JPS6383945A - ヘリカルスキヤン方式テ−プ再生装置のトラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば回転ヘッド式のデジタルオーディオ
チーブレコーダ等のヘリカルスキャン方式テープ再生装
置に係り、特にそのトラッキング制御回路の改良に関す
る。

（従来の技術） 周知のように、音Ｗ機器の分野では、可及的に高密度か
つ高忠実度記録再生化を図るために、音声信号等の情報
信号をＰＣＭ　（パルス　コードモジュレーション）技
術によりデジタル化データに変換して、例えばディスク
や磁気テープ等の記録媒体に記録し、これを再生するよ
うにしたデジタル記録再生システムが普及している。

このうち、記録媒体として磁気テープを使用するものは
、デジタルオーディオテープレコーダと称されており、
例えば複数のヘッドをテープの幅方向に配設してなる固
定ヘッド式のものと、ヘツドが周側に沿って回転するよ
うに設けられた円１形状のドラムにテープを巻き付けて
ヘリカルス。

ヤンを行なうようにした回転ヘッド式のものと７ある。

ここで、第２図は上記回転ヘッド式のデジタノ（オーデ
ィオテープレコーダにおける、テープとハンドとの関係
を示すものである。すなわち、図【１１１は円筒形状に
形成されたドラムで、その中心４挟んで互いに逆向きに
一対のヘッド１２．１３が支梢されている。このヘッド
１２．１３は、ドラム１１の周側に沿って図中矢印へで
示す方向に回転駆動されるようになっている。

また、図中１４はテープで、その両端部がロール状に巻
回されてカセットケース１５内に収容されている。そし
て、このテープ１４は、記録再生時にカセットケース１
５内から引き出されて、テープガイドビン１６．１７に
よって図示のようにドラム１１に巻き付けられるととも
に、ピンチローラ１８とキャプスタン１９との間に挟ま
れ、図中矢印Ｂで示す方向に定速走行され、ここにヘッ
ド１２．１３によるデジタル化データの記録再生が行な
われるようになるものである。

なお、上記ヘッド１２．１３は、図示のようにドラム１
１の中心から９０°の開角の範囲でテープ１４に接触さ
れるようになされている。

そして、上記テープ１４には、第３図に示すように、ヘ
ッド１２に対応するトラックＴ１２と、ヘッド１３に対
応するトラックＴ１３とが交互に一定の傾斜をもって形
成〈ヘリカルスキャン）されるようになる。なお、第３
図中矢印Ｃはヘッド１２．１３のテープ１４に対する進
行方向を示し、矢印りはテープ１４の進行方向をそれぞ
れ示している。

ここで、上記のような回転ヘッド式のデジタルオーディ
オテープレコーダでは、再生状態で、各ヘッド１２．１
３とそれに対応する各トラックＴ１２゜Ｔ１３とにトラ
ッキングずれが生じないように、トラッキングサーボが
施されている。このトラッキングサーボは、一般に、エ
リア分割型ＡＴＦ　（オートマチイック　トラック　フ
ァインディング）方式が採用され、そのなかでも４トラ
ック完結式が実際に使用されている。

すなわち、これは、テープ１４にデジタル化データを記
録する際、各トラックＴＩ２．　Ｔ１３の両端部にトラ
ッキングエラー信号を生成するためのトラッキング制御
信号であるＡＴＦ信号を記録しておき、再生時にこのＡ
ＴＦ信号を利用してヘッド１２゜１３とトラックＴＩ２
．　Ｔ１３とのずれに対応したトラッキングエラー信号
を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいてトラ
ッキングずれを修正するようにしたものである。

具体的に言えば、上記ＡＴＦ信号は、第４図に示すよう
に、パイロット信号Ｐと、イレース信号Ｅと、トラック
Ｔ１２に記録される同期信号５ＹＮＣ１と、トラックＴ
１３に記録される同期信号５ＹＮＣ２との４つの信号で
構成されており、テープ１４に記録される情報信号成分
のデジタル化データよりも低い周波数を有している。

すなわち、テープ１４に記録される情報信号成分のデジ
タル化データのデータレートｆｃｈが９．４０８ｆ　ｃ
ｈ／　７２　（１３０，６７ｋ　Ｈｚ　）であり、同期
信号５ＹＮＣ１はｆ　ｃｈ／　１８　（５２２，６７ｋ
　Ｈｚ　）であり、同期信号５ＹＮＣ２はｆ　ｃｈ／　
１２　（７８４，００ｋ　Ｈｚ　）であり、イレース信
号Ｅはｆ　ｃｈ／　６　（１，５６８Ｍ　Ｈｚ　）であ
る。

ここで、ヘッド１２が自己のトラックＴ１２を再生する
場合を考える。なお、第４図において、矢印Ｅはヘッド
１２．１３の移動方向を示し、矢印Ｆはテープ１４の走
行方向を示しているものとする。すると、ヘッド１２は
、まず、自己のトラックＴＩ２に記録されたパイロット
信号Ｐを再生した後、同期信号５ＹＮＣ１を再生する。

このとき、ヘッド１２は、自己のトラックＴ１２の図中
上側に隣接するトラックＴＩ３からもれるパイロット信
号Ｐを再生することになり、そのパイロット信号Ｐのレ
ベルが検出される。

その後、ヘッド１２は、自己のトラックＴＩ２の図中下
側に隣接するトラックＴ１３からもれるパイロット信号
Ｐを再生し、そのパイロット信号Ｐのレベルが検出され
る〜この場合、ヘッド１２厚隣接する両トラックＴ１３
．　ＴＩ３のどらら側にも偏っていなければ、つまりト
ラッキングずれが生じていなければ、検出された各パイ
ロット信号のレベルは互いに等しく、そのレベル差はｒ
ＯＪとなるはずである。

ところが、トラッキングずれが生じて、ヘッド１２が隣
接する両トラックＴ１３．　ＴＩ３のどちらかに偏って
いると、検出された各パイロット信号にレベル差が生じ
ることになり、このレベル差をトラッキングずれに対応
した前記トラッキングエラー信号としている。また、ヘ
ッド１３についても、自己のトレースするトラックＴＩ
３に隣接する両トラックＴ１２．　Ｔ１２からもれるパ
イロット信号Ｐのレベル差を求めることにより、上記と
同様にトラッキングエラー信号が生成される。

そして、このようにして得られたトラッキングエラー信
号がｒＯＪとなるようにテープ１４の走行速度が調整さ
れて、ここにトラッキングサーボが行なわれるようにな
るものである。

ここで、第５図は、上記のようなトラッキングサーボを
行なうための、従来のトラッキングエラー信号生成手段
を示すものである。すなわち、前記各ヘッド１２．１３
から得られる再生信号ＲＦは、増幅回路２０を介した後
、等化回路２１に供給されて波形整形されるとともに、
ローパスフィルタ２２に供給されてパイロット信号Ｐの
成分が抽出される。

このうち、等化回路２１で波形整形された再生信号ＲＦ
は、比較回路２３によって識別された後、同期信号検出
回路２４に供給される。この同期信号検出回路２４は、
比較回路２３の出力と、前記ドラム１１の回転速度の検
出信号ＲＧとに基づいて、同期信号５ＹＮＣＩ　、５Ｎ
Ｃ２を検出し、その検出時にサンプルホールド信号ＳＰ
Ｉを発生するとともに、該サンプルホールド信号ＳＰＩ
を発生してから所定時間経過した後にサンプルホールド
信号ＳＰ２を発生する作用を行なうものである。

一方、上記ローパスフィルタ２２で抽出されたパイロッ
ト信号Ｐは、エンベロープ検波回路２５によって、その
エンベロープ成分のレベルが検出された後、サンプルホ
ールド回路２６に供給される。このサンプルホールド回
路２６は、上記同期信号検出回路２４から出力されるサ
ンプルホールド信号ＳＰＩに同期して、エンベロープ検
波回路２５の出力信号レベルをホールドするものである
。このため、サンプルホールド回路２６には、ヘッド１
２．１３がトレースするトラックＴＩ２．　Ｔ１３に対
して、−方側に隣接するトラックＴ１２．　Ｔ１３から
もれるパイロット信号Ｐのレベルがホールドされること
になる。

そして、上記サンプルホールド回路２６のホールド出力
レベルと、上記エンベロープ検波回路２５の出力信号レ
ベルとは、演算回路２１で減算処理されて、サンプルホ
ールド回路２８に供給される。このサンプルホールド回
路２８は、上記同期信号検出回路２４から出力されるサ
ンプルホールド信号ＳＰ２に同期して、演算回路２７の
出力信号レベルをホールドするものである。そして、こ
のサンプルホールド信号ＳＰ２は、ヘッド１２．１３が
トレースするトラックＴ１２．　Ｔ１３に対して、他方
側に隣接するを、ヘッド１２．１３が再生し得るタイミ
ングで発生されている。

このため、サンプルホールド回路２８には、ヘッド１２
．１３がトレースするトラックＴ１２．　Ｔ１３に対し
て、両側に隣接するトラックＴ１２．　Ｔ１３がらもれ
るパイロット信号Ｐのレベル差がホールドされることに
なり、ここにトラッキングエラー信号が生成されるよう
になるものである。

しかしながら、上記のような従来のトラッキングエラー
信号生成手段では、ヘッド１２．１３やテープ１４の感
度のばらつき等の影響により、ヘッド１２゜１３がトレ
ースしているトラックＴ１２．　ＴＩ３に隣接するトラ
ックＴ１２．　Ｔ１３がらもれるパイロット信号Ｐのレ
ベルにばらつきが生じ、正確にトラッキングずれに対応
したトラッキングエラー信号を得ることが困難であると
いう問題を有している。このため、トラッキングサーボ
のループゲインにばらつきが生じ、正確なトラッキング
サーボを行なうことができなくなるものである。

るトラックＴ１２．　Ｔ１３に隣接するトラックＴ１２
゜Ｔ１３からもれる両パイロット信号Ｐのレベルの和を
とって、再生信号ＲＦに自動利得制御（ＡＧＣ）を滴し
パイロット信号Ｐのレベル制御を行ない、トラッキング
サーボのループゲインを安定化することが行なわれてい
る。

ところが、上記ＡＧＣのための制御信号は、ヘッド１２
．１３が自己のトラックＴ１２．　ＴＩ３の中心からず
れると、ＡＧＣによるトラッキングサーボへの干渉が発
生するという問題が生じる。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、従来のトラッキングエラー信号生成手段
では、ヘッドやテープの感度のばらつきにより、トラッ
キングずれに対応した正確なトラッキング信号を得るこ
とが困難で、正確なトラッキングサーボを施すことがで
きないという問題を有している。また、再生信号にＡＧ
Ｃをかけてトラッキングサーボのループゲインを安定化
させようとすると、ＡＧＣによるトラッキングサーボへ
の干渉が生じ易いという問題が生じるものである。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、ヘッドやテープの感度のばらつきに影響されることな
り、トラッキングサーボのループゲインを安定化させる
ことができ、正確なトラッキングサーボを行なわせるこ
とができる極めて良好なヘリカルスキャン方式テープ再
生装置のトラッキング制御回路を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ
再生装置のトラッキング制御回路は、ヘッドが第１のト
ラックを再生している状態で、該ヘッドが第１のトラッ
クに隣接する第２及び第３のトラックからもれるパイロ
ット信号を再生することにより得られる両パイロット信
号のレベルをそれぞれ検出し、この検出された両パイロ
ット信号のレベルの比に基づいてトラッキングエラー信
号を生成してトラッキングサーボを施すようにしたもの
である。

（作用） そして、上記のような構成によれば、第１のトラックに
隣接する第２及び第３のトラックからもれるパイロット
信号のレベルの比に基づいてトラッキングエラー信号を
生成するようにしたので、ヘッドやテープの感度のばら
つきに影響されることなく、トラッキングサーボのルー
プゲインを安定化させることができ、正確なトラッキン
グサーボを行なわせることができるようになるものであ
る。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第５図と同一部分につい
ては同一記号を付して示し、ここでは異なる部分につい
てのみ説明する。すなわち、前記増幅回路２０から出力
された再生信号ＲＦは、等七回路２１に供給されるとと
もに、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２９に供
給されて、デジタル化データに変換される。

２１．７　１−％：ｒ＋Ａ　／ｒｌ窃Ｍ！５１９Ｒ９（
ｌｓＱ中り六ｈスデジタル化データは、デジタルフィル
タ３０によってそのパイロット信号Ｐ成分が抽出された
後、レベル検出回路３１に供給されてレベル成分が検出
される。その後、上記レベル検出回路３１から出力され
るレベル検出信号は、ラッチ回路３２．３３に供給され
る。

このうち、ラッチ回路３２は、前記同期信号検出回路２
４から出力されるサンプルホールド信号ＳＰＩに同期し
て、レベル検出回路３１から出力されるレベル検出信号
をラッチし、ラッチ回路３３は、同期信号検出回路２４
から出力されるサンプルホールド信号ＳＰ２に同期して
、レベル検出回路３１から出力されるレベル検出信号を
ラッチするものである。

このため、ラッチ回路３２には、ヘッド１２．１３がト
レースするトラックＴ１２．　Ｔ１３に対して、一方側
に隣接するトラックＴ１２．　ＴＩ３からもれるパイロ
ット信号Ｐのレベルがラッチされることになり、ラッチ
回路３３には、ヘッド１２．１３がトレースするトラッ
クＴ１２．　ＴＩ３に対して、他方側に隣接するトラッ
クＴ１２．　Ｔ１３からもれるパイロット信ＱＰのレベ
ルがラッチされることになる。

そして、上記各ラッチ回路３２．３３にラッチされたレ
ベル検出信号は、読み出し専用記憶装置（以下ＲＯＭと
いう）３４にアドレスとして供給されるこのＲＯＭ３４
は、両ラッチ回路３２．３３の出力の比を求め、その比
を例えば対数に変換＜ＸＯａ化）することにより、トラ
ッキングエラー信号を生成するものである。このため、
上記ＲＯＭ３４には、上記両ラッチ回路３２．３３の出
力をアドレスとする記憶領域に、該アドレスに応じたト
ラッキングエラー信号が記憶されているものである。

その後、上記ＲＯＭ３４から出力されるトラッキングエ
ラー信号は、ラッチ回路３５に供給される。

このラッチ回路３５は、前記同期信号検出回路２４から
出力されるサンプルホールド信号ＳＰ２を、遅延回路３
６で一定時間遅延させた信号に同期して、ＲＯＭ３４の
出力をラッチするものである。そして、上記遅延回路３
６の遅延時間は、各ラッチ回路３２゜３３の出力に基づ
いて、ＲＯＭ３４がトラッキングエラー信号を生成し得
るに足る時間を見込して設定されている。

このため、ラッチ回路３５は、遅延回路３６の出力に基
づいて、ＲＯＭ３４から出力されるトラッキングエラー
信号をラッチし、ここにトラッキングエラー信号の生成
が行なわれるものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、ヘッド
１２．１３がトレースしているトラックＴ１２゜Ｔ１３
に隣接するトラックＴＩ２．　Ｔ１３からもれる各パイ
ロット信号Ｐのレベルの比に基づいてトラッキングエラ
ー信号を生成するようにしたので、ヘッド１２．１３や
テープ１４の感度にばらつきがあっても、各パイロット
信号Ｐのレベルの比は変化しないので、トラッキングず
れに対応した正確なトラッキングエラー信号を得ること
ができ、トラッキングサーボのループゲインを安定化さ
せ正確なトラッキングサーボを行なわせることができる
ようになるものである。

また、トラッキングサーボのループゲインの安定化のた
めに、従来のようにＡＧＣを用いないので、ＡＧＣに基
づく問題点も解決することができる。

ここで、上記実施例では、再生信号ＲＦをデジタル化デ
ータに変換して、デジタル信号処理によってトラッキン
グエラー信号を得ることについて説明したが、これに限
らず、例えばパイロット信号のレベルをアナログのまま
サンプルホールド信号ＳＰ１．ＳＰ２によってホールド
し、両ホールド信号のレベルの比をアナログ除算器によ
って求めるようにしてもよいことはもちろんである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果コ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、ヘ
ッドやテープの感度のばらつきに影響されることなく、
トラッキングサーボのループゲインを安定化させること
ができ、正確なトラッキングサーボを行なわせることが
できる極めて良好キング制御回路を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再
生装置のトラッキング制御回路の一実施例を示すブロッ
ク構成図、第２図は回転ヘッド式のデジタルオーディオ
チーブレコーダの記録再生櫨構を示す構成図、第３図は
テープ上に形成されるトラックを示す平面図、第４図は
テープに記録されたＡＴＦ信号の詳細を示す平面図、第
５図は従来のトラッキングエラー信号生成手段を示すブ
ロック構成図である。 １１・・・ドラム、１２．１３・・・ヘッド、１４・・
・テープ、１５・・・カセットケース、１６．１７・・
・テープガイドビン、１８・・・ピンチローラ、１９・
・・キャプスタン、２０・・・増幅回路、２１・・・等
化回路、２２・・・ローパスフィルタ、２３・・・比較
回路、２４・・・同期信号検出回路、２５・・・エンベ
ロープ検波回路、２６・・・サンプルホールド回路、２
７・・・演算回路、２８・・・サンプルホールド回路、
２９・・・Ａ／Ｄ変換回路、３０・・・デジタルフィル
タ、３１・・・レベル検出回路、３２．３３・・・ラッ
チ回路、３４・・・ＲＯ〜１、３５・・・ラッチ回路、
３６・・・遅延回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各トラックにトラッキングエラー信号生成用のパイロッ
   ト信号が記録されたテープを再生するヘリカルスキャン
   方式テープ再生装置において、ヘッドが第１のトラック
   を再生している状態で、該ヘッドが前記第１のトラック
   に隣接する第２及び第３のトラックからもれるパイロッ
   ト信号を再生することにより得られる両パイロット信号
   のレベルをそれぞれ検出する検出手段と、この検出手段
   で検出された前記両パイロット信号のレベルの比に基づ
   いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエ
   ラー信号生成回路とを具備し、前記トラッキングエラー
   信号生成回路から出力されるトラッキングエラー信号に
   基づいてトラッキングサーボを施すように構成してなる
   ことを特徴とするヘリカルスキャン方式テープ再生装置
   のトラッキング制御回路。