JPS62287456A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装の再生時に再生ヘッドを記録
トラックに追従させて走査するトラ１．キング制御、中
でも４種類のパイロット信号を用いたトラッキング制御
装置に関するものである。

従来の技術 従来用いられてきたトラッキング制御方式について説明
する。

第９図は４種類のパイロット信号を記録した磁化軌跡で
ある。同図においてＡ、　、　Ｂ、　、人２＋Ｂ２＋・
・・・は、互いにアジマス角の異なる人ヘッド及びＢヘ
ッドで記録した情報トラックであり、映像や変調された
音声信号等の短波長の情報信号とともに比較的長波長の
トラッキング制御用のパイロット信号が記録されている
。例えば、最近規格統一され発売され始めたＢｍｍＶＴ
Ｒ等において、情報トラックの単位としては映像信号の
１フイールドを１本のトラックに記録している。同図に
おいて、ｆ１〜ｆ４は記録されているパイロット信号及
びその周波数を示す。パイロット信号の周波数は、映像
信号における水平同期信号周波数をｆ、とじた時、ｆ＋
　＝６．５　ｈ　、　ｂ　＝７−５　ｈ　、　ｆｓ　＝
１ｏ、５ｆＨ。

ｆ４＝９．６ｆＨの値を持ち１フイールドつまり１トラ
ツク毎にｆ、−ｆ２−ｆ、−ｆ４と順次周期的に切り換
えられ、情報信号に重畳して記録されている。

各トラックに記録されたパイロット信号の周波数差は ｆ１ｆ２＝ｅ、ｔｓｆＨ−７，５ｆＨ＝−１゜ｂ　−ｈ
　＝７．５　ｆＨ−１ｏ、５ｆＨ＝　　３　ｈｆｓ　　
ｆａ　＝　１ｏ、ｓ　ＪＨ９−５ｈ＝　ｈｆａ　　ｆ＋
　＝　９−５　ｆＨ−ｓ、ｓ　ｆＨｔｓｆＨとなり、ｆ
、と３ｆＨの成分となる。

さて第９図において磁気ヘッド１は矢印２の方向に走査
し、磁気テープは矢印３の方向に移送される。又、同図
において磁気ヘッド１はトラック幅Ｔｗより広いヘッド
幅ＴＨを有し、ｆｓの記録された主走査トラツクと同時
に、主走査トラツクに隣接したｆ２．　ｆ３、ｆ４の記
録された左右の隣接トラックにまたがって走査している
。同図において情報信号は短波長で記録されているため
アジマス損失が大きく、アジマス角の異なる隣接トラッ
クに記録された情報信号は再生されず主走査トラツクか
らの再生信号だけの情報が得られる。一方、パイロット
信号は長波長で記録されているためアジマス損失は小さ
く、主走査トラツクと共に左右の隣接トラックに記録さ
れたパイロット信号も同時に再生される。

第８図はトラッキングエラー信号を得るための信号処理
回路である。又、第９図はオントラック状態での第８図
各部の波形図である。第８図において端子４からは再生
パイロット信号すが入力され平衡変調回路５に供給され
る。再生パイロット信号は、例えば、人ヘッドの走査位
置が都のトラックであった時、主走査トラノクム１から
の再生信号ｆ１と隣接トラックＢｏ、　Ｂ、からの再生
信号ｆｎ。

ｆ２の合成信号となる。テープ移動により主走査トラツ
ク及び主走査ヘッドが順次切り換わり、Ｂ７−・ソドで
Ｂ＋　トラックを再生→Ａヘッドで１２　）ラックを再
生→ＢヘッドでＢ２　）ラックを再生→・・・・・・と
変化していった場合の再生パイロット信号に含まれる信
号成分は第９図（ｂ）に示す様になる。平衡変調回路６
では端子６から供給される参照信号Ｃと再生パイロット
信号の乗算が行なわれる。参照信号は、ヘッドが走査す
る主走査トランク上に記録されているパイロット信号と
同じ周波数成分であり、第７図に示すヘッド走査ではｆ
ｓ　の周波数の信号である。テープの走行によりヘッド
の走査位置が変化し、主走査トラツクから再生されるパ
イロット信号がｆ１→ｆ２→ｆ３→ｆ４と変化するのに
伴い参照信号も第９図（Ｃ）に示す様にｆ、−ｆ２→ｆ
５→ｆ４と順次変化して行く。平衡変調回路５では、前
記の様に参照信号と再生パイロット信号の乗算が行なわ
れ、その出力信号として両者の周波数の和及び差の周波
数を有する信号が生じる。

、この差の周波数成分はｈと３１Ｈの成分となり、ｆ３
、ｆ４の周波数成分を抜き出す帯域通過フィルタ７ａ（
以下ｆＨのＢＰＦと略す）と３ｆＨの周波数成分を抜き
出す帯域通過フィルタ７ｂ（以下３ｈのＢＰＦと略す）
により各々の周波数成分の信号に分離して取り出される
。ＪＨのＢＰＦ７ａ　　の出力ｄは検波回路８ａを介し
ｆ３、ｆ４の周波数成分の振幅に比例した直流電圧に変
換され差動増幅回路９の正入力端子に供給され、３　ｆ
ＨのＢＰｌｙｂの出力ｅは検波回路８ｂを介して３にの
周波数成分の振幅に比例した直流電圧に変換され負入力
端子に供給される。差動増幅回路９では正、負の両入力
端子に供給される検波信号の差に比例した信号ｆが取り
出される。後述する様にトラッキングずれ、つまり、記
録されたトラックの中心と磁気ヘッドの中心の走査軌跡
がずれた場合、ｆＨのＢＰＦ７ａと３ｆＨのＢＰＦ７ｂ
の出力にレベル差が生じ、差動増幅回路９の出力電圧は
、ｆ３、ｆ４の　ＢＰＦ７ａと３　ｆＨのＢＰＦ７ｂの
出力振幅に応じて増減する。差動増幅回路９の出力は反
転回路１０及びアナログスイッチ１１に供給される。反
転回路１Ｑは入力信号である差動増幅回路の出力信号の
極性を１／！Ｖｃｃ（Ｖｃｃは電源電圧）の基準電圧に
対して反転した信号を出力するもので、アナログスイッ
チ１１は端子１２から入力されるヘッドスイッチング信
号（以下Ｈ−５Ｗ信号と記す。）ａにより切り換えられ
、差動増幅回路９の出力信号と反転回路１ｏの出力信号
を再生トラックに対応して選択し、トラッキングエラー
信号ｇとして端子１３に出力している。Ｈ−５Ｗ信号は
、磁気ヘッドの回転に同期したフレーム周期（ＮＴＳＣ
方式で３０Ｈｚ。

ＰＡＬ方式９るいはＳＫＣＡＭ方式では２５Ｈｚ）の矩
形信号である。差動増幅回路９の出力信号と反転回路１
０の出力信号をフィールド毎に切り換えて取り出す理由
は、磁気ヘッドのトラックずれ方向とトラッキングエラ
ー信号の増減を常に等しくするためである。ヘッドがＡ
ｉ（ｉ＝ｏ　、　１　、２゜３、・・・・・・）トラッ
クを走査する時とＢ１トラックを走査する時とでは、後
述する様に同一方向へのヘッドずれに対するｈのＢＰＦ
了乙の出力振幅と３ｆＨのＢ　Ｐ　Ｆ　７ｂの出力振幅
の増減がフィールド毎に逆転し、差動増幅回路９の出力
信号がＶ２Ｖ　ｃｃの基準電圧に対しフィールド毎に極
性が反転するため、この反転をなくすべくアナログスイ
ッチ１１によりフィールド毎に信号の極性を切り換えト
ラックずれ方向に対し常に同一極性の信号を得ている。

端子１３に取り出されるトラッキングエラー信号はテー
プの移送を行うキャプスタン制御系に送られ、キャプス
タン制御系は、磁気ヘッドが記録トラック上をオントラ
ックして再生する様に、トラッキングエラー信号を用い
て磁気テープの送り移送を側脚している。

第９図はＡヘッドとＢヘッドが記録トラック上をオント
ラックして再生した時の第８図番部の波形図を示したも
のである。

同図においてａはＨ，ＳＷ倍信号あり、Ａ１＋　Ｊ＋Ａ
２　＋　Ｂ２　＋・・・・・・は第１図に示すＡ、、Ｂ
４．ム２１Ｂ２゜・・・・・の各トラック上を再生走査
する時間を示す。

又、再生パイロット信号に含まれるｆ１〜ｆ４の周波数
成分の信号は同図（ｂ）に示す様なタイミングで発生す
る。同図はオントラック状態での波形を示すもので主走
査トラツクからの再生パイロット信号の周波数成分はＭ
ｌで最大の振幅となり、隣接トラックからの再生パイロ
ット信号は等しく３Ｍ２の振幅となる。なお、同図（ｂ
）の再生パイロット信号中のハ〜ｆ４の成分において右
上りの斜線でぬりつぶした部分は右側の隣接トラックか
ら再生される再生パイロット信号を示し、左上りの斜線
でぬりつぶした部分は左側の隣接トラックから再生され
る再生パイロット信号を示す。以下の図面においても第
９図同様再生パイロット信号中のｆ１〜ｆ４の成分の右
側の隣接トラック、左側の隣接トラックから再生される
パイロット信号は各々、右上シの斜線、左上りの斜線で
ぬりつぶして示す。

同図（０）は参照信号の周波数のタイミングを示す。

前記した如く参照信号の周波数は主走査トラツクの再生
パイロット信号と同じ周波数である。このため、平衡変
調回路５の出力としては参照信号と再生パイロット信号
の差の周波数であるｆ、と３ｈの周波数成分の信号が発
生する。ｈのＢＰＦ７１Ｌ及び３ｆＨのＢＰＦ７ｂから
はそれぞれｆＨ及び３ｆＨの周波数で前記ΔＭ２に対応
した等しい振幅の信号が発生し、これらを各々検波回路
８ａ　、　８ｂに通した出力は等しくなる。差動増幅回
路９の出力信号は２つの入力信号が等しい場合１／！ｖ
ｃｃの基準電圧と同じ電圧になり、このため、第９図（
ｆ′）に示す如く差動増幅回路９の出力信号はＶ／２ｖ
ｃｃの直流電圧となる。又、反転回路１Ｑは差動増幅回
路９の出力信号ｒと’７２　Ｖｃｃの基準電圧との差電
圧を電圧の極性を反転して取り出すもので、信号ｆがＶ
２ｖｃｃＯ時は’７２Ｖｃｃの出力となる。このため、
トラッキングエラー信号ども同図に示す様にＸ／／２ｖ
ｃｃとなる。

第１０図は、Ａヘッド１４及びＢヘッド１５が記録トラ
ックに対し紙面上で右にずれた時の図を示しており、第
１１図はこの時の各部の信号波形である。第１０図にお
いて矢印１６はヘッドの走査方向、矢印１７はテープの
走行方向を示す。第１Ｑ図に示す様に右側にトラッキン
グがずれた場合、右隣接トラックからの再生パイロット
信号振叫ΔＭ１は左隣接トランクからの再生パイロット
信号振幅ΔＭ３に比べて大きくなり第１１図Φ）に示す
様になる。

このため、平衡変調回路５の出力信号中に含まれるｈと
３ｈの周波数成分の振幅が等しくならずＡ１ヘッド再生
時はｆ３、ｆ４の周波数成分が大きくなり３ｆＨの周波
数成分が小さくなる。又、Ｂｉヘッド再生時は３にの周
波数成分が大きくなりｆＨの周波数成分が小さくなる。

このため、ｆ３、ｆ４のＢＰＦ７ａ及び３ｆＨのＢＰ１
７ｂには前記ΔＭ１．ΔＭ２に対応した第１１図（ｄ）
　、　（６）に示す様な１フイールド毎に振幅の変化す
る信号が発生する。

この結果、差動増幅回路９の出力ｆはｖ２ｖｃｃを中心
にして同図ｆに示す様な矩形波になる。な２、ここでは
／ＨのＢＰＦ７ａの出力振幅が３１ＨのＢＰＦ　７ｂの
出力振幅より大きい時差動増幅回路９の出力が高くなる
ものとして描いている。Ｂヘッドが走査する期間に得ら
れる差動増幅回路９の出力を反転回路１ｏにより反転し
て取り出せばトラッキングエラー信号は同図ｇに示す様
になり、Ｖ２ｖｃｃの基準電圧からΔＶだけ電圧差を有
する様になる。このΔＶがトラッキングずれ量に比例し
たものとなり、これが零になる様テープ移送用のキャプ
スタンモータの回転を変えテープの送り位相を制御する
トラッキング制御基が構成されている。

発明が解決しようとする問題点 以上説明した従来技術には欠配の様な問題が発生する。

（１）トラッキングエラー信号を得るだめ、ｆ、と３ｆ
Ｈの異なる通過帯域を有する２つの帯域通過フィルタ（
Ｂａｎｄ　Ｐａ５ｓ　Ｆｉｌｔｅｒ　　を略し以下ＢＰ
Ｆと記す。）が必要となり、回路が複雑になる。又、こ
れらのＢＰＦの特性、例えば温度特性を考慮した場合、
通過域での利得を等しくすることは困難である。

温度変化等により両者の利得に差が生じ、ｆ。

のＢＰＦの利得が３ｆＨのＢＰＦの利得より大きくなっ
た場合、前記第９図に示す様な、オツドラック状態で平
衡変調回路の出力に含まれるｆ。

と３ｆＨの周波数成分の信号振幅が等しい場合でも、第
１２図（＋１）　、　（ｅｌ）に示す様にｆＨのＢＰＦ
の出力振’ｍ　Ｖ　ｆＨカ３　ｆＨｔＤ　Ｂ　Ｐ　Ｆ　
ノ出力振幅’１３ｆｙ　よシ大きくなり、同図（ｇ）に
示す様にトラッキングエラー信号中にリップル電圧Ｖｒ
　　を生じ、このリップル電圧により前記キャプスタン
モータの回転が不安定となり再生画像の横ゆれが生じる
。

（２）各トラック毎に得られるトラッキング信号の極性
が反転するため、これを一定に揃える手段として、例え
ば第８図に示す様な反転回路、アナログスイッチおよび
アナログスイッチを制御するためのＨ−３Ｗ信号が必要
となり回路構成が複雑になる。あるいはマイクロコンピ
ュータ等を用いこの極性反転をディジタル的演算処理に
より行なった場合、プログラムが複雑となり、必要なメ
モリ容量が増加するとともに処理速度が遅くなる等の欠
点を有していた。

問題点を解決するための手段 本発明は、平衡変調回路に再生パイロット信号を加える
とともに、再生ヘッドが１本の情報トラックを走査する
期間中にその周波数が再生される情報トラックの左隣接
トラックに記録されたパイロット信号周波数とΔｆだけ
異なった第１の周波数と再生される情報トラックの右隣
接トラックに記録されたパイロット信号周波数とΔｆだ
け異なった第２の周波数とに交互に切り換る参照信号を
作成し、この参照信号を平衡変調回路に加え参照信号と
再生パイロット信号を乗算するとともに、この平衡変調
回路の出力信号をΔｆの通過帯域幅を有するＢＰＦに加
え、参照信号が第１の周波数の時のＢＰＦ出力レベルと
第２の周波数の時のＢＰＦ出力レベルの差を検出してト
ラッキングエラー信号を得るごとく成したものである。

作用 上記の手段を用いれば、参照信号が第１の周波数の時の
ＢＰＦ出力レベルは左隣接トラックから再生されるパイ
ロット信号成分に対応したレベルとなり、一方、参照信
号が第２の周波数の時のＢＰＦ出力レベルは右隣接トラ
ックから再生されるパイロット信号成分に対応したレベ
ルとなるため、両者の差を検出すればトラッキングエラ
ー信号を得ることができるため、前記従来例で述べた様
な２つのＢＰＦは不用で、１個のＢＰＦにより左右両隣
接トラックから再生されるパイロット信号を分離して取
り出すことが可能となり、又、前記従来例で述べたトラ
ッキングエラー信号の極性反転を防止するための反転回
路やアナログスイッチ等が不用となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において端子１８からは従来例同様再生パイロット信
号すが入力され、平衡変調回路１９に加えられる。又、
端子２０には参照信号りが入力され平衡変調回路１９に
加えられる。第２図にオントラック状態での第１図番部
の波形図を示す。

同図（ｂ）に示す再生パイロット信号のｆ１〜ｆ４の成
分は同図（ａ）に示すＨ−３Ｗ信号及び主走査トラック
人工、Ｂ工に対し従来例第９図と同様のタイミングで発
生し、主走査トラツクと共に左右両隣接トラックから再
生されるパイロット信号が合成されたものとなる。

参照信号りは第２図（ｈ）に示す様に、１本の情報トラ
ック再生期間中を同図（ｈ）のＩで示す区間Ｉと、同図
（ｈ）の■で示す区間■に分割し各々の区間でその周波
数を異ならせている。区間Ｉでの参照信号の周波数を第
１の周波数、区間■での参照信号の周波数を第２の周波
数とする。

さて、第１図において、前記Δｆ＝○、ｓｆＨとし、主
走査トラツクが Ａ１→Ｂ１→Ａ２→Ｂ２→・・・・・・・・・と変化す
るのに伴い、第１の周波数は ９　ｆ、→ｅ　ｆ、→ｓ　ｆ、→１１ｆＨ９ｆＨ”、　
ｆ４−Δｆ ６ｆＨ：ｆ＋−Δｆ ８　ｆＨ；　ｆ２＋Δｆ １１ｆＨ；ｆ３＋Δｆ の順に周期的に変化する。

又、第２の周波数は、 ８ｆＨ→１１ｆＨ→９　ｆ、→６ｆＨ ８ｆＨ；ｆ２＋Δｆ １１ｆＨ；ｆ５＋Δｆ ９ｆＨ；ｆ４−Δｆ ６ｆＨ；ｆｌ−Δｆ の順に周期的にくり返す。

この時の再生パイロット信号と参照信号の周波数スペク
トラムを第３図に示すが、主走査トラツクがＡ１−Ｂ２
まで変化した時、参照信号の第１の周波数と左隣接トラ
ックから再生されるパイロット信号Ｌ　との差周波数は
常にΔｆ−〇、５ｆＨであり、参照信号の第２の周波数
と右隣接トラックから再生されるパイロット信号Ｒとの
差周波数も常にΔｆ＝ｏ、ｓｆＨとなる。

第１図の平衡変調回路１９では、参照信号と再生パイロ
ット信号の乗算が行なわれ、その出力信号上として両者
の周波数の和および差の周波数成分を有する信号が発生
する。この出力信号１をΔｆの帯域幅を持つＢＰＦ２１
に通し第２図（ｊ）に示す様な出力信号Ｊを得ている。

前記した様に、参照信号の周波数が第１の周波数となる
区間Ｉでは、左側隣接トラックから再生されるパイロッ
ト信号との差周波数がΔｆとなるため、信号ｊの振幅は
左側隣接トラックから再生されるパイロット信号の振幅
に対応して変化し、参照信号の周波数が第２の周波数と
なる区間■では右側隣接トラックから再生されるパイロ
ット信号との差周波数がΔｆとなるため、信号ｊの振幅
は右側隣接トラックから再生されるパイロット信号の振
幅に対応して変化する。ＢＰＦ２１’の出力信号コを検
波回路２２に加え、第２図ｋに示す様なその振幅に比例
した直流電圧を有する信号ｋを得ている。この信号にの
前記区間Ｉと前記区間■の差を求めれば、左右両隣接ト
ラックから再生されるパイロット信号の振幅差が求まり
、その振幅差がトラッキングずれに対応する。このため
第１図においては、検波回路の出力信号ｋを第１のサン
プルホールド回路（以下、Ｓａｍｐｌｅ　Ｈｏ１ｄを略
しＳ／Ｈと記す。）２３＆と第２のＳ／Ｈ２３ｂに加え
る。端子２４？Ｌには第１のパルスｌ、端子２４ｂには
第２のパルスｍが供給され、それぞれ第１のＳ／Ｈ２３
ａ、第２のＳ／Ｈ２３ｂに加えられる。第１のパルスｌ
は第２図（０に示す様に前記区間ｆにおいて“′Ｈ°”
が出力されるもので、第１のＳ／Ｈ２３ａは第１のパル
、＜１が１１　ＨＩ＋の時信号ｋをサンプリングし、υ
′の時これをホールドする。第２のパルスｍは第２２佃
）に示す様に前記区間Ｕにおいて“Ｈ１１が出力され、
第２のＳ／Ｈ２３ｂは第２のパルスｍが°ＩＨＩＩの時
信号ｋをサンプリングし、“Ｌ　Ｉ＋の時己れをホール
ドする。第１のＳ／Ｈ２３＆の出力信号ｎは差動増幅回
路２５の負入力端子に供給され、第２のＳ／Ｈ２３ｂの
出力信号０は差動増幅回路２５の正入力端子に供給され
、両者の差に対応した第２図中）に示す様な出力信号ｐ
が得られる。この出力信号Ｐはトラッキングエラー信号
として用いられ、端子２６から出力される。第２図の場
合、万ントラック状態での各部の波形を示しており、左
右両隣接から再生されるパイロット信号のレベルがΔＭ
２で等しくなる。このため、ＢＰＦの出力信号ｊおよび
検波回路の出力信号ｋが区間１９区間■において等しく
なり、第１のＳ／Ｈおよび第２のＳ／Ｈの出力信号ｎ、
ｏも等しい電圧を有する直流電圧となる。差動増幅回路
２６は入力信号ｎ。

０が等しい時’７２　Ｖｃｃの基準電圧を出力するもの
で、入力信号ｎ、ｏに差があった場合、その差電圧に対
応した量だけ基準電圧からずれたものとなる。

第２図の場合、入力信号ｎ、ｏが等しいため、出力信号
ｐは’ＡＶｃｃの基準電圧と等しくなる。

次に、前記第１Ｑ図に示す様に再生ヘッドの走査軌跡が
紙面上で右にずれた場合の第１図番部の波形図を第４図
に示す。同図において、再生パイロット信号すは第１１
図同様、右隣接トラックから再生されるパイロット信号
成分の振幅ΔＭ１が左隣接トラックから再生されるパイ
ロット信号成分の振幅ΔＭＳに比べて大きくなる。この
ため、ＢＰＦの出力信号コは第４図（ｊ）に示す様に前
記区間Ｉにおいて３Ｍ３に対応して小さく、前記区間■
において３Ｍ１に対応して大きくなる。このため、検波
回路の出力信号には第４図ｋに示す様に、区間１におい
て低い電圧、区間■において高い電圧を有する様になる
。よって、信号ｋを区間■においてサンプリングした第
１のＳ／Ｈの出力信号ｎは第４図（ｎ）に示す様に前記
ΔＭ３に対応して低い直流電圧となり、第２のＳ／Ｈの
出力信号０は第４図（０）に示す様に前記ΔＭ１に対応
して高い直流電圧となる。

又、差動増幅回路の出力電圧ｐ、つまりトラッキングエ
ラー信号は第４図中）に示す様に信号ｎ、。

の差に対応した電圧ΔＶだけ’４１ｃｃ　の基準電圧よ
り高くなる。

又、逆に再生ヘッドの走査軌跡が紙面上で左にずれた場
合は、左隣接トランクから再生されるパイロット信号の
振幅が右隣接トラックから再生されるパイロット信号の
振幅より大きくなるためトラッキングエラー信号ｐばＶ
２Ｖｃｃの基準電圧より低い電圧となる。

このトラッキングエラー信号ｐが１／！ｖｃｃの基準電
圧となる様テープ移送を行なうキャプスタ／モータを制
御するトラッキング制御系が構成されている。

又、第２図、第３図、第４図に示した実施例では、Δｆ
　＝Ｏ−６’ｆＨとし、参照信号の前記区間１における
第１の周波数が、 （ｆ、−Δｆ）→（ｆｌ−Δｆ）→げ２＋Δｆ）→げ３
＋Δｆ）の順で周波数が循環して変化する信号を用い、
前記区間■における第２の周波数が （ｆ２＋Δｆ）→げ３＋Δｆ）→（ｆ４−Δｆ）→（ｆ
ｌ−Δｆ）の順で周波数が循環して変化する信号を用い
たが、この場合、第１の周波数および第２の周波数の循
環タイミングがずれているだけで参照信号に用いる周波
数としては４種類の周波数で済み参照信号の作成が容易
となる。参照信号の発生に制約がないならば、例えば第
５図に示す様に、前記Δｆ＝ｏ、ｓ　ｆＨとし、主走査
トラツクが Ａ１→Ｂ１→Ａ２→Ｂ２→・・・・・・・・・と変化す
るのに伴い、前記第１の周波数を１ｏｆＨ→６ｆＨ−＋
７　ｆＨ−１１ｆＨｌｏｆＨ；ｆ４＋Δｆ ６ｆＨ；　ｆ＋−Δｆ ７ｆＨ”、　ｆ２−Δｆ １１ｆＨ；ｆ３＋Δｆ の順で循環して変化させ、又、一方第２の周波数を ８に−１０ｈ　−９ｆＨ−７ｋ ａ／Ｈ；　　ｆ２　＋Δｆ １ｏｆＨ；バーΔｆ ９１Ｈ；　　ｆ４−Δｆ ７ｆＨ；　　ｆ＋　＋Δｆ の順に循環的に変化させても良い。

又、Δｆ　＝０．５　ｆＨの場合について述べたが、Δ
ｆカｏ、６　ｆＨＪ＝り小さな値、例えばΔｆ　：０．
２〜０．３　ｆＨ程度に選んだ時、主走査トラツクに対
し、参照信号の第１の周波数および第２の周波数は次の
様に選んでも良い。

０主走査トラツクＡ１の時 第１の周波数；ｆ４＋Δｆあるいはｆ４−Δｆ第２の周
波数；ｆ２＋Δｆあるいはｆ２−ΔｆＯ主走査トラック
Ｂ１の時 第１の周波数；ｆ１＋Δｆあるいはｆｌ−Δｆ第２の周
波数；ｆ５＋Δｆあるいはｆ５−ΔｆＯ主走査トラノク
ム２の時 第１の周波数；ｆ２＋Δｆあるいはｆ２−Δｆ第２の周
波数；ｆ４＋Δｆあるいはｆ４−ΔｆＯ主走査トラック
Ｂ２の時 第１の周波数；ｆ３＋Δｆあるいはｆ３−Δｆ第２の周
波数；ハ＋Δｆあるいはｆｌ−Δｆつまり、Δｆをｏ、
ｔｓ　ｆＨ以下に選んだ時は、参照信号の第１の周波数
としては左隣接トラックから再生されるパイロット信号
周波数に対しΔｆだけ高い周波数でも低い周波数でも良
く、第２の周波数としては右隣接トラックから再生され
るパイロット信号周波数に対してΔｆだけ高い周波数で
も低い周波数でも良い。

さて、第２図、第４図では１本の情報トラックを再生す
る期間中において参照信号の周波数を前記第１の周波数
と前記第２の周波数に交互に１回ずつ切り換える例につ
いて説明したが、第６図に示す様に１本の情報トラック
を再生する期間において参照信号の周波数が第１の周波
数である区間Ｉと第２の周波数である区間■を複数回設
けても良い。

又、第１図においては、検波回路２２の出力信号ｋを、
区間！でサンプリングする第１のＳ／Ｈ２３＆と区間■
でサンプリングする第２のＳ／Ｈ２３ｂの２系統のサン
プルホールド回路を用いた例について述べたが、これら
の信号処理をディジタル的に行うべく検波回路２２の出
力信号ｋを、区間Ｉ１区間■各々の区間においてアナロ
グ−ディジタル交換回路によりディジタル信号に変換し
、区間１において信号ｋをディジタル信号に変換したも
のと区間■において信号ｋをディジタル信号に変換した
ものの差をディジタル的演算により求め、この演算によ
り求めた信号をトラッキングエラー信号としてディジタ
ル的なトラッキング制御を行っても良い。

更に、ＢＨＶＴＲ等においては、その規格としてビデオ
トラックを５分割し、テープ巻き付は角３６°区間にお
いてディジタル化されたステレオの音声信号を６チヤン
ネル記録し、これを再生するマルチＰＧＭと呼ばれるも
のがある。

本発明は、この様なものにも適用可能で、１チャンネル
分の音声信号が記録されたテープ巻き付は角３６°を１
本の情報トラックとみなし、これを前記区間Ｉ１区間Ｈ
に分割し、前記実施例で述べたものと同様に参照信号の
周波数を区間■において左隣接トラックに記録されたパ
イロット信号の周波数とΔｆ異なった第１の周波数に選
び、区間■において右隣接トラックに記録されたパイロ
ット信号の周波数とΔｆ異なった第２の周波数に選んで
前記実施例同様の信号処理を行なえばトラッキングエラ
ー信号を得ることができる。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に本発明を用いれば、平衡変調
回路、ＢＰＦ　、検波回路が一系統で済み且つ、トラッ
キングエラー信号の極性を揃えるための反転回路、アナ
ログスイッチ等が不用で回路の簡易化が計れる。又、左
右の隣接トランクから再生されるパイロット信号成分を
抽出するためのＢＰＦが１個のため、ＢＰＦの特性を精
度良く揃える必要もなく、前記回路の簡易化と共に低価
格化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
オントラック状態における第１図各部の波形図、第３図
は第２図の再生パイロット信号と参照信号の第１および
第２の周波数のスペクトラム図、第４図はヘッドの走査
軌跡が右にずれた時の第１図各部の波形図、第５図は参
照信号の周波数を異ならせた時の再生パイロット信号と
参照信号の第１及び第２の周波数のスペクトラム図、第
６図は１本の情報トラック再生時に参照信号を２回以上
切り換える別の実施例の説明図、第７図はパイロット信
号の磁化軌跡図、第８図は従来のトラッキング信号処理
回路のブロック図、第９図はオントラック状態における
第８図各部の波形図、第１０図はヘッド走査軌跡が右に
ずれたオフトラック状態でのヘッド位置と記録トラック
との関係図、第１１図は第１０図に示す様なオフトラッ
ク状態での第８図各部の波形図、第１２図は第９図に示
したトラッキングエラー信号の拡大波形図、第１３図は
ｆＨのＢＰＦと３　ｆＨのＢＰＦの通過帯域での利得が
異なった場合の第８図各部の波形図である。 １９・・・・・・平衡変調回路、２１・・・・・・通過
帯域ΔｆのＢＰＦ、２２・・・・・・検波回路、２３ａ
・・・・・・第１のＳ／Ｈ，２３ｂ・・・・・第２のＳ
／Ｈ，２５・・・差動増幅回路、ｆＨ・・・・・・水平
同期信号周波数、ＶＣＣ・・・・・電源電圧。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 、　２４ｂ 乙ｆｃＬ 第２図 （ｔ）　　ＢＰＦの出力 ４θ）引り扮峡□−□−□−−舌殴 。２．トフッ千ング　　　□Σ４℃ エラーイ５号 （π）；Ｆ１間（Ｉジて多Ａ木弘民侶号ＣηＺつ濁液数
ジ第　３　図 吋りＳｆＨ 第４図 ご臂り　男２つパルス （Ｐ〕　、（ヨ；イ、７Ｌ呵５１　　　　　　　、　　
　　　　、　　　蟲Ｖ　−一。 芝Ｖζ く閂ン；−ｐ走ｉトラ・ツクθ＼らの：ｊ＋注シくイロ
・ント温％ｊ＼分（π）一区間（１２でつ４り吸侶号（
第２９ハブ１文ジ第５図 ａｆ−り５ｆＨ 第６図 主走査トラ・ツクＡ＋ 士■トヲ・ソ７　ｆ３を 主走査トラツクＡｚ （１）ｍ７１）ｍ（Ｌ）Ｃπノ（１）（Ｘ）主走査トラ
フ７　Ｂｚ （（Ｌ）Ｈ５Ｗ４号　　　　　　　　　　Ｂｍ第７図 Ｊ 二 第８図 第９図 け）　トクツ千ンク′　　□Σｖｃ。 、工−ラーイき号 第１０図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報信号とともに互いに異なる周波数ｆ＿１、ｆ
   ＿２、ｆ＿３、ｆ＿４の４種類のパイロット信号がトラ
   ック毎にｆ＿１→ｆ＿２→ｆ＿３→ｆ＿４の順に順次周
   期的に記録された媒体上の情報トラックを再生し、再生
   されたパイロット信号に基づき再生ヘッドと前記情報ト
   ラックのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を得、
   このトラッキングエラー信号により再生ヘッドを前記情
   報トラックに追従せしめるトラッキング制御装置におい
   て、再生ヘッドが１本の情報トラックを走査する期間中
   にその周波数が再生される情報トラックの左隣接トラッ
   クに記録されたパイロット信号周波数とΔｆだけ異なっ
   た第１の周波数と再生される情報トラックの右隣接トラ
   ックに記録されたパイロット信号周波数とΔｆだけ異な
   った第２の周波数とに交互に切り換わる参照信号を発生
   する参照信号発生手段と、この参照信号と前記再生パイ
   ロット信号を乗算した乗算信号を得る乗算手段と、乗算
   信号の中から前記Δｆの周波数成分の信号を取り出すフ
   ィルタと、前記参照信号が前記第１の周波数の時のフィ
   ルタ出力振幅と前記参照信号が前記第２の周波数の時の
   フィルタ出力振幅の差を検出し前記トラッキングエラー
   信号を得る手段とを具備したことを特徴とするトラッキ
   ング制御装置。
2. （２）ｆ＿Ｈを水平同期信号とした場合、前記ΔｆをΔ
   ｆ≦０．５ｆ＿Ｈとしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のトラッキング制御装置。