記録信号を記録し、第２の記録用回転ヘッドによ
って、第１の記録用回転ヘッドにより記録された二つの
マスク区間と、データ区間とを含む記録信号を記録し、
第１の記録用回転ヘッドによって形成されるトラック上
において、二つのマスク区間が近接して形成されるよう
に制御するための記録制御手段と、第１、および第２の
記録用回転ヘッドと、それぞれ同一のアジマスの第１、
および第２の再生用回転ヘッドと、第１の再生用回転ヘ
ッドにより二つのマスク区間から再生したパイロット信
号のレベル関係によってトラッキングエラー信号を生成
するための再生制御手段とからなる回転ヘッド型記録／
再生装置である。

【０００９】

【作用】第１の回転ヘッドにより１．５Ｔｐの幅でデー
タが記録され、次に同じヘッド幅の第２の回転ヘッドに
よりデータが記録され、第１、および第２の回転ヘッド
により記録されたデータは、３Ｔｐの幅を有する第３の
回転ヘッドにより記録されるパイロット信号を消去しな
いように、マスク区間が設けられる。さらに、次に第１
の回転ヘッドにより重ね書きするときに、１．５Ｔｐの
幅でデータが記録されると共に、以前に記録されたパイ
ロット信号を消去しないようにマスク区間が設けられ、
同様に、第２の回転ヘッドによりデータが記録され、第
３の回転ヘッドによりパイロット信号が記録される。従
って、磁気テープ上には、第１の回転ヘッドで記録され
るデータで形成されるトラック内に、隣接する二つのパ
イロット信号区間が形成される。これらのパイロット信
号区間の再生出力のレベル関係からトラッキングエラー
信号が生成される。同一アジマスでパイロット信号を再
生するので、重ね書き特性の良い短波長の信号を使用す
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この実施例のヘッド配置を示
す。矢印方向に所定の回転数で回転するテープ案内ドラ
ムＤに対して、５個の磁気ヘッドが取り付けられる。テ
ープ案内ドラムＤに対しては、１８０°よりやや大きい
ラップ角で磁気テープＴが巻き付けられる。磁気テープ
Ｔは、図示しないが、キャプスタンおよびピンチローラ
によって、矢印方向に一定速度で送られる。

【００１１】テープ案内ドラムＤ上には、近接して二つ
の記録ヘッドＨｗ１およびＨｗ２が取り付けられる。記
録ヘッドＨｗ１と１８０°の角度、離れた位置に再生ヘ
ッドＨｒ１が取り付けられ、記録ヘッドＨｗ２と１８０
°の角度、離れた位置に再生ヘッドＨｒ２が取り付けら
れる。さらに、記録ヘッドＨｗ１と同じアジマスを有
し、下エッジが記録ヘッドＨｗ１のアジマスとトラック
上で同位置にあるサーボ信号が記録されるサーボヘッド
Ｈｓが取り付けられる。

【００１２】記録ヘッドＨｗ１、Ｈｗ２、およびサーボ
ヘッドＨｓは、一体構造で、三つのギャップが極めて近
接した設けられたトリプルアジマスヘッドの構成とさ
れ、再生ヘッドＨｒ１およびＨｒ２は、ダブルアジマス
ヘッドの構成とされている。また、記録ヘッドＨｗ１お
よびＨｗ２は、高さ方向にトラックピッチＴｐと等しい
段差を有し、再生ヘッドＨｒ１およびＨｒ２も同様の段
差を有する。さらに、隣接トラック間のクロストークを
低減するために、ヘッドのアジマスが記録ヘッドＨｗ１
およびＨｗ２間で異なっている。再生ヘッドＨｒ１と記
録ヘッドＨｗ１とサーボヘッドＨｓのアジマスが同一と
され、再生ヘッドＨｒ２と記録ヘッドＨｗ２のアジマス
が同一とされている。

【００１３】さらに、記録ヘッドＨｗ１およびＨｗ２の
ヘッド幅Ｔｗは、１．５Ｔｐが選定されている。Ｔｐ
は、トラックピッチである。再生ヘッドＨｒ１およびＨ
ｒ２のヘッド幅Ｔｒも、同様に１．５Ｔｐが選定されて
いる。サーボヘッドＨｓのヘッド幅Ｔｓは、３Ｔｐが選
定されている。

【００１４】図１に示す配置のヘッド・テープ機構によ
りなされる記録動作を図２を参照して説明する。まず、
先行する記録ヘッドＨｗ１により１．５Ｔｐの幅でディ
ジタル記録信号を記録する。１トラック上に記録される
ディジタル記録信号は、例えばデータ区間、マスク区
間、ＡＴＦ用パイロット信号区間、およびデータ区間か
らなる。マスク区間は、記録ヘッドＨｗ１に対する記録
電流の供給が阻止される区間であり、ＡＴＦ用パイロッ
ト信号区間は、サーボヘッドＨｓに対して記録電流の供
給がなされる区間である。なお、以下の説明でも同様で
あるが、斜めのトラックを水平方向のトラックとして図
示しており、また、トラックに対する斜線は、そのトラ
ックを記録した記録ヘッドＨｗ１、およびＨｗ２とサー
ボヘッドＨｓのアジマスを表している。

【００１５】記録ヘッドＨｗ１により形成されたトラッ
クと０．５Ｔｐの幅でオーバラップして、記録ヘッドＨ
ｗ２が記録（重ね書き）動作を行う。記録ヘッドＨｗ
１、およびＨｗ２の記録動作は、略同時になされるが、
図２では、理解の容易のために各ヘッドの記録動作を分
離して図示している。そして、サーボヘッドＨｓにより
ＡＴＦ用パイロット信号が３Ｔｐの幅で記録される。こ
のパイロット信号は、記録ヘッドＨｗ１、およびＨｗ２
によって記録されたトラックにオーバラップして、記録
（重ね書き）がなされる。さらに、記録ヘッドＨｗ１が
再び磁気テープＴを走査し、記録ヘッドＨｗ２が形成し
たトラックと０．５Ｔｐのオーバラップ幅で記録データ
を重ね書きする。

【００１６】ここで、記録されているパイロット信号
は、記録ヘッドＨｗ１、およびＨｗ２によって形成され
るトラックに重ね書きするように記録される結果、消去
されないで残る。しかしながら、さらに、記録ヘッドＨ
ｗ１が記録データを重ね書きする場合、記録ヘッドＨｗ
１では、マスク区間を設けることにより記録されている
パイロット信号が消去されないで残る。このように、図
２に示す記録動作を繰り返すことによって、３Ｔｐの幅
のパイロット信号の記録区間がテープ上の所定位置に形
成される。記録ヘッドＨｗ１により形成されたトラック
に注目すると、このトラックには、一方のトラックエッ
ジと接するパイロット信号区間とこれに続いて、他方の
トラックエッジと接するパイロット信号区間とが形成さ
れる。ここで、記録ヘッドＨｗ２では、マスク区間を設
けていないが、マスク区間を設けることも可能である。

【００１７】上述の記録動作を行うために、図３に示す
回路構成が使用される。図３において、１で示す入力端
子には、記録ヘッドＨｗ１に対する記録データが供給さ
れ、２で示す入力端子には、記録ヘッドＨｗ２に対する
記録データが供給される。３で示す入力端子には、ＡＴ
Ｆ用のパイロット信号が供給される。このパイロット信
号の周波数は、重ね書きが良好になされる周波数に選定
することができる。例えば記録データの最高周波数を２
６ＭＨｚとした時に、その１／４の周波数の６．５ＭＨ
ｚに選定される。この周波数の値は、先に提案されてい
るディジタルオーディオテープレコーダにおけるＡＴＦ
用パイロット信号の周波数に比して充分に高いものであ
る。

【００１８】４で示す入力端子には、タイミング基準信
号が供給される。このタイミング基準信号は、ドラムサ
ーボ基準信号等に基づいて形成され、回転ヘッドのトレ
ースと同期した信号である。フォーマット化回路５ａ
は、入力端子１からのデータと、入力端子４からのタイ
ミング基準信号とを受け取って、記録ヘッドＨｗ１に対
する記録データを生成する。フォーマット化回路５ｂ
は、記録ヘッドＨｗ２に対する記録データを生成する。
フォーマット化回路５ａ、５ｂは、タイミング基準信号
に基づいて、所定のトラックフォーマット（例えば図２
に示すもの）の記録データを生成する。

【００１９】これらの記録データが記録アンプ６ａ、６
ｂと回転トランス（図示しない）をそれぞれ介して記録
ヘッドＨｗ１およびＨｗ２に供給される。記録アンプ６
ａに対しては、フォーマット化回路５ａからライトイネ
ーブル信号ＷＥＮ１が供給される。記録アンプ６ｂに対
しても、フォーマット化回路５ｂからライトイネーブル
信号ＷＥＮ２が供給される。また、入力端子４から供給
されるタイミング基準信号は、ライトイネーブル信号発
生回路７へ供給され、ライトイネーブル信号発生回路７
において発生したライトイネーブル信号ＷＥＮｓが記録
アンプ８へ供給される。記録アンプ８では、ライトイネ
ーブル信号ＷＥＮｓに応じて、入力端子３から供給され
たパイロット信号がサーボヘッドＨｓへ供給される。

【００２０】図４は、この発明が適用された記録パター
ンのより具体的な一例である。磁気テープ上のデータと
パイロット信号の位置そして、記録ヘッドＨｗ１、Ｈｗ
２、サーボヘッドＨｓ、再生ヘッドＨｒ１、Ｈｒ２の夫
々のヘッドの位置を示している。記録時には、記録ヘッ
ドＨｗ１、Ｈｗ２を介して、データが記録された後、サ
ーボヘッドＨｓを介して、ＡＴＦ用のパイロット信号が
記録される。再生時には、再生ヘッドＨｓ１、Ｈｓ２を
介して、データが再生される。

【００２１】次に、上述の記録パターンの磁気テープを
再生ヘッドＨｒ１、Ｈｒ２により再生する処理について
説明する。ＡＴＦ用のパイロット信号は、記録ヘッドＨ
ｗ１によって記録しているので、これとアジマスが同一
の再生ヘッドＨｒ１の再生出力信号を使用してトラッキ
ング制御がなされる。

【００２２】図５は、再生ヘッドＨｒ１の再生信号を処
理するための構成の一例を示す。簡単のため、図５で
は、再生ディジタルデータ（コードデータ、オーディオ
データ、ビデオデータ等）の処理の構成の図示が省略さ
れている。再生ヘッドＨｒ１の再生信号は、再生アンプ
１１、回転トランス（図示しない）を介してフィルタ１
２に供給される。再生アンプ１１に対しては、リードイ
ネーブル信号ＲＥＮが供給され、このイネーブル信号が
ハイレベルの時に再生アンプ１１がアクティブとされ
る。フィルタ１２は、パイロット信号の周波数を中心と
する帯域のもので、その出力には、再生パイロット信号
が分離される。

【００２３】再生パイロット信号がエンベロープ検波回
路１３および位置検出信号生成回路１４に供給される。
エンベロープ検波回路１３の検波出力がＡ／Ｄ変換器１
５に供給される。位置検出信号生成回路１４の出力信号
がサンプリングタイミング発生回路１６に供給され、Ａ
／Ｄ変換器１５に対するサンプリングパルスが生成され
る。Ａ／Ｄ変換器１５によってサンプリングされ、ディ
ジタル化された検出データＴＥ１およびＴＥ２がメモリ
（あるいはレジスタ）１７に格納される。

【００２４】これらの検出データＴＥ１およびＴＥ２が
減算器１８に供給され、ＴＥ１−ＴＥ２で表される減算
器１８の出力が加算器１９に供給される。加算器１９に
は、入力端子２０からキャプスタンモータに対するディ
ジタルの速度エラー信号が供給されている。この加算器
１９から出力端子２１に取り出されたディジタル速度エ
ラー信号がキャプスタンモータの駆動回路に供給され
る。この一実施例では、キャプスタンモータの回転速
度、すなわち、テープ送り速度を制御することによっ
て、トラッキングを制御しているが、ヘッドの高さを可
変できる手段を設け、ヘッドのトレース位置を動かすこ
とで、トラッキングを制御しても良い。

【００２５】図６は、テープ上のトラックを再生ヘッド
Ｈｒ１がトレースする状態の一例を拡大して示す。テー
プ上の連続する３本のトラックＴ_i-1,Ｔ_i,Ｔ_i+1 に注目
し、トラックＴ_i を再生ヘッドＨｒ１が図の位置でトレ
ースする。上述したように、３本のトラックの幅でパイ
ロット信号ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、・・・が記録され
ている。最初にパイロット信号ＳＰ２を再生ヘッドＨｒ
１が再生し、次に、パイロット信号ＳＰ３を再生ヘッド
Ｈｒ１が再生する。従って、図７に示すように、リード
イネーブル信号ＲＥＮがハイレベルとされている再生動
作中で、フィルタ１２からは、再生パイロット信号ＳＰ
２と再生パイロット信号ＳＰ３とが分離して出力され
る。

【００２６】図６の例のように、トラックＴ_i の中心よ
りトラックＴ_i-1 の側へずれたトレース位置の場合で
は、再生パイロット信号ＳＰ２のレベルよりも再生パイ
ロット信号ＳＰ３のそれが大きい。エンベロープ検波回
路１３の検波出力も、図７に示すように、同様のレベル
関係を有する。また、位置検出信号生成回路１４は、再
生パイロット信号がフィルタ１２から発生している期
間、ハイレベルとなる位置検出信号を発生する。

【００２７】この位置検出信号がサンプリングタイミン
グ発生回路１６に供給され、位置検出信号の立ち上がり
に対して所定の位相のサンプリングパルスＳ１およびＳ
２を発生する。サンプリングパルスＳ１およびＳ２間の
時間差ｔは、隣接するパイロット信号の記録位置の間隔
と対応している。このサンプリングパルスＳ１、Ｓ２が
Ａ／Ｄ変換器１５に供給され、エンベロープ検波回路１
３からのパイロットエンベロープ信号がサンプリングさ
れ、ディジタル信号へ変換される。図７では、サンプリ
ングにより発生するＡ／Ｄ変換器１５の出力信号がＴＥ
１、ＴＥ２で表されている。この例では、ＴＥ１＜ＴＥ
２である。

【００２８】そして、減算器１８において、ＴＥ１−Ｔ
Ｅ２のトラッキングエラー信号が形成される。このトラ
ッキングエラー信号の極性と値がトラッキングエラーの
方向および量を示している。若し、図６の例において、
再生ヘッドＨｒ１がトラックＴ_i の中心をトレースして
いるならば、ＴＥ１＝ＴＥ２となる。また、図６の例と
異なり、再生ヘッドＨｒ１がトラックＴ_i+1 の側にずれ
ている時には、ＴＥ１＞ＴＥ２の関係になる。このよう
に、トラッキングエラーの方向および量を示すトラッキ
ングエラー信号が形成される。このトラッキングエラー
信号によって、キャプスタンモータが制御されるので、
トラッキングエラーを減少させることができる。

【００２９】他方の再生ヘッドＨｒ２は、アジマスが異
なるために、パイロット信号を再生することができない
が、再生ヘッドＨｒ１によるトラッキング制御のみでも
充分である。また、図５に示されている、トラッキング
エラー信号の形成のための構成は、一例であって、Ａ／
Ｄ変換器１５からのディジタルデータをマイコンにより
処理する構成も使用できる。

【００３０】図８は、この発明が適用された記録パター
ンの他の実施例である。磁気テープ上のデータとパイロ
ット信号の位置そして、記録ヘッドＨｗ１、Ｈｗ２、サ
ーボヘッドＨｓ、再生ヘッドＨｒ１、Ｈｒ２の夫々のヘ
ッドの位置を示している。記録時には、サーボヘッドＨ
ｓを介して、ＡＴＦ用のパイロット信号が記録された
後、記録ヘッドＨｗ１、Ｈｗ２を介して、データが記録
される。再生時には、再生ヘッドＨｓ１、Ｈｓ２を介し
て、データが再生される。

【００３１】図９は、記録パターンの異なる実施例であ
る。磁気テープ上のデータとパイロット信号の位置そし
て、記録ヘッドＨｗ１、Ｈｗ２、サーボヘッドＨｓ、再
生ヘッドＨｒ１、Ｈｒ２の夫々のヘッドの位置を示して
いる。記録時には、記録ヘッドＨｗ１を介して、データ
が記録された後、サーボヘッドＨｓを介して、ＡＴＦ用
のパイロット信号が記録される。その後、記録ヘッドＨ
ｗ２を介して、データが記録される。再生時には、再生
ヘッドＨｓ１、Ｈｓ２を介して、データが再生される。

【００３２】

【発明の効果】この発明は、トラッキング制御のために
パイロット信号を同一アジマスのヘッドで再生するの
で、短波長のパイロット信号を使用することができる。
従って、重ね書き特性を良好とでき、パイロット信号消
去用の信号を特別に必要としたり、消し残りが発生する
ことを防止することができる。また、この発明では、３
トラックの幅でパイロット信号が記録されているので、
その再生信号を位置検出信号として使用することがで
き、位置検出信号を別に記録したり、位置検出信号の処
理回路を設ける必要がない利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のヘッド配置を示す略線図
である。

【図２】この発明の一実施例の記録動作を説明するため
の略線図である。

【図３】この発明の一実施例の記録制御回路の一例のブ
ロック図である。

【図４】この発明の一実施例の記録動作の説明に用いる
タイミングチャートである。

【図５】この発明の一実施例の再生制御回路の一例のブ
ロック図である。

【図６】この発明の一実施例におけるトラッキングエラ
ー信号の生成を説明するための略線図である。

【図７】この発明の一実施例におけるトラッキングエラ
ー信号の生成を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【図８】この発明により形成されるトラックパターンの
一例の略線図である。

【図９】この発明により形成されるトラックパターンの
他の例の略線図である。

【符号の説明】

Ｄ テープ案内ドラム Ｈｗ１、Ｈｗ２ 記録ヘッド Ｈｒ１、Ｈｒ２ 再生ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−110988（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−127354（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−175018（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−61942（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/56 - 5/60 G11B 15/467 - 15/473 H04N 5/782 - 5/783

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の速度で回転する回転ヘッドによっ
   て、テープ状記録媒体上に斜めのトラックとしてディジ
   タル信号を記録するようにした回転ヘッド型記録装置に
   おいて、 互いにアジマスが異なる第１、および第２の記録用回転
   ヘッドと、 上記第１、および第２の記録用回転ヘッドの一方と同一
   のアジマスを有し、ヘッド幅Ｔｗ＝３Ｔｐ（但し、Ｔｐ
   はトラックピッチである）に選定されたパイロット信号
   を記録するためのサーボヘッドと、 上記第１、および第２の記録用回転ヘッドの一方の下側
   のエッジと上記サーボヘッドの下側のエッジが一致し、 上記第１の記録用回転ヘッドによって、上記パイロット
   信号と対応する位置のマスク区間と、新たにパイロット
   信号を記録するためのマスク区間と、データ区間とを含
   む記録信号を記録し、 上記第２の記録用回転ヘッドによって、上記第１の記録
   用回転ヘッドにより記録された上記二つのマスク区間
   と、データ区間とを含む記録信号を記録し、 上記第１の記録用回転ヘッドによって形成されるトラッ
   ク上において、二つのマスク区間が近接して形成される
   ように制御するための記録制御手段とからなる回転ヘッ
   ド型記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転ヘッド型記録装置
   において、 パイロット信号がデータ、およびパイロット信号により
   重ね書き可能な周波数に選定さていることを特徴とする
   回転ヘッド型記録装置。
3. 【請求項３】 所定の速度で回転する回転ヘッドによっ
   て、テープ状記録媒体上に斜めのトラックとしてディジ
   タル信号を記録するようにした回転ヘッド型記録／再生
   装置において、 互いにアジマスが異なる第１、および第２の記録用回転
   ヘッドと、 上記第１、および第２の記録用回転ヘッドの一方と同一
   のアジマスを有し、ヘッド幅Ｔｗ＝３Ｔｐ（但し、Ｔｐ
   はトラックピッチである）に選定されたパイロット信号
   を記録するためのサーボヘッドと、 上記第１、および第２の記録用回転ヘッドの一方の下側
   のエッジと上記サーボヘッドの下側のエッジが一致し、 上記第１の記録用回転ヘッドによって、上記パイロット
   信号と対応する位置のマスク区間と、新たにパイロット
   信号を記録するためのマスク区間と、データ区間とを含
   む記録信号を記録し、 上記第２の記録用回転ヘッドによって、上記第１の記録
   用回転ヘッドにより記録された上記二つのマスク区間
   と、データ区間とを含む記録信号を記録し、 上記第１の記録用回転ヘッドによって形成されるトラッ
   ク上において、上記二つのマスク区間が近接して形成さ
   れるように制御するための記録制御手段と、 上記第１、および第２の記録用回転ヘッドと、それぞれ
   同一のアジマスの第１、および第２の再生用回転ヘッド
   と、 上記第１の再生用回転ヘッドにより上記二つのマスク区
   間から再生したパイロット信号のレベル関係によってト
   ラッキングエラー信号を生成するための再生制御手段と
   からなる回転ヘッド型記録／再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１、または請求項２に記載の回転
   ヘッド型記録装置において、 第１、および第２の記録用回転ヘッドとサーボヘッドが
   極めて近接して配置されたことを特徴とする回転ヘッド
   型記録装置。
5. 【請求項５】 請求項３、または請求項４に記載の回転
   ヘッド型記録／再生装置において、 第１、および第２の記録用回転ヘッドとサーボヘッドが
   極めて近接して配置され、 第１、および第２の再生用回転ヘッドが上記第１、およ
   び第２の記録用回転ヘッドと１８０°の対向間隔で配置
   されたことを特徴とする回転ヘッド型記録／再生装置。