JPH0158567B2

JPH0158567B2 -

Info

Publication number: JPH0158567B2
Application number: JP58104391A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shiroshita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1989-12-12
Also published as: JPS59229736A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、回転ヘツド型磁気録画再生装置
（以下VTRと称する）に関し、特に高速再生時に
ノイズのない再生画像を実現するために、可動ヘ
ツド駆動パターンの発生手段が改良された磁気録
画再生装置に関する。

一般に、ヘリカルスキヤンニング方式VTRに
おいては、通常再生だけでなく、高速再生（倍
速）や正逆再生等の特殊再生モードでの操作が行
なわれる。このような特殊再生モードにおいて
は、信号が記録されたビデオトラツクとビデオヘ
ツド軌跡とが一致しなくなる。このため、ビデオ
ヘツドをたとえば圧電素子等の電気−機械変位変
換器に取付け、ビデオヘツドを随時適当に変位さ
せることにより、ビデオトラツクとビデオヘツド
軌跡とを一致させて、良好な画質を得るという方
法が従来より行なわれていた。これは、可動ヘツ
ドによるオートトラツキング（以下単にATとも
いう）と呼ばれている。このATの方法として
は、１ビデオトラツクごとに相異なる周波数で記
録されたパイロツト信号を用いたパイロツト信号
方式（４種類のパイロツト周波数を順次切換えて
使用するため、4f方式とも呼ばれる）が知られて
いる。

ここでは、4f方式を方式を例にとり、上記AT
について説明する。

第１図は、ヘリカルスキヤンニング方式VTR
の4f方式におけるビデオテープの記録パターンで
あり、第２図はAT系ブロツク図を示す。図にお
いて、１はビデオテープ、２はビデオトラツク、
３ａ，３ｂはそれぞれ異なるアジマスを用い、回
転シリンダ（図示せず）の相対する周面（180度
隔たる位置）に取付けられたビデオヘツド、４
ａ，４ｂはそれぞれビデオヘツド３ａ，３ｂを取
付けたバイモルフ等で構成される電気−機械変位
変換器としての圧電素子である。上記ビデオヘツ
ド３ａ，３ｂと圧電素子４ａ，４ｂとにより、可
動ヘツド４０ａと４０ｂとが構成されている。こ
の可動ヘツド４０ａ，４０ｂはそれぞれ回転シリ
ンダの回転軸方向に変位できるようになつてい
る。

次に、５はビデオヘツド３ａ，３ｂからの信号
を選択するためのヘツド切換信号（Ｈ−SW）、
６ａ，６ｂはそれぞれビデオヘツド３ａ，３ｂに
より得られた再生信号、７ａ，７ｂはそれぞれ上
記再生信号６ａ，６ｂを増幅する増幅器、８は再
生信号６ａ，６ｂのいずれか一方を選択するスイ
ツチ回路である。

さらに、５０はこのスイツチ回路８の出力から
可動ヘツド４０ａ，４０ｂのトラツキングエラー
を検出するエラー検出装置である。このエラー検
出装置５０において、９はスイツチ回路８の出力
からパイロツト信号を取出すためのフイルタ、１
０は再生されたパイロツト信号（fp）、１１はキ
ヤリア信号（fcr）、１２は上記パイロツト信号１
０とキヤリア信号１１とを混合する平衡混合器、
１３ａ，１３ｂは帯域通過フイルタ、１４ａ，１
４ｂは振幅検出器、１５は比較演算器である。

さらに、１６は可動ヘツド４０ａ，４０ｂを駆
動するパターンを発生する可動ヘツド駆動パター
ン発生回路（PTG）、１７ａ，１７ｂは低域通過
フイルタ、１８ａ，１８ｂはそれぞれ圧電素子４
ａ，４ｂ（すなわち可動ヘツド４０ａ，４０ｂ）
を駆動するための駆動アンプである。そして、上
記低域通過フイルタ１７ａ，１７ｂおよび駆動ア
ンプ１８ａ，１８ｂにより駆動装置６０が構成さ
れている。

また、第１図において、ヘリカルスキヤンニン
グ方式VTRの4f方式で記録されたパイロツト信
号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４は、たとえばそれぞれ
102KHz、118KHz、164KHz、148KHzというよう
に、Ｙ信号、Ｃ信号に比べて十分低周波で、かつ
隣り合うパイロツト信号の周波数の差が16KHzと
46KHzというように所定の値に設定してある。ま
た、パイロツト信号ｆ１とｆ３とは一方のアジマ
ス（CH−１ヘツド）側、パイロツト信号ｆ２と
ｆ４とは他方のアジマス（CH−２ヘツド）側の
ビデオトラツクに重畳されている。

第３図ないし第５図は、上記第２図に示すAT
系ブロツク図の動作を説明するための図である。
そのうち、第３図は５倍速高速再生時のヘツド軌
跡とビデオトラツクとの関係の一例を示す。第４
図ａおよびｂはそれぞれ従来の方式による５倍速
高速再生時の基本パターンの一例およびヘツド切
換信号の波形を示す。第５図は、基本パターンと
エラーパターンとから駆動パターンを合成する一
例を示す。

図において、２０は可動ヘツド４０ａ，４０ｂ
（第２図）を固定した場合の軌跡（「固定ヘツド軌
跡」と呼ぶ）、２１は通常の記録、再生時のビデ
オテープ１（第１図）上のヘツド軌跡（「通常ヘ
ツド軌跡」と呼ぶ）、２２は通常再生速度に対す
る速度ベクトル（「通常再生速度ベクトル」と呼
ぶ）、２３は５倍速高速再生速度に対する速度ベ
クトル、２５は５倍速高速再生時のビデオテープ
上のヘツド軌跡、２５ａはCH−１の５倍速高速
再生時のビデオテープ上のヘツド軌跡、２５ｂは
CH−２の５倍速高速再生時のビデオテープ上の
ヘツド軌跡、２６ａは５倍速高速再生時のCH−
１側の可動ヘツドを駆動するため基本パターン、
２６ｂは５倍速高速再生時のCH−２側の可動ヘ
ツドを駆動するための基本パターン、２７は階段
状の基本パターン、２８はエラーパターン、２９
は基本パターン２７とエラーパターン２８とを合
成してなる可動ヘツドを駆動するための可動ヘツ
ド駆動パターンである。

次に動作について説明する。

まず、通常速度での再生における可動ヘツドの
制御について説明する。

今、第４図ｂに示すように、ビデオヘツド３
ａ，３ｂ（第２図）を切換える切換信号５がハイ
レベル信号「Ｈ」のとき、ビデオヘツド３ａが記
録、再生状態にあるとする。すなわち、ビデオヘ
ツド３ａをCH−１側、ビデオヘツド３ｂをCH
−２側とする。また、ビデオヘツド３ａがパイロ
ツト信号ｆ１が記録されたビデオトラツク２ａ
（第１図）をトレースしているとする。このとき、
隣接トラツクに記録されているパイロツト信号ｆ
２とｆ４とがクロストローク信号として再生信号
６ａ（第２図）に混入する。この再生信号６ａは、
再生アンプ７ａにより増幅され、スイツチ回路８
を通り、パイロツト信号を選択的に通すフイルタ
９に入力され、これにより再生パイロツト信号１
０が得られる。この再生パイロツト信号１０はパ
イロツト信号ｆ１と、クロストークとしてのパイ
ロツト信号ｆ２，ｆ４とを含む。

次に、キヤリア信号１１（第２図）をパイロツ
ト信号ｆ１と同じ周波数に設定し、上記再生パイ
ロツト信号１０とこのキヤリア信号１１とを平衡
混合器１２に入力する。すると、この平衡混合器
１２の出力には、｜f1−f4｜＝46KHz の周波数成分と、｜f1−f2｜＝16KHz の周波数成分とが表われる。そして、それぞれ中
心周波数が16KHzと46KHzとに設定された第１の
帯域通過フイルタ１３ａと、第２の帯域通過フイ
ルタ１３ｂとにより、上記それぞれの成分が抽出
され、これらを第１の振幅検出器１４ａと第２の
振幅器１４ｂとで直流レベルに変換し、それぞれ
を比較器１５で比較する。

このとき、もし、第１の振幅検出器１４ａの出
力が第２の振幅検出器１４ｂより大ならば、ビデ
オヘツド３ａはパイロツト信号ｆ２が記録されて
いるビデオトラツク側に片寄つていることを意味
する。このため、この片寄りを修正する可動ヘツ
ド駆動パターンをマイクロコンピユータ等で構成
されるパターン発生回路１６によつて発生し、そ
の可動ヘツド駆動パターンを、圧電素子４ａが異
常振動を発生しない程度に低域通過フイルタ１７
ａで平滑し、これを圧電素子駆動アンプ１８ａを
介して圧電素子４ａに供給する。

この結果、ビデオヘツド３ａで再生される隣接
トラツクからのパイロツト信号のクロストーク量
のバランスが変化し、サーボループが形成され
る。このようにして、ATが行なわれる。

また、CH−２側についてもほぼ同様の動作に
よつてATが行なわれる。なお、ここでは説明を
省略するが、ビデオヘツド３ａ，３ｂの片寄りを
修正する信号を小さくするように、キヤプスタン
モータ制御系も同時に動作している。

次に、高速再生における可動ヘツドの制御につ
いて説明する。

第３図において、ビデオトラツク２はビデオヘ
ツド３ａ（または３ｂ）の軌跡２０とビデオテー
プ１の移動に対応する速度ベクトル（vs）２２の
合成ベクトルとして、通常再生時ヘツド軌跡２１
を表わすことができる。したがつて、ビデオテー
プ１が記録時と同じ速度vsで動いている限り、通
常再生時ヘツド軌跡２１はビデオトラツク２と平
行関係が保たれる。

ところが、ビデオテープ１の移動速度がたとえ
ば５倍になつた場合には、対応する速度ベクトル
２３が5vsとなる。よつて、その合成ベクトルと
しての５倍速高速再生ヘツド軌跡２５が得られ
る。このヘツド軌跡２５は、ビデオテープ１上で
はヘツド軌跡２５ａ，２５ｂとなる。それゆえ、
良好な信号を得るためには、圧電素子４ａ，４ｂ
（第２図）を変位させて、ビデオヘツド３ａ，３
ｂの高速時のヘツド軌跡が通常再生時ヘツド軌跡
２１と一致するようにする必要がある。

ここで、ビデオヘツド３ａ，３ｂを回転シリン
ダの回転方向に対して垂直上方（第３図において
右上の方向）に変位させるのを負の方向とする。
すると、第３図におけるヘツド軌跡２５ａ，２５
ｂに対する基本パターン２６ａ，２６ｂは第４図
のような三角波になる。もつとも、この基本パタ
ーン２６ａ，２６ｂは、実際にはマイクロコンピ
ユータなどで合成するため、正確にいえば第５図
ｂに示すように階段状の波形２７である。たとえ
ば第５図では、このような一例として１フイール
ドを８分割した基本パターン２７を示している。

ところが、圧電素子４ａはヒステリシス特性を
持つため、この基本パターン２７のみでは正確な
トラツキングができない。そこで、たとえば、第
５図の基本パターン２７にエラーパターン２８を
加えて、駆動パターン２９とし、これにより可動
ヘツド４０ａ，４０ｂを駆動するようにしてい
る。すなわち、フレームｔにおける駆動パターン
D_N（ｔ）は、 D_N（ｔ）＝P_N＋EM_N（ｔ） ……(1) （Ｎ＝１〜2M、2Mは分割数）と表わされる。また、エラーパターンEM_N（ｔ）
は、E_N（ｔ）から EM_N(t)＝EM_N(t-1)＋E_N(t-1) ……(2) で表わされ、フレームｔごとに内容が更新され、
メモリに入れられる。

ここで、エラーE_N（ｔ）は或るピツチ分をαと
すると、ほぼ正確にトラツキングしているときは
「０」、先行するビデオトラツク側に片寄る場合は
「−α」、逆の場合には「α」の３値のいずれかを
とる。たとえば、第５図において、フレームｔの
Ｎ＝３での基本パターン、エラーパターン、およ
び駆動パターンをそれぞれP₃、EM₃（ｔ）、D₃
（ｔ）とすると、駆動パターンD₃（ｔ）は、EM₃
（ｔ）＝−αより、D₃（ｔ）＝P₃−αである。この
とき、先行するビデオトラツク側に片寄つている
とすると、E₃（ｔ）＝−αより、EM₃（ｔ＋１）＝
−α−α＝−2αとなり、次のフレーム（ｔ＋１）
の駆動パターンD₃（ｔ＋１）は、D₃（ｔ＋１）＝P₃
−2αとなる。

このようにして、可動ヘツド駆動パターン発生
回路１６で階段状の駆動パターン２９が合成され
る。

ここで、各パターンを８ビツトで表現すると仮
定する。すると、最上位ビツト（MSB）を８ト
ラツクピツチに相当させると、最下位ビツト
（LSB）は、1/16トラツクピツチに相当する。
今、１トラツクピツチ分だけビデオトラツク２と
ビデオヘツド４０ａまたは４０ｂとがずれている
とする。このとき、「α」を最下位ビツトとすれ
ば、ビデオトラツク２とビデオヘツド４０ａまた
は４０ｂとが一致するまでに、16ステツプ必要と
なる。このとき、ビデオヘツド４０ａまたは４０
ｂはNTSC方式の場合、1/30で１回転するため、
上記16ステツプは約0.5秒を要することになる。

一方、１フイールドを16分割したと仮定する。
すると、５倍速高速再生では、ビデオヘツド４０
ａまたは４０ｂは４トラツクピツチ変位するの
で、駆動パターン２９は４分の１トラツクピツチ
の段差を有する階段状のパターンになる。そし
て、１フイールド当たりの分割数を増せば上記段
差を少なくすることは可能であるが、エラーパタ
ーンの演算時間の増加、駆動パターン演算時間の
増加等の制約のため限界がある。

以上のように、従来の可動ヘツド駆動パターン
は、トラツキング整定時間が長いか、このトラツ
キング整定時間を短くしようとすれば階段状の駆
動パターンの段差が大きくなつてしまい、良好な
トラツキングエラー補正ができなくなるという欠
点があつた。そして、トラツキング整定時間の短
縮と階段状の駆動パターンの段差の増加とは相対
的に反比例の関係にあり、これら２つの欠点を同
時に克服することは、従来のVTRでは困難であ
つた。

それゆえに、この発明の目的は、上述のような
従来の装置の欠点を除去するためになされたもの
で、応答性が早く、かつ段差の少ない駆動パター
ンによつて、良好な再生画像が得られるようにし
た磁気録画再生装置を提供することである。

この発明は、簡単に言えば、圧電素子等の電気
−機械変位変換器の非線形に変位する特性に基づ
いて予め特殊再生モード時にビデオヘツドが磁気
テープのビデオトラツクを追随できるような基本
パターンを決め、それをあらかじめ記憶手段に記
憶し、かつ再生信号のうち、ビデオトラツクの少
なくとも中央部から再生される信号に基づいて、
可動ヘツドのトラツキングエラーを検出するトラ
ツキングエラー検出手段を設け、トラツキングエ
ラー検出手段の出力と記憶手段に記憶された基本
パターンとに基づいて、パターン発生手段で可動
ヘツド駆動パターンを発生し、それによつて可動
ヘツドの圧電素子等の電気−機械変位変換器を適
正に変位させて、トラツキングエラーの防止を図
り、良好な再生画像が得られるようにした磁気録
画再生装置である。

この発明の上述の目的と特徴は、図面を参照し
て行なう以下の実施例の説明から一層明らかとな
ろう。

第６図はこの発明の一実施例のAT系の回路ブ
ロツク図である。図おいて、３０はトラツキング
エラー演算用の加減算器、３１は加減算器３０の
出力をデジタル量に変換するアナログ／デジタル
変換器（ADC）である。なお、他のブロツクは、
第２図と同様の構成であり、同一または相当する
部分には、同一の番号を付しここでの説明は省略
する。

第７図は、３種類の基本パターンP_Nと、補正
値EMとから駆動パターンD_Nを合成する一例を示
す図である。第７図のａには、基本パターンP_N
として、３２ａ（＋）、３２ａ（０）、３２ａ（−）
の３種類が表わされている。これらの各基本パタ
ーンは、それぞれ圧電素子のヒステリシスの大き
いもの、普通のもの、小さいものに対応した、非
線形特性を含んだ基本パターンである。このよう
に、圧電素子のヒステリシスの大きさに応じて、
３種類の基本パターンを用意したのは、磁気録画
再生装置を製造するときに、用いる圧電素子のヒ
ステリシス特性が、圧電素子ごとに多少のばらつ
きがあるため、それらばらつきに適宜対応できる
ようにするためである。この対応の仕方について
は後に詳述する。ここでは圧電素子の非線形特性
が異なる場合に対応した基本パターンのみについ
て説明するが、特殊再生モードごとにこれらのパ
ターンが準備されるのは言うまでもない。なお、
この基本パターンP_Nは、パターン発生回路１６
内に設けられたメモリに予め記憶されている。

第７図ａには、さらに補正値（EM）３３ａお
よび８分割された駆動パターン（D_N）２９が示
されている。

さらに、第７図ｂには、上記基本パターンのう
ち３２ａ（＋）と、補正値３３ａとから駆動パタ
ーン２９を合成する様子を示す図が示されてい
る。

第８図には、たとえば圧電素子の非線形性を含
んだ１つの基本パターン、たとえば３２ａ（０）
と補正値３３ａとから駆動パターン２９を合成す
る場合の一例が示されている。

さらに、第９図には、３種類の基本パターンの
特性がそれぞれ示されている。

次に第６図ないし第８図を主として参照して、
この実施例の動作について説明する。

第６図に示すこの発明の一実施例のAT系の回
路動作は、基本的には第２図に示すものとほぼ同
様である。よつて、ここではCH−１側を例にと
つて、この実施例の特徴となる部分の動作につい
て説明する。

エラー検出装置５０における第１の振幅検出器
１４ａと第２の振幅検出器１４ｂとからそれぞれ
出力される直流レベルの出力信号は、加減算器３
０に与えられる。ここに、第１の振幅検出器１４
ａの出力は、磁気テープ１（第１図）がビデオヘ
ツド３ａよりも相対的に進んでいることを示す
16KHz成分の信号である。他方第２の振幅検出器
１４ｂの出力は、ビデオヘツド３ａに対して磁気
テープ１が相対的に遅れていることを示す46KHz
成分の信号である。

これらの２つの信号を、加減算器３０にて演算
し、エラー信号Ｅ（ｔ）を求める。このエラー信
号Ｅ（ｔ）は、アナログ／デジタル変換器３１で
デジタル量に変換され、可動ヘツド駆動パターン
発生回路１６に与えられる。

このとき、アナログ／デジタル変換器３１から
出力される信号は、上記16KHz成分と46KHz成分
とが等しい場合は、Ｅ（ｔ）＝０、16KHz成分が
46KHz成分より大きい場合は、Ｅ（ｔ）＜０、16K
Hz成分が46KHz成分より小さい場合は、Ｅ（ｔ）＞
０となる。このとき、第７図に示す補正値EM
（ｔ）は、次のように表わされる。

EM（ｔ）＝EM（ｔ−１）−Ｅ（ｔ−１） ……(3) この補正値EM（ｔ）は、駆動パターン発生回
路１６において演算され求められる。上述の(3)式
より明らかなように、次のフイールドにおける補
正値EM（ｔ）は、現フイールドの補正値とエラ
ー値とから求められる。すなわち、現フイールド
において、EM（ｔ−１）の補正値で補正した結
果、エラー値Ｅ（ｔ−１）が生じた場合には、そ
の補正値EM（ｔ−１）とエラー値Ｅ（ｔ−１）と
を加減して、次の補正値EM（ｔ）を求めるので
ある。

なお、エラー値Ｅ（ｔ）は、ビデオトラツク２
（第１図）のほぼ中央付近で検出される。最も平
均的なエラー値が求めやすいからである。ビデオ
トラツク２のほぼ中央付近の信号は次のようにし
て求められる。それは、エラー信号Ｅ（ｔ）は、
アナログ／デジタル変換器３１から駆動パターン
発生回路１６に順次入力される。駆動パターン発
生回路１６では、ビデオヘツド３ａがビデオトラ
ツク２のどの部分をトレースしているかはわかつ
ている。それゆえ、ビデオヘツド３ａがビデオト
ラツク２の中央部をトレースするときのタイミン
グでエラー信号Ｅ（ｔ）を読込めば、ビデオトラ
ツク２の中央付近のエラー信号Ｅ（ｔ）が求めら
れる。

さらに、エラー信号Ｅ（ｔ）が、ごく一部分で
生じる信号の欠落等の影響を受けにくいように、
加減算器３０の出力段に積分要素を挿入したり、
または、可動ヘツド駆動パターン発生回路１６内
において、エラー信号Ｅ（ｔ）の平均化処理等を
行なえば、エラー信号Ｅ（ｔ）の信頼性が向上す
る。

この場合、上記(3)式で与えられる補正値EM
（ｔ）は、真に正しい補正値であるので、単に１
回の試みでビデオヘツド３ａとビデオトラツク２
とを一致させるための情報が得られたことにな
る。

さらに、AT系の安定性を保つために、エラー
信号Ｅ（ｔ）に、０＜β＜１の範囲の係数βを乗
じて、 EM(t)＝EM(t-1)−βE(t-1) ……(4) としてもよい。このとき、係数βの値は、エラー
値Ｅ（ｔ）の大小により適宜変化させればよい。

次に、第７図を参照して、基本パターン（P_N）
３２ａと補正値（EM）３３ａとから駆動パター
ン（D_N）２９を合成することについて説明する。

駆動パターン（D_N）２９は、 D_N（ｔ）＝P_N＋EM（ｔ−１） ……(5) で表わされる。上述の(5)式における基本パターン
（P_N）３２ａは、圧電素子の非線形特性を考慮し
たパターンである。よつて、(5)式で与えられる駆
動パターン（D_N）２９で可動ヘツド４０ａを駆
動すれば、良好なトラツキングが期待できる。

さらに、駆動パターン（D_N）２９は、たとえ
ば８分割された基本パターン（P_N）３２ａに一
律に補正値EM（ｔ−１）を加えたものである。
よつて、この演算は比較的容易であり、パターン
発生回路１６において速い速度で行なうことがで
きる。そのため、可動ヘツド４０ａの応答速度の
改善ができる。

さらに、(5)式の演算が比較的容易なことから、
１フイールド当たりの分割数Ｎが、従来例と比べ
て相対的に大きくできる。それゆえ駆動パターン
（D_N）２９を段差の小さいパターンとすることが
できる。

なお、(5)式の演算は、パターン発生回路１６で
なく、たとえば外部の加減算器（図示せず）で行
なつてもよい。この場合、分割数Ｎをさらに大き
くすることが可能となる。

第８図は、上述の内容に基づいて描いた第７図
ｂの変形図である。第８図では、簡単のために、
基本パターンおよび駆動パターンを、階段状のパ
ターンによつて近似的に描かれる曲線で示してい
る。第８図において、(ア)区間が、ビデオヘツド３
ａがたとえばビデオトラツク２ａ（第１図）をト
レースしている部分である。(イ)区間は、次のトレ
ースのための準備区間である（これは第７図では
図示していない）。

第８図に示すように、(ア)区間においても、基本
パターン（P_N）３２ａおよび駆動パターン（D_N）
２９は直線ではない。これは圧電素子が非線形の
特性を含んでいるためである。それゆえ基本パタ
ーン（P_N）３２ａも第８図に示すように圧電素
子の特性に合わせた曲線で予め定めておけば、基
本パターン（P_N）３２ａを一律に補正値（EM）
３３ａで補正することにより、適正な駆動パター
ン（D_N）２９を得ることができる。

なお、補正値（EM）３３ａの切換えは(イ)区間
で行なわれる。この(イ)区間は、ビデオヘツド３ｂ
がビデオトラツク２をトレースする区間であり、
ビデオヘツド３ａは信号の再生には無関係の区間
である。

第９図は、第７図ａに示す３種類の圧電素子の
基本パターンを描いた図である。第８図ｂに示す
ように、基本パターンは、それぞれ１フイールド
の始端および終端でその違いが相対的に大きくな
つている。また、１フイールドの中央部ではほと
んど同一の曲線である。このように、１フイール
ドの始端および終端でその差が相対的に大きくな
るのは、この圧電素子の特性を表わす基本パター
ンが、圧電素子のヒステリシスの大小に影響され
ているからである。

それゆえ、複数の基本パターン（P_N）３２ａ、
たとえば３つの基本パターン３２ａのうち、最も
適切な基本パターンを選ぶには、１フイールドの
始端、中央、終端のそれぞれからエラー信号Ｅ
（ｔ）を検出すればよいことになる。なお、この
１フイールドは、ビデオトラツク２（第１図）の
１トラツクに相当しているため、信号の検出は、
ビデオトラツクの始端、中央、終端から行なえば
よいことはいうまでもない。

次に、上記最適な基本パターンを選択する動作
について説明する。

第１０図ａには一実施例のトラツキングエラー
検出点Ｘ，Ｙ，Ｚ，X′，Y′，Z′が示されており、
第１０図ｂには上記トラツキングエラー検出点に
基づいてトラツキングエラーパターンを検出する
方法が示されている。第１０図において、Ｘ，
Ｙ，Ｚはそれぞれトラツキングエラー検出点およ
びその点におけるエラーの片寄りを示すものであ
る。

このように、第１０図ａは、或るフイールドの
始端、中央、終端の各部分から、エラー信号Ｅ
（ｔ）を検出する様子を示したものである。フイ
ールドの始端部のエラー信号をＸ、中央部のエラ
ー信号をＹ、および終端部のエラー信号をＺとす
る。これらエラー信号Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて、次
に説明するように最適な基本パターンを選択でき
る。

なお、フイールドの各部分のエラー信号の検出
は、既に説明したフイールド中央部（ビデオトラ
ツク中央部）のエラー信号の検出と同様の動作に
より行なわれる。すなわち、アナログ／デジタル
変換器３１（第６図）から連続的なエラー信号が
駆動パターン発生回路１６に与えられる。この駆
動パターン発生回路１６は、前述のようにたとえ
ばマイクロコンピユータで構成されている。駆動
パターン発生回路１６において、連続的なエラー
信号のうち、ビデオトラツク２（第１図）の始端
をビデオヘツド３ａがトレースしているとき、中
央部をトレースしているとき、および終端部をト
レースしているときのそれぞれのタイミングで、
エラー信号を取出せば、各部分のエラー信号Ｘ，
Ｙ，Ｚが得られるのである。

なお、第１０図ａにおいて、X′，Y′，Z′は、
CH−２側のエラー信号を表わしている。

第１０図ｂは、各部分のエラー信号Ｘ，Ｙ，Ｚ
の大きさ関係を示す図である。各部分のエラーの
片寄りが、たとえば(i)のようになつたとする。す
なわち、フイールドの始端部でのエラーの片寄り
が正であり、終端部でのエラーの片寄りが負にな
るように変化したとする。この場合は、基本パタ
ーンの振幅が不足と判定され、ヒステリシスがよ
り大きいものに対応した基本パターンが選択され
る。たとえば、基本パターン３２ａ（０）が選ば
れていた場合には、さらにヒステリシスが大きい
ものに対応した基本パターン３２ａ（＋）が選択
されることになる。

第１０図ｂにおいて、(ii)の場合には、基本パタ
ーンは３２ａ（０）（第７図参照）が選択される。
これは基本パターンのうち最も標準の基本パター
ンである。

さらに、(iii)の場合には、振幅が過剰と判定さ
れ、よりヒステリシスが小さいものに対応した基
本パターンが選択される。たとえば、基本パター
ン３２ａ（０）が選択されていた場合、基本パタ
ーン３２ａ（−１）に変更される。

このように、複数の基本パターン３２ａのうち
から、最適な基本パターンを選択するようにすれ
ば、その選択された基本パターンを補正値
（EM）３３ａによつて一律に補正することによ
り、最適な駆動パターン２９が比較的容易に得ら
れる。それゆえ、基本パターン３２ａを分割した
各区分ごとに基本パターン３２ａを補正するため
のエラーパターン（従来例参照）を作る必要はな
くなり、応答性のよい駆動パターンを得ることが
できる。

なお、この実施例では、基本パターンを３種類
用意し、それを予め記憶手段に記憶させておい
た。しかしながら、基本パターンは既に圧電素子
の非線形特性を考慮して作られたパターンである
から、実施例の初めの部分で説明したように、単
一の基本パターンであつても、その基本パターン
を補正値（EM）３３ａによつて補正することに
より、好ましい駆動パターン２９を得ることがで
きることを指摘しておく。

上記各説明においては、CH−１側についての
み説明したが、CH−２側についても同様に動作
が行なわれる。

また、高速再生モードは、５倍速高速再生の場
合について説明した。しかしこの倍速は、整数倍
速であれば、他の倍速においても同様の効果が得
られる。

さらにまた、基本パターンの種類は、１種類、
３種類のほか、それ以外の複数の種類であつても
よく、たとえば種類が多くなればなるほど圧電素
子等の特性のばらつきをより適切に補正できるの
である。

さらにまた、磁気録画再生装置に使用されるマ
イクロコンピユータが、高性能のものであり、そ
の演算機能等が優れている場合には、基本パター
ン３２ａの補正値（EM）３３ａを、トラツク中
央部の１点だけで求めるほか、さらに複数の点か
ら検出するようにしてもよい。また、基本パター
ン３２ａの選択のためのエラー信号検出点も、３
点に限らず２点でもよいし３点以上であつても構
わない。

以上のように、この発明によれば、圧電素子等
の電気−機械変位変換器の有する非線形性を考慮
した基本パターンを予めメモリに記憶しておき、
可動ヘツドのトラツキングエラーを検出するトラ
ツキングエラー検出手段の出力に基づいて各トラ
ツクごとに一律に定まる補正量を求め、上記基本
パターンをその補正値によつて一律に補正して駆
動パターンを得るようにしたので、可動ヘツドが
応答性良く、かつビデオトラツクを忠実にトラツ
キング可能となつた。そして、それによつて再生
画像が良好な磁気録画再生装置とすることができ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は4f方式におけるビデオテープのトラツ
クパターンを模式的に示す図である。第２図は、
従来の磁気録画再生装置のオートトラツキング系
の回路ブロツク図である。第３図は標準速再生時
のヘツド軌跡、５倍速高速再生時のヘツド軌跡、
および各ヘツド軌跡とビデオトラツクとの関係を
説明するための図である。第４図は従来の方式に
よる５倍速高速再生時の基本パターンとヘツド切
換信号との関係を示す図である。第５図は従来の
基本パターンとエラーパターンとから駆動パター
ンを合成する動作を説明するための図である。第
６図は、この発明の一実施例のオートトラツキン
グ系回路ブロツク図である。第７図はこの発明の
一実施例によつて、基本パターンと補正値とから
駆動パターンを合成する動作を説明するための図
である。第８図はこの発明の一実施例による基本
パターンと補正値とから駆動パターンを合成する
動作を説明するための図である。第９図は、圧電
素子の非線形性を考慮した３種類の基本パターン
を示す図である。第１０図は３種類の基本パター
ンから、最適な基本パターンを選択するために、
フイールドの３点からエラー信号を検出する動作
を説明するための図である。図において、１はビデオテープ、２はビデオト
ラツク、３ａ，３ｂはビデオヘツド、４ａ，４ｂ
は圧電素子、６ａ，６ｂは再生信号、１０はパイ
ロツト信号、１４ａ，１４ｂは振幅検出器、１５
は比較演算器、１６はパターン発生器、１８ａ，
１８ｂは駆動アンプ、２６ａ，２６ｂは基本パタ
ーン、２９は可動ヘツド駆動パターン、４０ａ，
４０ｂは可動ヘツド、５０はエラー検出装置、６
０は駆動装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１印加される電気信号に応じて非線形に変位す
る電気−機械変位変換器と、該変換器に結合され
たビデオヘツドとからなる少なくとも１対の可動
ヘツドを備え、ビデオ信号が記録された磁気テー
プのビデオトラツク上をその可動ヘツドでトレー
スすることにより再生信号を得る回路を含む磁気
記録再生装置であつて、前記再生信号のうち、前記ビデオトラツクの少
なくとも中央部から再生された信号に基づいて、
前記可動ヘツドのトラツキングエラーを検出する
トラツキングエラー検出手段、前記電気−機械変位変換器の前記非線形に変位
する特性を、前記変換器の基本パターンとして予
め記憶する手段、前記トラツキングエラー検出手段の出力と前記
記憶手段に記憶された基本パターンとに基づい
て、前記可動ヘツドに与えられるべき可動ヘツド
駆動パターンを発生するパターン発生手段、およ
び前記パターン発生手段の出力パターンで、前記
可動ヘツドの電気−機械変位変換器を変位させ、
前記可動ヘツドのトラツキングエラーを補正する
手段を踏む、磁気録画再生装置。２前記磁気録画再生装置は高速再生や正逆再生
を含む複数の特殊再生モードで操作され、前記記憶手段は、前記複数の特殊再生モード下
での前記電気−機械変換器の基本パターンを記憶
し、前記トラツキングエラー検出手段は、前記ビデ
オトラツクの始端部または終端部と中央部との少
なくとも２箇所から再生された再生信号に基づい
てトラツキングエラー検出信号を出力し、前記パターン発生手段は、前記トラツキングエ
ラー検出手段の出力に応じて前記複数の基本パタ
ーンのうち最適の基本パターンを選択し、かつ該
選択された基本パターンと前記トラツキングエラ
ー検出手段の出力とに基づいて、前記可動ヘツド
駆動パターンを発生することを特徴とする、特許
請求の範囲第１項記載の磁気録画再生装置。