JPS6258046B2

JPS6258046B2 -

Info

Publication number: JPS6258046B2
Application number: JP55136850A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Nishikata
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1980-09-30
Publication date: 1987-12-03
Also published as: JPS5764325A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はVTR（録画再生装置）の自動トラツ
キング装置に関する。

回転ヘツド型ヘリカルスキヤン方式のVTRに
おいては、記録時、磁気テープの側端位置に同期
用のコントロール信号を記録しておき、再生時に
このコントロール信号によつてキヤプスタン又は
回転ヘツドドラムの位相制御を行い、磁気テープ
の映像信号記録トラツクが正しくトレースされる
様にしている。

ところで、斯るVTRにおいて、記録時に使用
したVTRと再生時に使用するVTRとが異なつた
り、又は経年変化等によつて記録された磁気テー
プの長さが変つたりした様な場合には、磁気テー
プ上の映像信号の記録トラツクとコントロール信
号との相対位相関係が再生時におけるVTRの標
準トラツキング状態と合致しなくなり、トラツキ
ングにずれを生じる。更に、記録時に使用した
VTRと再生時に使用するVTRとが異なつた場合
には、両者のトラツキング・パターンに若干の相
違のあることもあり、このため再生時のトラツキ
ングにずれを生じることもある。そして、斯るト
ラツキングのずれは再生映像信号のＳ／Ｎを劣化
させたり、画像再生に同期乱れを起こさせたりし
ていた。

そこで、最近、再生を行う際にバイモルフやム
ービイングコイルを用いて上述のトラツキングの
ずれを補償する様にビデオヘツドをトラツクの巾
方向に駆動する新たなトラツキングサーボが提案
されている。その１つはウオーブリング方式（デ
イザー方式）と呼ばれるもので、具体的には、再
生映像FM信号のエンベロープを検出し、これが
最大になる様にビデオヘツドをトラツクの巾方向
に駆動する。勿論、このエンベロープ出力自体か
らはトラツキングのずれの方向を知ることができ
ないため（どちらの向きにずれてもエンベロープ
出力は同様に小さくなる）、ビデオヘツドをごく
僅かわざと振動させて、これによるエンベロープ
出力の変化の状況から、ずれの方向を判断する。

又、他の１つはパイロツト方式と呼ばれるもの
で、具体的には、記録時に予め数種のパイロツト
信号をトラツクごとに順次書き込んでおく。そし
て、再生時にトラツクずれがあるときには、再生
中のトラツクのパイロツト信号のほかに、ビデオ
ヘツドが近づいた方の隣接トラツクからのクロス
トークによるパイロツト信号を得、これら両パイ
ロツト信号からトラツキングのずれの方向を知
り、トラツキング・サーボを行う。

以上の２種のトラツキング・サーボによれば、
記録時と再生時とで異なるVTRを使用した場合
等でも確実にトラツキングを行える利点がある。
しかしながら、前者、即ちウオーブリング方式で
は、ビデオヘツドを微振動させておくため、再生
信号のＳ／Ｎが劣化するおそれがあり、特に、色
信号をFM変調して記録するのでなく、単に低域
変換して記録する家庭用VTRではこの再生色信
号のＳ／Ｎが劣化してしまう。又、後者、即ちパ
イロツト方式ではパイロツト信号が記録されてい
ないテープを再生できないという不都合があつ
た。

本発明は斯る点に鑑みなされたもので、パイロ
ツト信号を用いることなく、かつ再生信号のＳ／
Ｎを劣化させることもなく正確にトラツキングを
行えるVTRの自動トラツキング装置を提供しよ
うとするものである。

以下、本発明のVTRの自動トラツキング装置
の一実施例につき図面を参照して説明しよう。

第１図において、１はヘツドデイスクを示し、
このヘツドデイスク１の対称位置に夫々バイモル
フ２ａ，２ｂを介してビデオヘツド３ａ，３ｂを
取り付ける。又、このヘツドデイスク１をドラム
モータ４で回転駆動する如くなす。そして、ドラ
ムモータ４の駆動の下にヘツドデイスク１が回転
すると、回転ヘツドドラム（図示略）の周面を案
内されてくる磁気テープの映像信号記録トラツク
（第３図で符号a₁，a₂……ａ_oで示す）をビデオヘ
ツド２ａ，２ｂが交互にトレースして映像信号を
再生する如くなす。

５は前置増幅器であり、上述ビデオヘツド２
ａ，２ｂで再生した映像信号をこの前置増幅器５
を介してバンド・パス・フイルタ６に供給し、こ
こで再生映像信号から約3.6MHzのFM信号（3.6M
Hzとは、映像信号の輝度信号をFM変調する際の
搬送波信号の周波数である）を得、このFM信号
を次段のエンベロープ検波回路７でエンベロープ
検波し、このエンベロープ出力をサンプル・ホー
ルド回路８に供給する。ここで、サンプル・ホー
ルド回路８には入力端子８ａを介して水平同期信
号Ｈを供給し、この水平同期信号Ｈのタイミング
でエンベロープ出力をサンプリングする如くな
す。そして、サンプル・ホールド回路８の出力を
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ・デジタル・コンバ
ータ）９に供給してデジタル・データ（以降、サ
ンプリング・データとする）として各サンプリン
グごとにマイクロ・コンピユータ１０に供給す
る。

本例では、斯るサンプリングを最初にトレース
する映像信号記録トラツクa₁の１本につき行い、
このサンプリングのつど、サンプリング・データ
をマイクロ・コンピユータ１０に供給する如くな
す。

又、パルス発生器１１をヘツドデイスク１の近
傍に配置して例えば60Hzのパルス信号Ｐを発生さ
せ、このパルス信号を波形整形回路１２を介して
カウンタ１３のリセツト端子Ｒに供給する。この
カウンタ１３にはクロツクφをクロツク入力端子
１３ａを介して供給する。そして、例えばビデオ
ヘツド３ａ，３ｂが各映像信号記録トラツクa₁，
a₂……ａ_oをトレースし始めるタイミングでパル
ス信号Ｐをカウンタ１３のリセツト端子Ｒに供給
し、カウンタ１３の内容をリセツトする如くな
し、このカウンタ１３の計数出力をマイクロ・コ
ンピユータ１０に供給する。

又、１０ａは割込信号入力端子を示し、最初に
再生される映像信号記録トラツクa₁の１本のトレ
ースが終了したときに、この割込信号入力端子１
０ａを介して割込信号PICをマイクロ・コンピユ
ータ１０に供給して、後述する割込処理プログラ
ムを実行させる如くなす。

マイクロ・コンピユータ１０はCPU（中央処
理装置）１４及びRAM（ランダム・アクセス・
メモリ）１５等を有してなり、ヘツド位置データ
をデータバス１６を介してＤ／Ａコンバータ（デ
ジタル・アナログ・コンバータ）１７に供給す
る。そしてＤ／Ａコンバータ１７でヘツド位置デ
ータをアナログ信号としてドライブ回路１８に供
給し、このドライブ回路１８の出力をバイモルフ
２ａ，２ｂに夫々供給し、これによつてビデオヘ
ツド３ａ，３ｂを夫々映像信号記録トラツクa₁，
a₂……ａ_oの巾方向に移動させる如くなす。ここ
で、ビデオヘツド３ａ，３ｂは上述せる如くヘツ
ドデイスク１の回転に伴い第３図に符号a₁，a₂…
…ａ_oで示す映像信号記録トラツクをトレースし
ていく。そして、このトレースに際してトラツキ
ングにずれが生じたとしても、バイモルフ２ａ，
２ｂによりビデオヘツド３ａ，３ｂを夫々映像信
号記録トラツクの巾方向に適宜移動させることに
より斯るトラツキングのずれを補償することが可
能となる。

又、マイクロ・コンピユータ１０は、最初に再
生される映像信号記録トラツクa₁の１本をトレー
スする際には、上述Ａ／Ｄコンバータ９からのサ
ンプリング・データ及びカウンタ１３の計数内容
について所定の演算処理を実行し、所定のトラツ
キング・データを得、これをRAM１５に書き込
む。

本例では、斯るトラツキング・データを例えば
第２図Ａのフローチヤートで示す如きプログラム
を実行することにより得る。即ち、第３図に示す
様に、ビデオヘツド３ａを第１番目の映像信号記
録トラツクa₁に矢印ｂで示す如くトレースさせて
いく場合に、斯るトラツキングの開始直後の水平
同期信号Ｈでサンプリングされたサンプリング・
データをデータバス１９を介してマイクロ・コン
ピユータ１０に供給する。このデータは所定のレ
ジスタ（図示略）又はRAM１５に転送又は書き
込んでおく。この後、マイクロ・コンピユータ１
０からのヘツド位置データに基づいてバイモルフ
２ａを制御しビデオヘツド３ａを矢印Ｃ方向に所
定長さ、例えば0.5μｍだけ移動させる。そし
て、斯るビデオヘツド３ａの移動の直後の水平同
期信号Ｈでサンプリングされたサンプリング・デ
ータをデータバス１９を介してマイクロ・コンピ
ユータ１０に供給し、このサンプリング・データ
を前回のサンプリング・データと比較する。比較
の結果、今回のサンプリング・データが前回以上
であれば、同様の動作を繰り返す。逆に、今回の
サンプリング・データが前回より小であれば、バ
イモルフ２ａによりビデオヘツド３ａを0.5μｍ
矢印ｄ方向に移動させる様にマイクロ・コンピユ
ータ１０からＩ／Ｏポート２２を介してＤ／Ａコ
ンバータ１７にヘツド位置データを供給する。そ
して、この後、斯るヘツド位置データとカウンタ
１３の計数内容とをトラツキング・データとして
RAM１５のトラツキング・データ記憶エリアに
書き込む。ここで、このときのビデオヘツド３ａ
は正しく映像信号記録トラツクa₁をトレースして
いる。なぜならば、ビデオヘツド３ａを0.5μｍ
ずつ矢印ｃ方向に移動させていき、初めてエンベ
ロープ出力が減少した位置から、0.5μｍだけ矢
印ｄ方向に移動させているからである。このこと
から、このときにRAM１５に書き込んだデータ
に基づいてビデオヘツド３ａ，３ｂを移動すれ
ば、ビデオヘツド３ａ，３ｂを正常なトラツキン
グ位置に移動させることができることがわかる。

以上の如くして第１回目のトラツキング・デー
タをRAM１５に書き込んだのちには、同様に、
ビデオヘツド３ａを矢印ｄ方向に移動させてい
く。そして、前回と同様にサンプリング・データ
が減少するまで徐々にビデオヘツド３ａを矢印ｄ
方向に移動し、サンプリング・データが減少した
ら、ビデオヘツド３ａを逆に0.5μｍだけ矢印ｃ
方向に移動させて、こののちこのときのヘツド位
置データ及びカウンタ１３の内容をRAM１５の
トラツキング・データ記憶エリアに書き込む。
尚、このときのビデオヘツド３ａも正しく映像信
号記録トラツクa₁をトレースしていること、及び
このときのトラツキング・データによりビデオヘ
ツド３ａ，３ｂを正しくトラツキングできること
は容易に理解できるであろう。

以後、同様にビデオヘツド３ａを交互に矢印ｃ
方向及び矢印ｄ方向に移動させながら、その都度
トラツキング・データを得て、これをRAM１５
に書き込む。そして、第１番目の映像信号記録ト
ラツクa₁をトラツキングしおえると、即ち、すべ
てのトラツキング・データがRAM１５に書き込
まれると、割込信号PICを割込信号入力端子１０
ａを介してマイクロ・コンピユータ１０に供給す
る如くなし、以後割込処理プログラムが実行され
る如くなす。

尚、第１図において、２１，２３は夫々Ｉ／Ｏ
ポート、２０はデータバスである。

斯る構成によれば、第１番目の映像信号記録ト
ラツクa₁をビデオヘツド３ａでトレースしていく
際に、ビデオヘツド３ａが例えば第４図に斜線の
ハツチング，……で示すようにバイモルフ２
ａにより移動させられる。そして、ビデオヘツド
３ａがハツチング，……の位置に順次移動
していく際にはビデオヘツド３ａと映像信号記録
トラツクa₁との重なり部分の面積は増加していく
からそのエンベロープ出力は第５図Ａに示す如く
増加していく。このとき、このエンベロープ出力
は水平同期信号H₁，H₂……H₄（第５図Ｂ）のタ
イミングでサンプリングされて、サンプル・ホー
ルド回路８の出力は第５図Ｃに示す様になる。

やがて、ビデオヘツド３ａがハツチングの位
置に移動すると、ビデオヘツド３ａと映像信号記
録トラツクa₁との重なり部分の面積は前回（の
ハツチング）に較べて小さくなり、エンベロープ
出力は小さくなり、水平同期信号H₅でサンプリ
ングされたサンプル・ホールド回路８の出力も小
さくなる。このことは、マイクロ・コンピユータ
１０により判別され、この結果、ビデオヘツド３
ａがハツチングに示す様に0.5μｍだけバイモ
ルフ２ａによりもとに戻され、正しいトレース位
置に移動させられる。そして、前述した様にトラ
ツキング・データがRAM１５に書き込まれる。
ここで、斯る書き込みのタイミングt₁におけるビ
デオヘツド３ａの中心の位置は第６図にe₁で示す
如くなる。

以後、ビデオヘツド３ａはマイクロ・コンピユ
ータ１０からのヘツド位置データに基づいて映像
信号記録トラツクa₁の巾方向にバイモルフ２ａに
より移動され、この結果、第６図に一点鎖線で示
す如く映像信号記録トラツクa₁をトレースさせら
れていく。そして、ビデオヘツド３ａが前回の移
動方向に対して逆方向に0.5μｍだけ移動された
直後のタイミングt₂，t₃……ｔ_oでは、ビデオヘツ
ド３ａの中心位置は夫々第６図にe₂，e₃……ｅ_o
として示す様になり、斯るタイミングt₂，t₃……
ｔ_oでトラツキング・データがRAM１５に書き込
まれる。尚、ビデオヘツド３ａの中心が位置e₂，
e₃……ｅ_oにあるときには、ビデオヘツド３ａは
正しいトレース位置にあることは容易に理解でき
るであろう。

第２番目以後の映像信号記録トラツクa₂，a₃…
…ａ_oをビデオヘツド３ａ，３ｂでトレースして
いく際には、第２図Ｂの割込処理プログラムが実
行され、正しいトラツキングが行われる。即ち、
第１番目の映像信号記録トラツクa₁をトレースす
る際に得たトラツキング・データに基づいて、第
２番目以後の映像信号記録トラツクa₂，a₃……ａ
_oをトレースしていく際にビデオヘツド３ａ，３
ｂをバイモルフ２ａ，２ｂにより巾方向に移動し
ていくのである。

具体的には、例えば第２番目の映像信号記録ト
ラツクa₂をトレース開始する直前にパルス発生器
１２からパルス信号Ｐが生じると、これに応じ
て、割込信号PICがマイクロ・コンピユータ１０
に供給されて割込処理プログラムが実行される様
になる。これと同時に、カウンタ１３にリセツト
信号が入力され、この内容がリセツトされる。そ
して以後カウンタ１３はクロツクφを計数し、こ
の計数内容がコンピユータ１０に供給され、ここ
で、上述のタイミングt₁，t₂……ｔ_oでの夫々のカ
ウンタ１３の計数内容（これらはRAM１５にト
ラツキング・データの一部として書き込まれてい
る）と比較される。そして、斯る比較結果に基づ
いて第２番目の映像信号記録トラツクa₂をトレー
スする際のタイミングt₁，t₂……ｔ_oでビデオヘツ
ド３ｂがバイモルフ２ｂにより第６図に示す位置
e₁，e₂……ｅ_oに順次移動させられる。従つて、
少なくともトレースのタイミングt₁，t₂……ｔ_oで
はビデオヘツド３ｂは正しいトレース位置にあ
る。なぜならば、同一のVTRであれば、第１番
目の映像信号記録トラツクa₁と２番目の映像信号
記録トラツクa₂とは同一形状と言えるからであ
る。又、ビデオヘツド３ｂの巾方向の移動のピツ
チを十分に小さくすれば、例えば、0.5μｍとす
れば、各タイミングの間でもビデオヘツド３ｂは
正しいトレース位置にあることが期待される。以
上の様にして正しいトラツキングが行われる。

同様に第３番目以降の映像信号記録トラツク
a₃，a₄……ａ_oがトレースされる際にもビデオヘ
ツド３ａ，３ｂは夫々バイモルフ２ａ，２ｂによ
り第６図に示す様なタイミングt₁，t₂……ｔ_oで順
次位置e₁，e₂……ｅ_oに移動させられ、正しいト
ラツキングが行われる。

以上述べた如く本発明VTRの自動トラツキン
グ装置によれば、ビデオヘツド３ａを映像信号記
録トラツクa₁の巾方向に所定のピツチ、例えば
0.5μｍのピツチで移動させながら再生映像FM出
力が減少したかどうかを監視し、この再生映像
FM出力が減少したときには、これまでの移動方
向と逆方向に例えば0.5μｍだけ移動させてビデ
オヘツド３ａを正常なトラツキング位置に移動
し、これにより、正常なトラツキング位置を検出
している。このトラツキング位置の検出は、
VTRの異同やテープの経時変化を問題とせず、
極めて有効である。そして、斯るトラツキング位
置を映像信号記録トラツクa₁について検出し、こ
れらをデジタル・データとしてRAM１５に記憶
したのちは、以後の映像信号記録トラツクa₂，a₃
……a₄をトレースする際に上述のデジタル・デー
タに基づいてバイモルフ２ａ，２ｂにより夫々ビ
デオヘツド３ａ，３ｂを正常なトラツキング位置
に順次移動させている。従つて、ミストラツキン
グが発生しない。なぜならば、映像信号記録トラ
ツクa₁と他の映像信号記録トラツクa₂，a₃……ａ
_oとは、同一のVTRで連続的に記録したものであ
る限り、ほぼ同一形状であり、このため、映像信
号記録トラツクa₁での正常なトラツキング位置
は、他の映像信号記録トラツクa₂，a₃……ａ_oで
も同様に正常なものとみなせるからである。又、
本発明では、映像信号記録トラツクa₁をトレース
する際には正常なトラツキング位置を検出するた
めに故意に再生映像FM出力を減少させるるが、
以後の映像信号記録トラツクa₂，a₃……a₄をトレ
ースする際には、すでに正常なトラツキング位置
を検出しおえているため、故意に再生映像FM出
力を減少させる必要がなく、単にデジタル・デー
タに基づいてバイモルフ２ａ，２ｂにより正常な
トラツキング位置にビデオヘツド３ａ，３ｂを
夫々順次移動させていくだけでよい。従つて、再
生映像FM出力を犠性にすることがなく、このた
め、Ｓ／Ｎの劣化がなく、又、画像再生に同期乱
れが起こらない。このことは、映像信号記録トラ
ツクのピツチが狭くなる程有効である。又、パイ
ロツト方式と違つてパイロツト信号が記録時に記
録されていることを前提としない利点がある。更
に、本発明では、正常なトラツキング位置をデジ
タル・データとしてRAM１５に記憶しているた
め、斯るデジタル・データに基づくトラツキング
を継続して何度行つたとしても高精度を維持する
ことができる。

尚、本例で第１図に示す如く、ステイル再生、
倍速再生等の特殊再生時に、波形発生器２４を用
いて、特殊再生用の波形をＤ／Ａコンバータ１７
の出力に加算し、これをドライブ回路１８に供給
する如くすれば、本発明を特殊再生時のトラツキ
ングに適用することが可能である。

又、本例では２ヘツド式ヘリカルスキヤン方式
のVTRを一例として説明したが、１ヘツド又は
３ヘツド以上のヘリカルスキヤン方式のVTRと
してもよいことは明らかであろう。又、本例では
１本の映像信号記録トラツクa₁についてトラツキ
ング・データを求めたが、２本以上の映像信号記
録トラツクについてトラツキング・データを求め
てもよい。

尚、本発明は、上述実施例に限ることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲で、種々変更することが
できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明VTRの自動トラツキング装置
の一実施例を示す系統図、第２図〜第６図は夫々
本発明の説明に供する線図である。２ａ，２ｂはバイモルフ、３ａ，３ｂはビデオ
ヘツド、７はエンベロープ検波回路、８はサンプ
ル・ホールド回路、９はＡ／Ｄコンバータ、１０
はマイクロ・コンピユータ、１３はカウンタ、１
４はCPU、１５はRAM、１７はＤ／Ａコンバー
タ、１８はドライブ回路、a₁，a₂……ａ_oは映像
信号記録トラツクである。

Claims

【特許請求の範囲】

１映像信号記録トラツクをトレースしていくビ
デオヘツドをビデオヘツド移動手段により上記映
像信号記録トラツクの巾方向に移動させ得る如く
なすと共に、少なくとも１番目の映像信号記録ト
ラツクを上記ビデオヘツドでトレースしていく際
に、上記ビデオヘツドを上記映像信号記録トラツ
クの巾方向に移動させながら上記ビデオヘツドの
再生出力を監視して上記再生出力が減少したとき
に上記ビデオヘツドをそれまでの移動方向と逆方
向に所定長だけ移動させ、このときの上記ビデオ
ヘツドのトラツキング位置をデジタル・データと
して記憶手段に記憶させることを複数回繰り返し
行い、以後の映像信号記録トラツクをトレースす
る際には上記記憶手段のデジタル・データに基づ
き上記ビデオヘツド移動手段により上記ビデオヘ
ツドを上記映像信号記録トラツクの巾方向に移動
させ、上記ビデオヘツドのトラツキングを取る様
にしたことを特徴とするVTRの自動トラツキン
グ装置。