JP3271210B2 - 回転ヘッド型磁気記録再生装置 - Google Patents

回転ヘッド型磁気記録再生装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下、ＶＴＲという）等の回転ヘッド型磁気記録再生
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転ヘッドによって、回転ドラムに巻き
付けられた磁気テープに斜めのトラックを形成して、ビ
デオ信号を記録、再生するＶＴＲが知られている。
【０００３】図１３は、このような従来のＶＴＲにおけ
る回転ドラム及びその周辺の概略構成を示す図であり、
（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は水平方向から見た
図、（ｃ）は磁気ヘッドを回転ドラムの外周方向から見
た図である。また、図１４はこのＶＴＲにより形成され
るトラックパターンを磁性面側から見た図である。
【０００４】図１３において、供給リール（図示せず）
から送り出された磁気テープＭＴは回転ドラム８１に対
してほぼ１８０°の角度にわたって巻き付けられた状態
で、矢印で示されているように左方向から右方向に給送
され、巻取りリール（図示せず）に巻き取られる。回転
ドラム８１は上ドラム８１ａと下ドラム８１ｂから構成
されている。上ドラム８１ａは反時計回りに回転可能に
構成され、かつ１８０°離れた位置には互いにアジマス
角の異なる１対の磁気ヘッドＨＡ，ＨＢが設けられてい
る。また、８２，８５は磁気テープＭＴの走行路を規定
するテープガイドであり、８３，８４は回転ドラム８１
の傾斜に磁気テープＭＴの傾斜を合わせるテープガイド
である。
【０００５】以上のように構成されたＶＴＲによれば、
１対の磁気ヘッドＨＡ，ＨＢを交互に作動させることに
より、図１４に示されているように、磁気テープＭＴに
斜めのビデオトラックを形成することができる。ここ
で、Ｔ１（Ａ），Ｔ３（Ａ），Ｔ５（Ａ），Ｔ７
（Ａ），・・・は、磁気ヘッドＨＡが形成したトラック
であり、Ｔ２（Ｂ），Ｔ４（Ｂ），Ｔ６（Ｂ），Ｔ８
（Ｂ），・・・は、磁気ヘッドＨＢが形成したトラック
である。また、θは磁気テープの長手方向とトラックと
のなす角度（トラック角）である。
【０００６】図１５は、２本のトラックを同時に記録、
再生するように構成されたＶＴＲの回転ドラムと磁気ヘ
ッドの概略構成、及びトラックパターンを示す図であ
り、（ａ）は回転ドラムを上方から見た図、（ｂ）は磁
気ヘッドを回転ドラムの外周方向から見た図、（ｃ）は
トラックパターンを磁性面側から見た図である。
【０００７】このＶＴＲでは、互いにアジマス角の異な
る１対の磁気ヘッドＨＡ，ＨＢは、回転ドラムの近接し
た位置にギャップＧＡ，ＧＢ間の間隔ＧＬ、段差Ｄを有
するように設けられている。そして、１対の磁気ヘッド
ＨＡ，ＨＢを同時に作動させることにより、磁気テープ
ＭＴにトラックピッチＴｐ＝Ｄの斜めのビデオトラック
を形成することができる。ここで、Ｔ１（Ａ），Ｔ３
（Ａ），・・・は磁気ヘッドＨＡが形成したトラックで
あり、Ｔ２（Ｂ），Ｔ４（Ｂ），・・・は磁気ヘッドＨ
Ｂが形成したトラックである。同様にして、磁気ヘッド
ＨＡ，ＨＢにより、順次２本ずつトラックを形成するこ
とができる。
【０００８】このように記録した磁気テープを再生する
ためには、記録されているトラック上を磁気ヘッドＨ
Ａ，ＨＢが正確に追従するように制御するトラッキング
制御が必要である。このようなトラッキング制御方式と
しては、例えば、ビデオトラックの形成時に磁気テープ
の長手方向にコントロール信号を記録し、これを再生し
た信号と基準発振器の出力信号とを比較して作成したト
ラッキングエラー信号により、磁気テープの走行を制御
するＣＴＬ方式、ビデオトラックにパイロット信号を重
畳し、再生時に隣接トラックからのパイロット信号のク
ロストーク成分を検出して作成したトラッキングエラー
信号により磁気テープの走行を制御するＡＴＦ方式等が
ある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このようなトラッキン
グ制御方式によりトラッキング制御を行う場合、磁気ヘ
ッドＨＡ，ＨＢの一方のチャンネルのみトラッキング制
御をかけることが考えられている。
【００１０】しかしながら、このようにトラッキング制
御を行うと、トラッキングを狂わせるような外乱があっ
た場合、トラッキング制御をかけない方のチャンネルの
磁気ヘッドが記録トラック上を正確に追従しなくなる可
能性が高い。また、磁気ヘッドＨＡ，ＨＢの取り付け位
置に誤差があった場合には、トラッキング制御をかけな
い方のチャンネルの磁気ヘッドは、記録トラックから外
れてしまう可能性がある。特に、他のＶＴＲが記録した
磁気テープを再生する場合には、記録機と再生機の機構
系のバラツキによりこの可能性が高くなる。その結果、
トラッキング制御をかけない方のチャンネルの磁気ヘッ
ドの再生信号のレベルが低下してしまい、両チャンネル
の磁気ヘッドの再生信号レベルのバランスが崩れてしま
うという問題点があった。
【００１１】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、一方のチャンネルの磁気ヘッ
ドのみトラッキング制御をかけるように構成されたＶＴ
Ｒにおいて、両チャンネルの磁気ヘッドの再生信号レベ
ルのバランスの保持が容易な回転ヘッド型磁気記録再生
装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、走査方向の法線に対して互いに反対の方
向に傾斜したギャップを有する第１および第２の磁気ヘ
ッドを用い、磁性体が長手方向に配向された磁気テープ
に斜めのトラックを形成して情報信号を記録再生する回
転ヘッド型磁気記録再生装置において、上記第１の磁気
ヘッドのギャップに直行する方向又は上記第２の磁気ヘ
ッドのギャップに直行する方向と上記磁性体の配向方向
とにより生じる鋭角が大きい方の磁気ヘッドにトラッキ
ング制御を行うトラッキング制御手段を備えることを特
徴とする。
【００１３】また、本願第２発明は、第１発明において
ディジタル信号を記録再生すると共に、このディジタル
信号の２４ビットに対して１ビットの制御ビットを付加
することにより、トラッキング用のパイロット信号を付
与するように構成した。
【００１４】
【作用】本発明によれば、走査方向の法線に対して互い
に反対の方向に傾斜したギャップを有する第１および第
２の磁気ヘッドを用い、磁性体が長手方向に配向された
磁気テープに斜めのトラックを形成して情報信号を記録
再生する回転ヘッド型磁気記録再生装置において、上記
第１の磁気ヘッドのギャップに直行する方向又は上記第
２の磁気ヘッドのギャップに直行する方向と上記磁性体
の配向方向とにより生じる鋭角が大きい方の磁気ヘッド
にトラッキング制御を行うトラッキング制御手段を備
え、上記トラッキング制御手段により再生信号レベルが
相対的に小さい磁気ヘッドにトラッキング制御を行うの
で、ヘッド段差等の誤差や、磁気ヘッドのミストラッキ
ングにより生じる再生信号のレベルの低下を防止するこ
とが可能である。また、本発明によれば、制御手段によ
り再生信号レベルが相対的に小さい磁気ヘッドにトラッ
キング制御を行うので、再生信号レベルが相対的に異な
る２個の磁気ヘッドの再生信号レベルのバランスを保持
することが可能である。
【００１５】
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明が適用されたディ
ジタルＶＴＲにおける信号系の構成を示すブロック図で
ある。
【００１７】図１において、１は記録処理回路を示し、
この記録処理回路１には、入力端子にアナログビデオ信
号が供給される。このアナログビデオ信号はこの記録処
理回路１により、Ａ／Ｄ変換、ブロック化、シャフリン
グを受けた後、ＤＣＴ（離散コサイン変換）及び可変長
符号化により圧縮され、さらに、エラー訂正符号が付加
され、直流成分低減のための乱数化が行われる。記録処
理回路１の出力データはチャネルコーダ２に供給され、
記録符号へ変換されると共に、磁気ヘッドＨＢにより記
録されるデータに周波数がｆ１とｆ２のパイロット信号
が付与されるように、記録処理回路１の出力データの２
４ビットごとに１ビットの制御ビットが付加される（詳
細は後述）。チャネルコーダ２からの記録データは記録
アンプ３Ａ，３Ｂを介して記録／再生切換スイッチ４Ａ
及び４Ｂの記録側端子ｒに供給される。記録／再生切換
スイッチ４Ａ及び４Ｂには、磁気ヘッドＨＡ、ＨＢがそ
れぞれ接続され、チャネルコーダ２の出力データが、磁
気テープ（図示せず）に斜めのトラックとして記録され
る。ここで、磁気ヘッドＨＡ、ＨＢは、従来例と同様、
回転ドラム上の１８０°離れた位置に設けられた互いに
アジマス角の異なる一対のヘッドである。また、１フレ
ームのビデオ信号は複数本（例えば、ＮＴＳＣ方式は１
０本、ＰＡＬ方式は１２本、ＨＤＴＶは２０本）のトラ
ックに分割して記録される。
【００１８】磁気ヘッドＨＡからの再生信号は、記録／
再生切換スイッチ４Ａの再生側端子ｐと再生アンプ５Ａ
を介してＡＴＦ回路６及びイコライザ７へ供給される。
また、磁気ヘッドＨＢからの再生信号は、記録／再生切
換スイッチ４Ｂの再生側端子ｐと再生アンプ５Ｂを介し
てイコライザ７へ供給される。ＡＴＦ回路６は再生され
たパイロット信号を使用してトラッキングエラーを検出
し、キャプスタンモータ（図示せず）の速度を制御する
ことによってトラッキングエラーを補正する（詳細は後
述）。イコライザ７は再生信号の周波数特性を補正し、
チャネルデコーダ８へ供給する。チャネルデコーダ８へ
供給された再生データは、ここで記録符号が復号され、
その出力が再生処理回路９へ供給される。再生処理回路
９は、時間軸変動の除去、エラー訂正、圧縮符号化の復
号、Ｄ／Ａ変換等を行いアナログビデオ信号を出力す
る。
【００１９】図２はこのように記録されたトラックパタ
ーンを磁性面側から見た図である。ここで、図１４と対
応する部分には同一の符号が付してある。前記したよう
に、磁気ヘッドＨＢが形成するトラックの１本ごとに、
交互に周波数ｆ１とｆ２のパイロット信号がトラックの
長手方向の全体に付与されている。
【００２０】次に、図３〜図９を参照しながら、このパ
イロット信号を付与する手段、すなわちチャネルコーダ
の構成及び動作を説明する。
【００２１】まず、図３を参照しながら、本実施例にお
けるチャネルコーダの変調方式であるインターリーブド
ＮＲＺＩについて説明する。インターリーブドＮＲＺＩ
におけるプリコードの原理的回路構成は、シリアル形式
のディジタル信号については図３（イ）のように表さ
れ、遅延回路１６、１７によって合計２クロック分遅延
させた信号をフィードバックし、加算器１５でディジタ
ル入力信号と加算することにより、プリコードされたデ
ィジタル出力信号が得られる。ただし、この場合の加算
は、２を法とする加法として定義される。なお、この図
において、入力信号として８ビットのディジタルデータ
を、その最上位ビット（これをｄ７とする）を先頭にし
て最下位ビット（これをｄ０とする）まで順番に入力し
た場合には、そのプリコード出力として図３（ロ）に示
す信号が得られる。ただし、この図においてｐ1 及びｐ
0 は、それぞれ、ｄ7 及びｄ6 が加算器１５へ入力され
た時点に、２クロック分遅延してこの加算器１５へフィ
ードバックされる先行データのプリコード出力を表して
いる。
【００２２】次に、パイロット信号を付与する手段につ
いて説明する。本実施例のディジタルＶＴＲでは、図１
のブロック図において、チャネルコーダ２へ入力される
ディジタル信号は乱数化された信号であるため、そのＤ
ＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｍ Ｖａｌｕｅ）は統計的
にほぼ０と見ることができる。そこで、本発明によるチ
ャネルコーダ２においては、記録されるディジタル信号
に対し周期的に制御ビットを挿入することによって、そ
のＤＳＶを周期的に０から変位せしめ、これにより、図
２に示される記録パターンにおいて、その１つおきのト
ラックに記録されるディジタルデータのＤＳＶが、一定
の低い周波数ｆ１及びｆ２の成分を交互に持つようにし
ている。このようにすることにより、上記の低周波成分
を持たないトラック（図２のＴ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７，
・・・）を再生するときには、磁気ヘッドＨＡからの再
生信号中に含まれている隣接トラックのクロストーク成
分から、上記の低周波成分をフィルターにより分離抽出
し、トラッキング制御信号を形成することができる。
【００２３】次に、以上に述べたような低周波成分をデ
ィジタルデータ信号に付与するための本発明における原
理的方法を、図４〜図６を参照しながら説明する。
【００２４】いま、チャネルコーダ２への入力データ
を、図４の上段に示されるように、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、
・・・の順に供給される８ビットづつのデータとして表
わす。そして、このチャネルコーダ２内において、同図
の下段に示されるように、入力データの２４ビット毎の
先頭に１ビットの制御ビットを挿入することによりこの
２４ビットデータを２５ビットデータへ変換し、更にこ
の変換された２５ビットのデータをプリコードした信号
が出力側に得られるようにこのチャネルコーダ２を構成
する。
【００２５】また、このチャネルコーダ２とは別に、周
期的に値の変化するＤＳＶを発生するＲｅｆ．Ｇｅｎ．
（基準発振器）を設けておき、前記の制御ビットの値を
１とするか０とするかの決定を、この制御ビットが挿入
された２５ビットのデータのＣＤＳ（Ｃｏｄｅｗｏｒｄ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｍ）が、このＲｅｆ．Ｇｅｎ．
の出力するＤＳＶの値に近くなるものを採用するように
決定する。この場合、Ｒｅｆ．Ｇｅｎ．の出力として
は、例えば、図５（イ）に示されるような周波数ｆ１に
対応する周期を有する信号Ｇ１、及び同図（ロ）に示さ
れるような周波数ｆ２に対応する周期を有する信号Ｇ２
を、一つおきのトラックにおいて交互に用い、これらを
トラッキング制御用の低周波パイロット信号とする。
【００２６】なお、以上に説明した低周波パイロット信
号成分を付与するためのプリコーダの原理的回路構成
は、図６のように制御ビット挿入器１９とプリコード回
路１８を縦続接続したものとすればよい。また、この回
路において、８ビット入力データの先頭に制御ビット
“ａ”を挿入した９ビットデータのプリコード出力を参
考までに示すと、図７のようになる。
【００２７】ところで、図６のプリコーダ２０を用いて
記録符号に低周波パイロット信号成分を付与する場合、
挿入すべき制御ビットの値は、これに後続する２４ビッ
トのデータが全て入力され、かつ、そのプリコードされ
た出力を得たうえで、そのＣＤＳを計算してＲｅｆ．Ｇ
ｅｎ．の出力と比較してみなければ決定できない。そこ
で、本発明によるチャネルコーダにおいては、図６のプ
リコーダを４個使用して、記録符号に低周波成分を付与
するための回路を構成しており、以下にこの回路構成に
ついて、図８のタイミングチャート及び図９の回路図を
参照しながら説明する。
【００２８】図８において、上記回路構成のチャネルコ
ーダへ入力されるディジタルデータを、８ビットデータ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、・・・からなるデータ列で表し、か
つ、このチャネルコーダ内に設けられる４個のプリコー
ダを、それぞれＰα、Ｐβ、Ｐγ、Ｐδと表すことにす
る。
【００２９】まず、時刻ｔ１にデータ入力が開始される
と、これと同時にＤ１の先頭に制御ビットが挿入され、
Ｄ１からＤ３までのデータ入力によって合計２５ビット
が構成されるのであるが、この時点ではまだ制御ビット
の値を０及び１のうちのいずれに決定すればよいかは不
明なので、４個のプリコーダのうちＰαには制御ビット
“０”を挿入したデータ列を供給し、また、Ｐγには制
御ビット“１”が挿入されたデータ列を供給するように
し、これらのデータ列のプリコード出力に関して、２５
ビットのそれぞれのＣＤＳが算出されて決定した時点
で、Ｒｅｆ．Ｇｅｎ．の出力するＤＳＶの値により近い
ＣＤＳを持つプリコード出力を選択することとする。
【００３０】なお、この図において、〔 〕内に表示さ
れたデータは９ビットデータであることを表し、（ ）
内に表示されたデータは８ビットデータであることを表
している。また、Ｐα〜Ｐδの各入力データ欄に表示さ
れた〔 〕内のデータにおいては、その上段の数字０或
るいは１は、先頭に挿入された制御ビットが０或るいは
１であることを表している。
【００３１】データＤ３までの入力が終了すると、時刻
ｔ４に２回目の制御ビットを挿入し、更に、Ｄ４〜Ｄ６
を入力するのであるが、この２回目の制御ビットについ
てもその値を１とすべきか、０とすべきかはまだ決定で
きないので、上記のＰαのデータ列及びＰγのデータ列
のそれぞれについて、更に、２回目の制御ビットを０に
したデータ列と１にしたデータ列とを形成していく。
【００３２】即ち、図８において、Ｐαは、１回目の制
御ビット（Ｄ１の先頭に挿入された制御ビット）が０
で、かつ、２回目の制御ビットも０である。一方、Ｐβ
は、２回目の制御ビット“１”が挿入される直前の時刻
ｔ３に、データＤ３に関するＰαのプリコード出力α３
の最後の２ビットの信号（図２（ロ）で説明したｐ１及
びｐ０に対応する）が、Ｐβ内のプリコード回路内部に
プリセットされ（この操作は図８における点線の矢印Ｐ
Ｓで表される）、これにより、Ｐβに入力される２回目
の制御ビット“１”及び入力データＤ４の先頭ビット
が、このプリセットされた２ビットの信号によってプリ
コードされるようにしているので、結局、Ｐβは、１回
目の制御ビットを０、２回目の制御ビットを１として動
作させたのと等価な動作を行うことになる。
【００３３】同様に、Ｐγは、１回目の制御ビットが
１、２回目の制御ビットが０であり、また、Ｐδは、プ
リコード出力γ３の最後の２ビットがプリセットされる
ので、１回目の制御ビットが１で、かつ、２回目の制御
ビットも１である場合と等価な動作をする。
【００３４】以上のようにして、時刻ｔ４には４個のプ
リコーダ全てが動作を開始するが、時刻ｔ５に至ってＰ
αのプリコード出力α１〜α３のＣＤＳの算出、及びＰ
γのプリコード出力γ１〜γ３のＣＤＳの算出が終了
し、いずれがＲｅｆ．Ｇｅｎ．の出力するＤＳＶにより
近いかが判別される。そして、この図では、より近いＣ
ＤＳを有するプリコード出力として、１回目の制御ビッ
トが１であるものを選択した例が示されており、これに
より、ＰγとＰδが選択され、ＰαとＰβが廃棄され
る。
【００３５】次に、３回目の制御ビットを挿入する直前
の時刻ｔ６には、この制御ビットを０としたデータ列と
１としたデータ列とを形成するために、廃棄されたプリ
コーダＰα及びＰβをプリコード出力γ６及びδ６の最
後の２ビットの信号を用いてプリセットする動作が実行
され、更に、時刻ｔ８においてγ５〜γ７及びδ５〜δ
７の各ＣＤＳ値の算出決定、及びＲｅｆ．Ｇｅｎ．のＤ
ＳＶ値との比較が行われ、これにより、２回目の制御ビ
ットとして０が選択され（ＰγとＰβの選択、及びＰα
とＰδの廃棄を実行）、そして、時刻ｔ９においては、
廃棄されたＰα、Ｐδのプリセット、時刻ｔ１０におい
ては４回目の制御ビットの挿入、・・・という順序でＲ
ｅｆ．Ｇｅｎ．のＤＳＶに近いＣＤＳを有するプリコー
ド出力が得られていく。
【００３６】以上の説明から明らかなように、この図の
例では、チャネルコーダの出力として、γ１、γ２、γ
３、γ４、γ５、γ６、・・・が選択導出される。
【００３７】図９は、以上に説明した動作を実行するチ
ャネルコーダの具体的回路ブロックを示したものであ
り、４個のプリコーダ２６〜２９が配置される。ここ
で、プリコーダのブロックの中の“ ”内に記載され
ている数字は、右側の数字が現在入力されているデータ
の先頭に挿入された制御ビットの値を表し、左側の数字
がその前に入力されたＤＳＶ制御単位区間のデータの先
頭に挿入された制御ビットの値を表している。これを図
８のタイミングチャートと対応付けて説明すると、例え
ば、図８の時刻ｔ５においては、Ｐαはプリコーダ“０
０”に相当し、Ｐβはプリコーダ“０１”に相当し、Ｐ
γはプリコーダ“１０”に相当し、Ｐδはプリコーダ
“１１”に相当する。
【００３８】各プリコーダの出力は、ＣＤＳ算出器３０
〜３３へ供給される。そして、この図９では、ＣＤＳ算
出器の出力側に受けられたＳＷ２０及びＳＷ２１によっ
て、前回の制御ビットの値が０であるプリコーダの出力
のＣＤＳ値が廃棄されると共に、前回の制御ビットが１
で今回の制御ビットが０或るいは１であるプリコーダの
出力のＣＤＳ値が選択されて最適化判別器３５へ入力さ
れている。
【００３９】最適化判別器３５は、入力されたＣＤＳ値
と、Ｒｅｆ．Ｇｅｎ．３４から出力されるＤＳＶ値とを
比較して、最適なプリコーダ出力を選択するための判別
出力Ｃを制御装置４０へ出力する。
【００４０】制御装置４０は、この判別出力Ｃに基づい
て、ＳＷ２５を切り換えるためのスイッチング信号Ｂを
生成し、Ｒｅｆ．Ｇｅｎ．３４が出力するＤＳＶの値に
最も近いＣＤＳを有するプリコーダ出力がＳＷ２５から
出力される。
【００４１】なお、図９には示されていないが、ＳＷ２
０及びＳＷ２１の切り換えは、前記の判別出力Ｃに基づ
いて制御装置４０が実行するように構成する。また、制
御装置４０は、制御ビットの挿入タイミングを示すタイ
ミング信号及び前記判別出力Ｃ等に基づいて、各プリコ
ーダへの制御ビットの挿入動作を実行するとともに、同
じく判別出力Ｃ、選択されたプリコーダ出力、及びプリ
セットタイミングを示す信号等に基づいて、廃棄された
プリコーダへのプリセット動作も実行するように構成さ
れ、これらの動作を実行するための制御信号Ａが、制御
装置４０から各プリコーダへ供給される。
【００４２】さらに、この図に示される構成では、各プ
リコーダの出力側にＲＬ算出器３６〜３９が設けられて
いて各プリコーダの出力のランレングスが算出され、Ｒ
Ｌ比較器４１において、これらの算出されたランレング
スが上限値（例えば、１０）よりも小さいか否かが判定
され、この判定出力Ｄも制御装置４０へ供給される。そ
して、制御装置４０は、上記のセレクト情報Ｃよりも優
先的に判定出力Ｄの判断結果に基づいて、ＳＷ２５にお
けるプリコーダ出力の選択を実行するように構成され、
これにより、再生系におけるクロック再生の向上を図っ
ている。
【００４３】すなわち、上記判別出力ＣによりＣＤＳに
関して最適なプリコーダが決定しても、そのプリコーダ
の出力のランレングスが上限値以上である場合には、前
記の決定結果の如何に関わらず、優先的にランレングス
が上限値よりも小さい方のプリコーダを選択するように
している。ただし、両方のプリコーダの出力のランレン
グスが共に上限値以上である場合には、判別出力Ｃによ
り決定されたプリコーダの出力が選択される。
【００４４】なお、ＲＬ比較器の入力側に設けられてい
るＳＷ２３及びＳＷ２４は、ＳＷ２０及びＳＷ２１によ
って選択されたプリコーダと同じプリコーダが選択され
てＲＬ比較器へ供給されるように、連動制御される。
【００４５】次に、図１０及び図１１を参照しながら、
本実施例において磁気ヘッドＨＡのチャンネルのみトラ
ッキング制御をかける意義について説明する。
【００４６】図１０に示されているトラックパターンと
磁気ヘッドとの関係において、磁気ヘッドＨＡ，ＨＢの
アジマス角をそれぞれ−α，βとする。ここで、アジマ
ス角の符号は、磁気テープの磁性面から見て、ヘッド走
査方向の法線に対して反時計回りを＋、時計回りを−と
する。
【００４７】磁気テープが長手方向に配向された蒸着テ
ープの場合、トラック角θとアジマス角が０°の磁気ヘ
ッドの再生信号レベルとの関係は、図１１に示されてい
るようにθの増加と共に再生信号レベルが低下する。以
下、この関係をＦ（θ）特性という。
【００４８】また、トラック方向とギャップＧＡ，ＧＢ
の磁極の方向（ギャップの直交方向）がアジマス角の分
だけ傾いているため、磁気ヘッドＨＡ，ＨＢの磁気テー
プに対する有効相対速度はそれぞれ、ヘッド走行速度×
ｃｏｓα、ヘッド走行速度×ｃｏｓβとなり、再生信号
レベルはアジマス角に応じて変化する。
【００４９】そして、図１０に示されているように、磁
気ヘッドＨＡ，ＨＢのギャップＧＡ，ＧＢの磁極の方向
と磁気テープの配向方向とのなす角度は、それぞれθ＋
α、θ−βであるから、上記２つの現象により、磁気ヘ
ッドＨＡ，ＨＢの再生出力はそれぞれ、Ｆ（θ＋α）×
ｃｏｓα、Ｆ（θ−β）×ｃｏｓβに比例することにな
り、α＝βとすれば、それぞれＦ（θ＋α）、Ｆ（θ−
β）に比例することになる。したがって、図１１のＦ
（θ）特性により、（磁気ヘッドＨＡの再生信号レベ
ル）＜（磁気ヘッドＨＢの再生信号レベル）となること
がわかる。
【００５０】そこで、本実施例では、再生信号レベルが
相対的に小さい磁気ヘッドＨＡにトラッキング制御をか
け、再生信号レベルが相対的に大きい磁気ヘッドＨＢに
はトラッキング制御をかけないように構成している。し
たがって、磁気ヘッドＨＡのミストラッキングによる再
生信号レベルの低下を防止することができる。また、磁
気ヘッドＨＢは、ミストラッキングにより再生信号レベ
ルが低下する可能性はあるが、もともと再生信号レベル
が大きいため、低下の影響は小さい。したがって、２個
の磁気ヘッドの再生信号レベルのバランスを保持するこ
とは容易である。
【００５１】次に、このようにトラッキング制御を行う
ＡＴＦ回路の１例について、図１２のブロック図を参照
しながら説明する。図１２において、再生アンプ５Ａか
ら出力された再生データは、それぞれ周波数ｆ１とｆ２
のバンドパスフィルタへ供給され、ここで隣接トラック
からのパイロット信号のクロストーク成分が検出され
る。このクロストーク成分は、エンベロープ検波器６
３，６４、ローパスフィルタ６５，６６を通って、差動
アンプ６７へ供給される。
【００５２】差動アンプ６７の出力は、隣接トラックか
らのパイロット信号ｆ１，ｆ２のクロストーク成分の差
に相当するので、これを一系統はそのまま、他の系統は
インバータ６８を介してスイッチング回路６９へ供給す
る。スイッチング回路６９は、回転ドラムの回転パルス
ＰＧに基づいて切換信号発生回路７０により作成したス
イッチング制御信号により、２トラック毎に交互に切り
換える。これは、図２からわかるように、トラックＴ１
（Ａ），Ｔ３（Ａ），Ｔ５（Ａ），・・・とトラックが
替わる毎に、隣接トラックのパイロット信号の関係が反
転するため、トラッキングエラー信号の極性をそれに対
応して反転させるためである。
【００５３】スイッチング回路６９の出力は、アンプ７
１により増幅され、キャプスタンモータ（図示せず）へ
供給される。磁気ヘッドＨＡをバイモルフ等により変位
可能に構成し、この変位量を制御するように構成しても
よい。
【００５４】次に、本実施例のＶＴＲにおける磁気ヘッ
ド及び回転ドラムの仕様の１例を以下に示す。 ドラム直径：２１．７ｍｍ テープ巻付け角：１７４° トラックピッチ：１０μｍ トラック角（θ）：ほぼ１０° アジマス角（α，−β）：±２０° このように従来のＶＴＲと比較して、トラック角が大き
く（従来、例えば８ミリＶＴＲではほぼ５°、ＶＨＳ方
式ではほぼ６°）、かつアジマス角が大きい（従来、例
えば８ミリＶＴＲではほぼ±１０°、ＶＨＳ方式ではほ
ぼ±６°）ので、前記したようにθ＋αとθ−βの差も
大きくなり、２個の磁気ヘッドの再生信号レベルの差を
大きくすることができる。これは、再生信号レベルの大
きいほうの磁気ヘッドにトラッキング制御をかけないと
いう本実施例のトラッキング制御方式に好適である。ま
た、トラック角を大きくすれば、トラック長が短くなる
ので、トラックの直線性の点で有利であり、狭トラック
化が行いやすくなる。
【００５５】なお、前記実施例では、磁気ヘッドＨＡが
再生するトラックの全部に対してトラッキング制御をか
けるように構成したが、磁気ヘッドＨＡが再生するトラ
ックの複数本、例えば２本に１本に対してトラッキング
制御をかけるように構成してもよい。
【００５６】また、前記実施例は、回転ドラムに１８０
°対向して配置された２個の磁気ヘッドを備えたＶＴＲ
に適用したものであるが、本発明は、図１５のようにダ
ブルアジマスヘッドを備えたＶＴＲに適用することもで
きる。
【００５７】さらに、本発明は互いに異なるアジマス角
を有する３個以上の磁気ヘッドを備えたＶＴＲにも適用
することができる。また、前記実施例は２４／２５変換
によりパイロット信号を付与するディジタルＶＴＲであ
るが、本発明は他の手段によりパイロット信号を付与す
るディジタルＶＴＲ、アナログＶＴＲ、ＣＴＬ方式によ
りアナログＶＴＲ、ビデオ信号以外の信号、例えばディ
ジタルオーディオ信号を記録する回転ヘッド型磁気記録
再生装置に対しても適用することができる。
【００５８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、第１の磁気ヘッドのギャップに直行する方向又
は第２の磁気ヘッドのギャップに直行する方向と磁性体
の配向方向とにより生じる鋭角が大きい方の磁気ヘッド
にトラッキング制御を行うトラッキング制御手段を備
え、上記トラッキング制御手段により再生信号レベルが
相対的に小さい磁気ヘッドにトラッキング制御を行うの
で、ヘッド段差等の誤差や、磁気ヘッドのミストラッキ
ングにより生じる再生信号のレベルの低下を防止するこ
とが可能である。また、再生信号レベルが相対的に小さ
い磁気ヘッドの方にトラッキング制御を行うので、再生
信号レベルが相対的に異なる２個の磁気ヘッドの再生信
号レベルのバランスを保持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたディジタルＶＴＲにおける
信号系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＶＴＲのトラックパターンを示す図であ
る。
【図３】プリコーダの原理的回路、及びプリコーダ出力
の演算式を示す図である。
【図４】ディジタルデータの２４／２５変換を説明する
図である。
【図５】本発明の実施例におけるパイロット信号の波形
を示す図である。
【図６】２４／２５変換を行うプリコーダの原理的回路
を示す図である。
【図７】制御ビットが挿入されたデータのプリコード出
力の演算式を示す図である。
【図８】本発明の実施例において２４／２５変換による
パイロット信号成分付与のためのプリコードを行う場合
の動作タイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例におけるチャネルコーダのブロ
ック図である。
【図１０】本発明の実施例におけるトラックパターンと
磁気ヘッドとの関係を示す図である。
【図１１】トラック角と再生出力レベルとの関係を示す
特性図である。
【図１２】本発明の実施例におけるＡＴＦ回路の一例を
示すブロック図である。
【図１３】従来のＶＴＲにおける回転ドラム及びその周
辺の概略構成を示す図である。
【図１４】図１３に示したＶＴＲのトラックパターンを
示す図である。
【図１５】２本のトラックを同時に記録、再生するよう
に構成されたＶＴＲの回転ドラムと磁気ヘッドの概略構
成、及びトラックパターンを示す図である。
【符号の説明】
ＭＴ…磁気テープ、ＨＡ，ＨＢ…磁気ヘッド、１…記録
処理回路、２…チャネルコーダ、６…ＡＴＦ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−335243（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−106056（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−81703（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−861（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/467 G11B 5/588 H04N 5/782

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走査方向の法線に対して互いに反対の方
    向に傾斜したギャップを有する第１および第２の磁気ヘ
    ッドを用い、磁性体が長手方向に配向された磁気テープ
    に斜めのトラックを形成して情報信号を記録再生する回
    転ヘッド型磁気記録再生装置において、上記第１の磁気ヘッドのギャップに直行する方向又は上
    記第２の磁気ヘッドのギャップに直行する方向と上記磁
    性体の配向方向とにより生じる鋭角が大きい方の磁気ヘ
    ッドにトラッキング制御を行うトラッキング制御手段を
    備えること を特徴とする回転ヘッド型磁気記録再生装
    置。
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