JPH038027B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気記録再生装置（以下、VTR）
に関し、特に、パイロツト信号を映像信号に重畳
して磁気テープ上のビデオトラツクに記録し、再
生時に上述のパイロツト信号に基づいてトラツキ
ングの制御を行なうよう構成され、上述のトラツ
キングの制御が良好に行なわれているかどうかを
検知する機能を有するVTRに関するものである。

第１図は従来のパイロツト信号を用いてトラツ
キング制御を行なうVTRの構成を示す概略ブロ
ツク図である。

まず、第１図を参照して従来のVTRのトラツ
キング制御手段の構成について説明する。図にお
いて、ヘツドスイツチ信号入力端子１に入力され
た回転ヘツドの切換わりのタイミングを表わすヘ
ツドスイツチ信号は、循環周波数発生器２および
スイツチ１８に与えられる。循環周波数発生器２
は上述のヘツドスイツチ信号の前縁と後縁に応答
して順次パイロツト信号を発生する。

記録時には映像信号入力端子４に映像信号が入
力され、上述のパイロツト信号と重畳された後、
記録増幅器５を介して増幅される。また、切換ス
イツチ６はREC側に接続されており、記録増幅
器５の出力はロータリトランス７を介して磁気ヘ
ツド８に供給され、磁気テープ（図示せず）上に
記録される。

一方、再生時においては、切換スイツチ６は
PLAY側に切換わり、磁気ヘツド８によつて読出
されたパイロツト信号を含む映像信号はロータリ
トランス７、切換スイツチ６を介して再生増幅器
９に入力され増幅される。再生増幅器９の出力は
ローパスフイルタ１０に与えられ、再生信号の中
からパイロツト信号成分が抽出される。このパイ
ロツト信号成分および再生時に循環周波数発生器
２で順次発生する前述のパイロツト信号（以下、
再生時にはキヤリア信号f_CRと呼ぶことにする）
は混合器１１に入力され、両信号間の周波数差に
相当する周波数を有する信号成分が出力される。
混合器１１の出力は同時に16KHzの通過帯域を有
するバンドパスフイルタ１２と46KHzの通過帯域
を有するバンドパスフイルタ１３とに与えられ
る。バンドパスフイルタ１２を通過した信号は、
検波器１４でエンベロープ検波され、その出力は
減算器１６に与えられる。一方、バンドパスフイ
ルタ１３を通過した信号は、検波器１５でエンベ
ロープ検波され、その出力も減算器１６に与えら
れる。減算器１６の出力は、ヘツドスイツチ信号
に応答して切換わるスイツチ１８によりそのまま
の極性で、あるいは反転増幅器１７を介した逆極
性の信号となつてトラツキングエラー出力端子１
９に出力される。

第２図は、磁気テープ２０上にテープの長手方
向に傾斜して形成されたビデオトラツクとそれぞ
れのビデオトラツクに映像信号と重畳して記録さ
れたパイロツト信号を示した図である。

次に、第２図を参照して第１図に示すトラツキ
ング制御手段の動作について説明する。記録時に
おいて、循環周波数発生器２はヘツドスイツチ信
号の前縁と後縁に同期して４つの異なつた周波数
f₁，f₂，f₃，f₄のパイロツト信号を１フイールド
ごとに切換えて発生する。これら４つの周波数
は、たとえばNTSC方式の映像信号を記録する場
合には、f₁＝102KHz、f₂＝118KHz、f₃＝164KHz、
f₄＝148KHzのように、f₁とf₂との間の周波数差α
がf₄とf₃との間の周波数差に等しく、f₄とf₂の間
の周波数差はほぼαの２倍に近い値になるように
設定される。これらのパイロツト信号は映像信号
に重畳され、第２図に示すように磁気ヘツド８に
よつて、磁気テープ２０上のテープの長手方向に
傾斜したビデオトラツクをフイールド順に形成し
て記録される。第２図において、ビデオトラツク
F₁，F₂，F₃，F₄はそれぞれf₁，f₂，f₃，f₄の周波
数のパイロツト信号が記録されていることを表わ
している。

再生時には、磁気ヘツド８が磁気テープ２０上
のビデオトラツクから信号を読取り、再生信号は
ロータリトランス７および切換スイツチ６を介し
て再生増幅器９に入力され、増幅される。再生増
幅器９の出力はローパスフイルタ１０に与えら
れ、再生信号中に含まれているパイロツト信号成
分が抽出される。

ここで、たとえば第２図に示すように磁気ヘツ
ド８が磁気テープ２０上のビデオトラツクF₁を
トラツキングしている場合を考えると、磁気ヘツ
ド８によつて検出されるパイロツト信号成分に
は、ビデオトラツクF₁に重畳されている周波数f₁
のパイロツト信号の他に、サイドリード効果、ク
ロストークなどにより両隣接トラツク（第２図の
例ではF₂とF₄）に重畳されているパイロツト信
号を同時に含まれる。そして、これら隣接トラツ
クから検出されるパイロツト信号の大きさは、磁
気ヘツド８がトラツキングしているトラツクのセ
ンタからの位置ずれが大きくなると、それに従つ
て大きくなる。ビデオトラツクF₁をトラツキン
グする際に、ローパスフイルタ１０によつて抽出
された上述のパイロツト信号成分と、循環周波数
発生器２で発生したキヤリア信号f_CR＝f₁は混合器
１１に入力され、一方の隣接トラツクF₂のパイ
ロツト信号周波数f₂＝118KHzとキヤリア信号周
波数f_CR＝f₁＝102KHzとの差の16KHzの周波数を
もつた信号成分と、他方の隣接トラツクF₄のパ
イロツト信号周波数f₄＝148KHzとキヤリア信号
周波数f_CR＝f₁＝102KHzとの差の46KHzの周波数
をもつた信号成分とが得られる。これら16KHzと
46KHzの信号成分はさらに、16KHzの通過帯域を
有するバンドパスフイルタ１２と46KHzの通過帯
域を有するバンドパスフイルタ１３によつて別々
に抽出される。バンドパスフイルタ１２の出力は
検波器１４によつてエンベロープ検波され、その
出力レベルは磁気ヘツド８の右側の隣接トラツク
F₂への位置ずれ量の大きさを表わしている。一
方、バンドパスフイルタ１３の出力は検波器１５
によつてエンベロープ検波され、その出力レベル
は磁気ヘツド８の左側の隣接トラツクF₄への位
置ずれ量の大きさを表わしている。これら双方の
出力を減算器１６を通すことによつて、ビデオト
ラツク１のセンタからの磁気ヘツド８の位置ずれ
量が得られる。

但し、磁気ヘツド８がビデオトラツクF₁また
はF₃をトラツキングしているときと、F₂または
F₄をトラツキングしているときとでは、左右の
隣接トラツクとの周波数差が逆の関係になるの
で、減算器１６の出力は逆極性になる。したがつ
て、極性を反転させる反転増幅器１７を設け、ス
イツチ１８をヘツドスイツチ信号によつて切換え
ることにより磁気ヘツド８がF₂またはF₄をトラ
ツキングするときには、減算器１６の出力の極性
を反転させる必要がある。

このようにして、トラツキングエラー出力端子
１９には上述の磁気ヘツドの位置ずれ量に対応し
た電圧を有する信号が出力され、この信号がキヤ
プスタンモータにフイードバツクされてサーボ制
御系を形成し、良好なトラツキングが行なわれ
る。

しかしながら、従来のVTRでは再生を開始し
てからキヤプスタンモータの制御系が安定して良
好なトラツキングが行なわれるようになるまで時
間がかかり、その間は再生画像および音声ともに
乱れるという問題点があつた。したがつて、上述
の期間中は再生画像は出さず、音声信号はミユー
テイングするなどの対策をとらなければならず、
コントロール信号を専用のコントロールトラツク
に記録再生してトラツキング制御を行なう方式の
VTRではトラツキング不良期間を判別して上述
の対策を正確に行なうことができるが、前述のパ
イロツト信号を用いてトラツキング制御を行なう
VTRではトラツキングの不良期間を検知するこ
とができず、前述の対応策をタイミング良く行な
うこができないという欠点があつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述の
欠点を解消し、映像信号に重畳して記録されたパ
イロツト信号によつて再生時のトラツキング制御
を行なうよう構成されたVTRにおいて、再生開
始直後などにミユーテイングなどを行なう期間を
決定するために、トラツキング状態の良否を判別
する装置を比較的簡単な構成で提供することを目
的としている。

この発明は、要約すれば、再生時において、ヘ
ツドスイツチ信号の前縁から或る一定の遅延時間
を設け、その間にトラツキングが良好に行なわれ
ている場合を想定し、そのトラツクに重畳されて
いるパイロツト信号周波数とキヤリア信号周波数
との周波数差の信号成分を抽出し、その周波数差
成分を検波して得られた出力をサンプルホールド
した後、適切なしきい値を有するコンパレータに
与えることにより、上述の周波数差成分の大小か
らトラツキング状態の良否を判別できるように構
成したものである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は以下に図面を参照して行なう詳細な説明から
一層明らかとなろう。

第３図はこの発明の一実施例を示す概略ブロツ
ク図である。

この第３図に示した例は以下の点を除いて第１
図に示した従来のVTRのトラツキング制御手段
と同じである。すなわち、ヘツドスイツチ信号入
力端子１と循環周波数発生器２との間に記録再生
の切換に応じて切換わるスイツチ３が設けられ、
記録時にはヘツドスイツチ信号が直接循環周波数
発生器２へ与えられ、再生時にはヘツドスイツチ
信号は遅延回路２１でT₀時間（水平走査期間に
して数回分）遅延されてから循環周波数発生器２
へ与えられる。また、検波器１５の出力は、減算
器１６に与えられるとともに、新たに設けられた
サンプルホールド回路２３にも与えられる。ま
た、上述の遅延回路２１で遅延させられたヘツド
スイツチ信号に応答してサンプルパルス作成回路
２２は上述のT₀時間内にサンプルパルスを発生
する。上述のサンプルホールド回路２３に入力し
た検波器１５の出力は上述のサンプルパルスによ
つてサンプルホールドされ、サンプルホールド回
路２３の出力はローパスフイルタ２４で過渡応答
時間が吸収された後、トラツキングが良好に行な
われているかどうかを判断するためのしきい電圧
値V_Tを有するコンパレータ２５に入力される。
このコンパレータ２５の出力がサーボロツク検出
信号出力端子２６から出力される。

第４図および第５図は第３図に示した実施例の
動作を説明するための波形図である。

次に、第４図および第５図を参照して第３図に
示した実施例の動作について説明する。

第４図は遅延したキヤリア信号と遅延期間内に
作成されるサンプルパルスの時間関係を示す図で
ある。再生時に、第４図ａに示すヘツドスイツチ
信号を遅延回路２１を介してT₀時間遅延させた
後、循環周波数発生器２に与えると、循環周波数
発生器２は第４図ｂに示すf₁〜f₄の周波数を持つ
記録時のパイロツト信号に比較して、第４図ｃに
示すようにT₀時間遅延したf₁〜f₄の周波数を持つ
キヤリア信号を発生する。また、サンプルパルス
作成回路２２は、第４図ｄに示すようにヘツドス
イツチ信号の前縁からT₀の遅延時間内にサンプ
ルパルスを発生する。

ここで、第４図の遅延時間T₀において、良好
なトラツキングが行なわれている場合を想定す
る。この場合における良好なトラツキングとは、
第２図に示すようにパイロツト信号f₁が重畳され
たトラツクF₁をトラツキングすることを意味す
る。トラツクF₁をトラツキングすると、f₁＝
102KHzのパイロツト信号が得られ、他に隣接し
たf₂＝118KHzやf₄＝148KHzの信号成分も多少得
られる筈である。ところで良好なトラツキングで
はこの遅延時間T₀においては、再生時のキヤリ
ア信号は第４図に示すようにf₄＝148KHzであり、
このキヤリア信号と上述の再生されたパイロツト
信号は混合器１１に入力され周波数差の信号成分
が得られる。すなわち、理想的なトラツキングが
行なわれた場合、キヤリア信号f₄＝148KHzとト
ラツクF₁のパイロツト信号f₁＝102KHzとの差46K
Hzの成分が最大になる。言い換えると、良好なト
ラツキングが行なわれているほど、混合器１１か
ら出力される46KHzの信号成分は大きくなる。ま
たトラツクF₃において良好なトラツキングが行
なわれる場合もF₃から再生されるパイロツト信
号f₃＝164KHzと遅延時間内におけるキヤリア信
号f_CR＝f₂＝118KHzとの周波数差は46KHzとなり、
上述のF₁の場合と同様に良好なトラツキングが
行なわれている。

また、トラツクF₂およびF₄で良好なトラツキ
ングが行なわれる場合は、F₂およびF₄から再生
されるパイロツト信号とキヤリア信号f₁およびf₃
との周波数差は16KHzとなり、その場合は良好な
トラツキングが行なわれるほど16KHzの信号成分
が大きくなることがわかる。

第５図は、磁気ヘツドがトラツキングするビデ
オトラツクとそれに対応して得られる上述の46K
Hzの周波数成分の関係を示す図である。図におい
て、横軸は磁気テープの長手方向の距離であり、
縦軸は検波器１５から出力される46KHzの信号成
分の出力レベルを示している。第５図からわかる
ように、トラツクF₁において理想的なトラツキ
ングが行なわれたときに検波器１５のレベルはピ
ークになる。したがつて、第５図において適当な
しきい電圧値V_Tを設け、そのしきい電圧値V_T以
上の検波器１５出力が得られている期間は、良好
なトラツキングが行なわれているものと判断し、
検波器１５の出力がしきい電圧値V_T以下の期間
はトラツキングは良好でないと判断し、ミユーテ
イングなどの対応処置が行なわれるように構成す
ればよい。

上述の動作を実現するために、この実施例では
検波器１５の出力をサンプルホールド回路２３に
与え、前述のサンプルパルスが発生する時点で検
波器１５の出力レベルを固定し、ローパスフイル
タ２４で過渡応答時間を吸収した後、上述のしき
い電圧値V_Tのコンパレータ２５に与えられ、ト
ラツキングが良好に行なわれているか否かを表わ
す信号がサーボロツク検出信号出力端子２６から
出力される。

なお、上述の実施例では遅延時間T₀の間だけ、
トラツキングエラー出力端子１９から出力される
トラツキングエラー信号は異常になるが、遅延時
間T₀は水平走査期間にしてたかだか数回分の期
間であるため、数Hz程度の応答帯域を有する従来
のトラツキング制御系自体に影響を与えることは
ない。

また、トラツキングエラー信号に応答してバイ
モルフなどで磁気ヘツドを制御するような、かな
り高い応答帯域を持つ制御系の場合は、遅延時間
T₀の期間内のトラツキングエラーを無視する手
段を設ければ、問題はない。

ところで、上述の実施例では、ヘツドスイツチ
信号を時間T₀だけ遅延させて循環周波数発生器
２を制御し、トラツクF₁をトラツキングしてい
るときに、キヤリア信号f₄が発生するように構成
したが、逆にヘツドスイツチ信号を所定の時間進
めて循環周波数発生器２を制御し、トラツクF₄
がトラツキングしているときに、キヤリア信号f₁
が発生するように構成しても同様の効果が得られ
る。

また、上述の実施例では46KHz成分の検波器１
５の出力をサンプルホールドしたが、16KHz成分
の検波器１４の出力をサンプルホールドしたり、
双方の検波器の出力をスイツチで切換えても同様
の効果が得られる。

また、サンプルホールド回路２３をたとえば減
算器１６の出力段に設けても同様の効果が得られ
る。

以上のように、この発明では、遅延回路によつ
て得られるキヤリア信号とビデオトラツクに記録
されているパイロツト信号との周波数差に相当す
る信号成分を抽出し、予め設定されたしきい電圧
値に対してその信号レベルを比較するように構成
したので、簡単な回路構成でトラツキングが良好
に行なわれているかどうかを判別することがで
き、再生開始直後などのトラツキング不良時にミ
ユーテイングなどの必要な対策をタイミング良く
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のVTRのパイロツト信号による
トラツキング制御手段を示す概略ブロツク図であ
る。第２図は磁気テープ上に形成されたビデオト
ラツクと磁気ヘツドを示す図である。第３図はこ
の発明の一実施例を示す概略ブロツク図である。
第４図、第５図は第３図に示す実施例の動作を説
明するための波形図である。 図において、２は循環周波数発生器、８は磁気
ヘツド、１０，２４はローパスフイルタ、１１は
混合器、１２，１３はバンドパスフイルタ、１
４，１５は検波器、２０は磁気テープ、２１は遅
延回路、２２はサンプルパルス作成回路、２３は
サンプルホールド回路、２５はコンパレータを示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれの周波数が異なる複数のパイロツト
   信号が信号トラツクごとに順次繰返して記録され
   た磁気テープを回転ヘツドで再生し、前記回転ヘ
   ツドで再生される信号より抽出された再生パイロ
   ツト信号に基づいて前記磁気テープの走行制御を
   行なう磁気記録再生装置であつて、 それぞれの周波数が異なる複数の基準パイロツ
   ト信号を循環的に発生する循環周波数信号発生手
   段と、 前記循環周波数信号発生手段の基準パイロツト
   信号を切換えるタイミングを与える切換信号を発
   生する切換信号発生手段とを備え、前記切換信号
   発生手段は信号再生時における基準パイロツト信
   号切換タイミングを信号記録時の基準パイロツト
   信号の切換タイミングに対して時間的に進行ある
   いは遅延させる手段を含み、 前記切換信号発生手段出力に応答して、前記進
   行または遅延時間内において、前記基準パイロツ
   ト信号と前記再生パイロツト信号とを混合して前
   記基準パイロツト信号と前記再生パイロツト信号
   の周波数差に相当する差周波数信号成分を抽出
   し、該抽出された差周波数成分のレベルを検出す
   るレベル検出手段と、 前記レベル検出手段からの出力信号に応答し
   て、トラツキング状態が予め定められたロツク・
   イン範囲内にあるか否かを判別するロツク・イン
   判別手段とを備える、磁気記録再生装置。