JPH06349159A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JPH06349159A JPH06349159A JP5154362A JP15436293A JPH06349159A JP H06349159 A JPH06349159 A JP H06349159A JP 5154362 A JP5154362 A JP 5154362A JP 15436293 A JP15436293 A JP 15436293A JP H06349159 A JPH06349159 A JP H06349159A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- track
- tracking control
- tracking
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- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２トラックずれが生じたとき、速やかに安定
なトラッキング状態に戻す。 【構成】 ｆ1 ，ｆ2 のパイロット信号が記録されない
トラックを再生するヘッドＡの再生信号に含まれるパイ
ロット信号のレベルＦ１，Ｆ２の差よりトラッキング制
御信号Ｖ３を得るものにおいて、Ｆ１，Ｆ２が基準レベ
ルＶREF を越えたことを１トラック前に再生されたパイ
ロット信号として検出し、このＶ４，Ｖ５がＨかＬかを
調べることにより２トラックずれを検出して、スイッチ
１２を切換えてモードを変更する。 【効果】 トラッキング状態を早く安定化し、画像の乱
れる期間を短くすることができる。
なトラッキング状態に戻す。 【構成】 ｆ1 ，ｆ2 のパイロット信号が記録されない
トラックを再生するヘッドＡの再生信号に含まれるパイ
ロット信号のレベルＦ１，Ｆ２の差よりトラッキング制
御信号Ｖ３を得るものにおいて、Ｆ１，Ｆ２が基準レベ
ルＶREF を越えたことを１トラック前に再生されたパイ
ロット信号として検出し、このＶ４，Ｖ５がＨかＬかを
調べることにより２トラックずれを検出して、スイッチ
１２を切換えてモードを変更する。 【効果】 トラッキング状態を早く安定化し、画像の乱
れる期間を短くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープ長手方向に対して
斜めにトラックを形成する、いわゆるヘリカルスキャン
タイプの磁気録画再生装置（以下ＶＴＲ）に用いられる
トラッキング制御装置に関する。
斜めにトラックを形成する、いわゆるヘリカルスキャン
タイプの磁気録画再生装置（以下ＶＴＲ）に用いられる
トラッキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種ＶＴＲで広く知られているものに
は、ＶＨＳ方式、８ｍｍビデオ方式などがある。再生時
におけるヘッドのトラッキング制御方式としては、記録
したビデオトラックを再生時においてトレースすべく、
テープ端にトラックに関連するタイミングパルスを記録
するＶＨＳ方式（ＣＴＬ方式）や、ビデオ信号に異なる
４つの周波数のパイロット信号を重畳してトラックを記
録する８ｍｍビデオ方式（４ｆ方式）をはじめ、種々提
案され実施されている。
は、ＶＨＳ方式、８ｍｍビデオ方式などがある。再生時
におけるヘッドのトラッキング制御方式としては、記録
したビデオトラックを再生時においてトレースすべく、
テープ端にトラックに関連するタイミングパルスを記録
するＶＨＳ方式（ＣＴＬ方式）や、ビデオ信号に異なる
４つの周波数のパイロット信号を重畳してトラックを記
録する８ｍｍビデオ方式（４ｆ方式）をはじめ、種々提
案され実施されている。
【０００３】次に、本発明を適用し得る２つの周波数ｆ
1 ，ｆ2 を有するパイロット信号を用いるトラッキング
制御方式の従来より提案されている例の１つについて説
明する。図１０に２ヘッドＡ，Ｂ、ドラム１００及び磁
気テープ１０１の関係を示し、図１１にテープ１０１上
のトラックパターン図を示す。また、図１２に簡略的な
ブロック図、図１３に図１２の各部における信号のタイ
ミングチャートを示す。
1 ，ｆ2 を有するパイロット信号を用いるトラッキング
制御方式の従来より提案されている例の１つについて説
明する。図１０に２ヘッドＡ，Ｂ、ドラム１００及び磁
気テープ１０１の関係を示し、図１１にテープ１０１上
のトラックパターン図を示す。また、図１２に簡略的な
ブロック図、図１３に図１２の各部における信号のタイ
ミングチャートを示す。
【０００４】図１２において、１，２はヘッドＡ，Ｂか
らの再生信号を増幅するヘッドアンプ、３はヘッドアン
プ１，２からの出力を後述する信号ＳＷ３０によって選
択する切換スイッチ、４は切換スイッチ３の出力から所
定の映像信号を再生するためのビデオ信号処理回路、５
はパイロット信号を映像情報信号から分離するためのロ
ーパスフィルタ、６，７はパイロット信号ｆ1 ，ｆ2 を
抜き出すためのバンドパスフィルタ、８，９はバンドパ
スフィルタ６，７の出力を検波する検波回路、１０は検
波回路８，９の出力（Ｆ１），（Ｆ２）の差を演算する
演算増幅器、１１は演算増幅器１０の出力（Ｖ１）を、
所定の電圧、例えば１／２・Ｖｃｃを基準として反転す
るための演算増幅器、１２は演算増幅器１０の出力と演
算増幅器１１の出力を、後述する信号ＳＷ１５で選択的
に切換える切換スイッチ、１３は切換スイッチ１２の出
力（Ｖ２）を、後述するサンプルホールドパルスＳ／Ｈ
１でサンプルホールドするサンプルホールド回路であ
る。
らの再生信号を増幅するヘッドアンプ、３はヘッドアン
プ１，２からの出力を後述する信号ＳＷ３０によって選
択する切換スイッチ、４は切換スイッチ３の出力から所
定の映像信号を再生するためのビデオ信号処理回路、５
はパイロット信号を映像情報信号から分離するためのロ
ーパスフィルタ、６，７はパイロット信号ｆ1 ，ｆ2 を
抜き出すためのバンドパスフィルタ、８，９はバンドパ
スフィルタ６，７の出力を検波する検波回路、１０は検
波回路８，９の出力（Ｆ１），（Ｆ２）の差を演算する
演算増幅器、１１は演算増幅器１０の出力（Ｖ１）を、
所定の電圧、例えば１／２・Ｖｃｃを基準として反転す
るための演算増幅器、１２は演算増幅器１０の出力と演
算増幅器１１の出力を、後述する信号ＳＷ１５で選択的
に切換える切換スイッチ、１３は切換スイッチ１２の出
力（Ｖ２）を、後述するサンプルホールドパルスＳ／Ｈ
１でサンプルホールドするサンプルホールド回路であ
る。
【０００５】次に動作について説明する。図１０に示す
ように、互いに異なるアジマス角を有するヘッドＡ，Ｂ
によって記録されたテープ１０１上の図１１に示すトラ
ックパターンには、ヘッドＢで記録されるトラックにお
いて互いに周波数の異なるパイロット信号ｆ1 ，ｆ2 が
ビデオ情報信号に重畳されて記録されている。重畳する
方法としては、ビデオ情報信号とは異なる帯域にｆ1 ，
ｆ2 を選択してミックスする方法や、デジタルＶＴＲの
場合は、再生時に周波数スペクトラムｆ1 ，ｆ2 が得ら
れるように記録するデジタル信号のDigital Sum Valuc
を制御するような所定のビット操作を行う方法等が考え
られる。
ように、互いに異なるアジマス角を有するヘッドＡ，Ｂ
によって記録されたテープ１０１上の図１１に示すトラ
ックパターンには、ヘッドＢで記録されるトラックにお
いて互いに周波数の異なるパイロット信号ｆ1 ，ｆ2 が
ビデオ情報信号に重畳されて記録されている。重畳する
方法としては、ビデオ情報信号とは異なる帯域にｆ1 ，
ｆ2 を選択してミックスする方法や、デジタルＶＴＲの
場合は、再生時に周波数スペクトラムｆ1 ，ｆ2 が得ら
れるように記録するデジタル信号のDigital Sum Valuc
を制御するような所定のビット操作を行う方法等が考え
られる。
【０００６】図１２において、ＳＷ３０は、図１０のド
ラム１００の回転位相を示すＰＧ信号より生成された再
生ヘッド切換信号である。ヘッドＡ，Ｂがテープ１０１
をトレースする期間に合わせて、ＳＷ３０によって切換
スイッチ３が（ａ）側、（ｂ）側に交互に切換えられる
ことにより連続した再生信号が得られ、ビデオ信号処理
回路４に加えられる。ヘッドＡが図１１のトラック
（Ａ）を再生したときに両隣接トラック（Ｂ）から得ら
れるクロストークとしてのｆ1 ，ｆ2 がローパスフィル
タ５を介してそれぞれバンドパスフィルタ６，７で抽出
され、検波回路８，９で検波される。それぞれの検波レ
ベルを（Ｆ１），（Ｆ２）として、その差を演算増幅器
１０で演算して（Ｖ１）が得られる。また、ｆ1 ，ｆ2
は１トラックごとにテープ走行方向に対して交互に得ら
れるため、（Ｖ１）を演算増幅器１１により所定のレベ
ル（例えば、１／２・Ｖｃｃ）を基準として反転演算し
て（−Ｖ１）を得る。
ラム１００の回転位相を示すＰＧ信号より生成された再
生ヘッド切換信号である。ヘッドＡ，Ｂがテープ１０１
をトレースする期間に合わせて、ＳＷ３０によって切換
スイッチ３が（ａ）側、（ｂ）側に交互に切換えられる
ことにより連続した再生信号が得られ、ビデオ信号処理
回路４に加えられる。ヘッドＡが図１１のトラック
（Ａ）を再生したときに両隣接トラック（Ｂ）から得ら
れるクロストークとしてのｆ1 ，ｆ2 がローパスフィル
タ５を介してそれぞれバンドパスフィルタ６，７で抽出
され、検波回路８，９で検波される。それぞれの検波レ
ベルを（Ｆ１），（Ｆ２）として、その差を演算増幅器
１０で演算して（Ｖ１）が得られる。また、ｆ1 ，ｆ2
は１トラックごとにテープ走行方向に対して交互に得ら
れるため、（Ｖ１）を演算増幅器１１により所定のレベ
ル（例えば、１／２・Ｖｃｃ）を基準として反転演算し
て（−Ｖ１）を得る。
【０００７】ＳＷ３０を分周して得られるＳＷ１５によ
り切換スイッチ１２は（ｃ）側，（ｄ）側に切換えられ
て（Ｖ１）と（−Ｖ１）とを交互に切換える。ここで得
られた信号（Ｖ２）をサンプルホールド回路１３により
図１３に示すサンプルホールドパルスＳ／Ｈ１でホール
ドすることで、トラッキング制御信号（Ｖ３）が得られ
る。
り切換スイッチ１２は（ｃ）側，（ｄ）側に切換えられ
て（Ｖ１）と（−Ｖ１）とを交互に切換える。ここで得
られた信号（Ｖ２）をサンプルホールド回路１３により
図１３に示すサンプルホールドパルスＳ／Ｈ１でホール
ドすることで、トラッキング制御信号（Ｖ３）が得られ
る。
【０００８】図１３において、トラッキングがテープ遅
れ方向にずれた場合、ＳＷ１５がＨレベルの（ｃ）の期
間で、ＳＷ３０がＨレベルの（ａ）の期間では、（Ｆ
１）が増加し、（Ｆ２）は減少する。また、差信号の演
算出力（Ｖ１）は高くなる。ＳＷ１５＝Ｌレベル
（（ｄ）の期間）で、ＳＷ３０＝Ｈレベル（（ａ）の期
間）では、（Ｆ１）は減少し、（Ｆ２）が増加する。従
って、（Ｖ１）は低くなるが、反転出力（−Ｖ１）は高
くなる。
れ方向にずれた場合、ＳＷ１５がＨレベルの（ｃ）の期
間で、ＳＷ３０がＨレベルの（ａ）の期間では、（Ｆ
１）が増加し、（Ｆ２）は減少する。また、差信号の演
算出力（Ｖ１）は高くなる。ＳＷ１５＝Ｌレベル
（（ｄ）の期間）で、ＳＷ３０＝Ｈレベル（（ａ）の期
間）では、（Ｆ１）は減少し、（Ｆ２）が増加する。従
って、（Ｖ１）は低くなるが、反転出力（−Ｖ１）は高
くなる。
【０００９】ＳＷ１５によって切換えて得られる（Ｖ
２）は、いずれの場合でも高くなり、サンプルホールド
後の出力（Ｖ３）は、図１３に示すように高くなる。従
って、不図示のキャプスタンモータには、高い電圧が供
給され、トラッキングの遅れを補償するように、回転数
を高めるように制御される。テープが進み方向にトラッ
キングずれを生じている場合は、上述と全く逆の動作が
行われるので、説明は省略する。
２）は、いずれの場合でも高くなり、サンプルホールド
後の出力（Ｖ３）は、図１３に示すように高くなる。従
って、不図示のキャプスタンモータには、高い電圧が供
給され、トラッキングの遅れを補償するように、回転数
を高めるように制御される。テープが進み方向にトラッ
キングずれを生じている場合は、上述と全く逆の動作が
行われるので、説明は省略する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、図１４に示すように、ヘッドＡ，Ｂが２トラ
ックずれを生じている場合に得られるトラッキング制御
信号（Ｖ３）は、トラックずれを生じていない場合に得
られるトラッキング制御信号（Ｖ３）とレベルとしては
ほぼ同じとなる。そして、そこからテープが例えば遅れ
だすと、遅れだしたにもかかわらずトラッキング制御信
号（Ｖ３）が低くなって、その結果、さらに遅れて２ト
ラックのずれを解消し、正規のトラッキング状態とな
る。しかし、その間、かなりの時間を要し、また、オフ
トラック状態を経由するため、アジマスロスにより再生
信号が得られず、再生画像は見苦しいものとなる。
来例では、図１４に示すように、ヘッドＡ，Ｂが２トラ
ックずれを生じている場合に得られるトラッキング制御
信号（Ｖ３）は、トラックずれを生じていない場合に得
られるトラッキング制御信号（Ｖ３）とレベルとしては
ほぼ同じとなる。そして、そこからテープが例えば遅れ
だすと、遅れだしたにもかかわらずトラッキング制御信
号（Ｖ３）が低くなって、その結果、さらに遅れて２ト
ラックのずれを解消し、正規のトラッキング状態とな
る。しかし、その間、かなりの時間を要し、また、オフ
トラック状態を経由するため、アジマスロスにより再生
信号が得られず、再生画像は見苦しいものとなる。
【００１１】また、再生時、未録画部から録画部へ達し
た時に、特に２トラックずれた状態になると、前述と同
じ状態であり、トラッキングが正しい状態になるまで画
が乱れる時間が長くなる。さらに、いわゆるキュー・レ
ビュー（高速早送り再生、高速巻戻し再生）から通常再
生に移行する場合においても同様の現象が生じる。
た時に、特に２トラックずれた状態になると、前述と同
じ状態であり、トラッキングが正しい状態になるまで画
が乱れる時間が長くなる。さらに、いわゆるキュー・レ
ビュー（高速早送り再生、高速巻戻し再生）から通常再
生に移行する場合においても同様の現象が生じる。
【００１２】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、安定なトラッキング状態を速やか
に得ることのできるトラッキング制御装置を提供するこ
とを目的としている。
めになされたもので、安定なトラッキング状態を速やか
に得ることのできるトラッキング制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明においては、トラ
ッキング制御信号が得られる１トラック前に再生された
パイロット信号のレベルを検出する検出手段と、上記検
出手段で検出したレベルに応じて上記トラッキング制御
信号の進み、遅れを制御する制御手段とを設けている。
ッキング制御信号が得られる１トラック前に再生された
パイロット信号のレベルを検出する検出手段と、上記検
出手段で検出したレベルに応じて上記トラッキング制御
信号の進み、遅れを制御する制御手段とを設けている。
【００１４】
【作用】本発明によれば、トラッキング制御信号が得ら
れるヘッドトレースの１トラック前のトレースで得られ
るパイロット信号に基づいてトラッキング制御信号を得
るためのシーケンスを適応的に変更するので、２トラッ
クずれが生じても短い時間において、正しいトラッキン
グ状態が得られる。
れるヘッドトレースの１トラック前のトレースで得られ
るパイロット信号に基づいてトラッキング制御信号を得
るためのシーケンスを適応的に変更するので、２トラッ
クずれが生じても短い時間において、正しいトラッキン
グ状態が得られる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１においては、図１２と対応する部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
る。図１においては、図１２と対応する部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】図１において、１４，１５は検波回路８，
９の出力（Ｆ１），（Ｆ２）を所定のスレッショルド電
圧ＶREF とそれぞれ比較するコンパレータである。
９の出力（Ｆ１），（Ｆ２）を所定のスレッショルド電
圧ＶREF とそれぞれ比較するコンパレータである。
【００１７】図２は図１における３つの信号ＳＷ３０，
ＳＷ１５Ｎ，Ｓ／Ｈ１を発生するタイミング発生回路及
び制御回路のブロック図を示す。
ＳＷ１５Ｎ，Ｓ／Ｈ１を発生するタイミング発生回路及
び制御回路のブロック図を示す。
【００１８】図２において、２１は１／２分周回路、２
２は論理反転回路（以下ＮＯＴ回路）、２３は切換スイ
ッチ、２４はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ）、２
４ａはフリップフロップを示す。不図示のドラム回転位
相検出器（ＰＧ）からの信号に基づくヘッド切換信号Ｓ
Ｗ３０を１／２分周回路２１で１／２に分周した信号を
ＳＷ１５とし、ＳＷ１５をＮＯＴ回路２２で反転した信
号を反転ＳＷ１５とする。
２は論理反転回路（以下ＮＯＴ回路）、２３は切換スイ
ッチ、２４はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ）、２
４ａはフリップフロップを示す。不図示のドラム回転位
相検出器（ＰＧ）からの信号に基づくヘッド切換信号Ｓ
Ｗ３０を１／２分周回路２１で１／２に分周した信号を
ＳＷ１５とし、ＳＷ１５をＮＯＴ回路２２で反転した信
号を反転ＳＷ１５とする。
【００１９】また、ＳＷ１５と反転ＳＷ１５とを切換え
る切換えスイッチ２３の出力をＳＷ１５Ｎとし、切換ス
イッチ２３を切換えるフリップフロップ２４ａから得ら
れる制御信号をモード１／モード２信号とする。また、
Ｓ／Ｈ１信号は、ＳＷ３０信号がＬレベルのトラッキン
グ制御信号（Ｖ３）が得られない期間にトラッキング制
御信号（Ｖ３）を保持するためのサンプルホールド回路
１３を制御するサンプルホールドパルスである。制御特
性の点で、ＳＷ３０信号がＨレベルのトラッキング制御
信号（Ｖ３）が得られる期間のリーディング近傍とトレ
ーディング近傍とで、トラッキング制御信号（Ｖ３）を
サンプリングホールドすると良い。
る切換えスイッチ２３の出力をＳＷ１５Ｎとし、切換ス
イッチ２３を切換えるフリップフロップ２４ａから得ら
れる制御信号をモード１／モード２信号とする。また、
Ｓ／Ｈ１信号は、ＳＷ３０信号がＬレベルのトラッキン
グ制御信号（Ｖ３）が得られない期間にトラッキング制
御信号（Ｖ３）を保持するためのサンプルホールド回路
１３を制御するサンプルホールドパルスである。制御特
性の点で、ＳＷ３０信号がＨレベルのトラッキング制御
信号（Ｖ３）が得られる期間のリーディング近傍とトレ
ーディング近傍とで、トラッキング制御信号（Ｖ３）を
サンプリングホールドすると良い。
【００２０】尚、Ｓ／Ｈ２信号はＣＰＵ２４内部でのＳ
Ｗ１５信号に対して所定の位相、期間を有するパルスで
あり、モード１／モード２信号を出力するＣＰＵ２４内
部のフリップフロップ２４ａとともに説明の都合上図示
した。
Ｗ１５信号に対して所定の位相、期間を有するパルスで
あり、モード１／モード２信号を出力するＣＰＵ２４内
部のフリップフロップ２４ａとともに説明の都合上図示
した。
【００２１】図３はＣＰＵ２４の動作フローチャートを
示す。
示す。
【００２２】図４，図５，図６はタイミングチャートを
示し、図４は切換スイッチ２３がＳＷ１５側に接続され
ている状態（以下モード１）で、ヘッドがトラックのほ
ぼ中央をトレースしながら安定となっている場合の図
１，図２の各部の信号波形を示す。
示し、図４は切換スイッチ２３がＳＷ１５側に接続され
ている状態（以下モード１）で、ヘッドがトラックのほ
ぼ中央をトレースしながら安定となっている場合の図
１，図２の各部の信号波形を示す。
【００２３】図５は切換スイッチ２３が反転ＳＷ１５側
に接続されている状態（以下モード２）で、ヘッドトレ
ースがトラックのほぼ中央から、徐々に速くなってき
た、すなわち、テープ走行が相対的に遅くなってきた過
渡状態を示す。
に接続されている状態（以下モード２）で、ヘッドトレ
ースがトラックのほぼ中央から、徐々に速くなってき
た、すなわち、テープ走行が相対的に遅くなってきた過
渡状態を示す。
【００２４】図６はモード１の状態において、何らかの
原因によりトラッキングが２トラックズレを生じ、ＣＰ
Ｕ２４が３回（すなわち、ＳＷ３０信号の３周期）２ト
ラックズレを検出した結果、モード１からモード２に変
更した過渡状態を示す。
原因によりトラッキングが２トラックズレを生じ、ＣＰ
Ｕ２４が３回（すなわち、ＳＷ３０信号の３周期）２ト
ラックズレを検出した結果、モード１からモード２に変
更した過渡状態を示す。
【００２５】図１１に示す、ヘッドＢで記録されたトラ
ック（Ｂ）には、パイロット信号ｆ1 ，ｆ2 が交互にデ
ジタル信号に重畳されている。ヘッドＡで記録されたト
ラック（Ａ）には他のパイロット信号ｆ0 を記録する
か、またはパイロット信号はなくてもよい。
ック（Ｂ）には、パイロット信号ｆ1 ，ｆ2 が交互にデ
ジタル信号に重畳されている。ヘッドＡで記録されたト
ラック（Ａ）には他のパイロット信号ｆ0 を記録する
か、またはパイロット信号はなくてもよい。
【００２６】次に動作について説明する。今、図１１の
あるトラック（Ａ）のほぼ中央をヘッドＡがトレースす
る（矢印Ａ）とする。テープ１０１の進み方向（矢印
Ｂ）からのクロストークｆ1 とテープ遅れ方向からのク
ロストークｆ2 とはほぼ同じレベルで得られる。図４の
タイミングチャートにおいては、最も左側のＳＷ３０が
Ａ１（すなわちＨレベル）の部分に相当する（Ｆ１），
（Ｆ２）の差電圧から、最終的にトラッキング制御信号
としてのトラッキング電圧（Ｖ３）が得られるが、これ
は設計上、電源電圧範囲のほぼ中心付近とする場合が多
い。
あるトラック（Ａ）のほぼ中央をヘッドＡがトレースす
る（矢印Ａ）とする。テープ１０１の進み方向（矢印
Ｂ）からのクロストークｆ1 とテープ遅れ方向からのク
ロストークｆ2 とはほぼ同じレベルで得られる。図４の
タイミングチャートにおいては、最も左側のＳＷ３０が
Ａ１（すなわちＨレベル）の部分に相当する（Ｆ１），
（Ｆ２）の差電圧から、最終的にトラッキング制御信号
としてのトラッキング電圧（Ｖ３）が得られるが、これ
は設計上、電源電圧範囲のほぼ中心付近とする場合が多
い。
【００２７】ヘッドＡがトラック（Ａ）をトレース後、
ヘッドＢがトラック（Ｂ）をトレースするが、トラック
（Ｂ）からはパイロット信号ｆ1 が再生され、両隣接ト
ラック（Ａ）からのクロストークとしてはｆ0 が得られ
る。従って、各部電圧波形は、ＳＷ３０で図４のＢ１に
示す期間に示されるように、（Ｆ１）はＭＡＸ、（Ｆ
２）はゼロ、（Ｖ４）はＨ、（Ｖ５）はＬとなる。ただ
し、（Ｖ３）はＢ１期間にサンプリングが生じないた
め、Ａ１終了直前のレベルがホールドされたままであ
る。
ヘッドＢがトラック（Ｂ）をトレースするが、トラック
（Ｂ）からはパイロット信号ｆ1 が再生され、両隣接ト
ラック（Ａ）からのクロストークとしてはｆ0 が得られ
る。従って、各部電圧波形は、ＳＷ３０で図４のＢ１に
示す期間に示されるように、（Ｆ１）はＭＡＸ、（Ｆ
２）はゼロ、（Ｖ４）はＨ、（Ｖ５）はＬとなる。ただ
し、（Ｖ３）はＢ１期間にサンプリングが生じないた
め、Ａ１終了直前のレベルがホールドされたままであ
る。
【００２８】今、Ａ１期間において、クロストークとし
て、ｆ1 は進み方向、ｆ2 は遅れ方向であるから、何ら
かの理由でテープ走行が遅れ気味だとすると、ｆ1 は減
少し、ｆ2 は増加する。従って、（Ｖ１）（＝Ｆ２−Ｆ
１）は増加し、ＳＷ１５ＮはＨで、図１の切換スイッチ
１２は（Ｃ）側となっていて、サンプリングされる（Ｖ
２）も増加し、（Ｖ３）も増加し、トラッキング制御信
号（Ｖ３）が高くなることにより、キャプスタンモータ
（不図示）への印加電圧が高められる。これにより、テ
ープ走行の遅れを解消する様にキャプスタンモータ制御
回路が動作する。
て、ｆ1 は進み方向、ｆ2 は遅れ方向であるから、何ら
かの理由でテープ走行が遅れ気味だとすると、ｆ1 は減
少し、ｆ2 は増加する。従って、（Ｖ１）（＝Ｆ２−Ｆ
１）は増加し、ＳＷ１５ＮはＨで、図１の切換スイッチ
１２は（Ｃ）側となっていて、サンプリングされる（Ｖ
２）も増加し、（Ｖ３）も増加し、トラッキング制御信
号（Ｖ３）が高くなることにより、キャプスタンモータ
（不図示）への印加電圧が高められる。これにより、テ
ープ走行の遅れを解消する様にキャプスタンモータ制御
回路が動作する。
【００２９】次のＡ２期間においては、クロストークと
しては、ｆ1 は遅れ方向、ｆ2 は進み方向となる。従っ
て、ＳＷ１５Ｎによって切換スイッチ１２は（ｄ）側と
なっていて、テープ走行が遅れればモータへの印加電圧
が高くなることになる。
しては、ｆ1 は遅れ方向、ｆ2 は進み方向となる。従っ
て、ＳＷ１５Ｎによって切換スイッチ１２は（ｄ）側と
なっていて、テープ走行が遅れればモータへの印加電圧
が高くなることになる。
【００３０】図５においても動作は全く同様であるが、
モード２であり、切換スイッチ２３は反転ＳＷ１５を選
択していてＳＷ１５とＳＷ１５Ｎとは論理が反転してい
る。図５は前述したようなテープ遅れが生じた場合の各
部波形変化を示しているが、（Ｖ３）が上がっていく。
モード２であり、切換スイッチ２３は反転ＳＷ１５を選
択していてＳＷ１５とＳＷ１５Ｎとは論理が反転してい
る。図５は前述したようなテープ遅れが生じた場合の各
部波形変化を示しているが、（Ｖ３）が上がっていく。
【００３１】図６は、何らかの理由でモード１であるに
もかかわらず、ヘッドトレースが２トラックずれとなっ
ていて、そこからさらにテープ遅れが生じている状態を
示す。
もかかわらず、ヘッドトレースが２トラックずれとなっ
ていて、そこからさらにテープ遅れが生じている状態を
示す。
【００３２】従って、テープ遅れが生じていながら、ト
ラッキング電圧（Ｖ３）はさらに低下を続ける。ＣＰＵ
２４は、Ｓ／Ｈ２のタイミングで（Ｖ４），（Ｖ５）が
ＨかＬかを判断し、すなわち、トラッキング制御信号を
得る１トラック前に再生されたパイロット信号によって
モード１かモード２かを選択する。
ラッキング電圧（Ｖ３）はさらに低下を続ける。ＣＰＵ
２４は、Ｓ／Ｈ２のタイミングで（Ｖ４），（Ｖ５）が
ＨかＬかを判断し、すなわち、トラッキング制御信号を
得る１トラック前に再生されたパイロット信号によって
モード１かモード２かを選択する。
【００３３】本実施例においては、Ｓ／Ｈ２パルスで３
回連続して選択すべきモードをカウントして切換える例
を示した。
回連続して選択すべきモードをカウントして切換える例
を示した。
【００３４】図６において、Ｂ４の期間のＳ／Ｈ２のタ
イミングでモード１からモード２へ変更した結果、トラ
ッキングエラー電圧は高くなり、キャプスタンモータを
加速し、２トラックズレをオフトラック状態を経由せず
に解消し、安定なトラッキング状態となるわけである。
イミングでモード１からモード２へ変更した結果、トラ
ッキングエラー電圧は高くなり、キャプスタンモータを
加速し、２トラックズレをオフトラック状態を経由せず
に解消し、安定なトラッキング状態となるわけである。
【００３５】図３のフローチャートにおいては、Ｐ１点
でＳ／Ｈ２パルスの立上りを検出し、ＳＷ１５がＨかＬ
かの分岐を経由し、ＳＷ１５がＨのとき（Ｖ４＝Ｌ，Ｖ
５＝Ｈ）なら２トラックズレ、ＳＷ１５がＬのとき（Ｖ
４＝Ｈ，Ｖ５＝Ｌ）なら２トラックズレと判定する。そ
して、同じ判定をＳ／Ｈ２パルス３回連続に行ったと
き、すなわち、Ｍ１＝３又はＭ２＝３となったとき、モ
ード選択を切換えることを示す。
でＳ／Ｈ２パルスの立上りを検出し、ＳＷ１５がＨかＬ
かの分岐を経由し、ＳＷ１５がＨのとき（Ｖ４＝Ｌ，Ｖ
５＝Ｈ）なら２トラックズレ、ＳＷ１５がＬのとき（Ｖ
４＝Ｈ，Ｖ５＝Ｌ）なら２トラックズレと判定する。そ
して、同じ判定をＳ／Ｈ２パルス３回連続に行ったと
き、すなわち、Ｍ１＝３又はＭ２＝３となったとき、モ
ード選択を切換えることを示す。
【００３６】すなわち、図３において、ステップＳ１で
カウンタＭ１，Ｍ２をリセットした後、ステップＳ２，
Ｓ３でＳ／Ｈ２パルスが一旦にＬになり、次にＨに立上
ったときステップＳ４でＳＷ１５がＨかＬかを調べる。
ＳＷ１５がＨのときは、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７でＶ
４，Ｖ５を調べる。そしてＶ４がＨでＶ５がＬのときス
テップＳ８に進み、Ｖ４がＬでＶ５がＨのときステップ
Ｓ９に進み、それ以外ではステップＳ１に戻る。
カウンタＭ１，Ｍ２をリセットした後、ステップＳ２，
Ｓ３でＳ／Ｈ２パルスが一旦にＬになり、次にＨに立上
ったときステップＳ４でＳＷ１５がＨかＬかを調べる。
ＳＷ１５がＨのときは、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７でＶ
４，Ｖ５を調べる。そしてＶ４がＨでＶ５がＬのときス
テップＳ８に進み、Ｖ４がＬでＶ５がＨのときステップ
Ｓ９に進み、それ以外ではステップＳ１に戻る。
【００３７】また、ステップＳ４でＳＷ１５がＬの場合
は、ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２によりＶ４，Ｖ５
を調べる。そしてＶ４がＨでＶ５がＬのときステップＳ
８に進み、Ｖ４がＬでＶ５がＨのときステップＳ９に進
み、それ以外ではステップＳ１に戻る。
は、ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２によりＶ４，Ｖ５
を調べる。そしてＶ４がＨでＶ５がＬのときステップＳ
８に進み、Ｖ４がＬでＶ５がＨのときステップＳ９に進
み、それ以外ではステップＳ１に戻る。
【００３８】ステップＳ８ではカウンタＭ１を１つ進め
た後、ステップＳ１３でＭ１＝３になるのを持ち、その
間ステップＳ２からの動作を繰り返す。Ｍ１＝３になれ
ば、ステップＳ１４でモード１に切換えた後、ステップ
Ｓ１に戻る。
た後、ステップＳ１３でＭ１＝３になるのを持ち、その
間ステップＳ２からの動作を繰り返す。Ｍ１＝３になれ
ば、ステップＳ１４でモード１に切換えた後、ステップ
Ｓ１に戻る。
【００３９】ステップＳ９ではカウンタＭ２を１つ進め
た後、ステップＳ１５でＭ２＝３になるのを待ち、その
間ステップＳ２からの動作を繰り返す。Ｍ２＝３になれ
ば、ステップＳ１６でモード２に切換えた後、ステップ
Ｓ１に戻る。
た後、ステップＳ１５でＭ２＝３になるのを待ち、その
間ステップＳ２からの動作を繰り返す。Ｍ２＝３になれ
ば、ステップＳ１６でモード２に切換えた後、ステップ
Ｓ１に戻る。
【００４０】図７は第２の実施例の回路ブロック図を示
すもので、図１と同一部分には同一符号が付されてい
る。
すもので、図１と同一部分には同一符号が付されてい
る。
【００４１】図７において、１６は（Ｆ１）と（Ｆ２）
とのレベル比較をするコンパレータ、１７はコンパレー
タ１６の出力（Ｖ６）をＤ入力，Ｓ／Ｈ２パルスをクロ
ックとするＤタイプフリップフロップであり、そのＱ出
力ＳＷＱが切換スイッチ１２を制御する。２５はＣＰＵ
であるが、図２のＣＰＵ２４とは機能が異なる。ここで
はＣＰＵ２５はＳＷ３０信号から図９のタイミングに示
すＳ／Ｈ１，Ｓ／Ｈ２パルスを生成している。
とのレベル比較をするコンパレータ、１７はコンパレー
タ１６の出力（Ｖ６）をＤ入力，Ｓ／Ｈ２パルスをクロ
ックとするＤタイプフリップフロップであり、そのＱ出
力ＳＷＱが切換スイッチ１２を制御する。２５はＣＰＵ
であるが、図２のＣＰＵ２４とは機能が異なる。ここで
はＣＰＵ２５はＳＷ３０信号から図９のタイミングに示
すＳ／Ｈ１，Ｓ／Ｈ２パルスを生成している。
【００４２】図７において、Ｓ／Ｈ２パルスがＬからＨ
に変わる時、（Ｆ２）＞（Ｆ１）ならＳＷＱはＨにラッ
チされ、（Ｆ２）＜（Ｆ１）なら、ＳＷＱはＬとなる。
ＳＷＱがＨの時、切換スイッチ１２は（ｃ）側、Ｌの時
は（ｄ）側に接続される。
に変わる時、（Ｆ２）＞（Ｆ１）ならＳＷＱはＨにラッ
チされ、（Ｆ２）＜（Ｆ１）なら、ＳＷＱはＬとなる。
ＳＷＱがＨの時、切換スイッチ１２は（ｃ）側、Ｌの時
は（ｄ）側に接続される。
【００４３】図８はトラックが不連続に記録されている
場合のトラックパターンを示す。また、図９は図８のト
ラックを図７の実施例のもとで連続再生した場合の各部
の波形を示す。
場合のトラックパターンを示す。また、図９は図８のト
ラックを図７の実施例のもとで連続再生した場合の各部
の波形を示す。
【００４４】次に動作について説明する。安定したトラ
ッキング状態（Ａ１，Ｂ１，Ａ２）からトラックの不連
続部分を通過すると、トラッキング制御信号（Ｖ３）は
乱れるが、一旦Ｂヘッドで、ｆ1 かｆ2 を相対的に大き
いレベルで再生できれば（Ｂ４の期間）、その後、２ト
ラックズレを経由することなく、安定したトラッキング
状態が得られる。
ッキング状態（Ａ１，Ｂ１，Ａ２）からトラックの不連
続部分を通過すると、トラッキング制御信号（Ｖ３）は
乱れるが、一旦Ｂヘッドで、ｆ1 かｆ2 を相対的に大き
いレベルで再生できれば（Ｂ４の期間）、その後、２ト
ラックズレを経由することなく、安定したトラッキング
状態が得られる。
【００４５】上述した各実施例においては、１トラック
おきに２種のパイロット信号が重畳される方式について
説明を行ったが、８ｍｍＶＴＲのような４周波数を用い
る方式にも容易に応用できる。
おきに２種のパイロット信号が重畳される方式について
説明を行ったが、８ｍｍＶＴＲのような４周波数を用い
る方式にも容易に応用できる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキング信号をテープ上のトラックをトレースする１
トラック前にトレースして得られるパイロット信号によ
って、次のトラックトレースでの両隣接トラックからの
クロストークによるパイロット信号のテープ走行方向に
対する進み方向、遅れ方向を判定してトラッキングの進
み、遅れを制御することにより、２トラックずれが生じ
ても安定なトラッキング状態が得られる効果がある。
ラッキング信号をテープ上のトラックをトレースする１
トラック前にトレースして得られるパイロット信号によ
って、次のトラックトレースでの両隣接トラックからの
クロストークによるパイロット信号のテープ走行方向に
対する進み方向、遅れ方向を判定してトラッキングの進
み、遅れを制御することにより、２トラックずれが生じ
ても安定なトラッキング状態が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】タイミング信号発生回路と制御回路の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】図２のＣＰＵの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図５】実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図６】実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】他の実施例によるテープのトラックパターンを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図９】他の実施例の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
【図１０】ヘッド，テープ及びドラムを示す構成図であ
る。
る。
【図１１】テープのトラックパターンを示す構成図であ
る。
る。
【図１２】従来のトラッキング制御装置を示すブロック
図である。
図である。
【図１３】従来の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図１４】従来のトラックずれを説明するためのタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
６，７ バンドパスフィルタ ８，９ 検波回路 １０，１１ 演算増幅器 １２ 切換スイッチ １４，１５ コンパレータ ２４ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数種類のパイロット信号が１種類づつ
トラックに記録されている磁気記録媒体の再生時におい
て、再生信号に両隣接トラックからのクロストーク成分
として含まれる各パイロット信号のレベルを検出して比
較することにより、トラッキング制御信号を得るように
したトラッキング制御装置において、 上記トラッキング制御信号が得られる１トラック前に再
生されたパイロット信号のレベルを検出する検出手段
と、 上記検出手段で検出したレベルに応じて上記トラッキン
グ制御信号の進み、遅れを制御する制御手段とを設けた
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154362A JPH06349159A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | トラッキング制御装置 |
| US08/671,113 US5923493A (en) | 1993-06-01 | 1996-06-24 | Information signal reproducing apparatus having means for tracking control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5154362A JPH06349159A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06349159A true JPH06349159A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15582504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5154362A Pending JPH06349159A (ja) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | トラッキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5923493A (ja) |
| JP (1) | JPH06349159A (ja) |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4587580A (en) * | 1983-01-11 | 1986-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Video signal reproducing apparatus |
| US5089919A (en) * | 1984-12-04 | 1992-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Tracking control information signal recording device |
| US5087995A (en) * | 1984-12-06 | 1992-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Information signal reproducing apparatus for effecting tracking control by using three or more rotary heads |
| JPS6318565A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Pioneer Electronic Corp | デジタル信号記録再生装置 |
| JP2537498B2 (ja) * | 1986-09-20 | 1996-09-25 | パイオニア株式会社 | 回転ヘツド式デジタルオ−デイオ再生装置 |
| JPS63217556A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | Pioneer Electronic Corp | 回転ヘツド式デジタルオーデイオ再生装置 |
| US5146373A (en) * | 1987-07-31 | 1992-09-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Information signal reproducing apparatus with function of detecting track pitch |
| JPH0740340B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1995-05-01 | 三菱電機株式会社 | ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のトラッキング制御回路 |
| KR940007626B1 (ko) * | 1988-12-31 | 1994-08-22 | 삼성전자 주식회사 | 디지탈 오디오 테이프 레코더의 atf 제어장치 |
| US5191431A (en) * | 1989-08-29 | 1993-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having plural operating modes involving diverse signal compression rates and different apportioning of pilot signal recording area |
| EP0472375B1 (en) * | 1990-08-18 | 1999-01-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Data conversion method and pilot signal formation method using the same |
| US5258879A (en) * | 1991-02-13 | 1993-11-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Inc. | Tracking error detection circuit of magnetic recording and reproduction apparatus for determining tracking error based on pilot signals recorded on a recording meedium |
| EP0560367A1 (en) * | 1992-03-13 | 1993-09-15 | Sony Corporation | Tracking control apparatus of rotary head type recording unit |
| JP2806135B2 (ja) * | 1992-04-03 | 1998-09-30 | 松下電器産業株式会社 | 再生装置 |
| US5432655A (en) * | 1993-04-22 | 1995-07-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multiple channel magnetic recording and reproducing apparatus |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5154362A patent/JPH06349159A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-24 US US08/671,113 patent/US5923493A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5923493A (en) | 1999-07-13 |
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