JPS58162175A - 磁気記録再生装置のトラツキング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置（以下ＶＴＲに称す）のトラ
ッキングエラー検出方式に関するものであり、特に、ト
ラックずれ検出用のパイロット信号の記録電流を輝度信
号記録電流より十分下げて記録した際にも、再生時、安
定に回転ヘッドが走査３”−： しているトラックのパイロット信号が得られるよう構成
したものである。

近年ＶＴＲの高密度記録化が促進され、磁気テープ上に
記録された磁化軌跡の幅（トラック幅）は挾小化の傾向
にある。記録磁化軌跡は本来磁気テープ上に直線上に記
録されるのが理想であるが、実際には機械精度のバラツ
キ等により、デツキ毎に固有の曲りをもって記録される
。このため、あるデツキで記録を行なった時、従来のコ
ントロール信号を用いた制御では、両デツキ間の固有の
曲り差を補正することができず、その分再生画質が劣化
する。

この問題を解決するだめ、トランク曲りに応じたトラッ
キングエラー信号を得、そのエラー信号に応じて回転ヘ
ッドを回転軸方向に変位させることにより、トラック曲
りを補正する方法が提案されている。

トラッキングエラー信号を検出する為のノくイロソト信
号の記録方法ならびに検出方法は種々提案されているが
、その１つに特願昭５５−１２９７２７号で述べられて
いる方法がある。

本発明は、特願昭５５−１２９７２７号で示されたトラ
ッキングエラー信号の得る時に用いるザンプルパルス（
回転ヘッドが主に走査しているトラックのパイロット信
号より作成）を正確に得る為の、パイロット信号の記録
方法に関するものである。従って本発明の詳細な説明す
る前に、前記特願昭５５−１２９７２７号で述べられて
いるパイロット信号の記録方法ならびに検出方法につい
て、その概要を説明する。なお、以後の説明では、２ヘ
ツド形のヘリカルスキャン方式のＶＴＲを例により説明
する。

第１図は、磁気テープ上に記録された記録磁化軌跡を示
す。第１図において、ＡＩ　、　ＢＴ・・・・・はＡ及
びＢヘッドで記録された各磁化軌跡を示す。図中Ｈ信号
は水平同期信号を示し、１Ｈは１水平走査期間を示す。

斜線で示す信号Ｐはパイロット信号であり、２Ｈ毎に記
録される。パイロット信号Ｐは例えば８　ｆＨγ１２　
ｅ　ＫＨ２（ＫＨｚ）　（ｆＨは水平同期信号の周波数
）の１サイクルの信号であり、６ペグ 水平同期信号のブランキング期間内に記録される。

パイロット信号ヒは第１図に示す如く、Ａトランク及び
Ｂトラック間では互いに隣接するように記録される。ま
た、Ａトラックに記録されるパイロット信号の位相は同
相であり、Ｂトランクに記録されるパイロット信号の位
相は２Ｈ毎に１８０度異なるように記録される。図中０
及びπは、パイロット信号の記録位相を示している。

以上の如くパイロット信号を記録すれば、再生時にはト
ランク曲りに応じたトラッキングエラー信号を得ること
ができる。以下、再生回路の説明と共に、トラッキング
エラー信号を得る原理について説明する。

第２図は再生回路のブロック図であり、第３図は、第２
図の各部の波形を示す。第２図において、回転へノド１
から再生側（ＰＢ端子）に接続されたスイッチ２を経て
、３で示す再生へソドアンブＨＡにて増幅される。増幅
された信号は端子４から周知のビデオ信号処理回路（図
示せず）に送られ、モニタテレビで再生可能な映像信号
に処理さ６　ページ れる。

一方、再生信号はローパスフィルタ６を経てパイロット
信号ａが取り出される。今、回転ヘッドが第１図に示し
たトラックＡ２を再生走査しているものとする。

この時、再生パイロット信号は第３Ｎａに示すような信
号として再生される。この時、パイロット信号Ｐ、　、
　ｐ、には、トラックＡ２上に記録されているメインパ
イロット信号とトラックＢ２上に記録されているパイロ
ット信号とが重畳された信号である。また、パイロット
信号Ｐ２．　Ｐ４はトラックＢ１上に記録されているパ
イロット信号である。パイロット信号は比較的低周波の
信号であるだめ、ヘッドがパイロット信号を記録してい
るトラック上を完全再生走査しなくても、漏洩磁束によ
り隣接トラックに記録されているパイロット信号を再生
することができる。

位相反転回路６は、再生走査するメイントラックから再
生されるパイロット信号の位相を同相にするだめの回路
である。例えば、第１図において７　べ−ゝ Ａトラックを再生走査する時には、位相反転回路６は動
作せず、Ｂトラックを再生走査する時には、再生される
パイロット信号の位相を２Ｈ毎に反転する。こうするこ
とによって、メイントラックから再生されるパイロット
信号は常に同相で、隣接トラックから再生されるパイロ
ット信号は、常に２Ｈ４ｙに反転された信号として得る
ことができる。

このだめの制御信号は端子７から供給されるヘッドスイ
ッチング信号と、端子８から供給されるーｆＨ信号とを
ＮＡＮＤ回路９を通すことによって得られる。なぜなら
ば、−ｆＨの半周期は２Ｈの時間に相当するだめ、ＮＡ
ＮＤ回路９の出力はへッドスイノチング信号がＨｉｇｈ
であり、且つ、−ｆＨのＨｉｇｈの半周期の期間のみＬ
ｏｗとなる信号を出力するためである。

位相反転回路６の出力は２Ｈ遅延回路１０に入力され、
遅延前及び後の信号との和及び差の信号をとる。この時
に得られる和の信号は、メイントラックから再生される
パイロット信号のみが取り出され、差の信号は隣接トラ
ンクから再生されるパイロット信号のみが取り出される
。なぜならば、第１図の記録磁化軌跡から明らかなよう
に、ヘッドがトラックＡ２をメイントラックとして再生
走査する時に再生されるパイロット信号は、トラックＡ
２及びＢ＋　、　Ｂ２上に記録されているパイロット信
号であり、これらのパイロット信号を２Ｈだけ遅延して
和をとれば、２Ｈ毎に逆相で記録されているパイロット
信号は互いに打ち消され、同相で記録されているパイロ
ット信号のみが取り出されるためである。また、差の信
号を取れば、同相で記録されたパイロット信号は互いに
打ち消され、逆相で記録されたパイロット信号のみが取
り出されるためである。従って、ローパスフィルタ１１
及び１２を経た各信号す及びＣは第３図に示す信号とな
る。

第３図において、パイロット信号ＰＡ２はメイントラッ
クＡ２から再生されるパイロット信号であり、ＰＢｌは
トランクＢ１から、ｐＢ２はトランクＢ２から再生され
るパイロット信号である。ｐＢ、及びｐＢ２の各パイロ
ット信号はピークホールド回路１３９ページ に入力され、各パイロット信号のピーク値をホールドす
る。

なお、ホールド出力は１Ｈ毎にリセットパルスｅにてリ
セットされるため、ピークホールド回路１３の出力ｄは
１Ｈ毎に再生される各パイロット信号に応じたホールド
値を出力する。回路１４は遅延回路を含んだサンプルパ
ルス整形回路であり、メイントラックから再生されるパ
イロット信号すから、ｆ及びｇのサンプルホルドヲ作る
。ピークホールド回路１３の出力である信号ｄはサンプ
ルホールド回路１６及び１６にてサンプルホールドされ
、ＰＢｌ及びｐＢ２の出力に応じた各信号が出力される
。

そして、これらの両信号は差動増幅器１７にてレベル比
較が行なわれ、両川力差に応じた信号が得られる。回路
１７の出力信号はトラックずれに応じた信号である。な
ぜならば、第１図に示す、トラックＡ２をヘッドが再生
走査する時、再生ヘッドが紙面上で右側にずれて走査す
ればトラックＢ２から再生されるパイロット信号ＰＢ２
のレベル１　ｏパ が大きくなり、左側にずれて走査すればトラックＢ１　
から再生されるパイロット信号のレベルが大きくなる為
である。従って、トラックＢ１及びＢ２から再生される
各パイロット信号ＰＢ１．　ｐＢ２の再生レベルが等し
くなるように制御すれば、ヘッドはトラックＡ２上を忠
実にオントランクして再生走査することに力る。なお、
第１図より明らかなように、ヘッドがＡトラックを走査
する時とＢトランクを走査する時とでは、ヘッドのトラ
ンクずれ方向と両隣接トラックから得られるパイロット
信号のレベル差との関係は逆方向になる。例えば、ヘッ
ドがＡトラックを再生走査する時、メイントランクＡか
ら再生されるパイロット信号とトランクの幅方向におい
て同位置にパイロット信号が記録されているトランクは
、紙面上において右側に位置するトラックであり、ヘッ
ドがＢトラックを再生走査する時、この時のメイントラ
ックＢがら再生されるパイロット信号と同位置にパイロ
ット信号が記録されているトランクは、紙面上で左側に
位置する。このため、ＡヘッドとＢヘッドとで１１　”
−： は得られるトラスキングエラー信号の極性を逆にする必
要がある。

第２図に示す反転回路１８は、このだめに設けられたも
のであり、反転回路１８によりアナログ的に反転された
信号と反転されない信号とが、端子１９より入力される
ヘントスイツチング信号に応して切換えられるスイッチ
２１を経て、交互に取り出される。

この時に端子２２に得られる信号が正規のトラッキング
エラー信号であり、ヘッドが記録磁化軌跡に対して右側
にずれだ時、オントラック時の電圧に対して高い電圧が
得られ、左にずれた時には低い電圧が得られる。このト
ラスキングエラー信号をビデオヘッドをとうさいした圧
電素子を駆動すれば、回転ヘッドの高さ方向の位置を制
御することができ、数十Ｈｚのトランク曲りにも十分な
ゲインを持って追従可能となる。又再生時のテープ送り
速度゛の制御も前述のトラッキングエラー信号を用いて
行なうことができる。すなわちトラッキングエラー信号
をローパスフィルタを通して比較的低い周波数のエラー
信号とし、キャブスタンザーボ系に位相誤差信号として
供給してやれば、従来用いられていたコントロール信号
が不要となる。

以上が特願昭５５−１２９７２７号に述べられているト
ラッキングエラー信号の検出原理及び再生回路である。

これまでの説明で明らかなように、メイントラックの右
側及び左側に隣接するトラックから再生される両パイロ
ット信号の分離は、メイントラックから再生されるパイ
ロット信号を基準にして時間的に分離する方法を用いる
。具体的には、第２図で示したサンプルパルス作成回路
１４にて、両隣接トラックから再生される各パイロット
信号の再生時間に応じた位置に、メインパイロット信号
より、各サンプルパルスを作成している。

しかしながら、実際にはＶＴＲの機器ノイズ及び回路ノ
イズ等によって、前記第３図に示すｂは第４図に示すよ
うな波形である。

今、パイロット信号の記録電流を、映像信号への影響を
さける為に、輝度信号記録電流に比べて１３　欠　　゛ 十分下げて記録すれば、再生時には、さらにメインパイ
ロット信号ＰＡ２のＳ／Ｎは悪くなる。

このようにＳ／Ｎが悪くなると、メインパイロット信号
ＰＡ２とノイズとの判別が困難となって、第３面に示す
、メインパイロット信号ＰＡ２だけの分離がむつかしく
なり、その結果メインパイロット信号ＰＡ２にノイズが
含まれた信号となり、該信号より作成するサンプルパル
ス第３図ｆ、ｇ６Ｄ位置が定まらず、誤動作することが
ある。

本発明は、上記問題点を解決する為に、記録時に、パイ
ロット信号の記録電流を一部の期間上げて記録し、再生
時に、記録電流を上げて記録した部分の再生パイロット
信号を基準にし、トランク全域のサンプルパルスを作成
したトラッキングエラー検出方式である。

本発明に係る記録処理回路の一実施例を第５図に示し、
第６．第７図の動作波形図を用いて説明する。

第６図において、２３は入力映像信号より分離した水平
同期信号ｆＨの入力端子であり、入力さ１４　べ、７ れだ水平同期信号ｆＨにより、フリップフロップ回路２
４はトリガーされ−ｆＨの周波数のパルスが作成される
。この７　ｆＨパルスは、一方が端子２６より入力され
る。ｆｖ（ｆｖはフィールド周波数）のヘンドスイソチ
ングパルスが入力されたアンド回路２６の他方に入力さ
れる。このアンド回路２６の出力には、Ａヘッドがテー
プに当接しているときはＬＯＷレベル、Ｂヘッドがテー
プに当接しているときには２水平走査ごとにＨｉｇｈレ
ベルとＬＯＷレベルとが交互に変化するパルスが得られ
る。

入力端子２３より入力された信号は、ＯＳ　Ｃ２７にも
供給される。０８０２７では入力水平同期信号に同期し
た８　ｆＨの信号が出力される。０８０２７の出力は、
スイッチ回路２９の一方の入力となると共に反転回路２
８０入力となる。反転回路２８の出力は、スイッチ回路
２９の他方の入力となる。スイッチ回路２９の出力は、
先に説明したアンド回路２９の出力により切かえられ、
アンド回路２９の出力がＬＯＷレベルのときには、Ｏ８
Ｃ１５　　ξ ２７の出力がその寸まゲート回路３ｏに出力され、１（
ＩＧＨのときには反転回路２８の出力がゲート回路３Ｑ
に出力される。この結果、第１図に示すように、Ａヘッ
ドで記録されるフィールドではパイロット信号の位相は
“Ｏ”′と々す、Ｂヘッドで記録されるフィルドでは、
パイロット信号の位相ば“○”位相と“π”位相が交互
になる。

又、端子２３より入力される水平同期信号でフリップフ
ロップ３１がトリガーされ、その出力はスイッチ３２を
介してモノマルチバイブレータ６０をトリガする。モノ
マルチバイブレータ５０は２Ｈ毎に、Ｈブランキング期
間にパイロット信号を１サイクル分だけゲートするゲー
ト信号を発生し、ゲート回路３０に供給される。フリッ
プフロップ３３は端子２６より入力されるヘッドスイッ
チング信号をＡ分周し、その出力はスイッチ澄をコント
ロールする。この結果、フリップフロップ３１の出力は
、スイッチ３２によって２フイールド毎にＱとＱの出力
が切りかえられるため、２フイールド毎に１Ｈずれた位
置に記録されるようになる。このようにすることにより
、第１図の如く、Ａ、Ｂ）ラックでパイロット信号がな
らんだ様に記録されることになる。

ケート回路３０の出力は、ローパスフィルター３４に入
力し、正弦波状のパイロット信号を得る。

ローパスフィルター３４の出力は、可変ゲインアンプ３
６に入力される。

このアンプ３５は、前記端子２５から入力されるヘッド
スイッチング信号の立上り及び立下りでトリガーされる
遅延回路３６．３７を介し、この遅延回路３６．３７の
出力をオワゲート回路３８に入力し、このオワゲート回
路３８の出力がＨｉｇｈレベルのときのみアンプゲイン
を他の部分より大きくする。

第６図は、アンプ３６のゲインを大きくするゲート期間
を表わすタイミングチャートを示す。

第６図においてｈは映像信号を示し、ｉは垂直同期信号
を示す。コはへソドスイノチング信号を示し、一般にＶ
ＴＲの場合、ヘッドスイッチング信号の立上り及び立下
り、すなわちＡヘッド、Ｂ１７ベ、゛ ヘッドの切換え位置は、垂直同期信号の６Ｈ±１Ｈ程度
に設定されている。

第６図におけるｋは、ヘッドスイッチング信号の立上り
で動作する遅延回路３６の出力信号波形を示しているが
、ヘッドスイッチング信号の立下りからも、遅延回路３
７によってｋと同様の出力信号波形を得る。

すなわち、前記遅延回路３６．３７の出力信号時間巾は
、ヘッドスイッチング信号の立上り及び立下り時点から
、すくなくとも１Ｈ期間以上で、かつ、垂直帰線消去期
間終了時までの間の遅延したパルス出力信号、すなわち
第６図にで示す、’ｒ。

またはＴ＋　、　Ｔ２なるパルス出力信号を得るように
遅延回路３６．３７の時定数に設定すれば、第７図に示
すｋのＨルーベル期間のみ第６図アンプ３６のゲインを
大キクシて、第７図に示す１出力波形を得る。このよう
にして作成されたパイロット信号は端子３９より出力さ
れ、輝度信号、低域変換された変調色信号と加算され、
ビデオヘッドでテープ上に、第１図に示すパターンで記
録する。

１８く 以上が本発明に係るパイロット信号の記録方法の説明で
あるが、前記説明において、遅延回路３６．３７をトリ
ガーするヘッドスイッチング信号のかわりに、第６図に
示す垂直帰線消去期間内に位置する垂直同期信号１を用
いても、前記同様垂直帰線消去期間終了時までの間、垂
直同期信号１の立下り及び立上り位置からパイロット信
号を増幅して記録することができる。

本発明においても、記録したパイロット信号からトラッ
キングエラー信号を得る再生回路のブロック図は第２図
と基本的に同じであるが、本発明パイロット信号の記録
方法に応じたより有効なサンプルパルス作成回路の一実
施例を第８図に示し、第９図の動作波形図を合せ用いて
説明する。

第２図に示しだローパスフィルター１１の出力、すなわ
ちメイントラックから再生されるパイロット信号ｍが端
子４０からクランプ回路４１に入力される。このクラン
プ回路４１は入力パイロット信号ｍの高いレベルの部分
、すなわち、記録時にパイロット信号を増幅して記録し
た部分でクラン１９　・″ プされ、波形、整形するように構成しておけば、クラン
プ回路４１の出力からｎなる出力信号が得られる。

クランプ回路４１の出力ｎは、端子４２から再生のｆＨ
信号Ｏをクロック入力としているＪ−にフリップフロッ
プ４３のセント入力に印加する。

よって、Ｊ・にフリップフロップ４３は、高いレベルで
出力されたメインパイロット信号ｍのメインパルスｎの
一番初めのメインノくルスでセットされ、常に再生のｆ
Ｈ信号Ｏと、メインパイロット信号とは位相が同期され
、１Ｈごとに反転した出力信号ｐが得られる。

すなわち、メインパイロット信号ｍから得たメインパル
スｎが、すくなくとも１個あれば、上記動作が可能であ
り、安定した出力信号ｐが得られる。

このＪ−にフリップフロップ回路４３の出力信号ｐ立上
りで遅延回路４４を、立下りで遅延回路４６をトリガー
し、一定時間遅れだ位置に遅延量、路４５．４７で決め
られるパルス幅を持つ信号Ｑ及びＲを作成すれば、該信
号Ｑ、Ｒは前記第３図ｆ５ｇに示しだと同様にサンプル
パルスとして用いることができる。

以上が、本発明のパイロット信号の記録方法に応シタ、
サンプルパルスの再生方法について述べたが、本発明の
パイロット信号の記録方法々らびに、サンプルパルスの
再生方法を用いることによって、映像信号への影響をさ
けるためパイロット信号の記録電流を下げた場合におい
ても機器ノイズ及び回路ノイズの影響をうけることなく
、常に正確な位置にサンプルパルスが得られ、正確なト
ラッキングエラー信号が取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラッキング用のパイロット信号を記録した磁
気テープ上の磁化軌跡路、第２図はトラッキング用の再
生回路図、第３図は第２図の各部の波形図、第４図は第
３図における波形すの拡大波形図、第５図は本発明のト
ラッキング方式の１実施例のパイロット信号の記録処理
回路図、第６図。 第７図は同動作波形図、第８図は本発明の再生口２１べ
− ２４，３１，３３・・・・・・フリップフロップ回路、
２６・・・・・・アンド回路、２７・・川・発振器、２
８・・・・・・反転回路、２９．３２・・・・・・スイ
ッチ回路、３ｏ・・・・・・ゲート回路、３４・・・・
・・ＬＰＦ１３５・・・・・・可変ゲインアップ、３６
．３７．５０・・・・・遅延回路、４１・・・・・・ク
ランプ回路、４３・・・・・・Ｊ−にフリップフロップ
回路、４４．４Ｅ５．４６．４７・・・・・・遅延回路
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テレビジョン信号を隣接する複数の記録トランク
   として順次記録媒体上に記録するに際し、トラッキング
   制御用のパイロット信号を、前記テレビジョン信号の２
   水平走査期間毎に間欠的に、かつ、ある記録トラック内
   では同相に、その隣の記録トラック内では２水平走査期
   間毎に１８０°位相が異なるように混入して、さらに前
   記間欠的に混入されだ客パイロット信号のテープ上の記
   録位置が、隣接する２つの記録トラック間のみにおいて
   、記録トラックの巾方向に並ぶように記録するとともに
   、前記パイロット信号の記録電流レベルを各記録トラッ
   クの所定の期間のみ他の期間より大きくして記録し、再
   生時に再生すべき記録トラックの前後に位置する各隣接
   記録トラックから再生される前記ノくイロノト信号のク
   ロストーク信号のレベル差を用い２　１、−　　” てトラッキング制御信号を得ることを特徴とする磁気記
   録再生装置のトラッキング方式。
2. （２）再生時、各々の記録トランクの記録電流を上げて
   記録した部分の再生パイロット信号を基準に、この記録
   トラック全域のサンプルパルスを作成することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の磁気記録再生装置の
   トラッキング方式。
3. （３）パイロット信号の記録電流レベルを上げて記録す
   る部分をヘッドスイッチング信号の切換え時点から、垂
   直帰線消去期間の最終部までの間の一部又は全部の期間
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   磁気記録再生装置のトラッキング方式。