JPH03203850A - トラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御回路に関し、例えば回転ヘッ
ド型ディジタルオーディオテープレコーダに用いられる
ものに適用して好適なものである。

３、発明の詳細な説明 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点（第６図及び第７図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第４図）Ｆ作
用（第１図〜第４図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構成（第５図）（Ｇ２）実
施例によるトラッキング制御回路（第１図〜第４図） （Ｇ３）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ｂ発明の概要 本発明は、トラッキング制御回路において、記録トラッ
ク上のトラッキング用同期信号に基づいて第１及び第２
のトラッキング用パイロット信号のサンプリングパルス
を発生すると共に、磁気ヘッドで再生した再生信号を所
定の利得で増幅してなる増幅再生信号からトラッキング
用パイロット信号に応じたエンベロープ信号を検出し、
このエンベロープ信号をサンプリングパルスでサンプリ
ングして得られる第１及び第２のトラッキング用パイロ
ットデータの差データからトラッキングエラーデータを
検出すると共に、和データから再生レベルエラーデータ
を検出し、トラッキングエラーデータに基づいて磁気テ
ープの送り速度を制御すると共に再生レベルエラーデー
タに基づいて再生信号の増幅利得を制御するようにした
ことにより、磁気ヘッドの再生レベルのばらつきを有効
に補正して、高い精度で磁気ヘッドを記録トラック上に
トラッキング制御し得る。

Ｃ従来の技術 従来、オーディオ信号を高密度記録し得るテープレコー
ダ装置として、回転ヘッド型ディジタルオーディオテー
プレコーダ（以下ＤＡＴと呼ぶ）が用いられている。

このＤＡＴにおいては、入力オーディオデータを回転ド
ラムに配置された回転ヘッドを用いて、回転ドラムに所
定の巻き付は角で巻き付けられた磁気テープ上に記録し
又は磁気テープ上に記録された記録オーディオデータを
回転ヘッドを用いて再生するようになされている。

なお磁気テープに記録された記録オーディオデータを正
しく再生するためには、回転ヘッドが磁気テープの記録
トラック上をジャストトラッキング状態で走査する必要
があり、このためＤＡＴにおいてはし）わゆるＡ　Ｔ　
Ｆ　（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｉ。

ｗｉｎｇ）方式のトラッキング制御方法が用いられてい
る。

すなわち第６図に示すように、ＤＡＴｌにおいてはＤＡ
Ｔフォーマットによってディジタルオーディオデータが
記録された磁気テープ２が、テープカセットから引き出
され傾斜ガイド３Ａ及び３Ｂに案内され、１８０度の角
間隔で互いに異なるアジマス角でなる回転ヘッド４Ａ及
び４Ｂが配置された回転ドラム５に所定の角間隔で巻き
付けられ、この後キャプスタン６及びピンチローラ７に
挟まれてテープカセット内に巻き取られる。

この磁気テープ２の記録トラックは、順次交互に正及び
負のアジマス角を有するように走行方向に対して斜め方
向に形成され、また実際上ＤＡＴフォーマットにおいて
は記録トラックの下端側及び上端側の所定位置に、第７
図に示すようなＡＴＦ記録パターンＰＡＴＦが記録され
ている。

すなわち例えば正のアジマス角で記録された記録トラッ
クＴＡ上には、回転ヘッド４Ａの走査方向ａに沿って、
まず周波数５２２．６７　（ＫＨｚ）や７８４゜００（
ＫＨｚ）でＡＴＦシンク信号ＰＳが記録されている。

続いてこのＡＴＦシンク信号ＰＳの位置に応じて、先行
側の負のアジマス角を有する記録トラックＴＢＩ及び後
行側の負のアジマス角を有する記録トラックＴＢ２上に
、それぞれ負のアジマス角を有し周波数１３０．６７　
（Ｋ）Ｉｚ）で第１及び第２のＡＴＦパイロット信号信
号及１Ｐ２が所定分だけずらして記録され、さらにこれ
に続く記録トラックＴＡ上の位置に周波数１３０．６７
　（ＫＨｚ）で第３のノマイロット信号Ｐ３が記録され
ている。

従ってＤＡＴＩにおいては、例えば記録トラックＴＡ上
のＡＴＦシンク信号ＰＳを再生したタイミングに基づい
て、第１及び第２のＡ　Ｔ　Ｆ　ハイロット信号Ｐｌ及
びＰ２をそれぞれサンプルホールドし、この差分信号で
キャプスタンモータ８を駆動することにより、回転ヘッ
ド４Ａが記録トラックＴＡ上をジャストトラッキング状
態で走査し得るようになされている。

すなわちＤＡＴｌの場合、磁気テープ２上の記録トラッ
クＴＡ、ＴＢを再往して得られる再生信号Ｓ　ＰＩＩＯ
が再生信号増幅回路９で増幅され、この結果得られる増
幅再生信号Ｓ□２がローパスフィルタ（ＬＰＦ）ＩＯＡ
、及びイコライザ回路１１に入力される。

このＬＰＦＩＯＡは増幅再生信号Ｓ□２に含まれるＡＴ
Ｆパイロット信号信号及１２、Ｐ３の周波数成分を通過
させ、これが可変利得型増幅回路（ＯＣＡ）ＩＯＢを通
じてエンベロープ検波回路１２に供給され、その基本波
成分でなるエンベロープ信号Ｅ　ａｔｒが続く第１のサ
ンプルホールド回路１３Ａに入力されると共に減算回路
１４Ａに減算入力される。

またイコライザ回路１１は増幅再往信号Ｓ　ＰＩ！を、
ＡＴＦシンク信号ＰＳに応じて波形等化してリミッタ回
路１５に供給し、これにより増幅再生信号Ｓ□２のＡＴ
Ｆシンク信号ＰＳに応じた信号成分がリミッタ回路１５
でディジタル信号に変換された後ＡＴＦシンク検出回路
１６に入力される。

このＡＴＦシンク検出回路１６はＡＴＦシンク信号ＰＳ
を検出すると、このタイミングで立ち上がると共に立ち
下がる第１のサンプリングパルスＳＰＩを発生し、これ
が第１のサンプルホールド回路１３Ａに送出される。

またＡＴＦシンク検出回路１６は第１のサンプリングパ
ルスＳＰＩから所定分遅れて立ち上がると共に立ち下が
る第２のサンプリングパルスＳＰ２を発生し、これが第
２及び第３のサンプルホールド回路１３Ｂ及び１３Ｃに
送出される。

これにより第１のサンプルホールド回路１３Ａは、第１
のサンプリングパルスＳＰＩに応じてエンベロープ検波
回路１２から入力されるエンベロープ信号ＥＡＴＦをサ
ンプリングすると共にホールドし、この結果先行側の記
録トラックＴＢＩに記録されている第１のＡＴＦパイロ
ット信号信号及１ベルを加算入力として減算回路１４Ａ
に送出する。

従って減算回路１４Ａは第１のＡＴＦパイロット信号信
号及１ベルから、続いて入力されるエンベロープ信号Ｅ
Ａ？、すなわち後行側の記録トラックＴＢ２に記録され
ている第２のＡＴＦパイロット信号Ｐ２のレベルを減算
し、これを第２のサンプルホールド回路１３Ｂに送出す
る。

かくして第２のサンプルホールド回路１３Ｂにおいては
、第２のサンプリングパルスＳＰ２のタイミングで、第
１及び第２のＡＴＦパイロット信号ＰＩ及びＰ２のレベ
ル差をサンプリングすると共にホールドし、これをトラ
ッキングエラー信号ｓｔｙとしてキャブスクン速度制御
系の加算回路１８に送出する。

この加算回路１８にはキャプスタンモータ８から得られ
るキャプスタン周波数信号ＦＧｃＰがキャプスタンＦＣ
増幅回路１９Ａ及びキャプスタン速度制御回路１９Ｂを
通じてキャプスタンエラー信号Ｓｅｔとして入力され、
トラッキングエラー信号ＳＴｔと加算された後キャプス
タン駆動回路１９Ｃに入力される。

キャプスタン駆動回路１９Ｃはトラッキングエラー信号
ＳＴ！及びキャプスタンエラー信号Ｓαに応じたキャプ
スタン駆動信号ＣＣＰを発生してキャプスタンモータ８
に送出する。

このようにして、このＤＡＴＩの場合、第１及び第２の
ＡＴＦパイロット信号信号及１Ｐ２のレベル差で磁気テ
ープ２の送り速度を制御し、ＡＴＦ方式で回転ヘッド４
Ａが記録トラックＴＡ上をジャストトラッキング状態で
走査し得るようになされている。

ここでこのＤＡＴｌの場合、上述した可変利得増幅回路
１０Ｂの増幅利得は第１及び第２のＡＴＦパイロット信
号信号及１Ｐ２の再生レベルの和に応じて制御され、回
転ヘッド４Ａ、４Ｂの再生レベルの変化を補正して、確
実にトラッキング制御し得るようになされている。

なお第８図に示すように、第１及び第２のＡＴＦパイロ
ット信号信号及１Ｐ２の再生レベルＳ１及びＳＰｔの和
信号Ｓｗａ（第８図に破線で示す）で、例えば回転ヘッ
ド４Ａの再生レベルの変化を補正するようにすれば、第
３のＡＴＦパイロット信号Ｐ３の再生レベルＳＰ３で再
生レベルの変化を検出する場合と比較して、　　トラッ
キングエラー信号ＳＴＥを得る際に必要な、隣合う第１
及び第２の記録トラックＴＢＩ及びＴＢ２を回転ヘッド
４Ａで再生するときの再生レベルの変化を確実に検出す
ることができ、かくして−段と高い精度でトラッキング
エラー信号ＳＴ！を検出し得るようになされている。

すなわちＤＡＴＩにおいて、エンベロープ検波回路１２
から送出されるエンベロープ信号ＥＡ？Ｆは、上述した
減算回路１４Ａに加えて、第１のサンプルホールド回路
１３Ａから送出される第１のＡＴＦパイロット信号信号
及１に加算回路１４Ｂに入力され、この加算信号が差動
増幅回路１７Ａに入力される。

この差動増幅回路１７Ａにおいては、加算信号と電源１
７Ｂから入力される基準再生レベルに応じた電圧との差
分を増幅して、続く第３のサンプルホールド回路１３Ｃ
に送出する。

第３のサンプルホールド回路１３Ｃには、第２のサンプ
ルホールド回路１３Ｂと同じ第２のサンプリングパルス
ＳＰ２が入力され、これにより第２のサンプリングパル
スＳＰ２のタイミングで、第１及び第２のＡＴＦパイロ
ット信号信号及１Ｐ２の和信号と基準再生レベルと比較
して得られる比較結果をサンプリングすると共にホール
ドする。

このようにして得られるヘッド再生レベルエラー信号Ｓ
、が、可変利得増幅回路１０Ｂに送出され、かくして第
１及び第２のＡＴＦパイロット信号信号及１Ｐ２の再生
レベルＳ□及びＳＰｔの和信号Ｓ。に基づいて回転ヘッ
ド４Ａ、４Ｂの再生レベルの変動を有効に補正し得るよ
うになされている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構成のＤＡＴｌにおいては、アナログ信
号処理によってトラッキングエラーを検出しているため
、温度特性の変化や回路特性のばらつきが発生する問題
がある。

特にこのような現象がトラッキングエラー信号を検出す
る第１及び第２のサンプルホールド回路１２Ａ及び１２
Ｂに発生すると、サンプルホールド特性にドリフトやオ
フセットが生じ、この結果正しくトラッキング制御でき
なくなるおそれがあった。

またこれに加えて、アナログ信号処理回路で構成されて
いることから必然的に外付は部品が必要とされ、全体と
して回路規模が大型化する問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、温度特性
の変化や回路特性のばらつきを未然に防止すると共に、
磁気ヘッドの再生レベルの変動を有効に補正して、高い
精度でトラッキング制御し得る回転ヘッド型磁気記録再
生装置のトラッキング制御回路を提真しようとするもの
である。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、磁気テ
ープ２３の走行方向に対して斜め方向に配置された記録
トラックＴＡ　（ＴＢ）上に記録されたトラッキング用
同期信号ＰＳに応じて、両隣の記録トラックＴＢＩ、Ｔ
ＢＺ上より得られる第１及び第２のトラッキング用パイ
ロット信号Ｐ１、Ｐ２を用い、磁気ヘッド２２Ａ、２２
Ｂを記録トラックＴＡ　（ＴＢ）上に位置決め制御する
回転ヘッド型磁気記録再生装置４０のトラッキング制御
回路において、記録トラックＴＡ　（ＴＢ）上のトラッ
キング用同期信号ＰＳを検出したタイミングから、第１
及び第２のトラッキング用パイロット信号Ｐ１及びＰ２
の記録位置に応じた第１及び第２のサンプリングパルス
５Ｐ（ＰＳＩＯ及びＰＳ２０）を発生する同期信号検出
手段１１．１５．１６と、磁気ヘッド２２Ａ、２２Ｂで
再生した再生信号Ｓ□。を所定の増幅利得で増幅して再
生増幅信号を送出する可変利得増幅手段１０Ｂと、再生
増幅信号から第１及び第２のトラッキング用パイロット
信号Ｐ１及びＰ２の基本波成分を検出してエンベロープ
信号Ｅ　４ＴＦを送出するエンベロープ検波手段１２と
、エンベロープ信号ＥＡｔＦを第１及び第２のサンプリ
ングパルス５Ｐ（ＰＳＩＯ１ＰＳ２０）のタイミングで
サンプリングすると共にディジタルデータに変換して、
第１及び第２のトラッキング用パイロット信号Ｐ１及び
Ｐ２に応じた第１及び第２のトラッキング用ノイイロ゛
ントデータＤ　Ｔ　ｐ　Ｉ、　Ｄ　Ｔ　ｐｚを送出する
アナログディジタル変換回路４１と、第１及び第２のト
ラ゛ンキンク゛用パイロットデータＤＴ、、、ＤＴｐｔ
の差データ力１ら、トラッキングエラーデータＤＴア、
Ｉを検出するトラッキングエラー検出手段４７と、トラ
・ンキングエラーデータＤＴｔｔ＋に基づむ）て磁気テ
ープ２３の送り速度を制御する磁気テープ駆動手段１９
Ａ、１９Ｃ１５０〜５４と、第１及び第２のトラッキン
グ用パイロットデータＤ　Ｔ　Ｐ　ｌ、ＤＴｐｚの和デ
ータから、磁気ヘッド２２Ａ、２２Ｂの再生レベルエラ
ーデータＤＴ−を検出すると共に、その再生レベルエラ
ーデータＤＴｗｔ４こ応じて可変率１１得増幅手段１０
Ｂの増幅利得を制御する再生レベル補正手段４８．５５
〜５８とを設しするようにした。

Ｆ作用 記録トラックＴＡ、ＴＢ上のトラッキング用同期信号Ｐ
Ｓに基づいて第１及び第２のトラッキング用パイロット
信号Ｐ１、Ｐ２のサンプリングパルス５Ｐ（ＰＳＩＯ２
ＰＳ２０）を発生すると共に、磁気ヘッド２２Ａ、２２
Ｂで再生した再生信号５ＰＩＯを所定の利得で増幅して
なる再生増幅信号からトラッキング用パイロット信号Ｐ
１、Ｐ２に応じたエンベロープ信号Ｅ　ＡＴＦを検出し
、この−１−ンヘｔ’ｌ−７”信号Ｅ　ＡＴＦ　ヲサン
プリングパルス５Ｐ（ＰＳＩＯ１ＰＳ２０）でサンプリ
ングして得られる第１及び第２のトラッキング用パイロ
ットデータＤＴ８、ＤＴ、、の差データからトラッキン
グエラーデータＤＴ、ｔを検出すると共に、和データか
ら再生レベルエラーデータＤＴ、Ｉ！を検出し、トラッ
キングエラーデータＤＴ□に基づいて磁気テープ２３の
送り速度を制御すると共に再生レベルエラーデータＤＴ
□に基づいて再生信号の増幅利得を制御するようにした
ことにより、磁気ヘッド２２Ａ、２２Ｂの再生レベルの
ばらつきを有効に補正して、高い精度で磁気ヘッド２２
Ａ、２２Ｂを記録トラックＴＡ、ＴＢ上にトラッキング
制御し得る。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構成 第５図において、２０は全体として回転ヘッド型ディジ
タルオーディオチーブレコーダ（ＤＡＴ）の全体構成を
示し、所望のオーディオ信号ＡＤＩＮ及びＡＤ、、アを
回転ドラム２１上に設けられた回転ヘッド２２Ａ、２２
Ｂを用いて、当該回転ドラム２１に所定の角間隔だけ巻
き付けられた磁気テープ２３上、に記録し及び又は再生
し得るようになされている。

このＤＡＴ２０において、まず記録時入力オーディオ信
号Ａ　Ｄ　Ｉ　Ｎはオーディオ信号変換回路２４に入力
される。このオーディオ信号変換回路２４は記録処理系
としてローパスフィルタ及びアナログディジタル変換回
路を有してなり、入力されるオーディオ信号Ａ　Ｄ　Ｉ
　Ｎをディジタルデータに変換し、入力ディジタルデー
タＤ　Ｔ　Ｉ　Ｎとしてディジタル信号処理回路２５の
記録処理系に送出する。

ディジタル信号処理回路２５の記録処理系は入力された
ディジタルデータＤ　Ｔ　Ｉ　Ｎを一旦入力オーディオ
データＤＴａｅとしてＲＡ　Ｍ　（ｒａｎｄｏｍ　ａｃ
ｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）構成のメモリ回路２６に書き込
む。

なおディジタル信号処理回路２５の記録処理系は誤り訂
正符号生成回路、インターリーブ処理回路、８−１０変
調回路、パラレルシリアル変換回路等を含んで構成され
ている。

これによりまずメモリ回路２６に書き込まれた入力オー
ディオデータＤＴＡＤを誤り訂正符号生成回路が読み出
し、誤り訂正用パリティを生成した後、当該誤り訂正用
パリティをメモリ回路２６に書き込む。

このメモリ回路２６に対する書き込み及び読み出し処理
は全てインターリーブ処理回路で発生したデータインタ
ーリーブに対応するアドレスが選定されており、このよ
うにして誤り訂正用パリティが付加された入力オーディ
オデータＤＴＡＤを８１０変調回路が読み出す。

８−１０変調回路は８ビツトデータでなる入力オーディ
オデータＤＴＡＩ、を回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂによる
磁気記録に通した１０ビツトデータに変換すると共に、
同期信号、アドレス信号、サブコード信号、Ａ　Ｔ　Ｆ
　（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｌｏｗｉ
ｎｇ）信号等を付加する。

ディジタル信号処理回路２５の記録処理系はこのように
して得られる記録データを内部のシリアルパラレル変換
回路においてシリアルデータでなる記録信号Ｓ　＊ＥＣ
６に変換し、記録再生増幅回路２７の記録処理系に送出
する。

記録再生増幅回路２７の記録処理系は記録信号増幅回路
及びロータリートランス等で構成され、入力される記録
信号５ＩＩＥＣＯを増幅して得られる増幅記録信号５ｌ
ｌＥｅｌをロータリートランスを介して回転ドラム２１
上の回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂに供給するようになされ
ている。

かくして磁気テープ２３の所定の記録トラックに入力オ
ーディオ信号Ａ　Ｄ　Ｉ　Ｎを記録し得るようになされ
ている。

ここでこのＤＡＴ２０においては、入力／表示回路２８
からマイクロコンピュータ構成のシステム制御回路２９
に入力される操作データＤ。□に基づいて記録動作又は
再生動作を選択制御するようになされている。

この人力／表示回路２８は例えば操作子入力手段として
キーマトリクスを有するマイクロコンピュータと、表示
手段として液晶表示素子を有する表示パネルとで構成さ
れている。

これにより入力／表示回路２日はユーザによる操作子の
操作に応動して操作データＤ。□を出力すると共に、シ
ステム制御回路２９から入力される表示データＤＤｓＰ
に基づいて表示パネル上の表示を行う。

またシステム制御回路２９は記録時予め設定されたシス
テム情報及び入力／表示回路２８から入力される操作デ
ータＤ。ＰＩＩに基づいてメカ制御データＤ）ｌｃ、信
号処理制御データＤＣＮ？及びサーボ処理制御データＩ
）ｓｍを生成し、それぞれメカニカル制御回路３０、デ
ィジタル信号処理回路２５及びサーボ処理回路３１に送
出する。

実際上記録時サーボ処理回路３１はシステム制御回路２
９から入力されるサーボ処理制御データＤ３ｍに基づい
てドラムモータ３２、キャプスタンモータ３３、リール
モータ３４に、それぞれドラム駆動信号ＣＤＩ、キャプ
スタン駆動信号ＣＣＦ、リール駆動信号Ｃ□を送出して
回転ドラム２１を所定の回転数で回転駆動すると共に磁
気テープ２３を所定の速度で走行させる。

またこのときドラムモータ３２、キャプスタンモータ３
３及びリールモータ３４からはドラム位相信号ＰＧｌ、
ｌｌ、ドラム周波数信号ＦＧＤ、ｌ、キャプスタン周波
数信号ＦＧｃｒ及びリール周波数信号ＦＧ□がそれぞれ
サーボ処理回路３１にフィードバックされ、これにより
各々速度サーボ及び又は位相サーボを形成するようにな
されている。

ナオサーボ処理回路３１にはディジタル信号処理回路２
５から記録時の１インタリ一ブ周期を表す内部基準信号
Ｄ　ＩＥＦが供給され、この結果サーボ処理回路３１は
この内部基準信号Ｄ　ＩＥＦに基づいて速度サーボ処理
及び又は位相サーボ処理を実行すると共に、入力される
ドラム位相信号ＰＣＩ）Ｒ及びドラム周波数信号ＦＧＤ
Ｒに基づいて生成した回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂの切換
基準信号ＳＷＰをディジタル信号処理回路２５に送出す
る。

またこのメカニカル制御回路３０はシステム制御回路２
９から入力されるメカ制御データＤ。、に基づいてＤＡ
Ｔカセットのカセットローディング機構及び磁気テープ
２３のテープローディング機構等を駆動制御すると共に
、このメカニカル機構部分から入力されるセンサ情報Ｓ
ＭＣに基づいてメカ情報データＤＳＭＣを生成し、これ
をシステム制御回路２９に送出する。

ここでこのＤＡＴ２０において、再生時まずサーボ処理
回路３１はシステム制御回路２９から入力されるサーボ
処理制御データＤ□に応じた回転数及びディジタル信号
処理回路２５から供給される再生時の内部基準信号Ｄ　
ＲｌＦに同期する位相でドラムモータ３２を回転駆動し
て速度サーボ及び位相サーボを形成する。

この状態で回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂから得られる再生
信号Ｓ　ＰＩＯはロータリートランス、再生信号増幅回
路、波形等化回路を含む記録再生増幅回路２７の再生処
理系に入力され、この結果得られる増幅再生信号Ｓ□２
がトラッキング制御回路３５に供給されると共に、内蔵
された２値化回路を通じて得られる再生ディジタル信号
Ｓ□１がディジタル信号処理回路２５の再生処理系に供
給される。

なおこのＤＡＴ２０の場合トラッキング制御回路３５は
、磁気テープ２３の記録トラックに形成されたＡＴＦ用
の同期信号及びＡＴＦパイロット信号を流用してトラッ
キング制御を行うようになされている。

すなわちトラッキング制御回路３５は同期信号検出用の
イコライザ回路とＡＴＦエンベロープ検波回路を有して
なり、入力される再生ディジタル信号５ＰＩＩ中に同期
信号を検出したタイミングに基づいて、エンベロープ検
波信号中からＡＴＦ信号を検出し、このＡＴＦ信号に応
じてＡＴＦｍＪ信号ｃａｒｐを形成してサーボ処理回路
３１に送出する。

これによりサーボ処理回路３１はＡＴＦｉ＃Ｊ？Ｉ信号
ＣＡＴＦに応じてキャプスタンモータ３３を駆動制御し
、かくして回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂが磁気テープ２３
の記録トラック上を正確にトレースし得るようにＡＴＦ
サーボループが形成される。

このようにして磁気テープ２３の記録トラックを正確に
再生し得るようになると、ディジタル信号処理回路２５
の再生処理系は入力される再生ディジタル信号ＳＰ□に
ついて再生処理を開始する。

このディジタル信号処理回路２５の再生処理系は、Ｐ　
Ｌ　Ｌ　（ｐｈａｓｅ　１ｏｃｋｅｄ　１ｏｏｐ）回路
構成のクロック再生回路、１０−８復調回路、誤り検出
訂正回路・デインターリーブ処理回路、補間回路等から
構成されている。

これにより、ディジタル信号処理回路２５はまずクロッ
ク再生回路において再生ディジタル信号Ｓ、□に含まれ
る再生クロック信号を検出する。

１０−８復調回路では再生ディジタル信号ＳＰ□中に同
期信号を検出すると、クロック再生回路で検出された再
生クロック信号に基づいて再生ディジタル信号ＳＰ□の
１０ビット分を１０−８復調し、この結果得られる８ビ
ツトデータを再生オーディオデータＤＴ０として順次メ
モリ回路２６に書き込む。

このようにしてメモリ回路２６に書き込まれた再生オー
ディオデータＤＴＡＢは誤り検出訂正回路によって読み
出されデータ誤りの有無が検出されると共に、データ誤
りが存在する場合には誤り訂正用パリティを用いた誤り
訂正処理を行い誤り訂正されたデータ及び当該訂正結果
をメモリ回路２６に書き込む。

このメモリ回路２６に対する書き込み及び読み出し処理
は、全てデインターリーブ処理回路で発生したデータデ
インターリーブに対応するアドレスが選定されており、
誤り検出訂正処理後の再生オーディオデータＤＴ０が補
間回路によって読み出される。

これにより補間回路は誤り訂正できなかったデータにつ
いて前後のデータとの平均値を演算する手法等による補
間演算を実行し、これを再生ディジタルデータＤＴｏｕ
ｔとしてオーディオ信号変換回路２４の再生処理系に送
出する。

オーディオ信号変換回路２４の再生処理系はディジタル
アナログ変換回路及びローパスフィルタを有してなり、
再生ディジタルデータＤＴＯＵＴをアナログ信号に変換
し、これを再生オーディオ信号ＡＤｏｖアとして送出す
る。

かくして磁気テープ２３の記録トラックを回転ドラム２
１上の回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂで読み出し、磁気テー
プ２３に記録された記録データを再生して再生オーディ
オ信号ＡＤｏｕｙを得るようになされている。

（Ｇ２）実施例のトラッキング制御回路第５図及び第６
図との対応部分に同一符号を付して示す第１図において
、４０は本発明によるトラッキング制御回路を用いたＤ
ＡＴを示し、この場合エンベロープ検波回路１２から送
出されるエンベロープ成分がアナログディジタル変換処
理回路４１に入力されている。

またＡＴＦシンク検出回路１６は、検出されるＡＴＦシ
ンク信号ＰＳ（第７図）のタイミングに基づいて、第１
、第２及び第３のＡＴＦパイロット信号Ｐ１、Ｐ２及び
Ｐ３の位置に応じて、それぞれ立ち上がると共に立ち下
がる第１、第２及び第３のサンプリングパルスＰＳＩＯ
１ＰＳ２０及びＰＳ３０を発生し、これをアナログディ
ジタル変換処理回路４１に送出する。

このアナログディジタル変換処理回路４１は、ＡＴＦシ
ンク検出回路１６から送出されるサンプリングパルスＰ
ＳＩＯ〜ＰＳ３０のタイミングで入力されるエンベロー
プ成分をそれぞれサンプリングすると共にディジタルデ
ータに変換し、この結果第１〜第３のＡＴＦパイロット
信号信号−１〜Ｐ３ベルに応じた第１、第２、第３のＡ
ＴＦパイロットデータＤ　ＴＦＩ、Ｄ　Ｔｐｚ、Ｄ　Ｔ
　Ｐ　３が検出される。

実際上アナログディジタル変換処理回路４１は、第２図
に示すように、アナログディジタル変換器４２及び３ワ
一ド分の記憶容量でなるＦＩＦＯ（ｆｉｒｓｔ　ｉｎ　
ｆｉｒｓｔ　ｏｕｔ）メモリ４３を有するマイクロコン
ピュータで構成されている。

すなわちまずエンベロープ検波回路１２から送出される
エンベロープ信号ＥＡｖｙ　　（第３図（Ａ））が内部
のアナログディジタル変換器４２に入力され、またＡＴ
Ｆシンク検出回路１６から送出される第１〜第３のサン
プリングパルスＰＳ１０〜ＰＳ３０（第３図（Ｂ）〜（
Ｄ））がオア回路４４を通じてサンプリングパルスＰＳ
としてアナログディジタル変換器４２に入力されている
。

これによりアナログディジタル変換器４２は入力される
エンベロープ信号ＥＡ？Ｆについて、まず第１〜第３の
サンプリングパルスＰＳＩＯ〜ＰＳ３０の立ち上がる時
点ｔ＋　、ｔｔ　ｓ　ｔｘ（第３図（Ｅ））のタイミン
グで、それぞれサンプリングすると共にアナログディジ
タル変換処理ＡＤＳを開始する。

この後、それぞれ続（時点ｔｌｌ、　１□、ｔ　ＩＳ（
を 第３図（Ｆ））のタイミングでアナログディジタル変換
処理ＡＤＥを終了すると、この結果それぞれ得られる第
１、第２、第３のＡＴＦパイロットデータＤ　ＴＦＩ、
Ｄ　Ｔｐｔ−、Ｄ　ＴＰ３をＦＩＦＯＩＱ御回路４５か
ら与えられるアドレス制御信号ＣＡＤＩに応じて、ＦＩ
ＦＯメモリ４３上に順次書き込む（第３図（Ｇ））。

なおＦＩＦＯ制御回路４５には、第１〜第３のサンプリ
ングパルスＰＳＩＯ〜ＰＳ３０が入力され、この結果Ｆ
ＩＦＯｗＩ？１１回路４５は立上りパルスの順序でＦＩ
ＦＯメモリ４３のアドレスが設定されてなるアドレス制
御信号ＣＡＩＩＩＩを発生する。

これによりアナログディジタル変換器４２から送出され
る第１、第２、第３のＡＴＦパイロットデータＤ　Ｔ　
ｐ　＋　、　Ｄ　Ｔ　Ｐ　ｔ　、Ｄ　Ｔ　Ｐ　３の書き
込みアドレスを制御するようになされている。

また、このＦＩＦＯメモリ４３の下位３ビツトは、第１
、第２、第３のＡＴＦパイロットデータＤ　ＴＰＩ、　
Ｄ　Ｔｒｚ、Ｄ　Ｔ　Ｆ　３の種別を表すデータ種別フ
ラグＦ’ｏｒとして使用され、実際上第１〜第３のサン
プリングパルスｐ３１０〜ＰＳ３０の立上りパルスに応
じて、それぞれ下位から３ビツト目、２ビツト目、１ビ
ツト目をそれぞれ値「１」に設定するようになされてい
る。

このようにして、アナログディジタル変換処理回路４１
のＦＩＦＯメモリ４３に格納された第１、第２、第３の
ＡＴＦパイロットデータＤＴ□、ＤＴ’ｐｚ、Ｄ　Ｔ、
、は、内部バス４６を通じて入力されるＦＩＦＯ制御信
号ＣＦＩＦＯに応じてバスデータＤＴＩＵＳとして読み
出され、トラッキングエラー演算回路４７及び再生レベ
ル検出回路４８にそれぞれ送出される。

トラッキングエラー演算回路４７は、バスデータＤＴｉ
ｕｓとして第１及び第２のＡＴＦパイロットデータＤ　
Ｔ、、及びＤ　Ｔ　Ｐ□を読み出し、この第１及び第２
のＡＴＦパイロットデータＤ　Ｔ　ｐ　＋及ヒＤＴＰ２
の差分を演算し、この差分データを第１のトラッキング
エラーデータＤＴｙｔ＋　とじて続く加算回路５０に送
出する。

ここでサーボ処理回路３１　（第５図）のキャプスタン
ＦＧ増幅回路１９Ａを通じて得られるキャプスタン周波
数信号ＦＧｃｐは速度エラー演算回路５１に入力され、
この結果速度基準データに基づいて得られる速度エラー
データＤＴｒｃｔが加算回路５０に入力される。

これにより加算回路５０において、第１のトラッキング
エラーＩ）Ｔ’ｙｔ＋及び速度エラーデータＤＴ　ＦＧ
ｔが加算され、これがキャプスタン制御データＤＴｃｐ
としてフィルタ演算回路５２に入力されて所定のフィル
タ演算が施された後、ＰＷＭ（ｐｉｕｓｅ　ｗｉｄｔｈ
　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）出力回路５３でＰＷＭ変調さ
れ、ＬＰＦ５４を通じてキャプスタン駆動回路１９Ｃに
入力される。

かくしてキャプスタン駆動回路１９Ｃはキャプスタン制
御データＤ　Ｔ　ｃ　ｐに応じたキャプスタン駆動信号
ＣＣＰを発生し、これがキャプスタンモータ３３に供給
される。

この結果磁気テープ２３の送り速度が第１及び第２のＡ
ＴＦパイロットデータＤ　Ｔ　Ｐ　を及びＤ’ｒｐｚＯ
差分でなるトラッキングエラーデータＤＴｙｉに応じて
制御される。

このようにしてこのＤＡＴ４０のトラッキング制御回路
の場合、磁気テープ２３上の記録トラックＴＡ、ＴＢに
記録されたＡＴＦ同期信号ｐｓ及びＡＴＦパイロット信
号Ｐ１、Ｐ２を用いて、回転ヘッド２２Ａ、２２Ｂが磁
気テープ２３の対応する記録トラックＴＡ、ＴＢ上をジ
ャストトラッキング状態で走査し得るようになされてい
る。

ここでこの実施例の場合、再生レベル検出回路４８はバ
スデータＤＴ工、として第１及び第２のＡＴＦパイロッ
トデータＤＴ□及びＤ’ｒｐｚを読み出して加算し、こ
の加算データを再生レベルデータＤＴ□として続く再生
レベルエラー量検出回路５５に送出する。

この再生レベルエラー量検出回路５５は内部に設定され
た基準再生レベルデータＤＴ□□「に基づいて、入力さ
れる再生レベルデータＤＴＰＩのレベルエラー量を検出
し、これを再生レベルエラーデータＤＴ□としてヘッド
別エラー量記憶回路５６に送出する。

ここでサーボ処理回路３１　（第５図）のドラムＦＣ／
ＰＧ増幅回路５９を通じて得られるドラム位相信号ＰＣ
ＤＩ及びドラム周波数信号ＦＧＤｌｌがＳＷＰ生成回路
６０に入力される。

このＳＷＰ生成回路６０においては回転ヘッド２２Ａ及
び２２Ｂが、それぞれ磁気テープ２３上の記録トラック
に当接したタイミングで反転する切換基準信号ｓｗｐが
生成され、これが２組のダブルバッファ構成のヘッド別
エラー量記憶回路５６に送出される。

実際上、第４図に示すようにヘッド別エラー量記憶回路
５６においては、切換基準信号ＳＷＰの論理レベルに基
づいて、第１の回転ヘッド２２Ａが磁気テープ２３上の
記録トラックＴＡに当接する時点ｔ１゜〜ｔｔｏ、ｔ３
゜〜ｔ４゜の期間の間、第１〜第３のＡＴＦパイロット
信号信号−１〜Ｐ３じて入力される再生レベルエラーデ
ータＤＴＭｔ（ＤＴＰＩＩ□。、ＤＴ□ｔｌｌ＆りを第
１の回転ヘッド２２Ａに応じた第１のダブルバッファの
一方のバッファに記憶すると共に他方のバッファに記憶
されている再生レベルエラーデータＤＴｕｔ　（ＤＴｒ
飄ＥＩＩＡＯ％ＤＴ、、、、、、）をＰＷＭ出力回路５
７でＰＷＭ変調してＬＰＦ５８を通じて、利得制御信号
５ＧＡＯ１Ｓ　ＧＡＩ　としてＧＣＡＩＯＢに供給し、
かくして再生レベルエラーデータＤＴ）ｌｔに応じて第
１の回転ヘッド２２Ａの再生レベルの変動を補正するよ
うにＧＣＡＩＯＢの増幅利得が制御される。

また切換基準信号ＳＷＰの論理レベルに基づいて、第２
の回転ヘッド２２Ｂが磁気テープ２３上の記録トラック
ＴＢに当接する時点ｔ２゜〜ｔ３６、ｔ４゜〜ｔ５゜の
期間の間、入力される再生レベルエラーデータＤ　ＴＭ
ｔ　（Ｄ　ＴＦＢＥＲＩ＋、　Ｄ　ＴＰＩＥｌ１２）を
第２の回転ヘッド２２Ｂに応じた第２のダブルバッファ
の一方のバッファに記憶すると共に、他方のバッファに
記憶されている再生レベルエラーデータＤ　ＴＨＥ（Ｄ
　ＴＰＩＥ□いＤＴＦＩＥＩＩＩＩＩ）をＰＷＭ出力回
路５７、ＬＰＦ５Ｂを通じて利得制御信号５ＧＩＯ、Ｓ
Ｇ！１１　としてＧＣＡＩＯＢに供給し、か（して再生
レベルエラーデータＤＴＮｔに応じて第２の回転ヘッド
２２Ｂの再生レベルの変動を補正するようにＧＣＡＩＯ
Ｂの増幅利得が制御される。

以上の構成によれば、記録トラックＴＡ、ＴＢ上のＡＴ
Ｆ同期信号ＰＳに基づいて第１、第２のＡＴＦパイロッ
ト信号Ｐ１、Ｐ２のサンプリングパルスＰＳＩＯ１ＰＳ
２０を発生すると共に、磁気ヘッド２２Ａ、２２Ｂで再
生した再生信号Ｓ□。を所定の利得で増幅してなる再生
増幅信号からＡＴＦパイロット信号Ｐ１、Ｐ２に応じた
エンベロープ信号ＥＡＴＦを検出し、このエンベロープ
信号Ｅ　ＡＴＦをサンプリングパルスＰＳＩＯ２ＰＳ２
０でサンプリングして得られる第１、第２のＡＴＦパイ
ロットデータＤＴ□、Ｄ　Ｔ　Ｆ　ｔの差データからト
ラッキングエラーデータＤ　Ｔ　ｙ　ｔを検出すると共
に、和データから再生レベルエラーデータＤＴＨＥを検
出し、　　トラッキングエラーデータＤＴ”ｙｔに基づ
いて磁気テープ２３の送り速度を制御すると共に再生レ
ベルエラーデータＤＴＨＥに基づいて再生信号Ｓ□。の
増幅利得を制御するようにしたことにより、磁気ヘッド
２２Ａ、２２Ｂの再生レベルのばらつきを有効に補正し
て、高い精度で磁気ヘーツド２２Ａ、２２Ｂを記録トラ
ックＴＡ、ＴＢ上にトラッキング制御し得るトラッキン
グ制御回路を実現できる。

（Ｇ３）他の実施例 （１）　　上述の実施例においては、アナログディジタ
ル変換したＡＴＦパイロットデータＤＴＰＩ、Ｄ　Ｔ　
Ｐ　ｔ、Ｄ　Ｔ　Ｐ　３をＦＩＦＯメモリに記憶した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＲＡＭ　
（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）やラッ
チ回路等信の記憶手段に保持するようにしても、上述の
実施例と同様の効果を実現できる。

（２）上述の実施例においては、本発明を回転ヘッド型
ディジタルオーディオテープレコーダのトラッキング制
御回路に通用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ビデオテープレコーダやデータレコーダ等地
の回転ヘッド型磁気記録再生装置のトラッキング制御回
路に広く適用して好適なものである。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、記録トラック上のトラッ
キング用同期信号に基づいて第１及び第２のトラッキン
グ用パイロット信号のサンプリングパルスを発生すると
共に、磁気ヘッドで再生した再生信号を所定の利得で増
幅してなる再生増幅信号からトラッキング用パイロット
信号に応じたエンベロープ信号を検出し、このエンベロ
ープ信号をサンプリングパルスでサンプリングして得ら
れる第１及び第２のトラッキング用パイロットデータの
差データからトラッキングエラーデータを検出すると共
に、和データから再生レベルエラーデータを検出し、ト
ラッキングエラーデータに基づいて磁気テープの送り速
度を制御すると共に再生レベルエラーデータに基づいて
再生信号の増幅利得を制御するようにしたことにより、
磁気ヘッドの再生レベルのばらつきを有効に補正して、
高い精度で磁気ヘッドを記録トラック上にトラツキング
制御し得るトラッキング制御回路を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるトラッキング制御回路
を用いたＤＡＴを示すブロック図、第２図はアナログデ
ィジタル変換処理回路のハードウェア構成を示すブロッ
ク図、第３図はその動作の説明に供する路線図、第４図
はＡＧＣの制御動作の説明に供するタイミングチャート
、第５図はＤＡＴの全体構成を示すブロック図、第６図
は従来のトラッキング制御回路を示すブロック図、第７
図はＤＡＴフォーマットによるＡＴＦ記録領域を示す路
線図、第８図はＡＴＦパイロット信号の再生特性を示す
特性曲線図である。 １．２０．４０・・・・・・ＤＡＴ、２．２３・・・・
・・磁気テープ、４Ａ、４Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ・・・・
・・回転ヘッド、８．３３・・・・・・キャプスタンモ
ータ、９・・・・・・再生信号増幅回路、１０．５４．
５８・・・・・・ＬＰＦ、１１・・・・・・イコライザ
回路、１２・・・・・・エンベロープ検波回路、１５・
・・・・・リミッタ回路、１６・・・・・・ＡＴＦシン
ク検出回路、４１・・・・・・アナログディジタル変換
処理回路、４７・・・・・・トラッキングエラー演算回
路、４８・・・・・・再生レベル検出回路、４９・・・
・・・再生レベルエラー量検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープの走行方向に対して斜め方向に配置された記
   録トラック上に記録されたトラッキング用同期信号に応
   じて、両隣の上記記録トラック上より得られる第１及び
   第２のトラッキング用パイロット信号を用い、磁気ヘッ
   ドを上記記録トラック上に位置決め制御する回転ヘッド
   型磁気記録再生装置のトラッキング制御回路において、 上記記録トラック上の上記トラッキング用同期信号を検
   出したタイミングから、上記第１及び第２のトラッキン
   グ用パイロット信号の記録位置に応じた第１及び第２の
   サンプリングパルスを発生する同期信号検出手段と、 上記磁気ヘッドで再生した再生信号を所定の増幅利得で
   増幅して再生増幅信号を送出する可変利得増幅手段と、 上記再生増幅信号から上記第１及び第２のトラッキング
   用パイロット信号の基本波成分を検出してエンベロープ
   信号を送出するエンベロープ検波手段と、 上記エンベロープ信号を上記第１及び第２のサンプリン
   グパルスのタイミングでサンプリングすると共にディジ
   タルデータに変換して、上記第１及び第２のトラッキン
   グ用パイロット信号に応じた第１及び第２のトラッキン
   グ用パイロットデータを送出するアナログディジタル変
   換手段と、上記第１及び第２のトラッキング用パイロッ
   トデータの差データから、トラッキングエラーデータを
   検出するトラッキングエラー検出手段と、上記トラッキ
   ングエラーデータに基づいて上記磁気テープの送り速度
   を制御する磁気テープ駆動手段と、 上記第１及び第２のトラッキング用パイロットデータの
   和データから、上記磁気ヘッドの再生レベルエラーデー
   タを検出すると共に、当該再生レベルエラーデータに応
   じて上記可変利得増幅手段の上記増幅利得を制御する再
   生レベル補正手段とを具えることを特徴とするトラッキ
   ング制御回路。