JPS6135615B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置のトラツキング誤差
検出方式に関するものであり、平行する２本の記
録トラツク毎に単一周波数のパイロツト信号の位
相を180度反転して記録し、再生時は主トラツク
及び隣接トラツクからそれぞれ再生されるパイロ
ツト信号のレベルを検出して、トラツキング誤差
信号を得る方式に関するものである。

以下、本例で取り扱う磁気記録再生装置として
は、映像信号を１フイールド毎に１本のトラツク
として記録する回転２ヘツド形ヘリカルスキヤン
VTR（以下単にVTRと称す）を例にとり説明す
る。

第１図はこの種のVTRの制御系を説明するた
めの図である。

図中１は磁気テープであり、図示していないが
回転ヘツドを内蔵したシリンダのまわりに略180
度にわたつて斜めに巻き付けられ、後述するキヤ
プスタンとピンチローラとによつて矢印２方向に
移送される。ヘツドＨ_A及びＨ_Bは、回転デイスク
３上に180度の角度間隔をもつて固着された回転
ヘツドであり、シリンダモータ４によつて30Hzで
回転させられる。回路５はシリンダモータ４の回
転速度を略一定に保つための速度制御回路であ
り、歯車６、検出ヘツド７及びマグネツト（図示
せず）で構成される、回転速度に応じた周波数の
交流信号を発生する周波数発電機（以下FGと称
す）から得られる信号の周波数が一定となるよう
に、シリンダモータ４の回転速度を制御する。

このシリンダモータ４は回転速度が制御される
だけでなく、位相制御回路８によつて回転位相も
制御される。これは、負荷外乱による回転速度の
変動を防止し、且つ、磁気テープの幅方向の一定
位置に垂直同期信号を記録するために必要であ
り、記録時には、検出ヘツド９から得られる回転
シリンダの１回転に１回のパルス信号と、端子１
０から入力される垂直同期信号との位相差に応じ
た誤差電圧を速度制御回路５に負帰還する構成を
とることによつて、回転ヘツドＨ_A，Ｈ_Bを垂直同
期信号に対して常に一定の位相関係で回転させる
ことができる。なお、第１図に示すスイツチSW
１〜SW３は、記録と再生との切換えスイツチで
あり、それぞれ記録時はＲ端子側に、再生時はＰ
端子側に接続される。

記録時には磁気テープ上に記録された磁化軌跡
の記録位置を示すコントロール信号が、磁気テー
プの下端部に記録されるが、この信号は端子１０
から供給される垂直同期信号を回路１２で1/2に
分周した信号を、コントロールヘツド１３にて記
録することにより得られる。

磁気テープ１はキヤプスタン１４とピンチロー
ラ（図示せず）とによつて移送されるが、キヤプ
スタン１４はベルト１５を介してキヤプスタンモ
ータ１６によつて駆動される。キヤプスタンモー
タ１６は前述のシリンダモータ４と同様に、その
回転速度及び回転位相が制御される。回転速度の
制御は、歯車１７、検出ヘツド１８で構成される
FGと速度制御回路１９とを用いて、キヤプスタ
ンモータ１６の回転速度が略一定の回転速度とな
るように制御され、記録時の回転位相は位相制御
回路２１によつて、垂直同期信号とFGから得ら
れる信号を回路２０にて１／ｎに分周した信号の
位相とが一定となるように制御される。なお、こ
の時に行なわれる位相制御は、キヤプスタンモー
タの機械的回転位置と垂直同期信号の位相を一定
に保つことが本来の目的ではなく、位相制御をか
けることによつて、負荷外乱による回転速度が変
動することを防止するために必要である。

再生時はSW１〜SW３の各スイツチがＰ端子
側に接続され、位相制御を行なうための各信号が
切換えられる。この時の回転速度の制御はシリン
ダモータ、キヤプスタンモータ共に記録時と同様
である。シリンダモータ４の回転位相の制御は、
端子１１から入力される基準信号と、検出ヘツド
９から得られる回転シリンダの１回転に１回のパ
ルス信号とで行なわれ、キヤプスタンモータ１６
においては、基準信号とコントロールヘツド１３
で再生されるコントロール信号とで行なわれる。
この時、シリンダモータ４及びキヤプスタンモー
タ１６の基準となる信号は、端子１１から供給さ
れる同一の基準信号であるため、再生時の位相制
御はシリンダモータ４の回転位相と再生されるコ
ントロール信号との位相が一定の関係となるよう
にテープ送り速度が制御されると考えてよい。従
つて、この関係を記録時におけるシリンダモータ
の回転位相とコントロール信号を記録するタイミ
ングとの関係に等しくしてやれば、回転ヘツドは
再生時に記録磁化軌跡上をオントラツクして再生
走査することができる。

以上が従来のVTRで使用されている制御系の
概要であるが、再生時に記録磁化軌跡上をオント
ラツクして再生走査させるためにコントロール信
号を用いる方式には次の欠点がある。

コントロール信号を記録するためのコントロ
ールトラツクを必要とするため、磁気テープの利
用効率がわるい。あるデツキで記録したテープ
を他のデツキで再生する互換再生を行なつた時、
回転ヘツドの磁気テープ上の位置、例えば回転ヘ
ツドが磁気テープに当接し始める点からコントロ
ールヘツドまでの機械的距離（通常Ｘ値と云われ
る）が各デツキで異なるため、互換再生を行なつ
た時には回転ヘツドが記録磁化軌跡上をオントラ
ツクして再生走査しないことが多く、機械精度で
決定されるＸ値のバラツキを補正するため、互換
再生を行なう度にトラツキングボリユームによる
電気的補正を行なう必要がある、などの欠点を有
する。

本発明は映像信号と共に単一周波数のパイロツ
ト信号を記録し、再生時は該パイロツト信号の再
生レベルを処理することによつてトラツキング誤
差信号を得るもので、コントロールトラツク及び
コントロールヘツドを不要とするトラツキング制
御を可能とするものである。これは従来のコント
ロールトラツクを番地検索等のキユートラツクと
して利用できる利点を有すると共に、オーデイオ
ヘツドを固定シリンダ内に組み込む方法や、オー
デイオ信号を時間的に圧縮し、回転ヘツドを用い
て磁気テープ上に記録する方法等を行なえば、コ
ントロールヘツドとオーデイオヘツドとを内蔵し
たＡ／Ｃヘツドが不用となり、テープ走行系の簡
素化が計れる利点をも有する。

単一周波数のパイロツト信号を用いる方式は既
に公開されている特開昭51―34707号及び特開昭
52―88314号にみられるが、前記両公開特許公報
に記載の方法は再生時に基準位相を得るための基
準信号を作成する必要があり、回路系が複雑とな
る欠点を有する。

後述するように、本発明は再生パイロツト信号
のレベルを相対比較することによつてトラツキン
グ誤差信号を得る方式であるため、再生時に基準
信号を必要とせず、簡単な回路構成でトラツクず
れを検出することができる。

以下、本発明の具体例を図面と共に説明する。

第２図は本発明の基本原理を説明するための図
であり、同図ａにはパイロツト信号の磁化軌跡
を、同図ｂにはヘツドの走査位置とパイロツト信
号の再生レベルとの関係を示してある。ａ図にお
いて、Ｔ_A1，Ｔ_B1，Ｔ_A2，……はヘツドＨ_A，Ｈ_B
により順次記録された各磁化軌跡であり、各磁化
軌跡上には本来記録すべき映像信号と共に、比較
的低周波（例えば100KHz近傍）のパイロツト信
号_Pが２トラツク毎に180度ずつ位相が異なるよ
うに記録されている。一方、図示していないが、
回転ヘツドＨ_A，Ｈ_Bは互いに異なるアジマス角を
有し、そのためにヘツドＨ_Bで記録した磁化軌跡
上をヘツドＨ_Aが再生走査しても、アジマスロス
効果によりFM記録された高周波の輝度信号は再
生されない。また、約630KHzに低域変換された
カラー信号はアジマス損失による再生出力の減少
が少ないため、ヘツドＨ_Bで記録されたカラー信
号も同時に再生するが、カラー信号に関してはす
でに実用化されている例えばVHS―VTRのカラ
ー信号処理方式を用いれば、隣接トラツクから再
生されるカラー信号だけを除去することができ
る。従つて、ヘツドが隣接トラツクにまたがつて
再生走査しても、映像信号に関しては隣接トラツ
クに記録された映像信号の影響を心配する必要は
ない。一方、比較的低周波のパイロツト信号はア
ジマス効果による再生出力の減少は殆んどないと
考えてよい。

第２図ｂに示す波形２２は、ヘツドＨ_Aの再生
走査位置とヘツドＨ_Aから再生されるパイロツト
信号の再生出力レベルとの関係を示したものであ
り、横軸にはヘツドＨ_Aの中央部２３の位置を同
図ａに示す磁化軌跡に対応させて描いてある。ヘ
ツドのセンター位置ｔ_A1，ｔ_B1，ｔ_A2，……は各
磁化軌跡Ｔ_A1，Ｔ_B1，Ｔ_A2，……のセンター位置
に対応している。今、ヘツドＨ_AがトラツクＴ_A2
上を再生走査する場合を例にとり、同図に示すヘ
ツド位置から左右にずれて再生走査する時のパイ
ロツト信号の再生レベルを考えてみる。ヘツドＨ
_AがトラツクＴ_A2上をオントラツクして再生走査
する時、すなわち、ヘツドＨ_Aのセンター２３が
ｔ_A2に位置する時のパイロツト信号の再生レベル
をＶ_Oとする。この位置からヘツドＨ_Aが紙面上で
右にずれた時、再生されるパイロツト信号の再生
レベルは、ヘツドＨ_Aのセンターがｔ_B2に位置す
るまでの間Ｖ_Oであり、等しい。なぜならば、比
較的低周波のパイロツト信号にはアジマス効果に
よる出力減少が生じないため、同相のパイロツト
信号が記録されている区間内をヘツドＨ_Aが再生
走査する時には、パイロツト信号の再生レベルは
等しいと考えられるからである。ヘツドＨ_Aのセ
ンターがｔ_B2上で示す位置からさらに右にずれた
時には、ヘツドＨ_AはトラツクＴ_A3上に一部また
がつて再生走査し、180度位相の異なつた信号を
再生するためその分だけ再生出力レベルは減少す
る。ヘツドＨ_AのセンターがトラツクＴ_B2とＴ_A3
との境界に位置する時、パイロツト信号の再生出
力は零となる。ヘツドＨ_Aがさらに右にずれた場
合には、トラツクＴ_A3上を再生する割合がトラツ
クＴ_B2を再生する割合より大きくなるため、パイ
ロツト信号の再生レベルは再び増加する。同様の
考え方でヘツドＨ_Aがｔ_A2に示す位置から紙面上
で左側にずれた時についても考察することがで
き、結局ヘツドの走査位置とパイロツト信号の再
生レベルとの関係は２２で示す関係となる。

第２図にはヘツドＨ_Bを図示していないが、ヘ
ツドＨ_Bによるパイロツト信号の再生出力の変化
について考えてみる。比較的低周波のパイロツト
信号を再生する場合には、アジマス効果による再
生出力の減少を無視することができる。従つて、
パイロツト信号の再生だけを考えた場合には、ヘ
ツドＨ_AとＨ_Bとの区別はない。そのため、ヘツド
Ｈ_Bの再生走査位置とパイロツト信号の再生レベ
ルとの関係は、第２図ｂで示したヘツドＨ_Aでの
関係と同じ変化２２で示す特性となる。

テープの送り速度が正規の速度であり、ヘツド
Ｈ_A及びＨ_BがトラツクＴ_Ai（ｉ＝１，２，３，
…）、Ｔ_Bi上をオントラツクして再生走査した
時、ヘツドＨ_A及びＨ_Bで再生される各パイロツト
信号のレベルはＶ_Oであり等しい。テープの送り
速度が正規の速度からわずかにずれた場合、各ヘ
ツドＨ_A，Ｈ_Bは各記録磁化軌跡上をオントラツク
して再生走査せず、各記録磁化軌跡に対して左右
どちらかにずれて再生走査する。そしてこの時、
ヘツドＨ_AがトラツクＴ_Aiからずれる割合はヘツ
ドＨ_BがトラツクＴ_Biからずれる割合にほぼ等し
い。今、ヘツドＨ_BがトラツクＴ_B1上を走査し、
次に１フイールド期間（1/60秒）の後ヘツドＨ_A
がトラツクＴ_A2上を走査する場合を例にとり説明
すると、ヘツドＨ_Bがオントラツク位置ｔ_B1から
紙面上で右にわずかにずれて走査した時に、ヘツ
ドＨ_Bから得られるパイロツト信号の再生レベル
はＶ_Oに比べて小さくなり、次の走査においてヘ
ツドＨ_Aは、ヘツドＨ_Bがｔ_B1の位置からわずかに
右にずれた量とほぼ同じ量だけｔ_A2の位置から右
にずれて再生走査し、この時ヘツドＨ_Aから得ら
れるパイロツト信号の再生レベルはＶ_Oである。
すなわち、各ヘツドＨ_A，Ｈ_Bが記録磁化軌跡に対
して相対的に右にずれた再生走査した場合、ヘツ
ドＨ_Aから得られるパイロツト信号の再生レベル
はヘツドＨ_Bから得られるそれよりも大きい。逆
に、各ヘツドが記録磁化軌跡に対して相対的に左
にずれて再生走査した場合、ヘツドＨ_Aから得ら
れるパイロツト信号の再生レベルはヘツドＨ_Bか
ら得られるそれよりも小さい。従つて、ヘツドＨ
_A，Ｈ_Bから得られるパイロツト信号の再生レベル
を相対比較し、ヘツドＨ_Aから再生されるレベル
がヘツドＨ_Bから再生されるレベルよりも大きい
時には、記録磁化軌跡に対する各ヘツドの相対位
置を左側にずらすようにテープの送り速度を制御
し、各ヘツドから再生されるパイロツト信号のレ
ベルが逆の関係であれば、右側にずらすようにテ
ープの送り速度を制御すれば、各ヘツドから再生
されるパイロツト信号のレベルが等しい時、すな
わち、各ヘツドＨ_A，Ｈ_Bが各トラツクＴ_Ai，Ｔ_Bi
上をオントラツクして再生走査する時にテープの
送り速度は安定となる。

ヘツドＨ_A，Ｈ_Bから再生される各パイロツト信
号のレベルが等しい状態は、前述のごとくヘツド
Ｈ_Bがｔ_B1に位置し、ヘツドＨ_Aがｔ_A2に位置する
時だけでなく、ヘツドＨ_Bがｔ_A1に位置しヘツド
Ｈ_Aがｔ_B1に位置する時にも生じるが、後者のヘ
ツド位置は安定点にはなりえない。なぜならば、
前述のごとくヘツドＨ_Aの再生レベルがヘツドＨ_B
の再生レベルよりも小さい時には、記録磁化軌跡
に対する各ヘツドの相対位置を右方向にずらすよ
うに制御系を構成しておけば、ヘツドＨ_Bがｔ_A1
に位置しヘツドＨ_Aがｔ_B1に位置する状態からわ
ずかに右にずれた時、ヘツドＨ_B，Ｈ_Aはｔ_B1，ｔ
_A2方向に変位するように制御系が動作するためで
ある。

また、本発明で述べたように、ヘツドＨ_A，Ｈ_B
で再生されるパイロツト信号の各再生出力レベル
を相対比較する方法により、再生走査時のトラツ
クずれを検出する方式を用いれば、そのデツキ以
外の外部要因によつて生じるトラツクずれを心配
する必要がない。例えば互換再生を考えた場合、
他のデツキの記録効率やテープの電磁変換特性等
が異なり、テープ上に記録されている磁化レベル
が変化しても、トラツクＴ_AiとＴ_Biとに記録され
る磁化レベルは同じ割合で強く、あるいは弱くな
る。なぜならば、通常のVTRに用いるヘツドＨ
_A，Ｈ_Bのヘツド幅は等しく、且つ両ヘツドの電磁
変換特性は類似したものを選択して用いているた
め、ヘツドＨ_A，Ｈ_Bの記録及び再生効率は等しい
と考えられるからである。従つて、磁化レベルの
強弱は、各ヘツドで再生されるパイロツト信号の
レベルを相対比較する本方式では問題とならな
い。また、ヘツドＨ_A，Ｈ_Bのヘツド幅が常に異な
るものを使用するVTRにおいては、その分の加
味して両ヘツドから再生されるパイロツト信号の
出力レベルを一定の関係に保つようにすれば、各
ヘツドを記録磁化軌跡にオントラツクして再生走
査させることができる。

次に、本発明を実現するための具体回路構成に
ついて説明する。

第３図は本発明の記録系を説明するためのブロ
ツク図である。端子２４から供給されるビデオ信
号は低域通過濾波器２５によつて輝度信号が取り
出され、FM変調回路２６を経て記録増幅器３０
に送られる。一方、カラー信号は帯域通過濾波器
２７を通すことによつて輝度信号と分離され、ヘ
テロダイン回路２８に送られる。分離されたカラ
ー信号は発振回路２９から送られる信号とヘテロ
ダインされ、約630KHzの低域に変換された後、
記録増幅器３０に供給される。増幅器３０におい
て、低域変換されたカラー信号はFM変調された
輝度信号に重畳され、ヘツド３１を経て磁気テー
プ上に記録される。

本発明で使用するパイロツト信号は、例えば３
２〜３８に示す回路によつて作成される。回路３
２はビデオ信号内に含まれる水平同期信号（Ｈ信
号）を分離する同期分離回路であり、分離された
Ｈ信号はPPL回路等で構成される逓倍回路３３に
てｎ倍に逓倍される。例えば、Ｈ信号の周波数を
15.75KHz、ｎ＝６とすれば、逓倍回路３３の出
力は94.KHzとなる。この信号は帯域通過濾波器
３４にて正弦波形に変換され、パイロツト信号
_Pを得る。スイツチ回路３６はパイロツト信号_P
と、このパイロツト信号_Pを反転回路３５を通
して得られる信号′_Pを交互に切換えて出力する
回路であり、切換え動作は端子３７から供給され
る周知のヘツドスイツチング信号を分周回路３８
で1/2に分周した信号で制御される。従つて、回
路３８から出力される信号の正の半サイクルで
_Pを、負の半サイクルで′_Pを通過させるように
スイツチ回路３６を制御すれば、_P，′_Pは１
フレーム毎に交互に出力されることになる。スイ
ツチ回路３６の出力信号_P，′_Pは低域変換し
たカラー信号に加算され、磁気テープ上に記録さ
れる。水平同期信号の記録位置が記録磁化軌跡の
幅方向に並ぶＨ並びをしたテープパターンであれ
ば、逓倍回路３３の倍数ｎを整数にに選んでおけ
ば、Ｈ飛びの値に関係なく前述の回路構成で２ト
ラツク毎に180度位相の異なるパイロツト信号を
記録することができる。また、Ｈ並びをしないテ
ープパターンであつても、パイロツト信号の周波
数を適当に選ぶことによつて、磁化軌跡上で同様
のパイロツト信号を記録することは可能である。

次に再生系の具体例について説明する。

第４図は再生系の一実施例を示すブロツク図で
あり、第５図には第４図の各部の波形を示してあ
る。ヘツド３９で再生されたRF信号は再生増幅
器４０で増幅される。この信号は高域通過濾波器
４１を通過することによつてFM変調された輝度
信号成分だけがとり出され、輝度信号処理回路４
２にて復調される。また、再生RF信号に含まれ
るカラー信号は低域通過濾波器４３によつて輝度
信号と分離され、高域変換等のカラー信号処理回
路４４を経てもとのカラー信号に復調される。復
調した輝度信号とカラー信号は加算された後、端
子４５から再生ビデオ信号として取り出すことが
できる。一方、低域通過濾波器４３を経て取り出
された信号にはカラー信号成分と前述のパイロツ
ト信号成分とが含まれており、帯域通過濾波器４
６にてパイロツト信号だけを取り出すことができ
る。再生されたパイロツト信号は増幅回路４７、
検波整流回路４８を経て再生出力レベルに応じた
電圧が取り出され、サンプルホールド回路４９及
び５０に印加される。端子５３からは30Hzのヘツ
ドスイツチング信号ａが供給され、このヘツドス
イツチング信号の正の半サイクル期間にはヘツド
Ｈ_Aがテープに当接し、負の半サイクル期間には
ヘツドＨ_Bがテープに当接しているものとする。
回路５４はサンプルパルス整形回路であり、単安
定回路等によりｃ及びｄに示す位相のサンプルパ
ルスを発生し、サンプルホールド回路４９及び５
０に供給される。検波整流回路４８の出力ｂは、
第５図においてはヘツドＨ_Aで再生されるパイロ
ツト信号のレベルが、ヘツドＨ_Bで再生されるパ
イロツト信号のレベルよりも大きい場合を示して
ある。信号ｂはサンプルホールド回路４９及び５
０によつて、ヘツドＨ_Aで再生されるパイロツト
信号のレベルに応じた電圧ｅと、ヘツドＨ_Bで再
生されるパイロツト信号のレベルに応じた電圧ｆ
とに分離され、レベル比較器５１に印加されるこ
とにより、これらの電圧ｅとｆのレベル差に応じ
た電圧ｑが端子５２に取り出される。各ヘツドで
再生されるパイロツト信号のレベル差に応じた信
号ｑは、これまでの説明で明らかなように記録磁
化軌跡に対する再生ヘツドのトラツキングずれを
表わしているため、この信号ｑを、例えば第１図
で説明したキヤプスタンモータの速度制御回路１
９に供給してやれば、従来のコントロール信号を
使用する位相制御回路を用いなくてもヘツドＨ
_A，Ｈ_Bを記録磁化軌跡上をオントラツクして再生
走査させることができる。

なお、本発明によるトラツキング誤差信号はテ
ープの送り速度を制御する用途に限定されること
はなく、ヘツドの機械的高さ位置を変化させるこ
とにより、記録磁化軌跡とヘツドとの相対位置を
可変する制御系にも使用できることは明らかであ
る。

第６図には記録磁化軌跡幅よりもヘツド幅の方
が大きい場合のヘツド走査位置とパイロツト信号
の再生レベルとの関係を示してある。この関係は
記録時に一部重ね書きを行なうことにより実現で
きる。ヘツドＨ_Aのセンター５６がｔ_A2に位置す
る時をオントラツク状態とすれば、この時再生さ
れるパイロツト信号のレベルはＶ_Sである。ヘツ
ドＨ_Aがｔ_A2の位置から右にずれた場合、トラツ
クＴ_B1から再生する逆相分のパイロツト信号を再
生する割合が減少するため、全体としてパイロツ
ト信号の再生レベルは増加する。第２図と同様の
考え方をすればヘツドＨ_Aの走査位置とパイロツ
ト信号の再生レベルとの関係は５５で示す特性で
表わされることがわかる。ヘツドＨ_Bの走査位置
とパイロツト信号の再生レベルとの関係も同じ特
性５５で示すことができる。従つて、ヘツド幅が
記録磁化軌跡の幅よりも大きい場合にも、ヘツド
Ｈ_A，Ｈ_Bで再生されるパイロツト信号の各再生レ
ベルを相対比較すれば、トラツクずれに応じた誤
差信号を得ることができる。またこの場合には、
ヘツドがオントラツクした時に得られるパイロツ
ト信号の再生レベルＶ_Sに等しい電圧（基準電
圧）を新たに設定し、該基準電圧と再生されるパ
イロツト信号のレベルとを比較すれば、比較的高
い周波数のトラツクずれ、例えばトラツク曲りに
応じたトラツキング誤差信号を得ることができ、
この時得られるトラツキング誤差信号をヘツドの
機拡的高さ位置を可変する制御系に供給してやれ
ば、トラツク曲りにも追従可能な制御系を構成す
ることができる。

以上の説明で明らかなように、２トラツク毎に
180度位相の異なるパイロツト信号を記録し、再
生時には各ヘツドで再生されるパイロツト信号の
レベルを相対比較してトラツキング誤差信号を得
る本発明では、従来使用されていたコントロール
信号を必要とせず、また各デツキにおける記録強
度の違いや、磁気テープのバラツキによる磁化レ
ベルの差に影響されないトラツキング制御系を構
成することができ、さらに、トラツクずれの検出
には再生されるパイロツト信号のレベルを用いる
ため、再生時に基準の位相を示す基準信号を必要
とせず、簡単な回路構成でトラツキング制御系を
構成することができる利点を有する。

なお、これまでは説明を簡単にするためにアジ
マス角を有する２ヘツド形VTRを例にとり説明
してきたが、本発明はアジマス角を有しないヘツ
ドを用いたVTRにも適用可能である。なぜなら
ば、本発明によればオントラツク時に使用するパ
イロツト信号は本来再生走査まべき磁化軌跡上に
記録されたパイロツト信号を使用し、他のトラツ
クから再生されるパイロツト信号は原則的に必要
としないため、アジマス角を有しないVTRにお
いても、ミストラツクによるFM信号のビートに
よる画像乱れが生じないためである。また、制御
偏差に相当する微小なトラツクずれに関しては、
隣接トラツクに記録された比較的低周波のパイロ
ツト信号がフリンジング効果により再生されるた
め、制御偏差に相当する分だけわずかのガード部
を設ければ、隣接トラツクにまたがつて走査する
必要はない。

また、本発明はヘツドを２個用いる２ヘツド形
VTRに限定されることはなく、複数個のヘツド
を有するVTRにも適用可能であり、この場合に
は少なくとも２個以上のヘツドで再生される各パ
イロツト信号のレベルを相対比較すればよい。

また、１ヘツドVTRに本発明を適用する場合
には、１回目の走査で得られるパイロツト信号の
レベルと、２回目の走査で得られるパイロツト信
号のレベルとを相当比較すれば、２ヘツドVTR
と同様のトラツキング制御を行なうことが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のVTRの制御系を説明するため
のブロツク図、第２図は本発明の原理を説明する
ための図であり、ヘツドの走査位置とパイロツト
信号の再生レベルとの関係を示す図、第３図は本
発明の一実施例の記録系のブロツク図、第４図は
本発明の一実施例の再生系のブロツク図、第５図
は第４図の各部の波形図、第６図は幅広のヘツド
を用いた時のパイロツト信号の再生レベル変化を
示す図である。 ２５，４３…低域濾波器、２６…FM変調回
路、２７，３４，４６…帯域濾波器、２８…ヘテ
ロダイン回路、２９…発振器、３０…記録増幅
器、３１…磁気ヘツド、３２…同期分離回路、３
３…逓倍回路、３５…反転回路、３６…スイツチ
回路、３８…分周器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体に対して相対的に移動する記録及び
   再生用のヘツドを備え、前記記録媒体上に記録さ
   れた情報の記録軌跡が、その記録軌跡の幅方向に
   複数本順次並んで記録される記録再生装置におい
   て、前記記録軌跡の２本毎に略180度位相を反転
   したパイロツト信号を記録し、再生時には第１の
   走査で再生されるパイロツト信号のレベルと、第
   ２の走査で再生されるパイロツト信号のレベルと
   を相対比較することにより、トラツキング誤差信
   号を得ることを特徴としたトラツキング誤差検出
   方式。