JPS62231446A - 回転ヘツド型磁気記録再生装置のトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、２個の回転ヘッドを順次切換えて使用し、磁
気テープの長手方向に対して傾斜した記録トラックとし
て、順次情報信号を記録再生するヘリカルスキャン方式
の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関するも
ので、特に、互に異なる４種類の周波数のパイロット信
号を両隣接記録トラック間における差周波数が予じめ定
められた互に異なる２種の周波数になるよう前記情報信
号に混合して記録し、再生時にこのパイロット信号を利
用してトラッキング制御を行うトラッキング制御装置に
特徴を有するものである。

従来の技術 ４種類の周波数のパイロット信号を使用するトラッキン
グ方式として、“８ミリＶＴＲ”と呼ばれるものがある
。

このトラッキング方式を第４図以下の図面を参照して説
明する。

第４図は、記録されたテープ上の記録パターンを模式的
に示したもので、Ａ、、Ａ、Ａ３・・・・・・ｌ”Ｑｌ
Ｂ、　、Ｂ２・・・・・・はそれぞれ人ヘッドおよびＢ
ヘッドにより記録された記録トラックを示し、各記録ト
ラックには、映像信号とともに４種類のパイロット信号
ｆ、〜ｆ４が順次記録されている。

このパイロット信号１１〜八け、それぞれ下記の周波数
に設定されている。

八：　　ｅ、５ｆ、≠１０２．５　ＫＨｚｆ２：ｙ、ｅ
ｓ九”ｑ　１１８．９　ＫＨｚｆ、　：　１ｏ、ｓ九≠
１６５．２　ＫＨｚ八：　　９．５　ｆＨ”３１４８．
７　ＫＨｚ但し、八は水平同期信号の周波数である。

さて、ムヘッドのトラックム１．ム２．ム、に着目する
と、そのトラックム４．ム２．ム３とその右側に位置す
るトラックＢ４．Ｂ２とのパイロット信号の周波数差は
九　となり、左側のトラックＢ。、Ｂ１のパイロット信
号との周波数差は３八となっている。

またＢヘッドのトラックＢ。、Ｂ、　、Ｂ２に着目する
と右側と左側とで周波数差の値が逆になっている。

一方、パイロット信号は前述のように、１ｏＯＫＨｚ近
傍の比較的低周波の信号であるため、ヘッドが隣接トラ
ック上を走査しなくても、隣接トラックのパイロット信
号はクロストークとして、再生すべき主走査トラックの
パイロット信号とともに再生される。

第６図は、トラッキングエラー信号の作成方法を示すブ
ロック図であり、端子１６に入力された再生パイロット
信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１を介して乗算器
１に送られ、入力端子１６に入力された参照信号と乗算
される。

この参照信号は、主走査トラックのパイロット信号と同
周波数で、一定の振幅を有するものであす、ｆ、〜ｆ４
が順次切換えられている。

この結果、乗算器１の出力として、両隣接トラックのパ
イロット信号と参照信号との差周波数で・ある八と３九
成分の信号が得られ、しかもその振幅は、クロストーク
によるパイロット信号の振幅に比例している。

そこで、第１および第２のバンドパスフィルタ（ＢｅＰ
Ｆ）２．４によシ九、３ｆＨ成分を検出し、その振幅を
検波回路３，６によシ検波し、その両横波出力の差成分
Ｖ。′を減算器１７より得る。

すなわち、この差成分ｖ０′は３九側にヘッドがトラッ
キングずれを起すと正側に、九個にずれると負側に変化
することになる。一方前述のように、再生するヘッドが
人かＢかによって、主走査トラックの右側トラックのパ
イロット信号との差周波数が九と３ｆＨに変化するため
、ヘッドム、Ｂの再生信号を切換えるヘッドスイッチン
グ信号（Ｈ２Ｎと呼ぶ）によりスイッチ回路１９を駆動
し、減算器１７の出力Ｖ。′とその出力Ｖ。′を反転回
路１８を介して極性を反転せしめた信号とを切換え、Ｖ
。

とする。このＶ。が求めるトラッキングエラー信号とな
る。

なお、第６図において、パイロット信号をＬＰＦｌｌに
人力しているが、このＬＰＦｌ　１の目的は、記録時の
へ〜ｆ４成分の周波数差による磁化の強さと、再生時の
ヘッドの再生レベルの周波数特性（ｆ特性）とにより、
再生出力レベルに差が生じ、八ｌ／２１７４１への順に
大きな振幅となって再生されるため、どのパイロット信
号も等しいレベルで再生されるようにするだめのゲイン
補正を目的とするものである。

記録から再生までの過程の総合的な周波数特性は、１０
０ＫＨ２近傍では、６　ｄＢ　／　ｏｃｔが一般的であ
るため、ＬＰＦｌｌとしては、−次遅れ系が採用されて
いる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、ヘッド部の記録再生時のｆ特性は、製品
毎に多少のバラツキを持っており、例えば、今、ＬＰＦ
ｌｌの出力で、ｆ、＝ｆ２＝ｆ４＜ｆ５　であったと仮
定する。

このとき、再生主走査トラックがム１．ム２・・団・の
場合、隣接トラックからのクロストークパイロット信号
であるｆ２．ｆ４は、同一振幅のため、完全なトラッキ
ングが行なわれていれば、ＬＰＦ２．４の出力は同レベ
ルとなり、トラッキングエラーなしと検出される。主走
査トラックが８１の場合、クロストークパイロット信号
である／１．　ｆ、は完全にトラッキングしていてもｆ
、＜ｆ、となるため、ル成分に比べ３ｆＨ成分が大とな
る。

つまり、完全なトラッキング状態においても、ｖｏ波形
としては、第６図のようになる。第６図のａはＨ３Ｗ信
号を、６はトラッキングエラー信号ｖｏ波形を示してり
る。

このような信号は、キャプスタンモータに、Ｈ５Ｗ信号
のＡ周波数の外乱を与えることになり、かつ、無駄な出
力をするため、Ｂ、、Ｂ２・・・・・・トラックの再生
時における通常の外乱侵入時にＶ。が飽和し、その結果
、ヘッドがオントラックできなくなることも考えられる
。

本発明は、このような再生ヘッド系のｆ特性の差異によ
り生じるトラッキングエラー信号中のＨ８Ｗ信号の輪周
波数の成分を除去せんとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明のトラッキング制御装置は、２個の回転ヘッドの
一方の回転ヘッドよシ再生された再生すべき主走査トラ
ックの両隣接トラックからの両再生パイロット信号の振
幅の差に応じた第１の信号を作成し、その第１の信号を
積分した積分信号を前記第１の信号より減算せしめた信
号を前記回転ヘッドのトラッキング制御信号とすること
を特徴とするものである。

作用 上記構成によれば、ヘッド系の周波数特性の差異により
生じるトラッキングエラー出力中のＨ５Ｗ信号の輪周波
数の変動成分を、フィードバックすることにより打消こ
ととなり、不要な変動の少ないトラッキング制御が望め
るものである。

実施例　　　。

第１図は本発明のトラッキング制御装置の１実施例を示
すもので、第６図の従来例と同一構成ブロックには、同
一符号を付している。

この第１図と第５図の相異点は、次の二点である。

、入力端子１５に印加された再生パイロット信号は、端
子２ｏから印加されるｍｓｗ信号により駆動される第１
のサンプラーＳ１により、前述のようにヘッド系のｆ特
性のバラツキによりトラッキングエラー信号に誤差が生
じる主走査トラックが８１゜賜の場合（ヘッドＢによる
再生時）のみ第３図ａに示すように乗算器１に印加され
、この主走査トラックがＢｊｌＢ２の再生時のみ、合成
回路１了ａからトラッキングエラー信号Ｖ。が得られる
よう構成されている点と、後述する第２および第３のサ
ンプラーＳ２．　Ｓ、の出力を補正信号として合成回路
１７１Ｌに印している点である。

次に、前記補正信号の作成方法について説明する。

第１図における６および１０は、第１および第２のタイ
ミングパルス発生回路であり、第１のタイミングパルス
発生回路６は、第３図すに示すように端子１６より入力
される参照信号から前述した第１のサンプラＳ、が選択
した主走査トラックＢ１゜Ｂ２・・・・・・の再生期間
における２つの周波数のパイロット信号ｆ２．　ｆ、の
内のいずれか、例えば、ｆ２の期間（参照信号が１２の
期間）のみ第１のタイミングパルスを発生する。

第２のタイミングパルス発生回路１ｏは、第３図ｇに示
すように前記第１のタイミングパルスとＨ３Ｗ信号から
参照信号がｆ４の期間のみ第２のタイミングパルスを発
生する。

前記第１および第２のタイミングパルスにより、第１お
よび第２のサンプルホールド回路８．９を制御し、主走
査トラックからの再生ノ（イロット信号がｆ２と１４時
におけるトラッキングエラー信号をそれぞれ検出し、減
算器２１によりその差を求め、第３図ｄの波形を得る。

この減算器２１の出力は、積分回路７により積分され、
その出力は、前記第２と第３のサンプラーＳ２．Ｓ、に
より選択され、その第２と第３のサンプラーＳ２．Ｓ３
には第３図ｅおよびｆに示す出力が得られる。

この出力ｅおよびｆを補正信号として合成器１７ａにフ
ィードバックして、第３図ｇに示すようにヘッドのｆ特
性より生じた変化分の除去軽減されたトラッキングエラ
ー信号Ｖ。ｆ：得るものである。

第２図は、第１図の要部をより具体化したブロック図で
あり、第１のタイミングパルス発生回路６は、ｆ２構成
をＢＰＦ２１で抽出し、それを検波回路２２で検波する
構成である。

発明の効果 以上のように本発明の回転ヘッド型磁気記録再生装置の
トラッキング装置は、２個の回転ヘッドの一方の回転ヘ
ッドの再生期間のみにおいて、再生パイロット信号よシ
得られたトラッキングエラー信号をフィードバックせし
めることにより、ヘッド系のｆ特性にともなう変動を除
去軽減するものであるため、ヘッド系のｆ特性のバラツ
キに依存の゛ない安定なトラッキングが得られるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転ヘッド型磁気記録再生装置のトラ
ッキング制御装置の１実施例を示すブロック図、第２図
は同実施例のより具体的なブロック図、第３図は同動作
説明波形図、第４図は本発明が適用される記録再生装置
の記録パターンの１例を模式的に示す図、第６図は従来
のＶＴＲのトラッキング装置のブロック図、第６図は同
動作説明波形図でるる。 １・・・・・・乗Ｎｈ、２＋’・・・・・・バンドパス
フィルタ、３．６・・・・・・検波回路、６．１０・・
・・・・タイミングパルス発生回路、了・・・・・・積
分回路、８，９・・・・・・サンプルホールド回路、１
６・・・・・・再生パイロット信号入力端子、１６・・
・・・・参照信号入力端子、１了ａ・・・・・・合成回
路、２１・・・・・・減算器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２個の回転ヘッドを順次切換えて、磁気テープの長手方
   向に対して傾斜した記録トラックとして、順次情報信号
   を記録するとともに、４種の周波数のパイロット信号を
   両隣接記録トラック間における差周波数が予じめ定めら
   れた互に異なる２種の周波数になるよう前記情報信号に
   混合して記録し、再生時に、一方の回転ヘッドより再生
   された再生すべき主走査トラックの両隣接トラックから
   の両再生パイロット信号の振幅の差に応じた第１の信号
   を作成し、その第１の信号を積分した積分信号を前記第
   １の信号より減算せしめた信号を前記回転ヘッドのトラ
   ッキング制御信号とすることを特徴とする回転ヘッド型
   磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。