JPH0311596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置（以下VTRに称す）
のトラツキングエラー検出方式に関するものであ
り、特に、トラツクずれ検出用のパイロツト信号
の記録電流を輝度信号記録電流より十分下げて記
録した際にも、再生時、安定に回転ヘツドが走査
しているトラツクのパイロツト信号が得られるよ
う構成したものである。

近年VTRの高密度記録化が促進され、磁気テ
ープ上に記録された磁化軌跡の幅（トラツク幅）
は挾小化の傾向にある。記録磁化軌跡は本来磁気
テープ上に直線上に記録されるのが理想である
が、実際には機械精度のバラツキ等により、デツ
キ毎に固有の曲りをもつて記録される。このた
め、あるデツキで記録を行なつた時、従来のコン
トロール信号を用いた制御では、両デツキ間の固
有の曲り差を補正することができず、その分再生
画質が劣化する。

この問題を解決するため、トラツク曲りに応じ
たトラツキングエラー信号を得、そのエラー信号
に応じて回転ヘツドを回転軸方向に変位させるこ
とにより、トラツク曲りを補正する方法が提案さ
れている。

トラツキングエラー信号を検出する為のパイロ
ツト信号の記録方法ならびに検出方法は種々提案
されているが、その１つに特願昭55−129727号で
述べられている方法がある。

本発明は、特願昭55−129727号で示されたトラ
ツキングエラー信号の得る時に用いるサンプルパ
ルス（回転ヘツドが主に走査しているトラツクの
パイロツト信号より作成）を正確に得る為の、パ
イロツト信号の記録方法に関するものである。従
つて本発明の詳細を説明する前に、前記特願昭55
−129727号で述べられているパイロツト信号の記
録方法ならびに検出方法について、その概要を説
明する。なお、以後の説明では、２ヘツド形のヘ
リカルスキヤン方式のVTRを例により説明する。

第１図は、磁気テープ上に記録された記録磁化
軌跡を示す。第１図において、A₁，B₁……はＡ
及びＢヘツドで記録された各磁化軌跡を示す。図
中Ｈ信号は水平同期信号を示し、1Hは１水平走
査期間を示す。斜線で示す信号Ｐはパイロツト信
号であり、2H毎に記録される。パイロツト信号
Ｐは例えば8_H126KHz（ＫHz）（_Hは水平同期
信号の周波数）の１サイクルの信号であり、水平
同期信号のブランキング期間内に記録される。パ
イロツト信号Ｐは第１図に示す如く、Ａトラツク
及びＢトラツク間では互いに隣接するように記録
される。また、Ａトラツクに記録されるパイロツ
ト信号の位相は同相であり、Ｂトラツクに記録さ
れるパイロツト信号の位相は2H毎に180度異なる
ように記録される。図中Ｏ及びπは、パイロツト
信号の記録位相を示している。

以上の如くパイロツト信号を記録すれば、再生
時にはトラツク曲りに応じたトラツキングエラー
信号を得ることができる。以下、再生回路の説明
と共に、トラツキングエラー信号を得る原理につ
いて説明する。

第２図は再生回路のブロツク図であり、第３図
は、第２図の各部の波形を示す。第２図におい
て、同転ヘツド１から再生側（PB端子）に接続
されたスイツチ２を経て、３で示す再生ヘツドア
ンプHAにて増幅される。増幅された信号は端子
４から周知のビデオ信号処理回路（図示せず）に
送られ、モニタテレビで再生可能な映像信号に処
理される。

一方、再生信号はローパスフイルタ５を経てパ
イロツト信号ａが取り出される。今、回転ヘツド
が第１図に示したトラツクA₂を再生走査してい
るものとする。

この時、再生パイロツト信号は第３図ａに示す
ような信号として再生される。この時、パイロツ
ト信号P₁，P₃には、トラツクA₂上に記録されて
いるメインパイロツト信号とトラツクB₂上に記
録されているパイロツト信号とが重畳された信号
である。また、パイロツト信号P₂，P₄はトラツ
クB₁上に記録されているパイロツト信号である。
パイロツト信号は比較的低周波の信号であるた
め、ヘツドがパイロツト信号を記録しているトラ
ツク上を完全再生走査しなくても、漏洩磁束によ
り隣接トラツクに記録されているパイロツト信号
を再生することができる。

位相反転回路６は、再生走査するメイントラツ
クから再生されるパイロツト信号の位相を同相に
するための回路である。例えば、第１図において
Ａトラツクを再生走査する時には、位相反転回路
６は動作せず、Ｂトラツクを再生走査する時に
は、再生されるパイロツト信号の位相を2H毎に
反転する。こうすることによつて、メイントラツ
クから再生されるパイロツト信号は常に同相で、
隣接トラツクから再生されるパイロツト信号は、
常に2H毎に反転された信号として得ることがで
きる。このための制御信号は端子７から供給され
るヘツドスイツチング信号と、端子８から供給さ
れる1/4_H信号とをNAND回路９を通すことによ
つて得られる。なぜならば、1/4_Hの半周期は2H
の時間に相当するため、NAND回路９の出力は
ヘツドスイツチング信号がHighであり、且つ、
１／４_HのHighの半周期の期間のみLowとなる信号
を出力するためである。

位相反転回路６の出力は2H遅延回路１０に入
力され、遅延前及び後の信号との和及び差の信号
をとる。この時に得られる和の信号は、メイント
ラツクから再生されるパイロツト信号のみが取り
出され、差の信号は隣接トラツクから再生される
パイロツト信号のみが取り出される。なぜなら
ば、第１図の記録磁化軌跡から明らかなように、
ヘツドがトラツクA₂をメイントラツクとして再
生走査する時に再生されるパイロツト信号は、ト
ラツクA₂及びB₁，B₂上に記録されているパイロ
ツト信号であり、これらのパイロツト信号を2H
だけ遅延して和をとれば、2H毎に逆相で記録さ
れているパイロツト信号は互いに打ち消され、同
相で記録されているパイロツト信号のみが取り出
されるためである。また、差の信号を取れば、同
相で記録されたパイロツト信号は互いに打ち消さ
れ、逆相で記録されたパイロツト信号のみが取り
出されるためである。従つて、ローパスフイルタ
１１及び１２を経た各信号ｂ及びｃは第３図に示
す信号となる。

第３図において、パイロツト信号P_A2はメイン
トラツクA₂から再生されるパイロツト信号であ
り、P_B1はトラツクB₁から、P_B2はトラツクB₂か
ら再生されるパイロツト信号である。P_B1及びP_B2
の各パイロツト信号はピークホールド回路１３に
入力され、各パイロツト信号のピーク値をホール
ドする。

なお、ホールド出力は1H毎にリセツトパルス
ｅにてリセツトされるため、ピークホールド回路
１３の出力ｄは1H毎に再生される各パイロツト
信号に応じたホールド値を出力する。回路１４は
遅延回路を含んだサンプルパルス整形回路であ
り、メイントラツクから再生されるパイロツト信
号ｂから、ｆ及びｇのサンプルパルスを作る。ピ
ークホールド回路１３の出力である信号ｄはサン
プルホールド回路１５及び１６にてサンプルホー
ルドされ、P_B1及びP_B2の出力に応じた各信号が出
力される。

そして、これらの両信号は差動増幅器１７にて
レベル比較が行なわれ、両出力差に応じた信号が
得られる。回路１７の出力信号はトラツクずれに
応じた信号である。なぜならば、第１図に示す、
トラツクA₂をヘツドが再生走査する時、再生ヘ
ツドが紙面上で右側にずれて走査すればトラツク
B₂から再生されるパイロツト信号P_B2のレベルが
大きくなり、左側にずれて走査すればトラツク
B₁から再生されるパイロツト信号のレベルが大
きくなる為である。従つて、トラツクB₁及びB₂
から再生される各パイロツト信号P_B1，P_B2の再生
レベルが等しくなるように制御すれば、ヘツドは
トラツクA₂上を忠実にオントラツクして再生走
査することになる。なお、第１図より明らかなよ
うに、ヘツドがＡトラツクを走査する時とＢトラ
ツクを走査する時とでは、ヘツドのトラツクずれ
方向と両隣接トラツクから得られるパイロツト信
号のレベル差との関係は逆方向になる。例えば、
ヘツドがＡトラツクを再生走査する時、メイント
ラツクＡから再生されるパイロツト信号とトラツ
クの幅方向において同位置にパイロツト信号が記
録されているトラツクは、紙面上において右側に
位置するトラツクであり、ヘツドがＢトラツクを
再生走査する時、この時のメイントラツクＢから
再生されるパイロツト信号と同位置にパイロツト
信号が記録されているトラツクは、紙面上で左側
に位置する。このため、ＡヘツドとＢヘツドとで
は得られるトラツキングエラー信号の極性を逆に
する必要がある。

第２図に示す反転回路１８は、このために設け
られたものであり、反転回路１８によりアナログ
的に反転された信号と反転されない信号とが、端
子１９より入力されるヘツドスイツチング信号に
応して切換えられるスイツチ２１を経て、交互に
取り出される。

この時に端子２２に得られる信号が正規のトラ
ツキングエラー信号であり、ヘツドが記録磁化軌
跡に対して右側にずれた時、オントラツク時の電
圧に対して高い電圧が得られ、左にずれた時には
低い電圧が得られる。このトラツキングエラー信
号をビデオヘツドをとうさいした圧電素子を駆動
すれば、回転ヘツドの高さ方向の位置を制御する
ことができ、数十Hzのトラツク曲りにも十分なゲ
インを持つて追従可能となる。又再生時のテープ
送り速度の制御も前述のトラツキングエラー信号
を用いて行なうことができる。すなわちトラツキ
ングエラー信号をローパスフイルタを通して比較
的低い周波数のエラー信号とし、キヤプスタンサ
ーボ系に位相誤差信号として供給してやれば、従
来用いられていたコントロール信号が不要とな
る。

以上が特願昭55−129727号に述べられているト
ラツキングエラー信号の検出原理及び再生回路で
ある。

これまでの説明で明らかなように、メイントラ
ツクの右側及び左側に隣接するトラツクから再生
される両パイロツト信号の分離は、メイントラツ
クから再生されるパイロツト信号を基準にして時
間的に分離する方法を用いる。具体的には、第２
図で示したサンプルパルス作成回路１４にて、両
隣接トラツクから再生される各パイロツト信号の
再生時間に応じた位置に、メインパイロツト信号
より、各サンプルパルスを作成している。

しかしながら、実際にはVTRの機器ノイズ及
び回路ノイズ等によつて、前記第３図に示すｂは
第４図に示すような波形である。

今、パイロツト信号の記録電流を、映像信号へ
の影響をさける為に、輝度信号記録電流に比べて
十分下げて記録すれば、再生時には、さらにメイ
ンパイロツト信号P_A2のＳ／Ｎは悪くなる。

このようにＳ／Ｎが悪くなると、メインパイロ
ツト信号P_A2とノイズとの判別が困難となつて、
第３面に示す、メインパイロツト信号P_A2だけの
分離がむつかしくなり、その結果メインパイロツ
ト信号P_A2にノイズが含まれた信号となり、該信
号より作成するサンプルパルス第３図ｆ，ｇの位
置が定まらず、誤動作することがある。

本発明は、上記問題点を解決する為に、記録時
にパイロツト信号の記録電流レベルを、ヘツドス
イツチング信号の切換え時点から垂直帰線消去期
間終了時までの間のいずれかの期間は、他の期間
よりも大きくして記録し、再生時に、記録電流を
上げて記録した部分の再生パイロツト信号を基準
にして、記録トラツク全域の水平同期信号に同期
したサンプルパルスを作成し、このサンプルパル
スを用いて再生すべき記録トラツクの前後に位置
する各隣接記録トラツクから再生される前記パイ
ロツト信号のクロストーク信号のレベルをサンプ
リングしてトラツキング制御信号を検出する方式
である。

本発明に係る記録処理回路の一実施例を第５図
に示し、第６、第７図の動作波形図を用いて説明
する。

第５図において、２３は入力映像信号より分離
した水平同期信号_Hの入力端子であり、入力され
た水平同期信号_Hにより、フリツプフロツプ回路
２４はトリガーされ1/4_Hの周波数のパルスが作
成される。この1/4_Hパルスは、一方が端子２５
より入力される1/2_V（_Vはフイールド周波数）の
ヘツドスイツチングパルスが入力されたアンド回
路２６の他方に入力される。このアンド回路２６
の出力には、Ａヘツドがテープに当接していると
きはLOWレベル、Ｂヘツドがテープに当接して
いるときには２水平走査ごとにHighレベルと
LOWレベルとが交互に変化するパルスが得られ
る。

入力端子２３より入力された信号は、OSC２
７にも供給される。OSC２７では入力水平同期
信号に同期した8_Hの信号が出力される。OSC２
７の出力は、スイツチ回路２９の一方の入力とな
ると共に反転回路２８の入力となる。反転回路２
８の出力は、スイツチ回路２９の他方の入力とな
る。スイツチ回路２９の出力は、先に説明したア
ンド回路２９の出力により切かえられ、アンド回
路２９の出力がLOWレベルのときには、OSC２
７の出力がそのままゲート回路３０に出力され、
HIGHのときには反転回路２８の出力がゲート回
路３０に出力される。この結果、第１図に示すよ
うに、Ａヘツドで記録されるフイールドではパイ
ロツト信号の位相は“０”となり、Ｂヘツドで記
録されるフイルドでは、パイロツト信号の位相は
“０”位相と“π”位相が交互になる。

又、端子２３より入力される水平同期信号でフ
リツプフロツプ３１がトリガーされ、その出力は
スイツチ３２を介してモノマルチバイブレータ５
０をトリガする。モノマルチバイブレータ５０は
2H毎に、Ｈブランキング期間にパイロツト信号
を１サイクル分だけゲートするゲート信号を発生
し、ゲート回路３０に供給される。フリツプフロ
ツプ３３は端子２５より入力されるヘツドスイツ
チング信号を1/2分周し、その出力はスイツチ３
２をコントロールする。この結果、フリツプフロ
ツプ３１の出力は、スイツチ３２によつて２フイ
ールド毎にＱとの出力が切りかえられるため、
２フイールド毎に1Hずれた位置に記録されるよ
うになる。このようにすることにより、第１図の
如く、Ａ，Ｂトラツクでパイロツト信号がならん
だ様に記録されることになる。

ゲート回路３０の出力は、ローパスフイルター
３４に入力し、正弦波状のパイロツト信号を得
る。ローパスフイルター３４の出力は、可変ゲイ
ンアンプ３５に入力される。

このアンプ３５は、前記端子２５から入力され
るヘツドスインチング信号の立上り及び立下りで
トリガーされる遅延回路３６，３７を介し、この
遅延回路３６，３７の出力をオワゲート回路３８
に入力し、このオワゲート回路３８の出力が
Highレベルのときのみアンプゲインを他の部分
より大きくする。

第６図は、アンプ３５のゲインを大きくするゲ
ート期間を表わすタイミングチヤートを示す。

第６図においてｈは映像信号を示し、ｉは垂直
同期信号を示す。ｊはヘツドスイツチング信号を
示し、一般にVTRの場合、ヘツドスイツチング
信号の立上り及び立下り、すなわちＡヘツド、Ｂ
ヘツドの切換え位置は、垂直同期信号の6H±1H
程度に設定されている。

第６図におけるｋは、ヘツドスイツチング信号
の立上りで動作する遅延回路３６の出力信号波形
を示しているが、ヘツドスイツチング信号の立下
りからも、遅延回路３７によつてｋと同様の出力
信号波形を得る。

すなわち、前記遅延回路３６，３７の出力信号
時間巾は、ヘツドスイツチング信号の立上り及び
立下り時点から、すくなくとも1H期間以上で、
かつ、垂直帰線消去期間終了時までの間の遅延し
たパルス出力信号、すなわち第６図ｋで示す、
T₀またはT₁，T₂なるパルス出力信号を得るよう
に遅延回路３６，３７の時定数に設定すれば、第
７図に示すｋのHiレベル期間のみ第５図アンプ
３５のゲインを大きくして、第７図に示す１出力
波形を得る。このようにして作成されたパイロツ
ト信号は端子３９より出力され、輝度信号、低域
変換された変調色信号と加算され、ビデオヘツド
でテープ上に、第１図に示すパターンで記録す
る。

以上が本発明に係るパイロツト信号の記録方法
の説明であるが、前記説明において、遅延回路３
６，３７をトリガーするヘツドスイツチング信号
のかわりに、第６図に示す垂直帰線消去期間内に
位置する垂直同期信号ｉを用いても、前記同様垂
直帰線消去期間終了時までの間、垂直同期信号ｉ
の立下り及び立上り位置からパイロツト信号を増
幅して記録することができる。

本発明においても、記録したパイロツト信号か
らトラツキングエラー信号を得る再生回路のブロ
ツク図は第２図と基本的に同じであるが、本発明
パイロツト信号の記録方法に応じたより有効なサ
ンプルパルス作成回路の一実施例を第８図に示
し、第９図の動作波形図を合せ用いて説明する。

第２図に示したローパスフイルター１１の出
力、すなわちメイントラツクから再生されるパイ
ロツト信号ｍが端子４０からクランプ回路４１に
入力される。このクランプ回路４１は入力パイロ
ツト信号ｍの高いレベルの部分、すなわち、記録
時にパイロツト信号を増幅して記録した部分でク
ランプされ、波形、整形するように構成しておけ
ば、クランプ回路４１の出力からｎなる出力信号
が得られる。

クランプ回路４１の出力ｎは、端子４２から再
生の_H信号ｏをクロツク入力としているＪ・Ｋフ
リツプフロツプ４３のセツト入力に印加する。

よつて、Ｊ・Ｋフリツプフロツプ４３は、高い
レベルで出力されたメインパイロツト信号ｍのメ
インパルスｎの一番初めのメインパルスでセツト
され、常に再生の_H信号ｏと、メインパイロツト
信号とは位相が同期され、1Hごとに反転した出
力信号ｐが得られる。

すなわち、メインパイロツト信号ｍから得たメ
インパルスｎが、すくなくとも１個あれば、上記
動作が可能であり、安定した出力信号ｐが得られ
る。

このＪ・Ｋフリツプフロツプ回路４３の出力信
号ｐ立上りで遅延回路４４を、立下りで遅延回路
４６をトリガーし、一定時間遅れた位置に遅延回
路４５，４７で決められるパルス幅を持つ信号Ｑ
及びＲを作成すれば、該信号Ｑ，Ｒは前記第３図
ｆ，ｇに示したと同様にサンプルパルスとして用
いることができる。

以上が、本発明のパイロツト信号の記録方法に
応じた、サンプルパルスの再生方法について述べ
たが、本発明のパイロツト信号の記録方法ならび
に、サンプルパルスの再生方法を用いることによ
つて、映像信号への影響をさけるためパイロツト
信号の記録電流を下げた場合においても機器ノイ
ズ及び回路ノイズの影響をうけることなく、常に
正確な位置にサンプルパルスが得られ、正確なト
ラツキングエラー信号が取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラツキング用のパイロツト信号を記
録した磁気テープ上の磁化軌跡図、第２図はトラ
ツキング用の再生回路図、第３図は第２図の各部
の波形図、第４図は第３図における波形ｂの拡大
波形図、第５図は本発明のトラツキング方式の１
実施例のパイロツト信号の記録処理回路図、第６
図、第７図は同動作波形図、第８図は本発明の再
生回路におけるサンプルパルス作成回路の一実施
例を示す回路図、第９図は同動作波形図である。 ２４，３１，３３……フリツプフロツプ回路、
２６……アンド回路、２７……発振器、２８……
反転回路、２９，３２……スイツチ回路、３０…
…ゲート回路、３４……LPF、３５……可変ゲ
インアツプ、３６，３７，５０……遅延回路、４
１……クランプ回路、４３……Ｊ・Ｋフリツプフ
ロツプ回路、４４，４５，４６，４７……遅延回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テレビジヨン信号を隣接する複数の記録トラ
   ツクとして順次記録媒体上に記録するのに際し、
   トラツキング制御用のパイロツト信号を、前記テ
   レビジヨン信号の２水平走査期間毎に間欠的に、
   かつ、ある記録トラツク内では２水平走査期間毎
   に間欠的に、その隣の記録トラツクでは、２水平
   走査毎に180゜位相が異なるように混入して、さら
   に前記間欠的に混入された各パイロツト信号のテ
   ープ上の記録位置が、隣接する２つの記録トラツ
   クのみにおいて記録トラツクの巾方向に並ぶよう
   に記録するとともに、前記パイロツト信号の記録
   電流レベルをヘツドスイツチング信号の切換え時
   点から垂直帰線消去期間終了時までの間のいずれ
   かの期間は、他の期間よりも大きくして記録し再
   生時に再生すべき記録トラツクの前後に位置する
   各隣接記録トラツクから再生される前記パイロツ
   ト信号のクロストーク信号のレベル差を用いてト
   ラツキング制御信号を得ることを特徴とする磁気
   記録再生装置のトラツキング方式。 ２ 再生時各々の記録トラツクの記録電流を上げ
   て記録した部分の再生パイロツト信号を基準にし
   て、この記録トラツク全域の水平同期信号に同期
   したサンプルパルスを作成し、このサンプルパル
   スを用いて、再生すべき記録トラツクの前後に位
   置する各隣接記録トラツクから再生される前記パ
   イロツト信号のクロストーク信号のレベルをサン
   プリングしてトラツキング制御信号を得ることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の磁気記
   録再生装置のトラツキング方式。