JPH0287354A

JPH0287354A - 誤差検出回路

Info

Publication number: JPH0287354A
Application number: JP63237924A
Authority: JP
Inventors: Koji Uchikoshi; 打越　剛二
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-28
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPH0760501B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置のト
ラッキング制御における誤差検出回路に関し、特にＤＡ
ＴのＡＴＦ制御での、記録時に対する再生時の回転ドラ
ムの傾き誤差、及び記録時と再生時における回転ドラム
の周面に配置された一対のヘッドの高さ誤差を検出する
誤差検出回路に関する。

（従来の技術）ＤＡＴのトラッキング制御は、ＡＴＦ制御により行われ
るが、第２図乃至第４図を用いてその原理を説明する。

第４図（、）は、ＤＡＴ装置の回転ドラム４゜と磁気テ
ープ４１の走行経路の関係を示す斜視図で１回転ドラム
４０は２つのヘッドｈａ、ｈｂ（図示せず）をその周面
の対抗する位置で、且つ同じ移動軌跡となる同一の高さ
位置に配置し、毎分２０００回転で矢印Ｊ方向に回転す
る。磁気テープ４１は、この幅方向移動を規制するガイ
ドローラ４４．４５と回転ドラム４ｏ、及び傾斜ピン４
２．４３により形成されるテープ経路を矢印に方向に所
定のテープ速度Ｖで移送される。

この時、磁気テープ４１の回転ドラム４ｏの周面への巻
き付は角は約９ｏ度（但し、回転ドラムの外径が３０φ
のとき）に、更にこの巻き付は部のテープ走行方向と回
転ドラムの回転軸のなす角度が基準角度ｏｒとなるよう
に設定されている。

第４図（ｂ）は１巻き付は部におけるテープ走行方向と
回転ドラムの回転軸のなす相対角度θを平面的に図示し
たものである。

一方第２図は、磁気テープ上に記録されたトラックパタ
ーンのＡＴＦエリアの部分拡大図で、このＡＴＦエリア
は、磁気テープ幅方向の両端近傍部分Ｅｉ、Ｅ、部の２
箇所に形成され、同図のＥ。

部はＰＣＭ信号が記録されたＰＣＭエリアを示している
。このＡ−ＴＦエリアは、パイロット信号Ｓ工が記録さ
れたブロックＰ（斜線部で示す）、ヘッドｈａ、ｈｂの
それぞれに対応して異なる周波数のシンク信号ｓ２が記
録された各ブロックＡ、Ｂ（それぞれ横線部、縦線部で
示す）、ＩＢＧ信号が記録されたブロックＤから構成さ
れている。

信号再生時には、トラック幅の約１．５倍の走査幅のヘ
ッドｈａ、ｈｂが交互に隣接するトラック上を走査し、
磁気テープ上に記録された信号を再生するが、今、ヘッ
ドｈｂがトラック下４上を走査したときに再生されるパ
イロット信号Ｓ工の様子を第３図に示す、この時ヘッド
ｈｂは、ＡＴＦエリアＥ１部の各ブロックＰ５１、Ｐ３
１．ｐ、い及びＡＴＦエリアＥ２部の各ブロックＰ４２
、Ｐ５２、Ｐ、２を順に走査し、これ等のブロックに記
録されたパイロット信号ｓ１を逐次再生する。

第３図（ａ）は、ヘッドｈｂがトラック下４上を正常に
走査したときのパイロット信号ｓ０の再生レベル波形で
ある。この時、ＡＴＦエリアＥ工部において、左隣接ト
ラックＴ、のブロックＰ１、と、右隣接トラックＴ、の
ブロックＰ、１との各パイロット信号Ｓ□の再生レベル
は同レベルとなり、同様にＡＴＦエリアＥ２部において
もブロックＰ　３２とＰ５２との再生レベルは同レベル
となる。これは、各ＡＴＦエリアＥｉ、Ｅ２部において
、ヘッドｈｂがトラックＴ、を走査する幅と、トラック
Ｔ５を走査する幅が等しく、トラックＴ４の幅中心とヘ
ッドｈｂの幅中心が一致していることを示している。

同図（ｂ）は、ヘッドｈｂが右トラックＴ、側にずれた
状態で走査した場合の再生レベル波形を示すが、この時
にヘッドｈｂがトラックＴ、を走査する幅は増加し、逆
に左トラックＴ３を走査する幅は減少する。従って、こ
のずれに比例してそれぞれのトラックＴ５、Ｔ３に記録
されたパイロット信号Ｓ工の再生レベルも増加、減少す
る。更に同図（ｃ）には、ヘッドｈｂが左トラックＴ、
側にずれた状態で走査した場合の再生波形を示すが、こ
の時にはトラックＴ、の再生レベルが増加し、トラック
Ｔ４の再生レベルが減少する。

以上の様に、ヘッドｈがトラックずれを起すと、隣接す
るトラックで再生されるパイロット信号Ｓ□の再生レベ
ルが、そのずれ方向及び大きさに応じて増加、減少する
。

ＡＴＦ制御は、これ等の隣接トラックのブロックＰで再
生されるパイロット信号Ｓユのレベル差を逐次検出し、
これ等の再生レベルが一致するように磁気テープ速度■
を定めるキャプスタンの回転速度を制御するものである
。

第７図に、従来の一般的なＡＴＦ制御に用いられるＡＴ
Ｆ制御系のブロック図を示す。

同図中、ＲＦアンプ１で増幅された再生信号Ｓ、は、パ
イロット信号Ｓ□を検出するローパスフィルタ２、及び
シンク信号Ｓ２を検出するバンドパスフィルタ３にそれ
ぞれ印加される。エンベロープ検波回路４は再生周波数
１３０．６７ｋＨｚのパイロット信号Ｓ、を入力し、こ
のレベルに相当するレベル電圧信号ｓ３を引き算器６及
びサンプルホールド回路（以下ＳＨ回路と称す）５に出
力する。

制御回路３４は、シンク信号ｓ２を入力し、この周波数
が走査しているヘッドに対応していることを確認すると
、所定のタイミングでパルス状の制御信号ｓＧ、ｓ７を
出力する。例えば第２図において、ヘッドｈｂがトラッ
クＴ４を走査すると、ブロックＢ４１に至ってシンク信
号ｓ２を検出し、この周波数がヘッドｈｂに対応するこ
とが確認されると第３図に示すし、のタイミングで制御
信号ｓＧを、またし２のタイミングで制御信号ｓ７をそ
れぞれ出力する。ＳＨ回路５．３２はこれ等の制御信号
により人力信号をそれぞれホールドする。従って、ｓＨ
回路５は、右隣接トラックＴ、のブロックＰ５．から検
出されたパイロット信号のレベル電圧をホールトし、Ｓ
Ｈ回路３２は、このレベル電圧と左隣接１へラックＴ、
のブロックＰ３．から検出されたパイロット信号のレベ
ル電圧とのレベル差信号ｓ４をホールトする。これ等の
ホールド動作は、各ヘッドｈａ、ｈｂが対応するシンク
信号ｓ２を検出するごとに行われるため、ＳＨ回路３２
から出力されるホールト信号は、トラッキングエラーを
示すトラ７キング工ラー電圧信号（以下ＴＥ電圧信号と
称す）Ｓｓとなる。

このＴＥ電圧信号ｓ５は、平滑回路３３で平均化されて
平均電圧信号Ｓ、□どなるが、この平均電圧信号Ｓ□２
は、テープ移送手段であるキャプスタンモータ１３を駆
動するキャプスタンモータ駆動回路１２に入力する。こ
のキャプスタンモータ駆動回路１２は、入力する平均電
圧信号９ｘｚが０レベルとなるようにキャプスタンモー
タ１３を回転駆動し、テープ速度■がＡＴＦ制御系によ
り平均電圧信号Ｓ□、に基づいて負帰還制御される構成
となっている。

（発明が解決しようとする問題点）ＡＴＦエリアＥ、部を走査するヘッドｈｂの走査中心位
置が、各トラック間に亘って移動したときに検出される
このヘッドｈ　ｂに対応するシンク信号５２′、及びレ
ベル電圧信号８３′（後述するごとく、前記したシンク
信号ｓ２．レベル電圧信号ｓ３と意味が多少異なるため
′を付して区別する）の各検出レベルの変化軌跡を第５
図（ａ）、（ｂ）に示す。

先ず、第５図（ａ）に示すシンク信号　、／のレベル変
化について第２図を参照しながら説明する。

ブロックＢ４１で検出されるシンク信号５２′のレベル
■ｓ４は、ヘッドｈｂの中心がトラックＴ４の中央を走
査するとき最大レベルにあり、右隣液トラックＴ、方向
（＋方向）に１／４トラックずれた位置ｄ１に至るまで
変化しないが、更に同方向にずれるとヘッドｈｂがブロ
ックＢ４□を過る幅が減少するためレベル■ｓ４が直線
的に減少し、やがて１−ラックＴ、の中央よりさらに１
／４トラックずれた位置ｄ４に至って０レベルとなる。

一方。

１へラックＴ６のブロックＢ６□で検出されるシンク信
号５２′のレベルＶｓ、はヘッドｈｂが位置ｄ３を滅す
と直線的に増加し、位［ｄ、、で最大レベルとなり、以
後、ヘッドｈｂの土方向移動に応じて同様なレベル変化
が繰り返される。

また、ヘッドｈｂが左隣接トラックＴ□方向（一方向）
にずれた場合もシンク信号８２′は同様に検出され、同
図に示すごとく変化することは明らかである。尚、レベ
ルＶｓ２はトラックＴ２のブロックＢ２Ｌで検出される
シンク信号、Ｉのレベルである。

次に、ヘッドｈｂの上記移動に応じて取り込まれるレベ
ル電圧信号　、／のレベル変化ついて第５図（ｂ）、第
２図を参照しながら説明する。

この時制御回路３４は、閾値Ｖｆより高レベルのブロッ
クＢのシンク信号ｓ２′を検出した時点から第３図に示
す所定のタイミング１１．１２で、隣接トラックのパイ
ロット信号のレベルを検出すべく制御信号Ｓい　ｓ７を
出力する。従って、ヘッドｈｂが範囲ｗ２内に在るとき
にはシンク信号が検出されるブロックＢ２□を通過した
時点から、また範囲ｗ４内に在るときにはブロックＢ４
１を通過した時点から、更に範囲ｗ６内に在るときには
ブロックＢ１、を通過した時点からそれぞれ所定のタイ
ミングｔ１、ｔ２でヘッドｈｂが走査するブロックＰの
レベル電圧信号　、／のレベルを取り込む。

尚、制御回路１４は一旦シンク信号を検出すると、これ
に基づく制御信号Ｓい　ｓ７を出力するまで、次のシン
ク信号の検出を行わないため、第５図（ａ）の点線部の
シンク信号は検出しない。

従って、ヘッドｈｂの走査中心がトラックＴ４の中央に
あるとき、タイミングｔ１で取り込まれるレベル電圧信
号ｓ、′のレベルＶｐ□（実線で示す）とタイミングｔ
２で取り込まれるレベル電圧信号、ＩのレベルＶｐｚ（
点線で示す）は、それぞれブロックＰ　Ｇ　ｔ　＋　Ｐ
　３　ｘでヘッドｈｂが検出するパイロット信号の検出
レベルとなり、第５図（ｂ）に示すようにこれらは同レ
ベルとなる。次にヘッドｈｂの走査位置が十方向にずれ
るとレベルＶｐ□は直線的に増加し、レベルＶ　ｐ２は
直線的に減少する。そして位［ｄ工に至ってレベルＶＰ
２がＯとなり、位置ｄ３に至ってレベルＶ　Ｐ　１が最
大となる。

更に位置ｄ、を越すと、ヘッドｈｂはタイミングｔ２で
ブロックＰＧ、のパイロット信号を検出し始めるため、
レベルＶ　Ｐ　２は再び直線的に増加する。

そしてブロック１ａｓｔのシンク信号の検出レベルが、
閾値Ｖｆより大きくなる位置ｄ７を越えると前記した範
囲Ｗ、となり、ブロックＢ６□を通過した時点からそれ
ぞれ所、定のタイミングし４、ｔ２でブロックＰのレベ
ル電圧信号ｓ３／のレベルを取り込む。

従って、レベルＶ　Ｐ　＞はこの位置ｄ７からブロック
Ｐ７．のパイロット信号が検出される位［ｄ、までＯ状
態となり、一方レベルＶＰ２はブロックＰ、１のパイロ
ット信号の検出レベルとなって位置ｄ４まで最大レベル
を保ち、これを越すと直線的に減少する。やがてヘッド
ｈｂの走査中心がトラックＴ、、の中央に至ると、レベ
ルＶｐ□とＶＰ２は再び同レベルとなるも、この特番レ
ベルはそれぞれブロックＰ、□、Ｐ７１でヘッドｈｂが
検出するパイロット信号の検出レベルとなっている。ま
た、ヘッドｈｂが一方向にずれた場合もレベル電圧信号
５３′のレベルＶ　Ｐ　ｈ、ＶＰ２は同様に検出され、
同図に示すごとく変化することは明らかである。

次に、ＡＴＦエリアＥ２部において、ヘッドｈｂの走査
位置が各トラック間に亘って移動したときに検出される
レベル電圧信号５３′の変化軌跡について、第５図（ａ
）、（Ｃ）、及び第４図を参照しながら説明する。

この時、ヘッドｈｂの走査位置に対応して変化するシン
ク信号５２′の変化軌跡はＡＴＦエリアＥ、部の場合と
全く同じになるが、レベル電圧信号ｓ３１の変化軌跡は
第５図（ｃ）に示すように多少異なる。即ち、ヘッドｈ
ｂの走査中心がトラックＴ４の中央から十方向にずれる
と、各レベルＶｐ□、Ｖ　Ｐ　２は１位置ｄ、までＡＴ
ＦエリアＥ１部の場合と同様に変化する。しかし位置ｄ
、を趙しても、この時のタイミングｔ２で検出するブロ
ックＰが存在しないため、レベルＶ　Ｐ　２はＡＴＦエ
リアＥ１部のように増加せず、０状態を保つ。一方、レ
ベルＶ　Ｐ　、はシンク信号の検出ブロックが８４□か
ら８６２にかわる位置ｄ７がら位置ｄ４に至るまで、ブ
ロックＰ４２のパイロット信号の検出レベルとなり、同
図に示すように、この間ヘッドｈｂの十方向移動に伴っ
て直線的に減少する。

以上、ヘッドｈｂの走査位置がトラック間移動した場合
のＡＴＦエリアＥ１．Ｅ、で検出されるパイロット信号
のレベル変化軌跡について説明したが、ヘッドｈａがト
ラック間移動した場合もパイロット信号は同様に変化す
る。但しこの場合、ヘッドｈａの走査位置とレベル変化
軌跡の対応関係において、第５図の（）内に示すように
トラック位置が１トラックずれた関係となる。更にＡＴ
ＦエリアＥ工でのパイロット信号のレベル変化軌跡が同
図（ｃ）で、ＡＴＦエリアＥ２でのパイロット信号のレ
ベル変化軌跡が同図（ｂ）で示す波形となる。つまりヘ
ッドｈｂのときと逆の関係になるが、これはＡＴＦエリ
アＥ１におけるヘッドｈｂに対応するシンク信号のブロ
ックＢとパイロット信号のブロックＰとの配置関係が、
ＡＴＦエリアＥ２におけるヘットｈａに対応するシンク
信号のブロックＡとブロックＰとの配置関係と一致して
いるためである。

第７図のＳＨ回路３２から出力されるＴＥ電圧信号ｓ５
は、前記した条件を満たすシンク信号の検出に同期して
得られるレベルＶ　Ｐ　１とＶ　Ｐ　ｘとの差電圧（Ｖ
ｐｘ　　Ｖｐｚ）となる。第５図（ｄ）には同図（ｂ）
の実線から点線を引いた変化軌跡を。

また同図（ｅ）には同図（ｃ）の実線から点線を引いた
変化軌跡を示す。従って、各ヘッドｈａ、ｈｂの走査位
置がトラック間を移動するとき、ヘッドｈａがＡＴＦエ
リアＥ１の対応するシンク信号を検出して得られる差電
圧Ｖａ、とヘットｈｂがＡＴＦエリアＥ２の対応するシ
ンク信号を検出して得られる差電圧ｖｂ２は同図（ｅ）
の変化軌跡上を移動し、ヘッドｈｂがＡＴＦエリアＥ□
の対応するシンク信号を検出して得られる差電圧Ｖｂ工
とヘッドｈａがＡＴＦエリアＥ２の対応するシンク信号
を検出して得られる差電圧Ｖａ２とは同図（ｄ）の変化
軌跡上を移動することになる。

今、記録時と同じ高さ位置（移動軌跡が同一となる位置
）にヘッドｈａ、ｈｂを配置した回転ドラムを、その軸
とテープ走行方向のなす角度が記録時と同じ基準角ｏｒ
で毎分２０００回転で回転させ、記録時と略等しいテー
プ速度ｖｐで移送されるテープのＡＴＦ信号を再生する
場合、ＡＴＦエリアＥ、、Ｅ、を走査する各ヘッドｈａ
、ｈｂの走査位置がそれぞれ対応するトラックＴｒの中
心に対してなす位置関係はすべて同一となる。この場合
、第５図（ｄ）、（ｅ）の各変化軌跡上の差電圧Ｖｂ１
とＶａ２、及び差電圧Ｖａ、とｖｂ２は同ｌ１ｉＩＩＩ
線上にあって移動する。

一方、ヘッドｈａとｈｂに高さずれがある場合、各ヘッ
ドの走査位置がＡＴＦエリアＥ、のそれぞれに対応する
トラックＴｒの中心に対してなす位置関係は、その高さ
ずれに応じて高さ誤差ｗｈを生じ、更にＡＴＦエリアＥ
２においても同量の高さ誤差ｗｈを生ずる。これ等の誤
差ｗｈは、第５図（ｄ）、（ｅ）において差電圧Ｖａ１
とｖｂ、、及びＶａｚとｖｂ２の移動位置の誤差として
表すことが出来る。

尚、同図には、ヘッドｈｂがｈａより低い（低い方のヘ
ッドに対応する位置が一方向にずれるため）場合を示し
ている。

また、回転ドラムの軸とテープ走行方向のなす角度が記
録時の基準角Ｏｒに対して傾き誤差がある場合、各ヘッ
トの走査方向が記録されたトラック方向に対して平行で
なくなるため、ヘッドｈａの走査位置がＡＴＦエリアＥ
１の対応するトラック中心Ｔｒに対してなす位置関係と
、ＡＴＦエリアＥ２の対応するトラック中心Ｔｒに対し
てなす位置関係とは、傾きに応して傾き誤差ｗｓを生じ
、更にヘッドｈｂにおいても同量の傾き誤差ｗｓを生ず
る。これ等の誤差ｗｓは、第５図（ｄ）、（ｅ）におい
て差電圧Ｖａ、とｖａ２、及びｖｂ□とｖｂ２の移動位
置の誤差として表すことが出来る。

尚、同図には第４図（ｂ）に示す角度関係において、記
録時の角度Ｏｒに対して−ΔＯだけ傾いた場合を示して
いる。この場合、第２図に示すヘッドの走査方向が時計
方向にずれるため、第５図（ｄ）、　（ｅ）の関係にな
る。

以上の如く移動位置の誤差ｗｈ、ｗｓは、記録時と再生
時のヘッドの高さ、及び回転ドラムの傾きが異なると必
然的に生ずるものである。

この場合、テープ速度が変動し、各ヘッドとトラックの
相対的な位置関係がずれると、ＳＨ回路３２から出力さ
れるＴＥ電圧信号Ｓ、の差電圧Ｖａ□、Ｖａ、、Ｖｂ、
及びＶｂ２は、互いに誤差ｗｈ、ｗｓを保ったまま、第
５図（ｄ）、（ｅ）の変化軌跡に沿って移動する。例え
ば、記録時のテープ速度Ｖｒと再生時のテープ速度Ｖｐ
の関係がＶｒ＜Ｖｐのときには子方向に、逆にＶ　ｒ　
＞　Ｖ　ｐのときには一方向に移動する。

前記した如く、一般にＡＴＦ制御は、このＴＥ電圧信号
Ｓ、の平均レベルが０レベルとなるようにテープ速度Ｖ
を負帰還制御するので、通常各差電圧のレベルは、５図
（ｄ）、　（ｅ）に示す位置で安定する。

以上の如く、ＡＴＦ制御により各ヘッドｈａ、ｈｂは、
それぞれ対応するトラック上を走査することになるが、
記録時と再生時において回転ドラムの傾き誤差があると
、ヘッドの走査軌跡がトラック方向に対して平行でない
状態で再生され、また記録時と再生時においてヘッドｈ
ａと、ｈｂの高さ関係が異なると、トラック中心とヘッ
ド中心が一致しない状態で再生され、何れの場合も再生
条件が悪化することになる。

前記した従来の回路構成では、ヘッドの高さ誤差、及び
回転ドラムの傾き誤差が検出出来ず、再生条件が最適、
又は許容できる範囲の状態か否かを把握出来なかった。

本発明の第１の目的は、記録時と再生時においける回転
ドラムの傾き誤差を検出可能とする回転ドラムの傾き誤
差検出回路を提供することにある。

本発明の第２の目的は、記録時と再生時においけるヘッ
ドｈａと、ｈｂの高さ関係の誤差を検出可能とするヘッ
ドの高さ誤差検出回路を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）（１）ヘリカルスキャン方式により１回転ドラムの周面
に配置された第１と第２のヘッドで、磁気テープの各ト
ラックの両端部近傍の第１と第２のエリアに記録された
パイロット信号を再生し、この再生されたパイロン１−
信号に基づいてヘットが走査するトランク方向に対する
該ヘッドの走査方向の角度誤差を検出する誤差検出回路
であり。

前記第１　（第２）のヘッドが、前記第１のエリアにお
いて対応する第１（第２）のトラックに記録されたシン
ク信号の検出に同期し、且つ異なる第１と第２のタイミ
ングで検出する他トラックの一対のパイロット信号のレ
ベル差情報を逐次サンプルホールドする第１（第２）の
サンプルホールド回路と、前記第１（第２）のヘッドが、前記第２のエリアにおい
て対応する第１（第２）のトラックに記録されたシンク
信号の検出に同期し、且つ前記第１と第２のタイミング
で検出する他トラックの一対のパイロット信号のレベル
差情報を逐次サンプルホールドする第３（第４）のサン
プルホールド回路と、前記第１　（第２）のサンプルホールド回路の出力信号
と前記第３（第４）のサンプルホールド回路の出力信号
とのレベル差情報を得る引算器とからなる。

（２）ヘリカルスキャン方式により、回転ドラムの周面
に配置された第１（第２）のヘッドで、磁気テープの各
トラックの両端部近傍の第１と第２のエリアに記録され
たパイロット信号を再生し、この再生されたパイロット
信号に基づいて各ヘラ１く間の高さ誤差を検出する誤差
検出回路であり、前記第１のヘッドが、前記第１　（第
２）のエリアにおいて対応する第１のトラックに記録さ
れたシンク信号の検出に同期し、且つ異なる第１と第２
のタイミングで検出する他トラックの一対のパイロット
信号のレベル差情報を逐次サンプルホールドする第１（
第３）のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが
、前記第１　（第２）のエリアにおいて対応する第２の
トラックに記録されたシンク信号の検出に同期し、且つ
前記第１と第２のタイミングで検出する他トラックの一
対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サンプルホー
ルドする第２（第４）のサンプルホールド回路と、前記
第１（第２）のサンプルホールド回路の出力信号と前記
第２（第４）のサンプルホールド回路の出力信号とのレ
ベル差情報を得る引算器とからなる。

（作用）（１）前記ヘッドが前記第１と第２の各エリアの対応す
るトランクを走査する時の走査位置をそれぞれ検出し、
これ等の差を求めることにより、記録時に対する再生時
の回転ドラムの傾き誤差を検出する。

（２）前記第１又は第２のエリアにおいて、前記第１の
ヘッドが前記第１のトラックを走査する時の走査位置と
、前記第２のヘッドが前記第２のトラックを走査する時
の走査位置との差を求めることにより、記録時と再生時
における回転ドラムの周面に配置された一対のヘッドの
高さ誤差を検出（実施例）第１図に本発明の一実施例の構成図を示し、第６図のタ
イミングチャー１−を参照しながらその動作を説明する
が、第７図と共通部分には同符合を付してその詳細な説
明は省略する。

同図中、制御回路１４の各出力端子１４□〜１４４は、
それぞれＡＮＤ回路２０〜２３の一方の入力端子に接続
されると共に、モノマルチバイブレータ　（以下モノマ
ルチと称す）１５〜１８を介し、その出力端子がＳＨ回
路５の制御信号入力端子に接続されたＯＲ回路１９の入
力端子に接続され、出力端子１４５は、ＡＮＤ回路２０
〜２３の各他方の入力端子に接続されている。

ＳＨ回路７〜１ｏの各制御信号入力端子は、それぞれＡ
ＮＤ回路２０〜２３の出力端子に接続され、その各入力
端子は、共に引算器６の出力端子に接続されている。Ｓ
Ｈ回路７の出力端子は、加算器１１の入力端子、引算器
２４及び２６の各十入力端子にそれぞれ接続され、ＳＨ
回路８の出力端子は、加算器１１の入力端子、引算器２
４の入力端子及び２７の十入力端子にそれぞれ接続され
、ＳＨ回路９の出力端子は、加算器１１の入力端子、引
算器２５の十入力端子及び２６の一入力端子にそれぞれ
接続され、ＳＨ回路１０の出力端子は、加算器１１の入
力端子、引算器２５及び２７の各−入力端子にそれぞれ
接続されている。

加算器１１の出力端子はキャプスタンモータ１３を制御
するキャプスタンモータ制御回路１２の入力端子に接続
されている。更に、引算器２４．２５の各出力端子はそ
れぞれ加算器２８の入力端子に接続され、引算器２６．
２７の各出力端子はそれぞれ加算器２９の入力端子に接
続されている。

以上の構成において、制御回路１４はシンク信号ｓ２を
入力し、このシンク信号Ｓ２の周波数が走査しているヘ
ッドに対応していることを確認すると共に、ヘッドｈａ
、ｈｂのうち、どちらのヘッドで検出され、且つ第２図
に示すＡＴＦエリアＥ１、Ｅ２のどちらのエリアで検出
されたかを確認した後、対応する出力端子を第３図に示
すｔ□のタイミングで順次ＩＩ　Ｈ１＋状態とすると共
に、出力端子１４．からｔ２のタイミングで制御信号Ｓ
７を出力する。即ち、第６図（ａ）に示す出力端子１４
、の出力信号波形は、ヘッドｈａがＡＴＦエリアＥ、の
対応するトラックを走査した時にブロック八で検出した
シンク信号８２トニ基づいてＩＩＨＩ＋状態となり、同
図（ｂ）に示す出力端子１４□の出力信号波形は、ヘッ
ドｈａがＡＴＦエリアＥ２の対応するトランクを走査し
た時にブロックＡで検出したシンク信号Ｓ２に基づいて
″Ｈ′″状態となる。同様にして同図（Ｃ）に示す出力
端子１４□の出力信号波形は、ヘッドｈｂがＡＴＦエリ
アＥ工の対応するトラックを走査した時に、また同図（
ｄ）に示す出力端子１４４の出力信号波形は、ヘッドｈ
ｂがＡＴＦエリアＥ２の対応するトラックを走査した時
に、それぞれブロックＢで検出したシンク信号Ｓ２に基
づいてＩＩＨＩ＋状態となる。

また前記したように、これらの各出力端子が１１１（Ｉ
＋状態になるタイミングは、第３図に示すしユのタイミ
ングである。

尚、制御回路１４が、如何にしてこれ等を識別するかに
ついては詳細に説明しないが、回転ドラムの回転情報を
得ることによりどちらのヘッドが走査しているか識別が
可能であり、走査しているヘッドが対応するトラックを
走査しているか否かは、前記したようにこのヘッドが再
生したシンク信号の周波数を識別することで可能となる
。更に、再生されるシンク信号２の規則性、即ちヘッド
ｈａが各ＡＴＦエリアＥ工、Ｅ２で検出するシンク信号
をそれぞれｓａｌ、ｓａ２とし、ヘッドｈｂが各ＡＴＦ
エリアＥ１．Ｅ２で検出するシンク信号をそれぞれｓｂ
、、ｓｂ２とすると、これらは”’　ｓ　ａｌ、　　ｓ
　ａ２、ｓｂｌ、ｓｂ２、ｓａ、”’の順に規則性をも
って現われ、この規則性を利用することにより、各出力
端子のＩＩ　Ｈ１＋のタイミングを得ることが出来る。

モノマルチ１５〜１８は入力する信号の立上りに同期し
て所定幅のパルスを出力する。従って、ＯＲ回路１９か
ら出力されるパルス状の制御信号ｓ６のパルスは、ヘッ
ドが各ＡＴＦエリアを走査する毎に第３図に示す七〇の
タイミングで現われ、ＳＨ回路５は、このＨ′″のタイ
ミングでレベル電圧信号Ｓ、のレベル電圧をホールドす
る。一方。

ＡＮＤ回路２０〜２３は、制御回路１４の各出力信号と
制御信号ｓ７を入力し、第６図に示すＡＮＤ信号５８〜
ｓ１□をそれぞれＳＨ回路７〜１０の各制御信号入力端
子に出力する。ＳＨ回路７〜１０は、それぞれレベル差
信号ｓ４を入力し、ＡＮＤ信号のＩＩＨＩ７のタイミン
グでサンプルホールドする。従って、ＳＨ回路７は差電
圧Ｖ　ａ、を、ＳＨ回路８は差電圧Ｖ　ａ　２を、ＳＨ
回路９は差電圧Ｖｂｉを、ＳＨ回路１０は差電圧ｖｂ２
を逐次更新したＴＥ電圧信号８５□〜ｓｓ４をそれぞれ
出力する。

とのＴＥ電圧信号８５１〜ｓｓ４の電圧が第５図（ｄ）
、（ｅ）に示すレベル状態で安定している各差電圧に基
づいて順次更新されているときの様子を第６図（ｋ）〜
（ｍ）に示す。この場合、各ＳＨ回路７〜１ｏがそれぞ
れ出力するＴ　Ｅ　Ｑ圧信号の差電圧Ｖａ１、Ｖａ、、
ｖｂ□、ｖｂ２は変動しないが、テープ速度Ｖの変動に
応じて第５図（ｄ）（ｅ）に示す差電圧の位置が各軌跡
に沿って移動すると、サンプリング毎に各差電圧のレベ
ルが変化することは明らかである。

また加算器１１は、ＴＥ電圧信号ｓ５１〜ＳＧ４を加算
した加算電圧信号Ｓ工２を出力するが、この加算電圧信
号Ｓ１□の電圧レベルは、逐次更新される差電圧Ｖａ、
、Ｖａ２、ｖｂ□、Ｖｂ２の平均レベル、即ち各ヘッド
ｈａ、ｈｂがそれぞれ走査するＡＴＦエリアＥｉ、Ｅ２
のトラック中心に対するヘッド中心位置の平均位置を示
し、テープの速度変動に応じて変化する。この加算電圧
信号ｓ１□を入力するキャプスタンモータ制御回路１２
．及びキャプスタンモータ１３の動作は、第７図に於け
る動作と同様なのでその説明を省略する。

引算器２４は、ＴＥ電圧信号’３ＧｌとＳｓ□のレベル
差、つまり（ＶａｘＶａ２）の傾き誤差信号ＳＬ３を出
力し、引算器２５は、ＴＥ電圧信号ｓｓ３とＳＳ４のレ
ベル差、つまり（Ｖｂｌ−Ｖｂ、）　の傾き誤差信号ｓ
１４を出力する。前記した第５図（ｄ）（ｅ）の説明か
ら明らかなように、これ等の各傾き誤差信号ｓｚｉ、ｓ
１４の各レベルは、第４図の角度関係に於いて、記録時
の回転ドラムの角度。

ｒに対して再生時の回転ドラムの角度が一方向に傾いて
いる場合にマイナス電圧として現われ、逆に子方向に傾
いている場合にプラス電圧として現われ、更にその大き
さは、誤差角に略比例する。

但し、上記の関係が成り立つのは、差電圧■ａ１、Ｖａ
２．ｖｂ、、ｖｂ２がそれぞれ第５図に示す範囲ｗａ内
に存在する場合であり、またこの範囲内の移動軌跡が一
直線となっていないため、傾き誤差信号、３，８１４の
各レベルは、その状態によっては誤差角に正確に比例し
ない。

一方、引算器２６は、ＴＥ電圧信号ｓ、１とＳＳ３のレ
ベル差、つまり（Ｖａ□−ｖｂｌ）の高さ誤差信号Ｓ工
、を出力し、引算器２７は、ＴＥ電圧信号ｓ５２とｓ、
４のレベル差、つまり（Ｖａ＝Ｖｂ２）の傾き誤差信号
Ｓ工、を出力する。前記した第５図（ｄ）、（ｅ）の説
明から明らかなように、これ等の各高さ誤差信号、い　
Ｓエフの各レベルは、再生時におけるヘッドｈａに対す
るヘッドｈｂの高さ位置が、記録時におけるヘラＦｈａ
に対するヘットｈｂの高さ位置より低い場合にプラス電
圧として現われ、逆に高い場合にマイナス電圧として現
われ、更にその大きさは高さ誤差に略比例する。

但し、上記の関係が成り立つのは、差電圧Ｖａ、、Ｖａ
、、ｖｂ□、ｖｂ２がそれぞれ第５図に示す範囲ｗａ内
に存在する場合であり、またこの範囲内の移動軌跡が一
直線となっていないため、誤差信号、６、Ｓ１７の各レ
ベルは、その状態によっては高さ誤差に正確に比例しな
い。

第１図の実施例においては、傾き誤差信号”１３、Ｓ１
４を加算器２８で加算した傾き誤差出力信号ｓｘｓを形
成したが、これ等各信号の有する情報は、殆ど同じと考
えられる。また高さ誤差信号、Ｇ、ｓ１□を加算器２９
で加算した高さ誤差出力信号５ｉ１１を形成したが、こ
れ等各信号の有する情報は、殆ど同じと考えられる。

第８図は、これ等の誤差出力信号ｓ１５．”１ｍに基づ
いて、傾き誤差又は／及び高さ誤差が視覚的に確認でき
るようにした本発明回路の利用例を示す表示手段の構成
図で、その動作について説明する。

第８図（ａ）に於いて、表示駆動回路２２は、その入力
端子２１に誤差出力信号を入力し、このレベルに対応す
るデイスプレィ２３の各ドツトを点灯する。即ち、誤差
出力信号の入力レベルがプラスの場合は、デイスプレィ
２３に表示したプラス側で、且つゼロ位置からの距離が
入力レベルに略比例する位置のドツトを点灯し、入力レ
ベルがマイナスの場合は、同様にマイナス側の該当する
ドツトを点灯し、更に入力レベルがＯＶの場合には、ゼ
ロ位置のドツトを点灯するものである。

尚、ゼロ位置以外のドツトが転倒する場合、このドツト
とゼロ位置のトン１〜間の全てのドツトを点灯するよう
に駆動してもよい。

第８図（ｂ）は、表示手段の他の方法を示すもので、表
示駆動回路２２′は、その入力端子２１′に前記誤差出
力信号を入力し、デイスプレィ２３′の矢印状の点灯部
２３′１．２３′２を点灯する。即ち、人力レベルがＯ
■近傍の所定範囲内にあるときは点灯部２３′０．２３
′２を共に点灯し、この所定範囲よりマイナスのときは
点灯部２３′２のみを点灯し、更にこの所定範囲よりプ
ラス側のときは点灯部２３′１のみを点灯するものであ
る。

尚、本発明は第１図に示す実施例に限定されるものでは
なく、種々の態様が取得ることは勿論である。

（発明の効果）本発明によれば１回転ドラムの傾き誤差量、又は回転ド
ラム周面の所定個所に配置された一対のヘッドの高さ誤
差量が検出できるため１本発明回路を種々の目的に利用
できる。例えば、回転トラムの傾き補正手段、又はヘッ
ドの高さ補正手段等との組合せにより、各補正制御装置
を構成することにより、これ等の誤差を含まない正確な
トラッキングが実現出来る。

また、製造ラインに本発明を用いた検査治具を使用すれ
ば、予め用意した基準テープを再生することにより製造
上のバラツキ誤差をチエツクすることが出来るなど、種
々の目的に利用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示す構成図、第２図乃至
５図は本発明の説明に供する図、第６図は第】図の各部
における信号波形を示すタイミングチャート図、第７図
は従来の一般的なＡ　Ｔ　Ｆ”制御に用いられるＡＴＦ
制御系のブロック図、第８図は本発明の利用例を示す表
示手段の構成図である。１　　ＲＦアンプ、２・・・ローパスフィルタ、３バン
ドパスフイルタ、４・・エンベロープ検波回路。５．３２．７〜１０・サンプルホールド回路、６．２４
〜２７・・引算器、１】−１２８，２９・・加算器。１２・・キャプスタンモータ１駆動回路、１３　キャプ
スタンモータ、】−４，３４・・制御回路、１５〜１８
・・モノマルチバイブレータ、１９・・ＯＲ回路、２０
〜２３・・・ＡＮＤ回路、３３　マ（ｌ滑回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ヘリカルスキャン方式により、回転ドラムの周面
に配置された第１と第２のヘッドで、磁気テープの各ト
ラックの両端部近傍の第１と第２のエリアに記録された
パイロット信号を再生し、この再生されたパイロット信
号に基づいてヘッドが走査するトラック方向に対する該
ヘッドの走査方向の角度誤差を検出する誤差検出回路で
あり、前記第１（第２）のヘッドが、前記第１のエリア
において対応する第１（第２）のトラックに記録された
シンク信号の検出に同期し、且つ異なる第１と第２のタ
イミングで検出する他トラックの一対のパイロット信号
のレベル差情報を逐次サンプルホールドする第１（第２
）のサンプルホールド回路と、前記第１（第２）のヘッドが、前記第２のエリアにおい
て対応する第１（第２）のトラックに記録されたシンク
信号の検出に同期し、且つ前記第１と第２のタイミング
で検出する他トラックの一対のパイロット信号のレベル
差情報を逐次サンプルホールドする第３（第４）のサン
プルホールド回路と、前記第１（第２）のサンプルホールド回路の出力信号と
前記第３（第４）のサンプルホールド回路の出力信号と
のレベル差情報を得る引算器とからなることを特徴とす
る誤差検出回路。
（２）ヘリカルスキャン方式により、回転ドラムの周面
に配置された第１（第２）のヘッドで、磁気テープの各
トラックの両端部近傍の第１と第２のエリアに記録され
たパイロット信号を再生し、この再生されたパイロット
信号に基づいて各ヘッド間の高さ誤差を検出する誤差検
出回路であり、前記第１のヘッドが、前記第１（第２）
のエリアにおいて対応する第１のトラックに記録された
シンク信号の検出に同期し、且つ異なる第１と第２のタ
イミングで検出する他トラックの一対のパイロット信号
のレベル差情報を逐次サンプルホールドする第１（第３
）のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前
記第１（第２）のエリアにおいて対応する第２のトラッ
クに記録されたシンク信号の検出に同期し、且つ前記第
１と第２のタイミングで検出する他トラックの一対のパ
イロット信号のレベル差情報を逐次サンプルホールドす
る第２（第４）のサンプルホールド回路と、前記第１（
第２）のサンプルホールド回路の出力信号と前記第２（
第４）のサンプルホールド回路の出力信号とのレベル差
情報を得る引算器とからなることを特徴とする誤差検出
回路。