JPS62231447A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手′ｇＩｔ（第１図）Ｆ　
作用 Ｇ　実施例 Ｇ１トラッキング制御装置の構成 ０２　）ラッキング制御装置の動作 Ｇ３スイッチドキャパシタフィルタの回路例Ｈ発明の効
果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は回転ヘッドを用いてビデオ信号、オーディオ信
号等を記録再生する記録再生装置の再生時におけるトラ
ッキング制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は回転ヘッドによって情報信号とともにトラック
毎に周波数を変えて循環的に記録されているパイロット
信号を用いて再生時にトラッキングエラー信号を検出し
てトラッキング制御を行なう装置において、トラッキン
グエラー信号検出用のフィルタをスイッチドキャパシタ
フィルタで構成し、このスイッチドキャパシタフィルタ
の中心周波数をテープの走行速度に応じて変えるように
したことにより、少ないフィルタによる簡単な回路構成
でテープ速度の変化に対処したトラッキング制御装置を
得ることができるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 普及型家庭用ＶＴＲにおいては再生時回転ヘッドが記録
トランク上を正しく走査するトラッキング制御を行う場
合、従来は固定の磁気ヘッドを用いてテープの長手方向
に形成されたコントロール信号用トラックからの再生コ
ントロール信号を用いて行っている。しかし、このよう
な固定の磁気ヘッドを用いる方法はテープの幅が広くな
ると共に記録再生装置を小型化したい場合にその固定ヘ
ッドの取り付は場所等の関係で不利であった。

そこでこのような固定ヘッドを用いずにトラッキング制
御する方法が提案された。この方法は、例えば特開昭５
３−１１６１２０号公報や特開昭５９−８５９６２号公
報に記載されているように、映像信号を記録するトラッ
クに、これと重畳して回転ヘッドによって低周波のトラ
ッキング用のパイロット信号を記録し、再生時、隣接ト
ラックからのこのパイロット信号のクロストーク量を検
出してトラッキングサーボを行うものである。このため
、パイロット信号は、周波数スペクトラムで見て映像信
号の記録信号が存在しない低域側の信号として、再生時
その分離が容易にできるように周波数多重記録すると共
に、アジマスロスが小さい周波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明する
。

この例は４つの異なる周波数のパイロット信号を循還的
に斜めトラックに順次周波数多重記録するものである０
例えばいわゆるアジマス角が異なる２個の回転へラドＨ
Ａ、ＨＢが１８０°角間隔離れて配置されている回転ヘ
ッド装置によって記録をなす場合、第３図に示すように
いわゆる重ね書きの状態で記録トラックを順次形成して
ゆくときこれら２個の回転ヘッドによって映像信号の記
録と共に４つの異なる周波数ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４の
４つのパイロット信号が第３図に示すように順次各１本
づつのトラック毎に変えられて循還的に記録されるもの
である。

すなわち、一方の回転ヘッドＨＡによって第３図に示す
ように１本おきのトラックＴ１．Ｔ］が形成されてＦＭ
変調された映像信号が記録されるとともに、トランクＴ
１には周波数ｆ１のパイロット信号が、トラックＴ３に
は周波数ｆ３のパイロット信号が、それぞれ重畳されて
記録される。

また他方の回転へラドＨＢによって１本おきのトラック
Ｔ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調された映像信号が
記録されるとともにトラックＴ２には周波数ｆ２のパイ
ロット信号が、トラックＴ４には周波数【４のパイロッ
ト信号が、それぞれ重畳されて記録されるものである。

そしてこのトラックＴ１〜Ｔ４が繰り返し記録されるこ
とによって、４種の周波数のパイロット信号も順次これ
らのトラックＴ１〜Ｔ４に対して循還的に記録されるも
のである。

この場合、再生時、ヘッドＨＡはトラックＴ１及びＴ３
を正しく走査するときがジャストトラッキングの状態で
あり、ヘッドＨＢはトランクＴ２及びＴ４を正しく走査
するときがジャストトラッキングの状態である。したが
って、ヘッドＨＡ及びＨＢのギャップ幅がトラック幅と
一致していると仮定した場合、ヘッドＩＩＡ、ＨＢがト
ラックＴ１〜Ｔ４を順次走査するとき、これに同期して
基準のパイロット信号として周波数ｆ１〜ｆ４の信号Ｐ
１〜Ｐ４を掛算回路に供給して、再生パイロット信号と
の周波数差を検出すると、ジャストトラッキングの状態
では周波数差が得られない。

一方、トラッキング位置が第３図においてヘッド位置（
これはヘッドＨＡの場合）（１）及び（２）に示すよう
にずれていれば、隣りのトラックからは基準のパイロッ
ト信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロストー
クとして得られるのでそのクロストークの信号との間に
周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例す
る。

そこで、トランクＴ１とＴ３及びＴ２とＴ４とでずれの
方向に対して上記周波数差が同一となるように周波数ｆ
１〜ｆ４を選定することによりトラッキングサーボが容
易にできるようになる。すなわち、 Ａｆ＾＝ｌｆｘ　　　Ｅｘ　　ｌ−１ｆ３　　ｒ４　ｌ
Δｆｓ＝ｌｆ２−ｆ３１＝ｌｆ４−ｆｘ　　ｌとなるよ
うにする。このようにすれば、周波数差Δｆ＾の存在は
ヘッドＨＡに対しては右ずれ、ヘッドＨＢに対しては左
ずれを意味し、周波数差ΔｒＢの存在はヘッドＩＩ　Ａ
に対しては左ずれ、ヘッドＩＩ　Ｂに対しては右ずれを
意味し、それぞれ、その差Δｆ＾及びΔｒＢのレベルが
ずれ量に比例するものとなる。

よって、原理的にはこれら周波数差Δｆ＾。

Δ【Ｂがトラッキングエラー量を示し、これが零になる
ように制御すればジャストトラッキングとすることがで
きる。

しかし、第３図の例ではいわゆる重ね書きの場合である
ので同図で実線（３）で示すように、本来の走査すべき
トラックの両隣りのトラックに若干同じ量だけまたがっ
て走査する状態がジャストトラッキングの状態である。

すなわち、周波数差Δｆ＾とΔｆＢのレベルが等しいと
きジャストトラッキングとなるもので、差Δｒ＾とΔｆ
Ｂのレベル差が零になるように制御してトラッキング制
御を行うものである。

第４図はそのトラッキング制御装置の一例のブロック図
である。

この例は例えば８ミリビデオの場合の例で、パイロット
信号は低域変換搬送色信号の帯域よりもさらに低い信号
とされる。

第４図において、ヘッド１１　Ａ及びＨＢの再生出力は
それぞれロータリートランス（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ　
”）　、ヘッドアンプ（１２Ａ）及び（１２Ｂ）を夫々
介してスイッチ回路（１３）に供給され、端子（１４）
を通じたヘッド切り換え信号ＲＦＳＷ　（第５図Ａ）に
よってこのスイッチ回路（１３）がヘッドＨＡ、ＨＢの
回転に同期して、それぞれヘッドＨＡ又はＨＢがテープ
上を走査する１８０°角間隔分の期間づつ一方及び他方
の端子に交互に切り換えられる。したがって、アンプ（
１５）の出力としてはヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力が
連続的につながった状態の信号が得られ、これが端子（
１６）を通じて再生信号処理系に供給される。

アンプ（１５）の出力は、また、バンドパスフィルタ（
２１）に供給されて再生信号中からパイロット信号が抽
出される。このバンドパスフィルタ（２１）よりの再生
パイロット信号は掛算回路（２２）に供給される。

一方、パイロット信号発生回路（２３）が設けられ、コ
レヨリハ周波数ｆＬ、ｆ２＋　　ｆ３＋　　ｒ４の基準
のパイロット信号ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４が得られこれ
らがスイッチ回路（２４）に供給される。

このスイッチ回路（２４）にはスイッチ制御回路（２０
）からのセレクト信号ＳＬＬ及びＳＬ２が供給され、こ
れらセレクト信号ＳＬ！、ＳＬ２によって４種の周波数
のパイロット信号のうちの１つがこのスイッチ回路（２
４）から選択的に取り出される。スイッチ制御回路（２
０）には端子（１４）からのヘッド切り換え信号ＲＦＳ
−が供給されて、この信号ＲＦＳ−の立ち上がり及び立
ち下がり時点でセレクト信号ＳＬＩ及びＳＬ２が変化し
、スイッチ回路（２４）より得る基準パイロット信号が
変更されるようにされる０例えばヘッドＨＡがトラック
Ｔ１を走査する１８０°の期間にはこのスイッチ制御回
路（２４）からは基準のパイロット信号として周波数ｆ
１の信号Ｐ１が、ヘッドＨＢがトラックＴ２を走査する
１８０°の期間では周波数ｆ２の信号Ｐ２が・・・・と
いうように４つの周波数の信号Ｐ１〜Ｐ４が順次切り換
えられて得られるようになっている（第５図Ｂ）。

このスイッチ回路（２４）からの基準のパイロット信号
は掛算回路（２２）に供給される。したがって、この掛
算回路（２２）からは基準のパイロット信号と再生パイ
ロット信号の差の周波数ΔｆＡ及びΔｆ８の信号が得ら
れ、これらはそれぞれバンドパスフィルタ（２５）及び
（２６）によって取り出され、それぞれ検波回路（２７
）及び（２日）で検波されて直流レベルの出力ＳＡ及び
ＳＢとされる。

ここで、バンドパスフィルタ（２５）及び（２６）のゲ
インは互いに等しくなるようにされているものである。

検波回路（２７）及び（２Ｂ）の検出出力ＳＡ及びＳＢ
は、それぞれ周波数差Δｆ＾及びΔｒＢの成分の量、す
なわち再生パイロット信号中のクロストークとして含ま
れるパイロット信号の大きさに比例したレベルとなり、
右及び左の隣接トラックのトラッキング量に相当する。

これら検波出力ＳＡ及びＳＢは減算回路（２９）に供給
されて、両者の減算出力ＳＤがこれより得られる。この
減算出力ＳＤは左右どちら側により多くずれているかを
示す信号であるが、前述もしたように、周波数差Δｒ＾
とΔｆ、は、ヘッドＩＩ　Ａの走査時とへフドＨＩ３の
走査時とで、ずれの方向が逆になっている。

そこで減算回路（２９）の出力ＳＤはそのままスイッチ
回路（３０）の一方の入力端に供給されると共に極性反
転回路（３１）を介して極性判定されてスイッチ回路（
３０）の他方の端子に供給される。

そして、このスイッチ回路（３０）がヘッド切り換え信
号叶Ｓ切によってヘッド）ＩＡの走査時とヘッドＨＢの
走査時とで交互に切り換えられることによって、アンプ
（３２）からは、ずれの方向に応じたトラッキングエラ
ー電圧ＳＥが得られる。したがって、これをキャプスク
ンモータに供給すれば、トラッキング制御がかかるもの
である。

例えば、ヘッドＨＡが第３図の位置（２）で示すように
右方向にずれた状態で走査する状態のときは、ローパス
フィルタ（２１）からの再生パイロット信号は第５図Ｃ
に示すように第３図で右隣りのトラックのパイロット信
号をも含むものとなる。すると、掛算回路（２２）から
は第、５図りに示すようにヘッドＨＡ及びＨＢについて
右ずれを示す周波数差Δｒ＾とΔｆＢとがそれぞれの走
査期間毎に交互に得られる。よって、検波回路（２７）
の出力ＳＡは同図Ｅのようになり、検波回路（２８）の
出力ＳＢは同図Ｆのようになり、減算出力ＳＤは同図Ｇ
のようになる。そして、トラッキングエラー信号ＳＲは
同図ＩＩに示すように右ずれのエラーを示す状態となる
。

ところで、８ミリビデオにおいてはテープ速度をノーマ
ル再生時と異なる速度にして変速再生を行うことが多々
ある。この場合、回転ヘッドの回転速度を変えて補正を
しない限り、回転ヘッドのテープに対する相対速度は記
録時の速度よりずれ、その分だけ再生パイロット周波数
もずれ、ビート周波数Δｆ＾、へｆＢもずれてしまう。

このため、回転ヘッドの相対速度のずれが大きい場合に
は、バンドパスフィルタ（２５）及び（２６）での減衰
が大きくなり、その結果、この再生パイロット信号に基
づくトラッキングエラーの検出系のＳ／Ｎが悪くなり、
最終的には検出が不可能になる欠点があった。

一方、上述した８ミリビデオの場合、パイロット信号周
波数Ｅｘ、ｆ２．ｆ３．ｆ４は映像信号の水平周波数ｆ
Ｈに対しインターリーブする関係に選ばれて映像信号に
対する影響がないように考慮されているが、一般には水
晶発掘器よりのマスタークロックを分周してそれぞれの
信号を得ている０例えば８ミリビデオの規格（ＮＴＳＣ
の場合）では、マスタークロツタの周波数ｆＭはｆＭ−
３７８ｆ、で、周波数ｆ１〜「→及びΔｆ＾及びΔｆ８
は次のように選定されている。

ｆ　ｔ　−ｆ　Ｍ　／　５Ｂ＝　６．５１’７ｆ　Ｉ４
！＝１１０２．５４２ｋＨｚｆ　２−　ｆ　Ｍ　／　５
０−７．５６０ｆ　１４　’ｑ　１１Ｂ、９４９ｋＨｚ
ｒ　］　−ｆ　Ｍ　／　３６”　１０．５００ｆ　ｏ　
＃　１６５．２０７ｋｌ（ｚｆ　ｓ　＝　ｆ　Ｍ　／　
４０＝　９．４５０ｆ　ｓ　−１４８，６８６ｋｌｌｚ
Δｆ＾−［２−ｆｔ　＝　　１．０４３ｆｏ　＃　　１
６．４０７ｋｌｌｚΔｆ＾−ｆ３−ｆ４＝　　１．０５
０ｆＨ＃１６．５２１ｋｌｌｚΔｆ　ｓ　＝　ｆ＋　　
　ｆ　ｔ　−２，９３３ｆｕ　＃４６．１４４ｋｌｌｚ
Δｒ　ａ　＝ｆ３−ｆ２＝　２．９４０ｆＨ＃４６．２
５８ｋｌｌｚこれらの周波数をみると、パイロット信号
周波数は、４つの周波数のすべてが正確に水平周波数ｒ
Ｈにインターリーブしている訳ではなく、また、それぞ
れのビート周波数Δｆ＾又はΔｒＢも微妙に違っている
。

本来、トラッキングエラー検出系のバンドパスフィルタ
（２５）及び（２６）の通過帯域はなるべく狭帯域の方
が精度の点で好ましい、トラッキングエラー信号検出系
のバンドパスフィルタ（２５）及び（２６）の中心周波
数を微妙にずらすことができれば、狭帯域のバンドパス
フィルタであっても上記のビート周波数の違いにも対応
できるが、そのように中心周波数をずらすことは従来困
難であったため、一般には固定の中心周波数とされ、そ
の値はそれぞれのビート周波数のほぼ平均の値に選定さ
れ、通過帯域幅もビート周波数の違いをカバーするべく
比較的広くなってしまっていた。

このため、この再生パイロット周波数及びビート周波数
の変化に対処した！・ラフキング制御装置として、本出
願人は先に例えば第６図に示した如きものを提案した（
特願昭６０−２４４５７１号）。この第６図に示すトラ
ッキング制御装置は、アンプ（１５）よりの再生信号が
バイパスフィルタ（４１）、に供給されてカラー映像信
号の輝度信号がこれより得られる。この輝度信号は復調
回路（４２）に供給されてＦＭ復調され、その復調出力
がローパスフィルタ（４３）及びディエンファシス回１
（４４）を通じて同期分離回路（４５）に供給されてこ
れより同期信号が得られる。この同期信号はハーフＨキ
ラー回路（４６）に供給されて垂直ブランキング区間内
の等化パルスが除去された水平同期パルスとされ、これ
がＰＬＬ回路（４７）に供給され、これよりこの水平同
期パルスに位相ロックした例えば周波数ｆＭ＝３７８ｆ
ｏのマスタークロツタＭＣＫが得られる。このマスター
クロックＭ　ＣＫは再生水平同期パルスに位相ロックし
ているから、回転ヘッドの相対速度ずれに応じた周波数
となっている。

このマスタークロックＭＣＫは第１〜第４の分周回路（
４８１）〜（４８４）に供給される。

そして、マスタークロツタＭＣＫが、分周回路（４８１
）においては１１５８に分周されてこれより周波数ｆ１
の信号が得られ、また、分周回路（４Ｂ２　）において
は１１５０に分周されてこれより周波数ｆ２の信号が得
られ、分周回路（４８］　）においては１／３６に分周
されてこれより周波数ｆ３の信号が得られ、分周回路（
４８４）においてはｌ／４０に分周されてこれより周波
数ｆ４の信号が得られる。

そして、これら分周回路（４８１）〜（４８４）よりの
信号はスイッチ回路（２４）に供給されて、スイッチ制
御回路（２０）よりの切換信号ＳＬＬ及びＳＬ２により
そのうちの１つの周波数の信号が前述と同様に選択的に
これより取り出されて掛算回路（２２）に供給され、バ
ンドパスフィルタ（２１）からの再生パイロット信号と
掛算される。

以下、第３図の例と全（同様にしてスイッチ回路（３０
）よりはトラッキングエラー信号が得られ、これが端子
（３３）よりのスピードサーボ回路よりのスピードエラ
ー信号と加算され、ドライブアンプ（３２）を通じてキ
ャプスタンモータ（３４）に供給されて回転ヘッドＨＡ
、ＨＢのトラッキング位相が正しくなるようにテープの
移相量が制御される。

以上の例の場合、基準のパイロット信号はＰＬＬ回路（
４７）よりの再生信号中の水平同期信号の周波数に応じ
たものを分周回路（４８１）〜（４８４）で分周して得
たものであるので、ノーマル再生時、記録パイロット信
号の公差内の周波数ずれがあったときや、可変速再生時
のテープスピード変化による回転ヘッドの相対速度の変
化があったときに、基準のパイロット信号にもそのずれ
分が含まれる。

したがって、掛算回路（２２）から得られる周波数差Δ
ｆＡ及びΔｆ８のずれは小さくなり、バンドパスフィル
タ（２５）及び（２６）を通じて可変速再生時において
も良好にトラッキングエラーを得ることができるもので
ある。もっとも、この場合はバンドパスフィルタ（２５
）及び（２６）の帯域幅は、ノーマル再生時のみに対応
させる場合に比較して若干広くされる。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところが、この第６図に示す如きトラッキング制御装置
は回路構成が複雑で、例えば多くの分周器とこの分周器
を切換えるスイッチ回路等が必要であり、より簡単な構
成でテープ速度の変化に対処させることが要請されてい
た。

本発明は斯る点に鑑み、テープ速度の変化等による再生
パイロット周波数のずれに対処することのできる簡単な
構成のトラッキング制御装置を提供することを目的とす
る。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明のトラッキング制御装置は、例えば第１図に示す
如く、回転ヘッドによってテープ上の斜めのトラックと
し゛ζ情報信号が記録されるとともに、情報信号とは周
波数分離できる状態で回転ヘッドによっ°ζ周波数の異
なる複数のパイロット信号がトランクに１トラック当た
り１つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循還
的に記録された記録媒体からの再生時、再生用回転へ・
ノドの出力から分離された再生パイロット信号と基準の
パイロット信号とを掛け合わせ、その掛算出力に基ツい
て１４生用回転ヘッドのトラッキングエラー信号を得る
ようにしたトラッキング制御装置において、トラッキン
グエラー信号検出用のフィルタをスイッチドキャパシタ
フィルタ（５７）　、　　（５Ｂ）で構成し、このスイ
ッチドキャパシタフィルタ（５７）　、　　（５８）の
中心周波数をテープの走行速度に応じて変えるようにし
たものである。

Ｆ　作用 本発明のトラッキング制御装置は、スイッチドキャパシ
タフィルタ（５７）　、　　（５Ｂ）の中心周波数をテ
ープの走行速度に応じて変えるようにしたことにより、
変速再生時の再生パイロット周波数の変化に対応してフ
ィルタ（５７）　、　　（５Ｂ）の中心周波数が変化し
、再生パイロット信号に基づくトラッキングエラーの検
出がテープ速度にかかわらず常時良好に行なえる。

Ｇ　実施例 以下、本発明トラッキング制御装置の一実施例を、第１
図〜第２図を参照して説明しよう。この第１図〜第２図
において、第３図〜第６図に対応する部分には同一符号
を付し、その詳細説明は省略する。

ＣＩ　　トラッキング制御装置の構成 この第１図において（５１）は磁気ヘッドから再生した
Ｒ　１？　ｊｆｊ号が供給される再生ＲＦ信号入力端子
を示し、この再生ＲＦ信号入力端子（５１）に得られる
信号をバンドパスフィルタ（５２）に供給する。このバ
ンドパスフィルタ（５２）はパイロット信号の存在する
帯域を通過させるフィルタで、このバンドパスフィルタ
（５２）の出力信号をプリアンプ（５３）を介して電圧
制御アンプ（５４）に供給する。この電圧制御アンプ（
５４）は、後述する第１サンプルホールド回路（７１）
の出力信号により制御され、電圧制御アンプ（５４）の
出方信号を掛算回路（５５）の一方の掛算入力に供給す
る。

一方、パイロット信号発生回路（２３）が設けられ、こ
れより周波数１１．ｆ２．ｆＪ、ｆ４の基準のパイロッ
ト信号Ｐ１．Ｐ２．Ｐ１．Ｐ４が得られ、これらがスイ
ッチ回路（２４）に供給される。

このスイッチ回路（２４）にはスイッチ制御回路（２０
）からのセレクト信号が供給され、これらセレクト信号
によって４種の周波数のパイロット信号のうちの１つが
このスイッチ回路（２４）から所定の周期で取り出され
、このパイロット信号を基準ペイロフト信号として掛算
回路（５５）の他方のｆＪ）算入力に供給すると共に記
録パイロット信号として記録パイロット信号出力端子（
５６）に供給する。そして、掛算回路（５５）は一方と
他方の掛算入力に得られる信号の掛算信号を第１及び第
２のスイッチドキャパシタフィルタ（５７）及び（５８
）に供給する。この第１及び第２のスイッチドキャパシ
タフィルタ（５７）及び（５８）は、夫々供給される掛
算信号の通過帯域を制限する所謂バンドパスフィルタで
、例えば後述する第２図に示す如き回路構成でＩＣ化し
てあり、通過帯域の中心周波数は供給される制御信号に
より変化する。即ち、再生水平同期信号入力端子（５９
）に得られる再生信号の水平同期信号をＰＬＬ回路（６
０）に供給してこの水平同期信号の一水平周期に対応し
た周波数（以下ｆＨと称する）の所定倍の周波数信号と
し、この周波数信号を１／Ｌ分周器（６１）により１／
Ｌの周波数信号とし、この分周器（６１）が出力する周
波数信号を制御信号として第１及び第２のスイッチドキ
ャパシタフィルタ（５７）及び（５８）に供給する。こ
のようにすることにより、テープ速度の変化で再生され
る水平同期信号の間隔が変化した場合には、このテープ
速度の変化に対応して第１及び第２のスイッチドキャパ
シタフィルタ（５７）及び（５８）に供給される制御信
号の周波数が変化する。そして、この周波数の変化に応
じて夫々のスイッチドキャパシタフィルタ（５７）。

（５８）の通過帯域の中心周波数が変化する。なお、テ
ープスピードが通常速度のときの制御信号供給時の第１
のスイッチドキャパシタフィルタ（５７）の中心周波数
は［Ｈで、同様に通常速度時の第２のスイッチドキャパ
シタフィルタ（５８）の中心周波数は３ｆＨである。

このようにしてなる第１のスイッチドキャパシタフィル
タ（５７）の出力信号を、カウント信号出力端子（６２
）と第１の切換スイッチ（６３）の一方の固定接点（６
３ａ）と第２の切換スイッチ（６４）の一方の固定接点
（６４ａ）とに供給する。そして、カウント信号出力端
子（６２）に得られる信号の変化を検出することで、テ
ープ走行量をカウントすることができる。また、第２の
スイッチドキャパシタフィルタ（５８）の出力信号を、
第１の切換スイッチ（６３）の他方の固定接点（６３ｂ
　’）と第２の切換スイッチ（６４）の他方の固定接点
（６４ｂ　”）に供給する。この第１及び第２の切換ス
イッチ（６３）及び（６４）の切換は、端子（６５）に
得られるヘッド切換信号ＲＦＳＷ　（第５図Ａ）によっ
て制御され、ヘッドの走査期間の切換ねりごとに両切襖
スイッチ（６３）　、　　（６４）が連動して切換わり
、例えば第１の切換スイッチ（６３）の可動接点（６３
ｃ　）が一方の固定接点（６３ａ　）側と接続している
ときには、第２の切換スイッチ（６４）の可動接点（６
４ｃ　）が他方の固定接点（６４ｂ　）側と接続する。

そして、夫々の可動接点（６３ｃ）及び（６４ｃ　）に
得られる信号を夫々エンベロープ検波器（６６）及び（
６７）に供給し、エンベロープ検波する。この夫々の検
波器（６７）　、　　（６Ｂ）の検波信号を減算回路（
６９）に供給し、両者の減算出力信号をローパスフィル
タ（７０）を介して第１及び第２のサンプルホールド回
路（７１）及び（７２）に供給する。この第１のサンプ
ルホールド回路（７１）は、端子（７１ａ　）に得られ
るタイミング信号によりサンプルするタイミングが制御
され、サンプルホールドされた出力信号をシュミット回
路（７３）に供給すると共に抵抗器（７４）を介して前
述の電圧制御アンプ（５４）に電圧制御信号として供給
する。そして、このシュミット回路（７３）の出力信号
を裏口ツク検出端子（７５）に供給する。このようにす
ることにより、裏口ツク検出端子（７５）にはトラッキ
ングが裏口ツタ状態であるかないかを示す信号が得られ
る。

また、第２のサンプルホールド回路（７２）は、端子（
７２ａ　）に得られるタイミング信号によりサンプルす
るタイミングが制御され、サンプルホールドされた出力
信号を抵抗器（７６）を介して減算回路（７８）に供給
し、さらに基準電源（７９）をごの減算回路（７８）に
供給し、両者の減算出力信号をＡＴＦエラー信号出力端
子（８０）に供給する。

なお、この減算回路（７８）の反転入力端子と出力端子
とを抵抗器（７７）を介して接続する。このようにする
ことにより、ＡＴＦエラー信号出力端子（８０）にはＡ
′ｒＦエラー信号が得られ、このＡＴＦエラー信号によ
りトラッキング制御を行なう。

０２　　）ラッキング制御装置の動作 本例のトラッキング制御装置は、以上のように°構成し
たことにより、変速再生等によりテープ速度が変化した
ときには、第１及び第２のスイッチドキャパシタフィル
タ（５７）及び（５８）の中心周波数が変化するため、
フィルタ（５７）及び（５８）の通過帯域を非常に狭く
してもテープ速度の変化によるビート周波数の変化に対
応でき、テープ速度にかかわらず常時良好なトランキン
グエラー信号が得られる。このため、変速再生時におい
ても良好なトラッキング制御が行なえる。また、例えば
カウント信号出力端子（６２）に得られる信号によるカ
ウントは、変速再生時にも正確なテープ走斤量のカウン
トができる。なお、夫々のフィルタ（５７）及び（５８
）の中心周波数は、例えばテープ速度が１０％変化した
とすると約１０％変化させる。

Ｇ３スイソチドキャパシタフィルタの回路例なお、第１
図に示した第１及び第２のスイッチドキャパシタフィル
タ（５７）及び（５８）はＩＣ化されたフィルタを使用
し、このＩＣフィルタの回路は例えば第２図に示す如く
構成されている。この第２図に示したフィルタは、通常
再生時の中心周波数がｆＨの第１のスイッチドキャパシ
タフィルタ（５７）を示し、入力端子（５７ａ　）に得
られる信号の帯域を制限して出力端子（５７ｂ）に供給
するもので第１及び第２の演算増幅器ＯＰｒ、ＯＰ２と
ＦＥＴＭＩ　〜ＭｔｓとコンデンサＣ＋ｏ”Ｃｔ２゜Ｃ
２０”Ｃ２１とよりなるパイクワッド型スイッチドキャ
パシタフィルタである。このようにＩＣ化されたスイッ
チドキャパシタフィルタを使用することにより、容易に
第１図例のトラッキング制御装置を構成することができ
る。なお、中心周波数が３ｒＨの第２のスイッチドキャ
パシタフィルタ（５８）の場合には、第２図例の回路の
コンデンサＣ２１を変更すればよい。

なお、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を通
説することなく、その他種々の構成が取り得ることは勿
論である。

Ｈ発明の効果 本発明のトラッキング制御装置によると、トラッキング
エラー信号検出用のフィルタをスイッチドキャパシタフ
ィルタ（５７）　、　　（５Ｂ）で構成し、このスイッ
チドキャパシタフィルタ（５７）　、　　（５８）の中
心周波数をテープの走行速度に応じて変えるようにした
ことにより、少ないフィルタによる簡単な回路構成でテ
ープ速度の変化に対処したトラッキング制御装置を得る
ことができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明トラッキング制御装置の一実施例を示す
構成図、第２図はスイッチドキャパシタフィルタの一例
を示す回路図、第３図及び第５図は夫々ＡＴＦ方式の説
明に供する線図、第４図及び第６図は夫々従来のトラッ
キング制御装置を示す構成図である。 （５７）は第１のスイッチドキャパシタフィルタ、（５
８）は第２のスイソチドキャパシタフィルタ、（５９）
は再生水平同期信号入力端子、（６０）はＰＬＬ回路、
（６１）は１／Ｌ分周器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転ヘッドによってテープ上の斜めのトラックとして情
   報信号が記録されるとともに、上記情報信号とは周波数
   分離できる状態で上記回転ヘッドによって周波数の異な
   る複数のパイロット信号が上記トラックに１トラック当
   たり１つの周波数のパイロット信号が割り当てられて循
   還的に記録された記録媒体からの再生時、再生用回転ヘ
   ッドの出力から分離された再生パイロット信号と基準の
   パイロット信号とを掛け合わせ、その掛算出力に基づい
   て上記再生用回転ヘッドのトラッキングエラー信号を得
   るようにしたトラッキング制御装置において、 トラッキングエラー信号検出用のフィルタをスイッチド
   キャパシタフィルタで構成し、該スイッチドキャパシタ
   フィルタの中心周波数を上記テープの走行速度に応じて
   変えるようにしたことを特徴とするトラッキング制御装
   置。