JPS601618A - トラツキング制御用参照信号発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ビデオテープレコーダに対するトラッキング
制御に関し、特に予め定められた４種のパイロット信号
を用いたいわゆるパイ四ット方式によるトラッキング制
御に於いて、静止画の再生時に再生パイロット信号に混
合してトラッキングのずれ量を検出するために用いられ
る参照信号の発生回路に関するものである。

背影技術 ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと称す）に於いては
、シリンダの加工精度およびシリンダ周シに於ける張力
のむら等によって、磁気テープ上のトラックはＳ字状に
曲っている。従って、このようなＶＴＲによって記録さ
れた磁気テープの再生に際しては、磁気ヘッドをトラッ
クの幅方向に動かしながらトラッキングが取れれば理想
的である。

このことから、この種の装置に於いては従来から幾つか
のトラッキング制御方式が提案されている。中でも近時
に於いては、予め定められた互いに異なる周波数からな
る４種のパイロット信号を用いたノぐイロット方式と称
されるものが提案されて注目を受けている。

このノξイロット方式は、予め定められた互いに異なる
周波数からなる４種のノξイロット信号ｆ＋　、ｆｌ　
、ｆｓ　、ｆ４の各周波数差が第１図（イ）、（Ｂ）に
示すような関係に定められているもので、このパイロッ
ト信号ｆ＋　、ｆｚ　、ｆｓ　、ｆ４は各トラック毎に
・・・・・・ｆ＞　、ｆｚ　、ｆｓ　、ｆ＜・・・・・
・と順次切換えて被記録信号に重畳して磁気テープに書
き込まれる。従って、再生時に例えばパイロット信号ｆ
ｌが書き込まれているトラックを再生してパイロット信
号を抽出すると、その両」ｌに隣接するトラックに記録
されているノぐイロット信号ｆｔ。

ｆ４もクロストークによって再生されることになシ、こ
の場合に於ける抽出ノ々イロット信号ｊｐは：ｈ　、ｆ
ｌ　、ｆ４となる。そこで、この抽出ノぞイロット信号
ｆｐに再生トラックに記録されているパイロット信号ｆ
１と同一周波数の参照信号１人を混合すると、その出力
にはｌｆｘ±ｆｓ　１．１ｆａ±ｆ！ｌ　ｒ　ｌ　ｆｌ
±ｆ１１が現われ、その差成分のみを取シ出すと第１図
（４）、（Ｂ）の関係からｆＴ２−ｆｓｌ＝ｆＴ＋　ｒ
　ｌ：ｂ　−ｆｔ　１＝ｆＴｚ　＋　１ｆｔ−ｆＩｌ＝
ｏが得られる。この結果、再生時にトラックずれが生ず
ると、そのずれ方向に応じてｆＴｌもしくはｆＴ２のい
ずれか一方の振幅が大きくなる。例えば、第２図に示す
ように磁気ヘラＰＨがトラック（イ）を矢印入方向にト
レースしていて、このトレースが磁気テープ上の各トラ
ック（イ）〜に）を順次矢印Ｂ方向へ移動して行くもの
とすると、各トラック（イ）〜に）には４種のパイロッ
ト信号ｆ１゜ｆｚ　、ｆｓ　、ｆ４が順次・・・・・・
ｆｔ　、ｆｌ　、ｆｓ　、ｆｔ・・・・・・の順に書き
込まれる。次に、このパイロット信号が記録された磁気
テープの再生時に、磁気ヘッドＨが第２図にＸで示す様
にずれると％ｆＴＩがｆＴｘよシも大きくなり、磁気ヘ
ッドＨが第２図にＹで示す様にずれるとｆＴｌがｆＴｘ
よシも小さくなる。従ってｆＴｓ　、　ｆＴ　ｚの振幅
が等しくなる様に磁気ヘッドＨをトランクに対して垂直
方向に移動させるか、あるいは磁気テープを移動させる
ことによって、磁気ヘッドＨを第２図にＺで示す様な正
常なトラッキング状態とすることが出来る。そして、Ｖ
ＴＲに於いては記録媒体として磁気テープが用いられる
ことから、との磁気テープの走行速度、すなわち磁気テ
ープを走行させるキャップスタンモータが上述のｆＴｌ
とｆＴｚの振幅差の値をもつ補正信号によって速度制御
されるか、あるいは上述の磁気ヘッドに対する移動制御
が行々われれば自動的にトラッキングが取られることに
なる。

ここで、上記磁気ヘッドを移動させることによって行な
うトラッキング制御をダイナミックトラッキング方式と
称し、静止画再生時に特に有効となるものである。つま
勺、このダイナミックトラッキング方式は、圧電素子な
どの電気機械変換素子を用いて磁気ヘッドを支持し、ト
ラッキングのずれ量に応じて圧電素子に電圧を印加する
ことによシ圧電素子を歪ませて磁気ヘッドを上下に変位
させることによってトラッキングを取るものである。そ
して、静止画の再生に際しては、静止画の再生開始時点
まで発生していた参照信号を基準としてダイナミックト
ラッキング用の参照信号を発生する方法が用いられてい
る。例えば回転２ヘッドアジマス記録再生方式のＶＴＲ
の場合静止画の再生開始時点までｆｌが発生されていた
場合には、ｆ　Ｉ　Ｈｆｌ　１ｆＩ　ｆＴ２・・・・・
・を繰り返し発生し、ｆｌが発生されていた場合には、
ｆｌ、’ｆｓ　、ｆｌ、ｆｓ・・・・・を繰シ返し発生
させている。

しかしながら、上記構成による参照信号の発生に於いて
は、静止画の再生開始位置と実際に磁気テープが停止し
て静止画の再生状態となる位置との間には位置ずれが生
ずるために不都合が生ずる。つまシ、磁気テープを送っ
ているキャップスタン軸の慣性およびリールの慣性等に
よって静止画再生開始時点に磁気テープの走行を停止さ
せることが出来ず、ある量の磁気テープが送られてから
停止する。従って、上述した静止画再生開始時点まで発
生し続けられていた参照信号を基準とする上記方法を用
いた場合には、第３図に示す様にノξイロット信号ｆｌ
の記録トラックの再生時に静止画再生モードに切り換え
られると、磁気テープの移動に伴なってトラッキング制
御を受けない磁気ヘッドは矢印Ｏで示す位置をトレース
することになる。そして、この磁気ヘッドを支えている
圧電素子にダイナミックトラッキングを加えると、磁気
ヘッドは矢印りで示す様に変位されてノξイロット信号
ｆ１の記録トラックをトレースする様にヘッド位置が移
動されるために、磁気ヘッドの変位方向が常に一方向の
みとなって磁気ヘッドを変位させる圧′ル素子に感度劣
化が生ずる問題を有している。

発明の開示 従って、本発明による目的は、静止画の再生時に磁気ヘ
ッドを支える圧電素子に感度劣化を生じさせないダイナ
ミックトラッキング制御用の参照信号を発生するトラッ
キング制御用参照信号発生回路を提供することである。

このような目的を達成するために、本発明によるトラッ
キング制御用参照信号発生回路は、静止画の再生時に磁
気ヘッドが現在トレースしているトラックに記録されて
いるトラッキング用ノξイロット信号を抽出して判別す
ることによシ、その時に最もトラッキングを取るのに適
切なトラッキング制御用の参照信号を発生するものであ
る。

このように構成されたトラッキング制御用参照信号発生
回路に於いては、実際に静止画を再生するトラックの再
生ノξイロット信号を基としてトラッキングを取るのに
最適な、つまシ磁気ヘッドがトレースしているトラック
に記録されているノξイロット信号と同一周波数である
参照信号の発生あるいはトレース中のトラックおよび隣
接トラックに記録されているパイロット信号と同一周波
数である参照信号の交互発生を行なうものである。従っ
て、通常再生モードから静止画再生モードへの切替時に
テープ駆動系の慣性によって磁気テープがある量にわた
って移動してから停止した場合に於いても、磁気ヘッド
を支える圧電素子に加わる制御信号の平均的な直流分が
零となって圧電素子の感度劣化が防止される優れた効果
を有する。

発明を実施するだめの最良な形態 第４図は本発明によるトラッキング制御参照信号発生回
路の一実施例を示す回路図である。

同図に於いてｌａ、ｌｂは回転シリンダの円周上に互い
に１８０度離間した位置に取り付けられている一対の磁
気ヘッド、２はヘッドスイッチ信号Ｈ８により切シ替え
られることによシ、回転シリンダの回転に応じて磁気ヘ
ッドｌａ。

１ｂの出力を選択して取シ出すスイッチ、３はスイッチ
２の出力信号を増幅する再生アンプであって、その出力
信号は図示しない映像信号処理系へ映像信号孔Ｆとして
供給される。まだ、再生アンプ３の出力信号はパンＰノ
ξスフイルタ（捷たけローパスフィルタ）４においてノ
々イロット信号ｆ１．ｆ２．ｆ３．ｆ４のみが抽出パイ
ロット信号ｆｐとして取シ出されることによシトラッキ
ングエラー検出回路５に供給される。９は静止画再生モ
ードに於いて、トラッキングエラーの検出に用いられる
参照信号を発生してトラッキングエラー検出回路５に供
給する参照信号発生回路である。そして、この参照信号
発生回路９は、パンＰノξスフイルタ４から発生される
抽出パイロット信号ｆｐを入力とする周波数弁別回路６
と、周波数弁別回路６の出力信号とヘッドスイッチ信号
Ｈ８とを入力とすることにより、静止画再生モード信号
Ｓの供給時に、現在トレース中のトラックに記録されて
いるパイロット信号、つ−＆ＤパンＰパスフィルタ４か
ら供給される抽出ノξイロット信号の種別（ｊ’ｔ　、
ｆ２．ｆｓ。

ｆ＜　）を発生する判別回路７と、この判別回路７の判
別出力に応じてそのトラックに対するトラッキング制御
に最適な、つまシ磁気ヘッドを変位させる圧電素子への
制御信号の平均的な直流分が零となる様な参照信号を発
生してトラッキングエラー検出回路５に供給する参照信
号選択出力回路８とによって構成されている。そして、
判別回路７は例えば第５図に示す様に構成されており、
同図に於いて７ａ、７ｂは抽出パイロット信号ｆｐを基
準値■２と比較するコンパレータ、７ｃはコンノミレー
タ７ａの出力とアンドゲート７ｃの出力の一致をめるこ
とによシセレクト信号ＳＷ冨を発生するアンドゲート、
７ｄはインバータ７ｅを介して供給されるコンパレータ
７ａの出力信号とヘッドスイッチ信号Ｈ８の一致をめる
ことによシセレクト信号ＳＷ４を発生するアンドゲート
、７ｆはインバータ７ｇを介して供給されるヘッドスイ
ッチ信号Ｈ８とコンパレータ７ｂの出力信号との一致を
めることによシセレクト信号ＳＷＩを発生するアンドゲ
ート、　７ｈはインバータ７１を介して供給されるコン
ノぞレータ７ｂの出力信号全インバータ７ｇの出力との
一致をめることによシセレクト信号ＳＷ４を発生するア
ンドゲートである。また、参照信号選択出力回路８は第
５図に示す様に、ノぐイロット信号ｆｌ−ｆａ　と同一
周波数の基本参照信号１１′〜ｆ４’を発生する基本参
照信号発生回路と、セレクト信号Ｓ　Ｗｌ＝　８　Ｗ３
の発生時に基本参照信号ｈ’〜ｆｔ’をそれぞれ選択し
て出力するスイッチ回路８ｂ１〜８ｂ４とによって構成
されている。

この様に構成された回路に於いて、通常再生モードにセ
ットすると、図示し力い回転シリンダの１８０°回転毎
に反転するヘッドスイッチ信号Ｈ８によって切シ換わる
スイッチ２によシ磁気ヘッドｌａ、ｌｂの出力信号が選
択されて出力される。そして、このスイッチ２から出力
される再生信号は、再生アンプ３に於いて増幅された後
に図示しない映像信号処理系に供給されるトトモに、／
々ンドノξスフイルタ４に供給されて抽出パイロット信
号ｆｐが取シ出される。バンドパスフィルタ４に於いて
取υ出された抽出ノξイロット信号ｆｐは、トラッキン
グエラー検出回路５に供給される。トラッキングエラー
検出回路５は、第６図（ａ）に示す再生中のトラックに
記録されているパイロット信号ｆｌ−ｆ＜の再生信号を
基として発生される第６図（ｂ）に示す参照信号ｆ＋’
〜ｆ４’と加算されることによシ、前述した様にトラッ
キングのずれ量に応じたトラッキング制御信号Ｔ８が発
生されてトラッキングの修正が行なわれる。

次に、第６図に示す時点ｔ１に於いて静止画再生モード
信号Ｓが発生されると、テープ駆動系に慣性を有するた
めに、磁気テープは多少遅れて第６図に示す時点ｔ２に
於いて停止する。従って、静止画の再生が開始される、
つまシ磁気テープの走行が停止される時点ｔ２に於いて
は、パイロット信号ｆ４が書き込まれているトラックを
再生しているだめに、このパイロット信号ｆ４と隣接ト
ラックに記録されているパイロット信号のクロストーク
が抽出ノξイロット信号ｊｐとしてトラッキングエラー
検出回路５と周波数弁別回路６に供給される。この場合
、周波数弁別回路６は入力周波数ｆと出力電圧Ｖとの関
係が第７図に示す様に定められているために、抽出パイ
ロット信号ｆｐの周波数ｆ１．ｆｚ　、ｆａ　、ｆｓの
周波数に応じたレベルの出力電圧が発生される。従って
、第６図に示す時点ｔ！に於いては、再生トラックに記
録されているパイロット信号のレベルが隣接トラックか
らのクロストークによるノξイロット信号のレベルに比
較して十分に大きな値を有するために、周波数弁別回路
６からは抽出ノぐイロット信号ｆ４に応じた出力電圧が
発生されることになる。つまυ、周波数弁別回路６から
は、再生トラックに記録されているパイロット信号の周
波数に応じた４種の出力が発生されることになシ、この
周波数弁別回路６の出力レベルを判別することによって
再生トラックの記録ノぐイロット信号を判別することが
出来ることになる。そして、この周波数弁別回路６の出
力レベルからパイロット信号の種別を判別するのが判別
回路７である。判別回路７に於いては、周波数弁別回路
６の出力信号をコンノミレータ７ａ。

７ｂに於いて基準値Ｖ！と比較している。そして、基準
値Ｖ、は周波数ｆｔ、ｆ４の周波弁別出力レベルに対す
るほぼ中間点の値に設定されているために、パイロット
信号ｆ３またはｆ４が記録されているトラックの再生時
のみコンノぐレータ７ａ。

７ｂの出力が“Ｌ″に反転することになる。従って、第
６図に示す時点ｔ２の静止画再生時には、コンノミレー
タ７ａ、７ｂの出力は共に”Ｌ″となる。そして、この
時点に於いてはヘッドスイッチ信号ＨＳが”Ｌ″となっ
て例えば磁気ヘラＰ１ａによる再生中であることが示さ
れるために、アンドゲート７ｄのみが一致が取られてセ
レクト信号ＳＷ４のみが発生される。セレクト信号ＳＷ
４が発生されると、スイッチ回路８ｂ４がオンとなって
、基本参照信号発生回路８ａから発生される基本参照信
号ｆ４′が選択されて参照信号ｆ４′としてトラッキン
グエラー検出回路５に供給されてトラッキング制御信号
ＴＳの発生が行なわれる。

次に、第６図（Ｃ）に時点ｔ３で示す様にヘッドスイッ
チ信号ＨＳが６Ｌ′となつ−Ｃ１磁気ヘツＰ１ｂによる
再生に切シ替ったことが示されると、アンドゲート７ｈ
による一致が請求められてセレクト信号ＳＷ、が発生さ
れる。セレクト信号ＳＷ３が発生されると、スイッチ回
路８ｂｓがオンとなって基本参照信号ｆｓ’が選択され
て参照信号ｆｓ’としてトラッキングエラー検出回路５
に供給することによシ、隣接トラックのトレースを行な
わせる。つまシ、磁気ヘッドｌａ、ｌｂとの間には、ア
ジマス角が設定されているために、同一トラックを２個
の磁気ヘッドｌａ、ｌｂが共通にトレースして静止画を
再生することが出来ないために、一方の磁気ヘッドは隣
接トラックをトレースさせることによってかかる問題を
解決している。つまり、判別回路７は周波数弁別回路６
の出力レベルが基準値よりも上か下かの判別を行なうこ
とによってｆ＜、ｆｓとｆｌ、ｆｓの判別を行ない、次
にスイッチヘッド信号Ｈ８のＨ”および”Ｌ“の判別に
よってｆ４とｆｓ　、ｆｌとｆｌの判別を行なっている
。

このようにして発生された参照ノξイロット信号ｆ１’
〜ｆＸは、トラッキングエラー検出回路５に供給される
ことによシ、上述した場合と同様にトラッキング制御信
号Ｔ８の発生が行なわれる。そして、この場合に発生さ
れる参照パイロット信号ｆ１′〜ｆａ’は、現在トレー
ス中のトラックに記録されているパイロット信号を基と
して発生されるものであるために、静止画モードへの切
替時に於ける駆動系の慣性による磁気テープの移動量が
トラッキング制御に影響を与えることが無くなり、これ
に伴なって圧電素子に加わる制御信号の平均的な直流分
が除去されて圧電素子の感度低下が防止される。つまシ
、トラッキング制御を受けない磁気ヘッドは、第８図に
矢印０で示す部分をトレースするが、トラッキング制御
を受けると、矢印りで示す様に変位されて、その変位の
平均が零となる。

第９図は、２個の磁気ヘッドｌａ、ｌｂ間にアジマス角
が設定されていない場合に用いられる判別回路７′を示
すものである。そして、この場合には、同一トラックを
２個の磁気ヘッドが共通に再生することが出来る関係上
、再生トラックに記録されているパイロット信号の周波
数と同一周波数の参照信号が発生続けられることになる
。つまシ、３個のコンノぞレータ１０ａ〜１０ｃはそれ
ぞれ周波数弁別回路６の出力信号と基準値ｖ１〜ｖ３　
とを比較している。そして、基準値ｖ１〜ｖ３は、第７
図に示す特性に於けるノぐイロット信号ｆｔ　、１２間
の出力値ｖ１．パイロット信号ｆ＊、ｆ４間の出力値■
３．パイロット信号ｆ４．ｆｓ間の出力値■３である。

そして、コンノぞレータ１０ａの出力がセレクト信号Ｓ
Ｗｔとして出力され、インバータ１１を介して供給され
るコンパレータ１０ａの出力とコンパレータ１０ｂ、Ｉ
ＯＣの出力の一致をめるアンドゲート１２の出力がセレ
クト信号ＳＷ、として出力され、インバータ１１を介し
て供給されるコンパレータ１０ａの出力とインバータ１
３を介して供給されるコンノミレータ−１０ｂの出力お
よびコンパレータＩＯＣの出力に対する一致をめるアン
ドゲート１４の出力をセレクト信号ＳＷ３トシて出力し
、コンパレータ１０Ｃの出力をインバータ１５に於いて
反転することによシセレクト信号８Ｗ、として送出して
いる。

従って、この様に構成された判別回路に於いて、ノξイ
ロット信号ｆ１の周波数弁別出力信号が供給されると、
その信号レベルは第７図よシ基準値Ｖ、以下と々るため
に、コンノミレータ１０ａ〜ＩＯＣの出力がすべて”Ｈ
″となる。しかし、アンドゲート１２　、１４およびイ
ンバータ１５の出力はすべて”Ｈ″となるために、コン
パレータ１０ａの出力信号のみがセレクト信号ＳＷｌと
して出力されて参照信号ｆｌ′の選択出力制御が行なわ
れる。

次に、パイロット信号ｆ２０周波数弁別出力信号が供給
されると、その信号レベルは第７図よシ基準値■ｌと７
２間の値となるためにコンパレータ１０ｂ、１０ｃの出
力のみが′″Ｈ１となる。

そして、アンドゲート１２の出力のみが“Ｈ″となるこ
とによシ、セレクト信号ＳＷ２のみが発生されて参照信
号ｆ２′の選択出力制御が行なわれる。

次に、ノξイロット信号ｆ３の周波数弁別出力信号が供
給されると、その信号レベルは第７図よシ基準値ｖ２と
７３間の値となるためにコンパレータＩＯＣの出力のみ
が′″Ｈ″となる。そして、アンドゲート１４の出力の
みが”Ｈ“となることによシ、セレクト信号ＳＷ３のみ
が発生されて参照信号ｆ３の選択出力制御が行なわれる
。

次に、ノξイロット信号ｆ４の周波数弁別出力信号が供
給されると、その信号レベルは第７図よシ基準値■３以
上の値となるためにコンパレータ１０ａ〜１０ｃの出力
信号はすべてＬ″となる。

このため、インバータ１５の出力が”Ｈ″となって、セ
レクト信号ＳＷ４のみが発生されて参照信号ｆ４の選択
出力制御が行なわれる。

以上説明した様に、上記構成によるトラッキング制御用
参照信号発生回路に於いては、静止画再生時に於ける再
生トラックに記録されているノξイロット信号を基とし
て参照ノξイロット信号の発生を行なうものであるため
に、従来の様に静止画再生モードへの切替時に於ける駆
動系の慣性による磁気テープの移動がトラッキングに影
響を与えなくなるために、磁気ヘッドをトランクの幅方
向に移動させることによってトラッキング修正を行なう
圧電素子に対する制御信号の平均的な直流分が零となっ
て圧電素子の感度劣化が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（は４周波）ぐイロット方１式の周波数配
列の一例を示すスペクトラム図、第１図（ｂ）は４周波
とその差のビート成分の関係を示す図、第２図は記録媒
体上の記録トラックと磁気ヘッドのずれ状態を示す模式
図、第３図は従来の装置に於ける記録トラックとトラッ
キングの修正を加えない磁気ヘッドのトレースとの関係
を示す図、第４図は本発明によるトラッキング制御用参
照信号発生回路の一実施例を示す回路図、第５図は第４
図に示す判別回路と参照信号選択出力回路の一例を示す
回路図、第６図（ａ）〜（ｃ）は第４図、第５図に示す
回路の動作を説明するための波形図、第７図は第４図に
示す周波数弁別回路の特性図、第８図は本発明を適用し
た場合に於ける記録トラックと磁気ヘッドのトレースに
対する修正の関係を示す図、第９図は第４図に示す判別
回路の他の実施例を示す回路図である。 ｌａ、ｌｂ・・・磁気ヘッド、２・・・スイッチ、３・
・・再生アンプ、４・・・パンＰノξスフイルタ、５・
・・トラッキングエラー検出回路、６・・・周波数弁別
回路、７・・・判別回路、８・・・参照信号選択出力回
路、９・・・参照信号発生回路。 出　願　人　新日本電気株式会社 第１図 （ＣＩ） （ｂ） 第２図 第３図 第６図 ｔ＋　１２ 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め定められた４種のパイロット信号が各トラッ
   クに順次くシ返して記録され、再生時に各トラックに記
   録されているパイロット信号を取り出してトラッキング
   の制御を行なうオートラッキング方式の磁気記録再生装
   置に於いて、再生信号中に含まれるパイロット信号を入
   力とする周波数弁別回路と、この周波数弁別回路の出力
   レベルから再生中のトラックに記録されているノξイロ
   ット信号の種別を判別する判別回路と、静止画再生モー
   ド時に前記判別回路の判別出力に応じて最適トラッキン
   グが得られる予め定められた組み合せによるトラッキン
   グ用の参照信号を出力する参照信号選択出力回路とによ
   って構成されることを特徴とするトラッキング用参照信
   号発生回路。