JP3217816B2

JP3217816B2 - 情報処理装置

Info

Publication number: JP3217816B2
Application number: JP26215691A
Authority: JP
Inventors: 周幸岡本; 義章梅原; 英男西島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 2001-10-15
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JPH05101355A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気媒体等に対して記
録再生を行なう情報処理装置、例えば、ＶＴＲ（ビデオ
テ−プレコ−ダ）等の磁気記録再生装置に係り、特に、
記録媒体上に記録された信号の状態が異常であるとき
や、ヘッドの目づまりなどで再生出力が異常であるとき
や、記録媒体の走行経路が異常であるときに再生信号か
ら異常状態を識別し、各状態に適した処理を自動的に行
わせようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲにおいて、再生信号の形状からテ
−プテンションの不足を検知してテンションを制御する
技術が特開昭６４−８２３５６号公報に開示されてい
る。この文献に示されているように再生信号の形状から
テンションの不足等を知ることができる。しかしなが
ら、再生信号が平均して得られないからといってこれが
常にテンション不足を示すかというとそうとは限らな
い。たとえばテ−プパスや記録された信号の異常等が考
えられる。また逆に再生信号の形状を変化させる技術と
しては特開昭５６−１５９８５８号公報に開示されてい
るような技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこうした従来技
術は再生信号の形状やレベルのみを手がかりとしている
ところに問題がある。即ち、再生信号がある程度得られ
ていてもヘッド摩耗等でエラ−成分が多くなり、このた
め再生信号をもとにした制御が逆効果になる場合があ
る。

【０００４】本発明の目的は、こうした状態にあっては
外乱となる補正を自動的にオフするかあるいは検出信号
を適宜選択することにある。

【０００５】

【０００６】本発明の第２の目的は、異常な出力を送出
する前に、エラーのない信号に切り替えることにより異
常な出力を回避しようとすることである。たとえば放送
局でオンエアされているＶＴＲ信号においては異常な画
像が放送されてからこれを検出して対処するのでは遅す
ぎるので、異常画像を再生した場合には送出される前に
出力切り替えする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、ヘッド位置、または記録媒体の走行を制御する自
動トラッキング手段を有し、再生を複数のトラックにつ
いて同時に行う少なくとも再生機能を持つ情報処理装置
において、再生された同期信号中の誤りを検出する誤り
検出手段および再生信号の振幅の不足を検出する振幅不
足検出手段のうちの少なくとも一つと、上記誤り検出手
段および振幅不足検出手段の出力信号のうちの少なくと
も一つに応じて、上記複数のトラックからの再生信号の
うちの信頼性の高い方の信号を選択して、上記自動トラ
ッキング手段に出力する選択手段とを有することとした
ものである。

【０００８】

【０００９】第２の目的を達成するために、情報処理装
置において、同じ情報を記録した複数の記録媒体をそれ
ぞれ再生する複数の再生手段と、これらの同期を取る同
時再生手段と、複数の再生出力からひとつを選択する再
生信号選択手段と、選択された出力の誤りを検出する再
生誤り検出手段と、選択された再生出力信号を一時記憶
する一時記憶手段と、上記再生誤り検出手段の出力に応
じて前記選択手段の選択を変える選択制御手段と、上記
再生出力が切り替わった時点の再生出力の不連続を生じ
ないように上記一時記憶手段を制御する読み書き制御手
段とを有することしたものである。

【００１０】

【作用】第１の目的を達成するために、ヘッド位置、ま
たは記録媒体の走行を制御する自動トラッキング手段を
有し、再生を複数のトラックについて同時に行う情報処
理装置において、誤り検出手段は、再生された同期信号
中の誤りを検出する。振幅不足検出手段は、再生信号の
振幅の不足を検出する。選択手段は、上記誤り検出手段
および振幅不足検出手段の出力信号のうちの少なくとも
一つに応じて、上記複数のトラックからの再生信号のう
ちの信頼性の高い方の信号を選択して、上記自動トラッ
キング手段に出力する。

【００１１】

【００１２】第２の目的を達成するため、情報処理装置
において、複数の再生手段は、同じ情報を記録した複数
の記録媒体をそれぞれ再生する。同時再生手段は、これ
らの同期を取る。再生信号選択手段は、複数の再生出力
からひとつを選択する。再生誤り検出手段は、選択され
た出力の誤りを検出する。一時記憶手段は、選択された
再生出力信号を一時記憶する。選択制御手段は、上記再
生誤り検出手段の出力に応じて前記選択手段の選択を変
える。読み書き制御手段は、上記再生出力が切り替わっ
た時点の再生出力の不連続を生じないように上記一時記
憶手段を制御する。

【００１３】

【実施例】以下に、具体的な実施例を交えて説明を加え
る。

【００１４】図１は本発明に係る情報処理装置であるＶ
ＴＲの１実施例を示すブロック図である。図中、１、２
は回転しながら信号を記録再生する回転ヘッド、３はこ
れらの回転ヘッドを装着し、回転方向に対し垂直方向に
曲がるアクチュエ−タであり、たとえば圧縮方向が異な
る２枚の圧電素子を張り合わせたようなものである。更
に４は磁気テ−プ、５は駆動回路、６は加算回路、７、
８は増幅器、９、１０は包絡線検波器、１１は加算器、
１２は山登り制御器、１３、１４は信号再生器、１５、
１６は誤り検出手段である、ディジタル信号エラ−の有
無を判断して（パリティフラグや同期信号周期などでチ
ェックする）チェック回路、１７、１８は同期検出器、
１９はトラック曲がり追従手段である位相比較器、２０
はオン／オフ手段であるスィッチ、２１は振幅不足検出
手段である異常検出器、２３、２４はセグメント番号検
出器、２５は選択手段である制御回路、２６はＤＣシフ
ト回路、３０〜３６は電気信号である。山登り制御器１
２、位相比較器１９、ＤＣシフト回路２６、加算器６
は、自動トラッキング手段である。山登り制御器１２、
ＤＣシフト回路２６は、非トラック曲がり自動トラッキ
ング手段である。また図中＜＞内の数字はテ−プトラッ
ク上に記録されているセグメント番号である。セグメン
ト番号は一つのフィ−ルドを形成するいくつかのセグメ
ントに対し割り付けられた番号であり、例えば、３セグ
メントで１フィ−ルドを構成する場合には０、１、２な
どと番号付けをする。以下に詳細な動作説明をする。

【００１５】まず磁気テ−プ上には画像信号、オ−ディ
オ信号その他信号をディジタル化して記録する。この
際、回転ヘッドは二つ一組で並行して記録再生する。こ
の際ディジタル化されたそれぞれの信号は画面上のどの
位置に対応するかアドレス情報が付加される。さて再生
された信号は増幅器７、８にて適当に増幅され、一方で
は包絡線検波器９、１０によって検波され、加算器１１
を介して山登り制御器１２に印加される。ここで山登り
制御器１２の動作を図２、３を用いて簡単に説明する。
図１中の加算回路６にはスイッチ２０、ＤＣシフト回路
２６からの信号も印加されているが、以下の説明では最
初は考慮しない。

【００１６】図２、３において４０はサンプリングホ−
ルド器、４１はアナログ／ディジタル変換器、４２はレ
ジスタ、４３はメモリ、４４は比較器、４５は（情報）
保持器、４６はアップダウンカウンタ、４７はパルス発
生器、４８はディジタル／アナログ変換器である。

【００１７】また、図３において横軸はアップダウンカ
ウンタの出力をディジタル／アナログ変換した値にと
り、再生信号のレベルを縦軸に表した図である。アップ
ダウンカウンタの値はシステムの初期状態において適当
な値にリセットされているものとし、この値をディジタ
ル／アナログ変換した値をＴ₀としこれに対する再生信
号レベルをＶ₀とする。山登り制御器１２に入力された
再生信号の加算出力はサンプリングホ−ルド器４０によ
ってサンプリングされる。この時のトリガ−信号として
はパルス発生器４７の発生信号が用いられる。ここには
図示していないがパルスの発生タイミングは回転ヘッド
（１、２）の回転に同期しているのが一般的である。従
って、回転シリンダの回転検出信号に同期して再生信号
がサンプリングホ−ルドされる。この値はアナログ／デ
ィジタル変換器４１によって量子化されレジスタ４２に
格納される。レジスタ４２の値は前もって格納されてい
る前回のサンプリングホ−ルド値と比較される。前回の
サンプリングホ−ルド値はメモリ４３に格納されてお
り、比較が終わるとその都度更新される。比較結果は保
持器４５の保持値を変化するかしないかを決定する。保
持器４５には、アップダウンカウンタ４６のカウント方
向（アップなのかダウンなのか）が保持されていて、レ
ジスタ４２中の値（新値Ｎ）、メモリ中の値（旧値Ｏ）
間の比較結果がＮ＜Ｏの時のみ反転される。この動作に
よって再生信号レベル大の方向に系が動いていく課程を
次に述べる。

【００１８】例えば、アップダウンカウンタ４６はダウ
ンカウントに設定されており、Ｔ₀からＴ₁にカウント値
が変化したとき、それに対応した再生レベルが新値Ｎ＝
Ｖ₁、旧値Ｏ＝Ｖ₀と変化したする。このとき、Ｖ₁＜Ｖ₀
つまり、Ｎ＜Ｏであるから方向反転され、保持器４５は
カウント方向をアップとする。次には、再びアップダウ
ンカウンタの値がＴ₁からＴ₀に変化し新値Ｎ＝Ｖ₀、旧
値Ｏ＝Ｖ₁として比較が行われる。この場合、Ｎ＞Ｏで
あるから、方向は反転せず継続しアップカウント動作が
行われる。次にはカウント値はＴ₂となってＮ＝Ｖ₂＞Ｏ
＝Ｖ₀であり、更に継続してアップカウントしつつ、動
作して行く。こうして、動作点はＡ→Ｂ→Ａ→Ｃ→Ｄ・
・・というように再生レベルが増大する方向に移動して
行く。こうした動きからこの制御は山登り制御と呼ばれ
ることがある。

【００１９】山登り動作は山の頂上に到達するまで継続
され、頂上付近で方向反転しながら平衡状態に達する。
この時再生レベルが変化するのは図１における回転ヘッ
ド１、２とトラックとの位置関係により整合がとれたり
とれなかったりすることによる。つまりヘッド１、２は
互いにギャップを切った角度が異なっているため磁化さ
れる角度（アジマス角）が違いこのためアジマス角が異
なるヘッドでトラックをトレ−スする高さにくると出力
が落ち、逆の場合出力が増す。なぜならアップダウンカ
ウンタの値は加算回路６を介し駆動回路５に加えられ
る。駆動回路は印加される電圧信号に応じて出力電圧を
変化させ、この信号に応じてアクチュエ−タ３は曲がり
方向と曲がり量とを変化させられ、これによってヘッド
高さが変化する。ヘッド高さが変化すれば前述の事情か
ら再生信号レベルが変化するからである。

【００２０】次に加算回路６に印加される他の信号と制
御との説明をする。以下の信号はトラック曲がり及びＤ
Ｃレベルの補正信号と呼ばれることがある。

【００２１】前者はシリンダならびにヘッド回転周波数
に比べ高い周波数で応答し、一つのトラックのトレ−ス
の始端から終端まで外れずにトレ−スするように補正
し、後者はこれよりはるかに遅い応答速度でヘッド高さ
を２トラック単位で制御する。このうちまずトラック曲
がり補正について述べる。この技術は過去においても例
えば特開昭５６−１５９８５８号公報などに開示されて
おり公知のものである。即ち上記した並行してトレ−ス
される２つのトラック上から再生される同期信号間の位
相差を計測し、制御信号とする。するとトラックがカ−
ブをえがいている場合にはこの度合いに応じて位相差検
出信号（位相比較器１９出力）が変化する。これを負帰
還してヘッド高さを制御することにより曲がりに追従さ
せられるわけである。

【００２２】さてこの信号は同期信号が正常に再生され
ていないと誤った補正信号を出力する。すると補正を施
さないときよりもかえって悪い影響を与える。このため
再生された信号に異常を検出した場合にはスィッチ２０
をオフ状態にして、補正信号印加を停止する。では如何
にしてこれを行うかの一例を図４等で説明する。

【００２３】図中、６０は定電圧源、６１、６２はレベ
ル（電圧）比較器、６３〜６６は（Ｄ）フリップフロッ
プ、６７〜６９はノアゲ−ト、７０、７１は比較器、７
２は基準信号発生器、（シリンダ）回転検出器、７４は
カウンタ、７５、７６はアンドゲ−ト、７７は発生回数
比較器、７８〜８０はデ−タレジスタであり、それぞれ
＋デ−タ、０デ−タ、−デ−タを格納している。また、
８１は選択（スィッチ）回路、８２はデ−タ保持器、８
３はディジタル／アナログ変換器、９０〜１０３は電気
信号である。さて、包絡線検波された再生信号３０、３
１はレベル比較器６１、６２によって定電圧源６０の出
力電圧と比較される。再生信号レベルが定電圧以下であ
ると信号ライン９２、９３はハイとなる。信号３２、３
３は前出のチェック回路でエラ−であると判断されたと
きにハイとなる信号である。これらの信号はシリンダ回
転に同期したタイミング信号９０、９１に同期してフリ
ップフロップ６３〜６６に取り込まれる（ラッチされ
る）。これらフリップフロップ６３〜６６のＱ出力はレ
ベル不足やエラ−発生の時にハイとなる。こうしてノア
回路６７は異常時にその出力３４をロウレベルとする。
図１におけるスィッチ２０は制御信号３４がロウレベル
時にはオフ、ハイレベル時にはオンとなるものであり、
結果的に異常時にはトラック曲がり追従回路はオフされ
ることとなる。

【００２４】次に、ＤＣレベル補正について述べる。制
御回路２５に入力されたセグメント番号を示す信号３
７、３８は制御回路２５において基準となる位相信号と
比較される。では基準となる位相信号を如何にして発生
させるかを述べる。基準信号発生器７２によって、高周
波の水晶発振信号を分周するなどして作った比較的低周
波の基準信号はカウンタ７４をリセットする。カウンタ
７４はリセットされた後、シリンダの回転検出信号をク
ロックとして計数する。こうして基準位相信号９８は発
生される。この信号に対して実際に再生された信号の位
相が一致しているかどうかを比較器７０、７１によって
比較する。今、仮に一フィ−ルドを構成するセグメント
数を３とすると例えばカウンタ７４の出力は・・０，
１，２，０，１，２，０，１，２・・なるパタ−ンで進
行する。これに対し、ヘッドの高さがずれていると再生
されるセグメント番号はカウンタ７４の値に一致しな
い。またこのとき再生セグメント番号と基準位相信号と
の差を監視することによってずれ方向を知ることが出来
る。

【００２５】例として基準位相が０、１、２のときに再
生セグメントがこれと一致する場合、１、２、０となる
場合、そして２、０、１となる場合が考えられる。そし
てこれら３つの場合のうち後の２つはヘッドを２トラッ
ク（＝１セグメント分）上方あるいは下方に移動させる
ことで基準となるカウンタの計数位相と一致させること
ができる。しかし、この際再生されたセグメント信号が
エラ−していたり、充分な再生レベルが得られなかった
りすると誤った方向にヘッドジャンプさせてしまう。そ
こでアンド回路７５、７６によってこれらの場合の保護
をする。

【００２６】更にヘッド（シリンダ）の回転などをやは
り計数するなどしてある比較時間内の発生回数を比較す
る回路（発生回数比較回路７７）によってさらに保護効
果をあげる。即ちテ−プ上から再生されるセグメント信
号としては信号３７、３８の２系統が入力されているが
これらは並行してテ−プをトレ−スする二つのヘッドか
ら同時に再生されるものである。もしこのうちの一方が
エラ−していたとしても他方が異常なければ異常のない
ほうの情報にて正常なトレ−スが可能である。そこで異
常な方の情報はアンドゲ−ト７５、７６でとりのぞいた
後、二つのヘッドからの情報のうち多く観測された結果
を採用する。

【００２７】例えば観測期間をヘッドトレ−ス回数で量
って２０回だとした時、”１セグメント分あげよ”とい
う観測結果がライン１０２に５回発生し、”そのままで
良い”という観測結果がライン１０１上に１３回発生し
たとすると、発生回数比較器７７は観測結果のうち発生
回数の多い方を選択する。そして例えば上記のような場
合には１３＞５回であるので”そのままで良い”という
結果を選択する。

【００２８】スィッチ回路８１はこの結果に従い、７８
〜８０のデ−タ保持器から一つを選択するよう働く。こ
こで例えば””１セグメント分上げよ”という結果が多
い場合は＋デ−タ、”１セグメント分下げよ”という結
果が多い場合には−デ−タ、”そのままで良い”という
観測結果が多い場合にはゼロデ−タを選択するようにス
ィッチ８１を操作する。このようにして選択されたデ−
タは（デ−タ）保持器８２に格納され、次に比較結果が
変わるまで保持される。最後にデ−タは要素８３によっ
てディジタル／アナログ変換されＤＣシフト回路２６に
印加される。

【００２９】以上のような経過を経てアクチュエ−タ上
のヘッド位置は変化せられテ−プ上に記録された情報を
用いて位置シフトされるとともに、異常時には自動的に
補正を断ったり、正常な信号に切り替えたりする。

【００３０】以上の例のように再生信号の異常からヘッ
ドアクチュエ−タの高さ等を正常に近い状態で制御する
ことが出来る。

【００３１】なお、トラック曲がり補正において、誤り
検出手段および再生信号の振幅の不足を検出する振幅不
足検出手段の両方に応じて、上記トラック曲がり追従手
段を有効または無効にするオン／オフ手段を有すること
としても良い。次に図５に示す本発明の他の実施例の
ブロック図により動作説明を行う。本実施例における主
なる問題は、テ−プたるみなどから異常な状態でテ−プ
がロ−ドされ、そのまま不用意にテ−プ走行などさせる
とテ−プに無理な負荷がかかったり、更にはテ−プを切
ったりする。以下に動作説明をする。

【００３２】図中１００は（再生用回転）ヘッド、１０
１は増幅器、１０２は包絡線検波器、１０３は定電圧
源、１０４はレベル比較器、１０５、１０６はフリップ
フロップ、１０７はナンドゲ−ト、１０８は表示手段で
あるランプ、スピ−カなどの警報器、１０９は停止手
段、異常時制御手段であるシステムコントロ−ラ、１１
０はモ−タ群、１２０はテ−プパス（１）、１２１はテ
−プパス（２）、１５０は記録ヘッド、１５１は消去ヘ
ッド、１３０、１３１は電気信号である。定電圧源１０
３、レベル比較器１０４、フリップフロップ１０５、１
０６、ナンドゲ−ト１０７は、異常検出手段である。磁
気テ−プ上からヘッド１００によって再生された信号は
増幅器１０１によって増幅され、、包絡線検波器１０２
によって包絡線検波される。そしてレベル比較器１０４
によって定電圧源１０３の発生電圧と比較された結果、
論理レベル信号となってフリップフロップ１０５、１０
６のＤ入力となる。フリップフロップ１０５、１０６の
トリガ信号１３０、１３１はシリンダ回転検出信号から
与えられ、それぞれの発生タイミングはトラックのトレ
−スの初めの部分、終わりの部分をそれぞれヘッドがト
レ−スするタイミングに一致する。

【００３３】さて、それぞれのフリップフロップ１０
５、１０６にラッチされた値はナンドゲ−ト１０７にお
いて論理演算される。論理演算の結果は警報機１０８に
よりユ−ザに知らせられる他、モ−タ群１１０に接続さ
れたシステムコントロ−ラ１０９に転送される。

【００３４】ではここでヘッドからの再生信号によって
どの様な動作が行われるかをタイミングチャ−ト図６に
より詳説する。図６において１３０、１３１、１４０〜
１４５は電気信号である。図の信号１４０は回転ヘッド
の切り替え信号であり、シリンダの回転に応じて発生す
る。信号１３０、１３１は同様にして前述のようにヘッ
ドトレ−スの初め、終わりのタイミングを示す。

【００３５】まず再生信号が正常な場合、これを包絡線
検波した波形は１４５（Ａ）のようになるが、例えばな
んらかの異常でテ−プが１２１のようにかかっている場
合には包絡線検波された信号も異常になる。今図５のよ
うにシリンダ回転とテ−プ走行の方向とが一致する場合
には１４５（Ｂ）のようになる。もしテ−プが１２０の
ようにかかっていると１４５（Ｃ）のようになる。これ
はヘッドトレ−スの終わり側がはずれているか、初め側
がはずれているかによる。例として１４５（Ｂ）のよう
になった場合にはこれをレベル比較器１０４によって一
定電圧Ｖｘと比較するとその結果、出力は１４１のよう
になる。これを信号１３０、１３１をトリガ信号として
フリップフロップ１０５、１０６によってラッチすると
１４２、１４３を得る。するとナンドゲ−ト１０７の一
方の入力はロウであるから出力はハイとなり、警報器１
０８が動作状態になる。このように本回路においてトレ
−スの初めまたは終わりのレベルが落ちているとナンド
ゲ−ト１０７の出力はハイとなるので異常を検出でき
る。更にシステムコントロ−ラ１０９もこれをうけてモ
−タ群を停止するなどして保護モ−ドにはいる。勿論１
４５（Ａ）のように正常な再生信号である場合には信号
１４１はハイ、信号１４２、１４３もともにハイでナン
ドゲ−ト１０７の出力はロウであり、警報は発せられな
い。

【００３６】さて本例においては再生信号の形状を異常
検出の手がかりとしているわけだが、テ−プが未記録で
ある場合にはこのままでは検出不可能である。そこでま
ずは再生してみて再生信号が全く得られない場合には記
録ヘッド１５０で信号を記録し、上記テストを行い、再
生信号が得られれば更に消去ヘッド１５１で消去を行え
ば良い。

【００３７】さて次に図７を用いて本発明の他の実施例
について説明する。本実施例は例えば放送等において非
常に問題となる、ヘッドの目づまりなど、予期せぬ事情
によりＶＴＲ再生画で発生する画像あるいは音声信号の
乱れをバッファとなる記憶手段とエラ−検出手段等で解
決しようとするものである。

【００３８】図中、１６０、１６１は再生手段である再
生機、１６２は同時再生手段である同期化回路、１６３
（再生信号選択手段）、１６８、１６９は切り替え回
路、１６７は読み書き制御手段である制御回路、１７０
〜１７５は一時記憶手段である（画像）メモリ、１６５
は入力回路、１６６は出力回路、１６４は選択制御手段
および再生誤り検出手段であるエラ−検出器、１７６は
ディジタル−アナログ変換器、１７７はアナログ−ディ
ジタル変換器、１８０〜１８５は電気信号である。２台
の再生機１６０、１６１では同じソ−スを記録したテ−
プを全く同時に再生するように１６２の同期化回路が動
作する。要素１６８、１６９の切り替え回路は連動して
おり、電気信号１８０によって並行して同時に切り替え
が行われる。また、これとともに切り替え回路１６３も
動く。

【００３９】まず切り替え回路１６３、１６８、１６９
がすべてａ側に接続されているとする。この時、再生機
（１）１６０の再生信号がエラ−検出器１６４に印加さ
れるとともに、再生機（１）１６０の信号が同期化回路
の基準信号となりこれに同期するように再生機（２）１
６１は運転される。再生機（１）１６０から再生された
信号はアナログ−ディジタル変換器１７６でディジタル
信号に変換された後、入力回路１６５を通して順番に１
７０〜１７５の（画像）メモリに格納されるよう、制御
回路１６７により制御される。一方格納済みの情報は充
分な時間的余裕をもって出力回路からよみだされ、ディ
ジタル−アナログ変換器１７７によってアナログ信号に
変換される。ここでもし再生された画像（あるいは音
声）情報にエラ−が発生するとエラ−検出器１６４がこ
れを検出し、信号１８０を変化させ、切り替え回路１６
３、１６８、１６９をすべてｂ側にきり変える。すると
再生機（２）１６１の出力がメモリに蓄えられるように
なる。切り替える直前のエラ−の多い画像情報はメモリ
内に格納されないように制御回路１６７により同期をと
りなおす。更に再生が続き、今度は再生機（２）１６１
の再生信号にエラ−が発生した場合には再びエラ−検出
器１６４によって信号１８０が変化せしめられる。

【００４０】本実施例において、上記再生誤り検出手段
は、再生出力の振幅不足を検出する振幅不足検出手段お
よび再生出力の同期信号の誤りを検出する誤り検出手段
のうち少なくとも一つを有することとしても良い。

【００４１】さて本発明の他の実施例について図８を用
いて説明する。前述の例では、２つの再生機を要したが
本実施例は１つの再生機に複数のヘッドを用いて同様の
効果を狙う。図８において２００は磁気テ−プ、２０
１、２０２、２０３、２０４は回転ヘッド、２０５〜２
０８は増幅器、２０９、２１０は切り替え、及び検波回
路、２２０は選択制御手段および再生誤り検出手段であ
るレベル検出器であり、その他の要素で前述の例と同一
の要素には同じ番号を付加している。さて以下に動作を
簡単に述べる。まず切り替え回路１６３がａ側に接続さ
れているとヘッド２０１、２０２から再生された信号が
増幅器２０５、２０６で増幅され、更に切り替え、及び
検波回路２０９で包絡線検波される。その後、レベル検
出器２２０によってレベル検出され、前述の図４の異常
検出器２１内の回路と同様にして一定レベルに達してい
るかどうかが検出される。レベルが不足している場合に
は電気信号１８０は反転し、ヘッド２０３、２０４から
再生される信号が増幅器２０７、２０８で増幅、切り替
え、及び検波回路２１０で切り替え、包絡線検波されて
以降の処理を受ける。

【００４２】レベル検出器２２０として、図４の異常検
出器２１内の回路と異なる回路の例を図９のブロック図
に例示し、図１０の波形図で説明する。図９において２
５０はレベル比較器、２５１は定電圧源、２５２はＤフ
リップフロップ、２５３は遅延回路、２５４はアンドゲ
−ト、２５５はＴフリップフロップ、２７０、２７１、
２７２、２７３、２７４、２８０は電気信号である。さ
て、まず信号１８０がハイで有るとき切り替え回路１６
３がａ側にあるとする。またなんらかの原因により、再
生信号を包絡線検波した信号が２８０のように低いレベ
ルであったとき、これをレベル比較器２５０により定電
圧Ｖｘ（定電圧源２５１による）と比較するとレベル比
較出力２７１は初めはロウである。図１０中の信号１４
０はヘッドの切り替え信号であるがこれに同期し、たと
えば倍周波数の信号２７０を発生し、これをトリガ信号
として信号２７１をラッチし、Ｑバ−信号を２７２とす
る。更に信号２７０を遅延させ、信号２７３とし、これ
と信号２７２との論理積を信号２７４とする。信号２７
４をトリガとしたＴフリップフロップの出力が信号１８
０となる。すると再生信号レベルが低レベルであるとき
は信号２７２はハイレベルとなりアンドゲ−ト２５４は
信号２７３を通過させる状態に有る。するとＴフリップ
フロップ出力は反転し、切り替え回路１６３を逆側に倒
す。その結果再生信号が充分得られると信号２７２はロ
ウレベルとなってアンドゲ−ト２５４出力をロウとして
Ｔフリップフロップの状態は不変となる。

【００４３】本実施例において、上記再生誤り検出手段
は、再生出力の振幅不足を検出する振幅不足検出手段お
よび再生出力の同期信号の誤りを検出する誤り検出手段
のうち少なくとも一つを有することとしても良い。

【００４４】次に図１に類した例として再生信号からキ
ャプスタン位相を自動トラッキングするシステムに本発
明を応用した実施例を図１１に示し、以下にこれを説明
する。図１１において１２´は山登り制御器、２６´は
ＤＣシフト回路、３００は（ディジタル）加算器、３０
１はディジタル遅延回路、３０２は基準信号発生器、３
０３はＣＴＬ（コントロ−ル）ヘッド、３０４は増幅
器、３０５は位相比較器、３０６はディジタル／アナロ
グ（Ｄ／Ａ）変換器、３０７は（モ−タ）駆動回路、３
０８はキャプスタンモ−タである。本実施例においては
テ−プを駆動するキャプスタンモ−タの位相を再生信号
振幅検出によって自動的に制御する系に異常検出器を付
加したものである。山登り制御器１２´とＤＣシフト回
路２６´は図１におけるものとほぼ同等のものであるで
あるが、出力がディジタル／アナログ変換されたもので
はないこと（ディジタルのままである）ことが異なる。
また図１におけると同等の要素は同一番号を付加してい
る。更に図１においては同期信号を用いたトラック曲が
り追従回路を付加しているが本例では比較的応答の遅い
キャプスタンモ−タ制御系を想定しており、追従不可能
として省略してある。従って充分軽負荷な高速応答シス
テムでは前例と同様にして考えることは勿論可能であ
る。

【００４５】さて図１１においてテ−プ４からヘッド３
０３によって再生されたＣＴＬ信号は増幅器３０４で増
幅され、位相比較器３０５に入力される。位相比較され
るもう一方の信号は基準信号発生器３０２から発生され
る信号を加算器３００から発生されるディジタル量に応
じてディジタル遅延回路３０１で遅延させたものであ
る。位相比較器３０５から出力されたディジタル信号は
ディジタル／アナログ変換器３０６でアナログ変換さ
れ、駆動回路３０７を介してキャプスタンモ−タ３０８
の回転位相を制御する。ここにおいてキャプスタンモ−
タ３０８はＣＴＬヘッド３０３の再生信号振幅が大なる
よう制御される。そして再生信号振幅あるいは同期信号
等にエラ−が生じた場合には異常検出器２１によって妨
害となる信号を切るなどする。こうしてキャプスタンモ
−タ制御系においても同様に本発明を実施して、装置の
信頼性を向上することができる。

【００４６】この様に、ヘッドの目づまりや、記録の一
部異常、テ−プロ−ディング異常等を検出し各モ−ドに
対応した処理を自動的に行わせることができるので、装
置の信頼性、自己復帰能力を向上することが出来る。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、外乱とな
る補正を自動的にオフするかあるいは検出信号を適宜選
択することができる。

【００４８】

【００４９】また、異常な出力を送出する前に、エラ−
のない信号に切り替えることにより異常な出力を回避し
ようとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すＶＴＲのブロック図で
ある。

【図２】山登り制御器のブロック図である。

【図３】山登り制御器の動作の説明図である。

【図４】異常検出器、制御回路、ＤＣシフト回路のブロ
ック図である。

【図５】本発明の他の実施例を示すＶＴＲのブロック図
である。

【図６】図５の実施例の波形図である。

【図７】本発明の他の実施例を示すＶＴＲのブロック図
である。

【図８】本発明の他の実施例を示すＶＴＲのブロック図
である。

【図９】レベル、検出器のブロック図である。

【図１０】図９の波形図である。

【図１１】キャプスタンモ−タの制御系のブロック図で
ある。

【符号の説明】

１、２・・・回転ヘッド、３・・・アクチュエ−タ、１
２・・・山登り制御回路、１５、１６・・・チェック回
路、１７、１８・・・同期検出器、２１・・・異常検出
器、２３、２４・・・セグメント番号検出器、１６４・
・・エラ−検出器、１７０〜１７５・・・メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西島英男神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッド位置、または記録媒体の走行を制御
する自動トラッキング手段を有し、再生を複数のトラッ
クについて同時に行う少なくとも再生機能を持つ情報処
理装置において、再生された同期信号中の誤りを検出する誤り検出手段お
よび再生信号の振幅の不足を検出する振幅不足検出手段
のうちの少なくとも一つと、上記誤り検出手段および振幅不足検出手段の出力信号の
うちの少なくとも一つに応じて、上記複数のトラックか
らの再生信号のうちの信頼性の高い方の信号を選択し
て、上記自動トラッキング手段に出力する選択手段とを
有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】ヘッド位置、または記録媒体の走行を制御
する自動トラッキング手段を有し、上記自動トラッキン
グ手段は、トラックの曲がりに追従するトラック曲がり
追従手段と、非トラック曲がり自動トラッキング手段と
を有し、再生を複数のトラックに同時に行う少なくとも
再生機能を持つ情報処理装置において、再生された同期信号中の誤りを検出する誤り検出手段お
よび再生信号の振幅の不足を検出する振幅不足検出手段
のうちの少なくとも一つと、上記誤り検出手段および振幅不足検出手段の出力信号の
うちの少なくとも一つに応じて、上記トラック曲がり追
従手段を有効または無効にするオン／オフ手段とを有す
ることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】少なくとも再生機能を持つ情報処理装置に
おいて、同じ情報を記録した複数の記録媒体をそれぞれ再生する
複数の再生手段と、これらの同期を取る同時再生手段と、複数の再生出力からひとつを選択する再生信号選択手段
と、選択された出力の誤りを検出する再生誤り検出手段と、選択された再生出力信号を一時記憶する一時記憶手段
と、上記再生誤り検出手段の出力に応じて前記選択手段の選
択を変える選択制御手段と、上記再生出力が切り替わった時点の再生出力の不連続を
生じないように上記一時記憶手段を制御する読み書き制
御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】少なくとも再生機能を持つ情報処理装置に
おいて、記録媒体上の同一トラックを再生する複数のヘッドと、その複数のヘッド出力からひとつを選択する再生信号選
択手段と、選択された出力の誤りを検出する再生誤り検出手段と、選択された再生出力信号を一時記憶する一時記憶手段
と、上記再生誤り検出手段の出力に応じて前記選択手段の選
択を変える選択制御手段と、上記再生出力が切り替わった時点の再生出力の不連続を
生じないように上記一時記憶手段の読み書きを制御する
読み書き制御手段とを有することを特徴とする情報処理
装置。
【請求項５】請求項３または４記載の情報処理装置にお
いて、上記再生誤り検出手段は、再生出力の振幅不足を検出す
る振幅不足検出手段および再生出力の同期信号の誤りを
検出する誤り検出手段のうち少なくとも一つを有するこ
とを特徴とする情報処理装置。