JPS60202563A - スロ−再生用トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は映像信号用記録トランクに、周波数の異なる
複数種類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
生時に得られるこのパイロット信号に基いてオートトラ
ッキングをとるようにしたカメラ一体形ＶＴＲなどに適
用して好適なスロー再生用トラッキング制御装置に関す
る。

背景技術とその問題点 映像信号用記録トラックに周波数の異なる複数種類のパ
イロット信号を映像信号と共に記録し、再生時このパイ
ロット信号を検出してトラッキングを行なうようにした
カメラ一体形ＶＴＲが提案されている。

例えば、第１図に示すように周波数の異なる４つのパイ
ロット信号Ｐ１〜Ｐ４（その周波数はｆ１〜ｆ４である
）を映像信号と共に、順次対応する記録トラックＴ１〜
Ｔ４に記録し、再生時には互いに隣接するトラックから
再生したバイロフト信号の周波数差を検出して再生ヘッ
ド（回転ヘッド）が所定のトラックに位置するようにト
ラッキングサーボを行なうものである。

周波数差は再生パイロット信号と基準パイロット信号と
の掛算出力からめることができる。

基準パイロット信号は、正常トラッキング詩人々の記録
トラックＴ１〜Ｔ４より再生されたパイロット信号と対
応するように夫々同一周波数ｆ１〜ｆ４に選定されると
共に、再生パイロット信号と同一の順序で循環する信号
として構成される。

従って、今正規のトラックよりも右側にずれた状態で再
生されると、再生パイロット信号Ｐ１〜Ｐ４（以下こ゛
れらを総称してＳ２とする。）と基準パイロット信号Ｓ
３との関係は第２図Ｂ、Ｃのようになるから、Ｈ）算出
力Ｓ４のうち、 Δｆ＾＝ｌｈ−ｈｌ−１ｆａ−ｆａ１＝１４（ＫＨｚ）
ΔｆＢ＝Ｉｈ−ｆａｌ＝ｌｆ４−ｈ１＝４４（ＫＨｚ）
とすれば、周波数差Δｆ＾、ΔｆＢ（第２図Ｄ）を検出
することによって再生ヘッドが隣接するトランクのうち
どちらのトラックにずれてトレースしているかが判るの
で、この周波数差Δｆ＾。

ΔｆＢに基いてトラッキングサーボを行なうことができ
る。

なお、第２図ＡのパルスＲＦ−３−は一対の回転ヘッド
より再生された信号を順次交互に切換えるためのヘッド
切換パルスを承ず。上述のパイロット周波数ｆ１〜ｆ４
は低周波であって、ｆｔ＝１０２（ＫＨｚ）、ｆｘ＝１
１８（ＫＨ２）、ｆｇ−１６０（ＫＨｚ）。

ｆ４＝１４６（ＫＨｚ）に選定される。

このような自動トラック追従方式（ＡＴＦ方式）を採る
ＶＴＲにおいてスロー画像を再生する場合、再生ヘッド
がトラック間のガートバンド又は再生ヘッドのアジマス
と異なるトラックを走査することによって生ずるノイズ
バンドをなくし、Ｓ／Ｎのよいスロー画像が得られるよ
うにするため種々の提案がなされている。

例えば、回転ヘッドをバイモルフ板等の位置制御素子に
取付け、スロー再生時ヘッド走査軌跡と再生トラックの
角度差を検出し、この検出出力で位置制御素子を制御す
ることにより上記目的を実現している。

ところが、このようなスロー再生用トラッキング制御装
置では、位置制御素子に回転ヘッドを取付けたりしなけ
ればならないので、構成が複雑化する欠点に加え、回路
的にはスロー再生時ヘッド走査軌跡と再生トラックの角
度差などを検出する検出系及びその検出出力に基いて位
置制御素子を制御する制御系を設けなければならず、ｉ
ｌｌ路規模の増大をもたらしている。

発明の目的 そこで、この発明では機械的、電気的な構成を著しく簡
略化したこの種スロー再生用トラッキング制御装置を提
案するものである。

発明の概要 そのため、この発明においては変速再生専用の回転ヘッ
ドを用いると共に、ＡＴＦエラー検出検出用力を工５み
に利用してノイズレスのスロー再生（ファインスロー再
生）を実現したものであって、具体的にはスロー再生時
一対の回転ヘッドより夫々の映像トランクに記録された
上記パイロット信号を再生し、このパイロット信号と上
記再生映像トラックに対応した基準パイロット信号の掛
算出力よりスロー走査軌跡に対応したトラッキング信号
を形成し、走査トラックの中央部付近のトラッキング信
号のデータに基いてスロー再生時におけるテープ駆動用
キャプスタンモータの加速タイミング及び減速タイミン
グを制御するように構成したものである。

この構成によれば、回転ヘッド用の位置制御素子が不要
になると共に、この位置制御素子の駆動制御系も不要に
なるので機械的、電気的構成を従来よりも著しく簡略化
することができる。

実施例 〉グ制御装胃の一例を第３図以下を参照して詳細続いて
、この発明に係るスロー再生用トラツキに説明する。

第３図はこの発明に使用して好適な回転磁気ヘッド装置
（２）の−例を承すもので、回転ディスク（３）にはほ
ぼ１８０°の角間隔を保持して記録再生兼用の一対の回
転ヘッドＨ＾、ＨＢが設けられる。この回転ヘッドＨ＾
、ＨＢは異なるアジマス角に選定される。一方の回転ヘ
ッドＨ，側にはこれよりも同転的に先行する位置に所定
の間隔１時間的には１〜数Ｈ（Ｈは水平周期）だけ離れ
た位置に、スロー、スチル等の変速再生専用の回転ヘッ
ド・ＨＣが設けられ、そのアジマス角は他方の回転ヘッ
ドＨ＾と同一に選定される。従って、回転へラドＨ。

Ｈｃはダブルアジマスタイプの回転ヘッドが使用される
。スロー再生モードでは、回転ヘッドＨ＾。

Ｈ，及びＨＣが再生ヘッドとして使用される。

ここで、スロー再生モード、例えば騒スロー再生モード
では４フレームごとに１フレ一ム分の映像情報を再生す
るものであるから、フィールドとテープスピード、従っ
て再生モードとの関係は第４図Ａ、Ｇのようになる。

ある時点ｔ１からｔ３までのほぼ５フイールドの期間は
スチル再生モードＭＳとなり、このときのヘッド走査軌
跡は８８５図のＴＳであるものとする。第５図に示すト
ラックＴ１にはプラスアジマスの回転ヘッドＨ＾により
フィールド映像情報が記録されているものとすれば、こ
のトラックＴ１のフィールド映像情報は回転ヘッドＨ＾
＋ＨＣによって交互に再生される（第４図Ｂ）。時点ｔ
３からｔ４までのほぼｌフィールドの期間は加速再生モ
ードＭ＾となり、そのときの走査軌跡はＴ＾である。時
点ｔ４からｔ６までのほぼ１フイールドの期間は次のト
ラックＴ２を再生するノーマル再生モードＭ、となり、
そのときの走査！ｌＬ跡はＴＮであり、また時点ｔ＠か
らｔ７までのほぼｌフィールドの期間は減速再生モード
Ｍ、となり、そのときの走査軌跡はＴＢである。

このように、４フレームの期間に各再生モードＭ、−Ｍ
＾−Ｍ、−ＭＢが順次行なわれてＡスロー再生用の１フ
レ一ム分が完結する。

このようなスロー再生モードで、ノイズレススロー再生
を実現するためには、スチル再生モードＭ、ではその走
査軌跡がＴｓで、その他の再生モードＭ＾、ＭＮ、ＭＢ
ではＴ＾、’ｒ、、、ＴＢでなければならない。

すなわち、まずスチル再生モードＭｓにおいて走査軌跡
がＴｓである場合、その再生出力（ＦＭ輝度信号Ｙ）の
エンベロープ出力Ｅ、は第６図Ｂのようになる。エンベ
ロープ出力ＥｓはトラックＴ１の中央部で最大、トラッ
クＴ１の始端部及び終端部で夫々その〃のレベルとなっ
て得られ、ノイズＳＮは始端部及び終端部で僅かながら
発生する（同図Ｃ）。しかし、このノイズ発生位置は垂
直ブランキング期間に相当するから、画面上には現われ
ず、ノイズレススチル再生が可能になる。

これに対し、走査軌跡が第７図のＴＳＲであるときには
、第６図Ｅに示すエンベロープ出力ＥｓＲとなるから、
画面の上側に相当大きなノイズが現われる（同図Ｆ）。

同様に、走査軌跡がＴ’ｓｔ、であるときのエンベロー
プ出力ＥＳＬは第６図Ｈとなり、画面の下側にノイズが
現われる（同図１）、このようなことから、スチル再生
モードＭ５でノイズレススチル再生を行なうには走査軌
跡がＴｓとなっていなければならない。

同様に、他の再生モードにあって加速再生モードＭ＾で
はトラックＴ１の終端部において回転ヘッドＨ＾がトラ
ックＴｉの丁度中央を走査するような走査紙ｗｉＴ＾の
ときノイズレス再生となり、またこの状態にトラッキン
グがとられている場合には次のノーマル再生モードＭＮ
ではその走査軌跡ＴＮがトラックＴ２の中央にくるから
ノイズレス再生となる。そして、次の減速再生モードＭ
。

ではトラックＴ３の始端部の中央部から回転ヘッドのト
レースが開始されるので、その終端部において走査軌跡
ＴＡと等しくなるように減速再生モードＭＢでの走査軌
跡ＴＢをコントロールすればノイズレス再生が可能にな
る。

このようなことからノイズレススロー再生を行なうため
にはスロー再生モードの期間中１転ヘソゝドの走査軌跡
が第５図に示すようにトラッキングサーボがかけられる
。′ １＠８図はこのようなノイズレススロー再生を実現する
ためのこの発明に係るスロー再生用トラッキング制御装
蓋ａ呻の一例をボす。

第８図に示すスロー再生用トラッキング制御装置■にお
いて、ノーマル再生時は回転ヘッドＨ＾。

ＨＢの各再生信号が第１の゛スイッチング回路（１１＾
）によって連続した再生信号となされ、スチル再生時は
回転ヘッドＨ＾、Ｈｃの各再生信号が第２のスイッチン
グ回路（１１Ｂ）によって連続した再生信号となされ、
またこれらの連続化された再生信号は第３のスイッチン
グ回路（ＩＩｃ）によって夫夫の再生モードに応じて選
択される。第１〜第３のスイッチング回路（１１＾）〜
（ＩＩＣ）は後述するマイクロコンピュータで構成され
た制御回路（３０）より得られるスイッチング制御パル
ス（図示せず）によって制御される。

スロー再生モードでは、＃Ｉ３のスイッチング回路（ｌ
ｉｅ）で選択された回転ヘッドＨ＾ｌＨａの再生信号Ｓ
１がローパスフィルタで構成されたパイロット信号検出
回路（１２）に供給されて再生パイロット信号Ｓ２が検
出され、これがノーマル再生時におけるトラッキングエ
ラー信号Ｓａの形成手段としても機能するトラッキング
信号形成回路（２０）に設けられた掛算器（１３）に供
給されて基準パイロット信号Ｓ３との掛算が行なわれる
。

基準パイロット信号Ｓ３の発生回路（１４）はパイロッ
ト周波数ｆ１〜ｆ４の発生回路（１５）と、その出力を
トラックごとにスイッチングするスイッチ回路（１６）
とで構成され、スイッチ回路（１６）は制御回路（３０
）より送出された制御信号に基いてコントロールされる
。

掛算出力Ｓ４はΔｆ＾、ΔｒＢの検出回路（２１＞。

（２２）に供給されて周波数差成分が検出され、夫夫の
検出出力はダイオード構成の直流化回路（２３）。

（２４）に供給されて、エンベロープ出力Ｓａ、Ｓｓが
形成され、これらエンベロープ出力Ｓｇ、Ｓｇはさらに
減算回路（２６）に供給されて、（Ｓｓ−３ｓ）なる減
算信号Ｓ７が形成される。

減算信号（以下トラッキング信号という）Ｓｖは極性選
択回路（２７）に供給されてトラックＴｔ。

Ｔ３をトレースするときはそのままの極性で出力され、
トラックＴ２．Ｔ４をトレースするときは極性反転され
たトラッキング信号Ｓ７が出力される。そのため、こ・
の極性選択回路（２７）はインバータ（２７＾）と、ス
イッチング回路（２７Ｂ）とで構成され、スイッチング
回路（２７Ｂ）はマイクロコンピュータを使用した制御
回路（３０）の出力によって制御される。なお、ノーマ
ル再生時ではｌトラックごとに順次切換ねるような制御
信号がスイッチング回路（２７Ｂ）に供給される。

この例では、トラックＴ１をスチル再生するようにした
場合であるので、トラッキング信号ＳＴそのものが出力
され、これがアンプ（２８）を介してＡ／Ｄ変換１Ｋ（
３５）に供給される。所定のトレースタイミングにおけ
るトラッキング信号ＳｔのレベルがＡ／Ｄ変換され、こ
のデジタル信号Ｓ・が制御回路（３０）に供給されて、
第５図に示すようなスロー再生時のトラッキングサーボ
が実行される。

ところで、スロー再生モードを選択すると、最初にスチ
ル再生モードＭ、になるが、このスチル再生モードＭＳ
では、任意のトラック、この例ではトラックＴ１を再生
してスチル画像用の映像情報が形成される。このとき、
第４図Ｅ及び第９図Ｂに示すように基準パイロット信号
Ｓ３はトラックＴ１に対応したパイロット周波数ｆ１に
固定される。そして、今回転ヘッドＨ＾ｒＨｏの走査軌
跡がＴｓであるとすると、トラックＴ１の前半部ではヘ
ッドが右ずれの状態にあるから、周波数ｆ１のパイロッ
ト信号Ｐ１と隣接トラックＴ２からの周波数がｆ２であ
るクロストークパイロγ）ｍｔＰ２が同時に再生され、
トラックＴ１の後半部では左ずれのためパイロット信号
Ｐ１のほかに周波数がｆ４であるクロストークパイロッ
ト信号Ｐ４が同時に再生される（第９図Ｃ）。

このため、周波数差Δｆ＾、ΔｆＢの成分が交互に得ら
れ（同図Ｄ）、しかも周波数差Δｆ＾のエンベロープ出
力Ｓ６はトラックＴＩの中央部に向って漸減しく同図Ｅ
）、周波数差ΔｆＢのエンベロープ出力Ｓ６は中央部か
ら漸増する（同図Ｆ）。

この結果、スチル再生モードＭｓでは第９図Ｇに示すよ
うに、正及び負の値をもつのこぎり波状のトラッキング
信号Ｓｖが得られる。

これに対し、回転ヘッドＨ＾＋ＨＯの走査軌跡がＴｓＲ
であるときには、Ｔｓよりもさらに右側にずれているこ
とになるから、このときのトラッキング信号Ｓｔは第６
図Ｇに示すようにＳ７〈０の状態で得られる。走査軌跡
Ｔｓよりもさらに左側にずれたＴＳＬのときには上述と
は逆になるから、第６図Ｊに示すようなトラッキング信
号Ｓｖ（＞０）が得られることになる。

以上のことから、回転ヘッドＨ＾、ＨｃがトラックＴ１
の中央部をトレースしているタイミング（検出タイミン
グ）におけるトラッキング信号Ｓ７の大きさを判別すれ
ば、正規のトラツキジグに対するずれ量が判るので、こ
の検出タイミングにおけるトラッキング信号Ｓ７の値に
よって、ノイズレススロー再生を実現するための加速再
生モードＭ＾における加速タイミング及び減速再生モー
ドＭＢにおける減速タイミングを予測することができる
。

第１０図はこのようにノイズレススロー再生を達成する
トラッキングサーボの一例を示すフローチャートである
。

図は騒スロー再生（４フレームに１フレ一ム分の映像情
報を再生する）の例であって、ステップ（４０）はノー
マル再生モードを示す。令弟４図の時点ｔａでスロー再
生モードが選択されると、ステップ（４１）でスロー再
生モードが否がが判定され、上述のようにスロー再生モ
ードが選択されたときには、ステップ（４２）で基準パ
イロット信号Ｓ３がＰ４（＝ｆ＋）になったフィールド
が検出され、Ｐ４のフィールドであるときには次のフィ
ールドの曲からこの例では１ｍ５ｅｃ待ってステップ（
４３）においてキャプスタンモータに逆転ブレーキＣＣ
Ｗ（第４図Ｄ）が供給されてキャプスタンが減速される
（第４図Ｆ）。

次に、ステップ（４４）において基準パイロット信号Ｓ
３の周波数がトラックＴ１に対応した周波数ｆ１に固定
されると共に（第４図Ｅ）、この減速終了後のフィール
ド（時点ｔｘ）からスチル再生モードＭｓに移り１．ス
テップ（４５）において時点ｔ１からｎフィールドこの
例では３フイールド目を検出し、ステップ（４６）で４
フイールド目における切換パルスＲＦ−Ｓｉｔの立上り
タイミングが検出されたときには、この時点よりこの例
では８ｍ５ｅｃ待ったのち（ステップ（４７））の時点
ｔ１１がトラッキング信号Ｓ丁のレベル検出タイミング
となり、この時点ｔ、ｌにおける電圧（デジタル信号）
が読み込まれる（ステップ（４Ｂ））、このうよに、検
出タイミングは走査トラックの中央部付近になるように
設定される。

このときの検出電圧の値によってスチル再生モードＭＳ
における回転ヘッドＨ＾、Ｈｅの走査軌跡のずれが判別
され、ステップ（４９）において検出電圧の値に対応し
た加速及び減速タイミングが設定される。

加速及び減速タイミングは例えば第１１図に示すように
設定することができる。第７図に示すように走査軌跡が
Ｔｓのときには正規のトラッキングであり、このときの
検出電圧は第６図りからも明らかなようにほぼ零である
。このことから、検出電圧が−０，５ｖ〜０．５ｖの範
囲にあるときには正規のトラッキングであるものとみな
し、このトラッキングを基準にして加速タイミングＡＴ
は切換パルスＲＦ−Ｓ−の立上り時点を基準にしてこの
例では４ｍｓｅｃ後とする。これによって加速再生モー
ドＭ＾となり、そのときの走査軌跡は第５図のＴ＾とな
る。また、減速タイミングＢＴは切換パルスＲＰ−ＳＨ
の立下り時点を基準にして１７．２５ｍｓｅｅ後とする
。これによって減速再生モードＭ、となり、このときの
走査軌跡は第５図のＴＢとなる。

このようなタイミングに選定すれば、第５図に承す走査
軌跡となることが実験によって確聰された。

従って、スチル再生モードｙＢで走査軌跡がＴｓでない
場合にはそのときの検出電圧の値によって加速、減速タ
イミングを例えば第１１図に示すように、スチル再生モ
ードＭ、における走査軌跡が正規のトラッキングより右
側にずれているときには、加速タイミングをほぼ２ｍ５
ｅｃ遅らし、減速タイミングを６２５μｓｅｃ程度速め
れば、ノイズレススチル再生状態でない場合でも、加速
、ノーマル及び減速再生モードＭ＾、ＭＨ，ＭＢにおけ
る走査軌跡を第５図に示すようにコントロールすること
ができ、これによってノイズレススロー再生を実現する
ことができる。

同様に、スチル再生モードＭｓにおける走査軌跡が正規
のトラッキングより左側にずれているときには、そのず
れ量に応じて例えば第１１図に示、すような加速及び減
速タイミングに設定すればノイズレススロー再生を実現
できる。

ステップ（４９）ではこの検出電圧に基づき第１１図に
示すデータテーブルを参照して加速及び減速タイミング
が設定される。ステップ（５０）では切換パルスＲＦ−
Ｓ−の立上りが検出され、立上り時点が検出されるとス
テップ（５１）で、ステップ（４９）において設定され
た加速タイミング時間だけ待ったのち、キャプスタンモ
ータにモータ駆動信号ＣＡＰ・ＯＮ（第４図Ｃ）が供給
され（ステップ（５２）：加速再生モードＭ＾となる。

加速再生モードＭ＾は１フイールドの期間だけ実行され
、ステップ（５３）において切換パルスＲＰ−５Ｎの立
下り時点が判定され、立下り時点が検出されると、ステ
ップ（５４）において基準パイロット信号の周波数がイ
ンクリメントされて、ｆｌ−ｆ２に固定され、次のフィ
ールドではノーマル再生モードＭＮに移行する。

基準パイロット周波数をインクリメントするのは、第４
図Ｂに示すように、ノーマル再生モードＭ、では回転ヘ
ッドＨ８によってトラックＴ２に記録された映像情報を
再生するからである。

ノーマル再生モードＭＮはｌフィールドの期間であって
、ステップ（５５）においてノーマル再生開始時点ｔ４
から設定された減速タイミング時間待機したのち、ステ
ップ（５６）で基準パイロット信号の周波数がｆ２から
ｆ３へとインクリメントされると共に、ステップ（５７
）でキャプスタンモータに対し減速信号ＣＣＷが供給さ
れて減速再生モードＭｌとなる。

ステップ（５７）が終了すると再びステップ（４５）に
戻り同様なステップを経て次のトラックを使用したＡス
ロー再生が実行される。

第１２図はＡ／Ｄ変換器（３５）の−例を示すもので、
この例では制御回路（３０）として使用される、マイク
ロコンピュータを使用した逐次比較型のＡ／Ｄ変換器と
して構成され、これは周知のようにトラッキング信号Ｓ
マが供給される電圧比較器（３６）と、制御回路（３０
）と、制御回路（３０）のデジタル出力をＤ／＾変換す
る抵抗器群メ３７）とアンプ（３８）とで構成されるも
のである。

勿論、制御回路（３０）を使用しない通常のＡ／Ｄ変換
器を使用することもできる。

なお、第８図に示す形成回路（２０）はノーマル再生時
におけるトラッキングエラー信号ＳＩｌを検出する場合
にも使用される。

この場合にはスイッチング回路（２７Ｂ）が動作し、ヘ
ッド切換パルスＲＦ−３−の供給によってトランキング
信号（この場合、トラッキングエラー信号）Ｓｖと、こ
れをインバータ（２７＾）で位相反転した信号「とが交
互に切換えられながら出力される。

正常トラッキング時に対し右側又は左側にずれていると
きには、ずれの方向とずれ量に対応した極性とレベルを
もつ直流信号が得られるから、このトラッキングエラー
信号ＳＭがキャプスタンサーボ系にコントロール信号と
して供給されることによって、正常トラッキングとなる
ようなサーボが慟らく。

発明の詳細 な説明したように、この発明ではトラッキングの方向と
ずれ量に対応したトラッキング信号Ｓ７を用いて、スロ
ー再生モードにおける加速及び減速タイミングを予測制
御し丸ので、比較的簡単な構成でノイズレススロー再生
を実現することができる。

また、この発明によれば、ノーマル再生時に使用される
トラッキングエラー信号Ｓ式の形成回路を流用してスロ
ー再生時のトラッキング信号Ｓ７を形成することができ
るから、回路構成の簡略化を図りうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイロット信号とトラックとの関係を示す図、
第２図はトラッキングエラー信号の説明図、第３図は回
転磁気ヘッド装置の一例を示す図、第４図はスロー再生
の説明に供する波形図、第５図はスロー再生時の走査軌
跡の一例を示す図、第６図はスチル再生時における再生
出力の一例を示ず波形図、第７図はスチル再生時の走査
軌跡の一例を示す図、第８図はこの発明に係るスロー再
生用トラッキング制御装置の一例を示す系統図、第９図
はその動作説明に供する波形図、第１０図はスロー再生
制御系の一例を示すフローチャート図、第１１図はこの
フローチャートに付随した動作説明に供する図表、第１
２図は＾１０変換器の一例を示す系統図である。 Ｈ＾、ＨＢはノーマル再生用の回転ヘッド、Ｈｃは変速
再生専用の回転ヘッド、（２０）はトラッキング信号の
形成回路、（３５）はＡ／［１変換器、Ｓ７はトラッキ
ング信号、（３０）は制御回路である。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数の異なる複数のパイロット信号を映像信号と共に
   映像トラックに記録し、再生された上記パイロット信号
   に基いてトラッキング号−ボをかけるようにしたものに
   おいて、スロー再生時一対の回転ヘッドより夫々の映像
   トラックに記録された上記パイロット信号が再生され、
   このパイロット信号と上記再生映像トラックに対応した
   基準パイロット信号が掛算され、この掛算出力よりスロ
   ー走査軌跡に対応したトラッキング信号が形成され、走
   査トラックの中央部付近の上記トラッキング信号のデー
   タに基いてスロー再生時におけるテープ駆動用キャプス
   タンモータの加速タイミング及び減速タイミングが制御
   されるようになされたスロー再生用トラッキング制御装
   置。