JPH0570219B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば映像信号やオーデイオ信号を
PCM信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘツド
により記録媒体上に１本ずつの斜めのトラツクと
して記録し、これを再生するデイジタル信号の記
録再生装置等に用いて好適なトラツキング制御回
路に関する。

背景技術とその問題点 ヘリカルスキヤン型の回転ヘツド装置によつ
て、磁気テープ上に映像信号やオーデイオ信号を
単位時間分毎に１本ずつの斜めトラツクを形成し
て記録し、これを再生する場合に、映像信号やオ
ーデイオ信号をPCM化して記録再生することが
考えられている。これはPCM化すれば高品位の
記録再生ができるからである。

この場合において、再生時、記録トラツク上を
正しく回転ヘツドが走査するようにするトラツキ
ング制御は、従来は、固定の磁気ヘツドによつて
テープの幅方向の一端側に記録されているコント
ロール信号を上記固定ヘツドで再生し、この再生
コントロール信号と回転ヘツドの回転位相とが一
定位相関係となるようにすることにより行つてい
るのが通常である。

しかし、この方法ではトラツキング制御用に特
に固定の磁気ヘツドを設けなければならない。

このような固定の磁気ヘツドを設けることは、
記録再生装置を小型化したい場合に、その取付場
所等の関係で不都合を来たす。

そこで、この固定ヘツドを用いずに再生用回転
ヘツドの再生出力のみを利用してその回転ヘツド
のトラツキング制御を行う方法が、本出願人によ
つて、先に提案された。

この方法は、PCM信号は時間軸の圧縮・伸長
が容易であり、したがつて、アナログ信号のよう
に信号を常に時間的に連続させて記録再生する必
要はなく、そこで、１本のトラツクに領域を分け
てこのPCM信号と、これとは別個の信号を記録
することが容易にできることに着目してなされた
ものである。

すなわち、PCM信号を時間軸圧縮して複数個
の回転ヘツドによつて斜めにトラツクをガードバ
ンドを形成しない状態で記録媒体上に形成して記
録する際に、各トラツクの長手方向にPCM信号
とは記録領域として独立にトラツキング用パイロ
ツト信号を複数個記録し、再生時、走査幅がトラ
ツクの幅より広い回転ヘツドによつて記録トラツ
クを走査し、回転ヘツドが走査中のトラツクの両
隣りのトラツクからのパイロツト信号を再生出力
によつて回転ヘツドのトラツキングを制御するも
のである。

そして、このトラツキング用パイロツト信号を
記録、再生する際の基準となる信号は、共に、回
転ヘツドの回転駆動用モータの回転に同期して得
られる回転ヘツドの回転位相を示す30Hzのパルス
信号（PG）が使用されている。

ところが、このように再生時も、トラツキング
用パイロツト信号を再生する際の検出位置基準と
してPG信号を使用すると、装置の機械的経時変
化や温度変化等により、PG信号の基準位置がず
れ、再生時に一種のトラツキング誤差の定常量
（オフセツト）として現われる。

このために、再生時、記録時と同様のタイミン
グでトラツキング用パイロツト信号を再生し、回
転ヘツドを制御することが困難となり、特に機器
相互間の互換性がとれなくなる不都合がある。

また、PG信号を基準にしてヘツドの１回転期
間にわたりトラツキング用パイロツト信号の再生
出力を得るサンプリングパルスを形成するように
しているので、その誤差分が積分されたかたちで
増大していわゆるジツタの影響を受け、サンプリ
ングパルスの位置がずれてくる不都合がある。

また、回転ヘツド方式の記録再生装置では、ト
ラツキング制御を考えるとき、ノーマル再生だけ
ではなく、テープ速度を記録時とは異ならせる可
変速再生の場合を考慮しなければならない。

発明の目的 この発明は、斯る点に鑑み、ノーマル再生時は
勿論変速再生時において、装置の機械的経時変化
や温度変化或いはジツタの影響を受けることな
く、トラツキング用パイロツト信号を確実に再生
して回転ヘツドを正しく制御し、機器相互間の互
換性を図ることができると共に複数の再生速度を
切換えて再生を行う際の回路構成を簡略化できる
デイジタル信号の記録再生装置におけるトラツキ
ング制御回路を提供するものである。

発明の概要 この発明では、デイジタル信号を時間軸圧縮し
て複数個の回転ヘツドによつて斜めのトラツクを
ガードバンドを形成しない状態で記録媒体上に形
成して記録し、これを再生するデイジタル信号の
記録再生装置において、隣接するトラツクのトラ
ツキングエラー信号の差をとる減算手段と、この
減算手段の出力を駆動系に伝送する伝送系と、再
生されたトラツキング制御信号のレベルの最大値
を検出し、この検出出力と基準信号を比較する比
較手段とを備え、この比較手段の出力により上記
伝送系の増幅率を調整するように構成している。
これにより、この発明は装置の機械的経時変化や
温度変化或いはジツタに何等影響されることな
く、また記録媒体と回転ヘツドの組合わせ等によ
り出力が変動することがあつても、確実にトラツ
キング用パイロツト信号を再生して回転ヘツドの
トラツキング制御を行うことができ、機器相互間
の互換性を図ることができる。また、複数の再生
速度を切換えて再生を行う際の回路構成を簡略化
できる。

実施例 以下、この発明の一実施例を第１図〜第１６図
に基づいて詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すもので、こ
こでは、この発明に直接関係するトラツキング用
パイロツト信号及び消去用信号を記録し、これを
ノーマル再生と変速再生例えば２倍速及び３倍速
を切換えて再生する回路構成のみを示しており、
記録情報である例えばPCM信号の記録、再生の
回路構成に付いては省略されている。

同図において、１Ａ，１Ｂは回転ヘツド、２は
記録媒体としての磁気テープである。回転ヘツド
１Ａ及び１Ｂは、第２図に示すように、等角間
隔、つまり180度の各間隔を保つてドラム３の周
辺部に配置される。一方、磁気テープ２がテープ
案内ドラム３の周辺のその180度角範囲よりも狭
い例えば90度角範囲にわたつて巻き付けられる。
そして、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂが１秒間に30回
転の割合で矢印４Ｈの方向に回転させられるとと
もにテープ２が矢印４Ｔで示す方向に所定の速度
で走行されて、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂにより磁
気テープ２上に、第３図に示すような斜めの１本
ずつの磁気トラツク５Ａ，５Ｂが例えばいわゆる
重ね書きの状態で形成されるようにされる。すな
わち、ヘツドギヤツプの幅（走査幅）Ｗはトラツ
ク幅よりも大きくされている。この場合、ヘツド
１Ａ及び１Ｂのギヤツプの幅方向はその走査方向
に直交する方向に対して互いに異なる方向となる
ようにされる。つまり、いわゆるアジマス角が異
なるようにされる。

そして、２個の回転ヘツド１Ａ，１Ｂがテープ
２に対して共に対接しない期間（これはこの例で
は90度の角範囲分の期間である）が生じ、この期
間を利用して記録時は冗長データの付加、再生時
は訂正処理等をするようにすれば装置の簡略化が
図れる。

６はトラツキング用パイロツト信号Ｐを発生す
る発振器であつて、パイロツト信号Ｐは、例えば
その周波数₀はアジマスロスの比較的多い値、す
なわちアジマスロスの効く周波数例えば二百ｋHz
程度とされ、且つ、比較的高レベルで記録され
る。なお、このパイロツト信号Ｐの周波数は、ト
ラツキング位相ずれ対パイロツト再生出力の直線
性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的
少ない周波数である方が好ましい。また、６Ａは
パイロツト信号の消去用信号Ｅを発生する発振器
であつて、消去用信号Ｅは、以前に記録されてい
たテープに、後に、これに重ねて前の記録情報を
消去しつつ新たな記録をなすとき、記録トラツク
が必ず前の記録トラツクと一致するとはかぎらな
いから前に記録されていたパイロツト信号を消去
する必要があるため使用されるもので、その周波
数₁は、パイロツト信号の周波数₀とは実用的に
離れた例えば700kHz前後のものであつて、かつ、
アジマスロスの比較的多い周波数とされる。ま
た、その記録レベルもパイロツト信号Ｐを実用上
消去できるものとされる。そして、この消去用信
号Ｅがこゝではパイロツト信号の位置を検出する
ための位置出し信号として使用される。

また、６Ｂは上述の消去用信号Ｅとは別な消去
用信号E₀を発生する発振器であつて、この消去
用信号E₀は、これによりパイロツト信号Ｐ及び
消去用信号Ｅを重ね書きしたとき、これ等信号Ｐ
及びＥの消去率が高いものが好ましく、その周波
数₂としては例えば2MHz程度のものが使用され
る。

７，７Ａ及び７Ｂは記録波形発生回路であつ
て、後述されるパルスPGに関連した遅延信号の
エツジ例えば立下りを検出するエツジ検出回路８
Ａ，８Ｂからの夫々出力に応答し、発生回路７及
び７Ａは発振器６及び６Ｂからのパイロツト信号
及び消去用信号に基づき、１トラツク当り何個の
パイロツト信号Ｐ及び消去用信号E₀を如何よう
な配列で挿入するかに応じて所定時間tp（tpは各
パイロツト信号及び消去用信号E₀の記録時間、
但し消去用信号E₀の１つの記録領域当りの記録
時間はトラツク５Ａでは連続して時間tp、トラツ
ク５Ｂでは離間した２箇所の時間を合わして時間
tpとする）を有するパイロツト信号Ｐ及び消去用
信号E₀を、また発生回路７Ｂは発振器６Ａから
の消去用信号Ｅに基づき、１トラツク当り何個の
消去用信号Ｅを如何ような配列で挿入するかに応
じて所定時間1/2tpを有する消去用信号Ｅを、所
定間隔T₁で発生する。８Ｆは発生回路７，７Ａ
及び７Ｂの出力を論理的に処理するオア回路であ
る。９は回転ヘツド１Ａ及び１Ｂを切換えるため
のスイツチ回路であつて、タイミング信号発生回
路１０からの切換信号S₁（第４図Ａ）によつて切
換えられる。このタイミング信号発生回路１０に
は、パルス発生器１１からの回転ヘツド１Ａ，１
Ｂの回転駆動用モータ１２の回転に同期して得ら
れる回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回転位相を示す30Hz
のパルスPGが供給されている。また、パルスPG
にタイミング信号発生回路１０からの30Hzのパル
スとが位相サーボ回路１３に供給されて、サーボ
出力によりモータ１２の回転位相が制御される。

タイミング信号発生回路１０からの切換信号S₁
により切換えられたスイツチ回路９からのパイロ
ツト信号等は、アンプ１４Ａ又は１４Ｂで増幅さ
れた後夫々スイツチ回路１５Ａ又は１５Ｂの接点
Ｒ側を介して回転ヘツド１Ａ又は１Ｂに供給さ
れ、磁気テープ２上に記録される。スイツチ回路
１５Ａ及び１５Ｂは記録時は接点Ｒ側に接続さ
れ、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路１０からの出力
信号S₂（第４図Ｃ）が遅延回路１６に供給され、
こゝで回転ヘツド１Ａ，１Ｂとパルス発生器１１
の取付位置の間隔等に相当した遅延がなされた
後、エツジ検出回路８Ａの入力側に供給されてパ
イロツト信号の記録基準としてのエツジ例えば立
ち下りが検出される。なお、遅延回路１６で遅延
された信号S₃（第４図Ｄ）の立下りは一回転期間
中の最初のヘツドがテープに当接する時間と一致
するようになされている。

また、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ及び１
７Ｅは夫々遅延時間T₁（１トラツク上に記録され
るパイロツト信号Ｐ、消去用信号Ｅ及びE₀の
夫々間隔に相当する時間）、T₂，２T₁，Ｔ（ヘツ
ドの半回転期間に相当する時間）、tp及び1/2tpを
有する遅延回路である。遅延回路１６からの信号
S₃（第４図Ｄ）が夫々遅延回路１７Ａ〜１７Ｃに
供給される。遅延回路１７Ａからの信号S₄（第４
図Ｅ）はエツジ検出回路８Ａに供給され、遅延回
路１７Ｂからの信号S₅（第４図Ｆ）はエツジ検出
回路８Ｂに供給され、遅延回路１７Ｃからの信号
S₆（第４図Ｇ）は直接エツジ検出回路８Ｂに供給
されると共に、夫々遅延回路１７Ａ及び１７Ｂで
時間T₁及びT₂だけ遅延されて信号S₇（第４図Ｈ）
及び信号S₈（第４図Ｉ）としてエツジ検出回路８
Ｂ及び８Ａに供給される。

エツジ検出回路８Ａ及び８Ｂからの信号S₉（第
４図Ｊ）及び信号S₁₀（第４図Ｋ）は夫々遅延回路
１７Ｄ及び１７Ｅで時間rp及び1/2tp遅延されて
信号S₁₁（第４図Ｌ）及び信号S₁₂（第４図Ｍ）とな
る。信号S₁₁はオア回路８Ｃの一入力端に供給さ
れると共に遅延回路１７Ｅで時間1/2tp遅延され
て信号S₁₃（第４図Ｎ）となる。この信号S₁₃はオ
ア回路８Ｄの一入力端に供給されると共に遅延回
路１７Ｅで時間1/2tp遅延されて信号S₁₄（第４図
Ｏ）となり、この信号S₁₄はオア回路８Ｅの一入
力端に供給されると共に遅延回路１７Ｅで時間1/
２tp遅延されて信号S₁₅（第４図Ｐ）となり、オア
回路８Ｄの他入力端に供給される。

また、信号S₁₂はオア回路８Ｅの他入力端に供
給されると共に遅延回路１７Ｄで時間tp遅延され
て信号S₁₆（第４図Ｑ）となり、この信号S₁₆はオ
ア回路８Ｄの別な他入力端に供給されると共に更
に遅延回路１７Ｄで時間tp遅延されて信号S₁₇（第
４図Ｒ）となり、オア回路８Ｃの他入力端に供給
される。

オア回路８Ｃ，８Ｄ及び８Ｅからの信号S₁₈（第
４図Ｓ）、信号S₁₉（第４図Ｔ）及び信号S₂₀（第４
図Ｕ）は夫々記録波形発生回路７，７Ａ及び７Ｂ
に実質的にゲート信号として供給され、発生器
６，６Ｂ及び６Ａからの夫々パイロツト信号Ｐ、
消去信号E₀及びＥが記録波形発生回路７，７Ａ
及び７Ｂを介してオア回路８Ｆの出力側に合成信
号S₂₁（第４図Ｖ）として取り出される。

１８Ａ，１８Ｂは再生時、スイツチ回路１５
Ａ，１５Ｂが接点Ｐ側に切り換えられた時対応す
る回転ヘツド１Ａ，１Ｂからの再生出力が供給さ
れるアンプであつて、これ等のアンプ１８Ａ，１
８Ｂの各出力はスイツチ回路１９に供給される。
スイツチ回路１９は、タイミング信号発生回路１
０からの30Hzの切換信号S₁′（第５図Ａ、第６図
Ａ及び第７図Ａ）により記録時と同時にヘツド１
Ａのテープ当接期間を含む半回転期間と、ヘツド
１Ｂのテープ当接期間を含む半回転期間とで交互
に切換えられる。

２０はスイツチ回路１９からの再生出力よりパ
イロツト信号Ｐのみを取り出すための通過中心周
波数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ、２１は応
答特性を良くするため、フイルタ２０の出力をピ
ーク値をホールドするためのピークホールド回
路、２２，６０はホールドされているピーク値を
サンプリングし、ホールドするためのサンプリン
グホールド回路、２３はサンプリングホールド回
路２２，６０の各出力を減算する減算器であつ
て、サンプリングホールド回路２２，６０は、実
質的には後述されるように、ノーマル再生時には
現在走査中のトラツクに隣接する両隣りのトラツ
クの各両端部分及び中央部分又２倍速再生時には
現在走査中のトラツクの中央部分か端部、更に３
倍速再生時にはその走査中のトラツクに隣接する
両隣りのトラツクの中央部分か両端部分に記録さ
れている各パイロツト信号のクロストークをサン
プリングし、ホールドするように働く。

６１はバンドパスフイルタ２０の出力はピーク
ホールドするピークホールド回路、６２はピーク
ホールド回路６１の出力をサンプルホールドする
サンプリングホールド回路、６３はパルス発生器
１２からのパルスPGに同期してサンプリングホ
ールド回路６２に対してサンプリングパルスを発
生するパルス発生回路、６４はパルス発生回路６
３の出力を所定量遅延する遅延回路であつて、こ
の遅延回路６４の出力がラツチパルスとしてピー
クホールド回路６１に供給される。６５は基準信
号を発生する基準信号発生回路、６６は基準信号
をサンプリングホールド回路６４の出力で割算す
る割算器、６７は割算器６６の割算出力と減算器
２３の減算出力を乗算する乗算器である。後述さ
れるようにサンプリングホールド回路６２の出力
で基準値を割り、サンプリングホールド回路２
２，６０の各出力の減算値と乗算することによ
り、乗算器６７の出力側には常に一定レベルの出
力が得られる。つまり、自動的にループ利得を一
定に調整する、いわゆるAGC動作を行うことが
できる。

２４は乗算器６７からの乗算出力をサンプリン
グホールドするためのサンプリングホールド回路
であつて、このサンプリングホールド回路２４に
与えられるサンプリングパルスのタイミングはサ
ンプリングホールド回路６０に与えられるサンプ
リングパルス以降であれば任意の時間でよい。

そして、サンプリングホールド回路２４の出力
がトラツキング制御信号としてスイツチ回路２５
を介して出力端子２６に取り出されるようになさ
れている。

またサンプリングホールド回路２２，６０，２
４用のサンプリングパルス等を形成するために、
スイツチ回路１９の出力側に再生出力より消去用
出力Ｅのみを取り出すための通過中心周波数₁の
狭帯域のバンドパスフイルタ２９が設けられ、そ
の出力S_E（第５図Ｋ、第６図Ｉ、第７図Ｋ）は波
形整形回路３０で波形整形されて信号S₂₂（第５図
Ｌ、第６図Ｊ、第７図Ｌ）となる。

３１は波形整形回路３０からの信号の立ち上り
を検出するための立ち上り検出回路であつて、後
述されるように、ヘツドの半回転期間毎に消去用
信号の立ち上りが検出される。検出回路３１の出
力は、複数個のゲート回路３３₁，３３₂，３３₃，
３３₄，３３₅及び３３₆に供給され、そのゲート
信号としては例えばカウンタを用いたウインド信
号発生回路３４からのウインド信号S_w1〜S_w6（第
５図Ｃ〜Ｈ）が使用される。ウインド信号発生回
路３４は、タイミング信号発生回路１０からの出
力信号S₂に応答してクロツク端子４２からのクロ
ツクをカウントし、少なくとも上述の信号S₂₂の
両端縁をカバーし得る所定幅のウインド信号を複
数個の再生モードに応じて発生する。

すなわち、ウインド信号発生回路３４は、モー
ド設定回路３２よりノーマル再生モード設定の指
令信号を受けると、ウインド信号S_w1〜S_w6を順次
発生し、また、２倍速再生モード設定の指令信号
を受けると、ウインド信号S_w2，S_w5またはS_w3，
S_w4のみを発生し、更に３倍速再生モード設定の
指令信号を受けると、ウインド信号S_w2，S_w5又は
S_w1，S_w3とS_w4，S_w6）のみを発生する。

従つて、ゲート回路３３₁〜３３₆の各出力側に
は、これ等のウインド信号S_w1〜S_w6の期間内に入
つた信号S₂₂のエツジのみが導出されて、オア回
路３５の出力側に出力信号S₂₃（第５図Ｍ、第６図
Ｋ、第７図Ｍ）として取り出され、実質的にスタ
ートパルスとして例えばカウンタを用いた遅延回
路３６の一方の入力側に供給される。

また、複数個の遅延時間設定回路３８及び３９
が設けられ、設定回路３８は、２倍速及び３倍速
再生時信号S₂₃の発生時点よりパイロツト信号を
実質的にサンプリング開始するまでの遅延時間ta
を設定し、設定回路３９は、２倍速再生時、信号
S₂₃の発生時点よりパイロツト信号の実質的なサ
ンプリング時点までの遅延時間tbを設定する。

このようにして設定回路３８及び３９で設定さ
れる各遅延時間は、遅延時間設定選択器３７にお
いて、ウインド信号発生回路３４からのウインド
信号S_w1〜S_w6により選択されて遅延回路３６の他
方の入力側に供給される。従つて、カウンタであ
る遅延回路３６は信号S₂₃をスタートパルスとし
て遅延が必要でない場合は直接、また遅延が必要
であればその設定された時間だけクロツク端子４
２からのクロツクをカウントし、カウント終了時
点でその出力側に狭幅の信号S₂₄（第５図Ｎ、第６
図Ｌ及び第７図Ｎ）を発生する。

４３は例えばカウンタを用いたパルス発生回路
であつて、遅延回路３６からの信号S₂₄をトリガ
パルスとしてクロツク端子４２からのクロツクを
カウントし、ノーマル再生時及び３倍速再生時
（の第１の方法）では所定間隔で一対のパルスPi
（第５図Ｏ、第７図Ｏ）を、また、２倍速再生時
及び３倍速再生時（の第２の方法）では一対のパ
ルスPiのうちの１つ（第６図Ｍ，Ｐ、第７図Ｒ）
を、検出しようとする各パイロツト信号に対応し
て発生する。このパルスPiはピークホールド回路
２１に供給されると共に例えばＤ型フリツプフロ
ツプ回路等を用いたサンプリングパルス発生回路
４４に供給される。

サンプリングパルス発生回路４４はパルスPiに
応答して、サンプリングパルスSP₁，SP₂をサン
プリングホールド回路２２及び２４に対して発生
する。

また、５１はフイルタ２９の出力側に設けられ
た比較回路であつて、この比較回路５１はフイル
タ２９の出力、すなわち消去用信号Ｅの再生出力
と基準電源５２からの基準値を比較し、再生出力
が基準値を例えば越えるようであれば出力信号
S₂₅（第８図Ｃ）を発生し、ラツチパルスとしてＤ
型フリツプフロツプ回路５３のクロツク端子に供
給する。またタイミング信号発生回路１０からの
切換信号S₁′の例えば立ち下りを検出する回路５
４が設けられ、切換信号S₁′からの立ち下りに同
期して出力信号S₂₆（第８図Ｅ）を発生し、リセツ
ト信号としてフリツプフロツプ回路５３のリセツ
ト端子Ｒに供給する。また、切換信号S₁′がイン
バータ５５で反転されて信号₁′（第８図Ｆ）と
なり、フリツプフロツプ回路５３の入力端子Ｄに
供給される。

更に、切換信号S₁′の例えば立ち上りを検出す
る回路５６が設けられ、切換信号S₁′の立ち上り
に同期して出力信号S₂₇（第８図Ｇ）を発生し、ク
ロツク信号としてＤ型フリツプフロツプ回路５７
のクロツク端子に供給する。フリツプフロツプ回
路５７の入力端子Ｄにはフリツプフロツプ回路５
３の出力信号S₂₈（第８図Ｈ）が供給され、フリツ
プフロツプ回路５７の出力信号S₂₉（第８図Ｉ）が
スイツチ回路２５の切換え制御信号として使用さ
れる。すなわち、後述されるようにスイツチ回路
２５は、制御信号S₂₉が一方のレベル例えば高レ
ベルＨの時は接点ａ側に接続されて、トラツキン
グ制御信号を出力端子２６へ取り出して通常の動
作を行うも、制御信号S₂₉が他方のレベル例えば
低レベルＬの時は接点ｂ側に接続されて、端子５
８より一定の電位Ｖc.c.を出力端子２６へ取り出
し、これをトラツキング制御信号としてキヤプス
タンサーボ系へ与え、走査中のヘツドを強制的に
正常なトラツキング状態にせしめる。

次に、第１図の回路動作を第４図〜第１１図を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回
転位相を示すパルス発生器１１からのパルスPG
に応答して、タイミング信号発生回路１０からの
第４図Ｃに示すような信号S₂が発生され、この信
号S₂は遅延回路１６で所定時間T_Rだけ遅延され、
もつてその出力側には第４図Ｄに示すような信号
S₃が出力される。この信号S₃は上述の如く直接及
び遅延回路１７Ａ，１７Ｂを介してエツジ検出回
路８Ａに供給され、こゝでそのエツジ（立ち下
り）が検出され、このエツジに同期してその出力
側に第４図Ｊに示すような狭幅の信号S₃が発生さ
れる。また、遅延回路１７Ｂ，１７Ｃ及び１７Ａ
からの信号S₅，S₆及びS₇がエツジ検出回路８Ｂに
供給され、こゝでそのエツジ（立ち下り）が検出
され、このエツジに同期してその出力側に第４図
Ｋに示すような信号S₁₀が発生される。信号S₉，
S₁₀が夫々遅延回路１７Ｄ及び１７Ｅに供給され
て、上述の如き遅延がなされ（第４図Ｌ〜Ｒ参
照）、この結果オア回路８Ｃ〜８Ｅの出力側には、
第４図Ｓ〜Ｕに夫々示すような信号S₁₈〜S₂₀が取
り出され、これ等の信号S₁₈，S₁₉及びS₂₀によつ
て、実質的にヘツド１Ａ，１Ｂによるパイロツト
信号Ｐ、消去用信号E₀及び消去用信号Ｅの記録
開始基準が夫々決められる。

信号S₁₈，S₁₉及びS₂₀は夫々記録波形発生回路
７，７Ａ及び７Ｂに供給され、記録波形発生回路
７は、供給された信号S₁₈に同期して発振器６か
らのパイロツト信号Ｐを第４図Ｓに示すような所
定間隔をもつて所定時間tpだけ通すようになり、
また、記録波形発生回路７Ａは、供給された信号
S₁₉に同期して発振器６Ｂからの消去用信号E₀を
第４図Ｔに示すような所定間隔をもつて実質的に
所定時間tpだけ通すようになり、更に、記録波形
発生回路７Ｂは、供給された信号S₂₀に同期して
発振器６Ａからの消去用信号Ｅを第４図Ｕに示す
ような所定間隔をもつて所定時間1/2tpだけ通す
ようになる。

記録波形発生回路７，７Ａ及び７Ｂからの出力
信号はオア回路８Ｆで加算され、もつてその出力
側には第４図Ｖに示すような信号S₂₁が取り出さ
れる。

因みにこのとき、例えばヘツド１Ｂが第３図に
おけるトラツク５B₂を記録している場合を考え
ると、第４図Ｓにおける信号S₁₈の第１、第２及
び第３パルスは夫々パイロツト信号P_A2，P_A4及び
P_A6に対応し、第４図Ｔにおける信号S₁₉の第１、
第２及び第３パルスは、消去用信号E_A2，E_A4の両
側及び消去用信号E_A6の一側に夫々隣接する消去
用信号E₀に対応し、また、第４図Ｕにおける信
号S₂₀の第１、第２及び第３パルスは夫々上記E₀
に隣接する消去用信号E_A2，E_A4及びE_A6に対応し、
これ等各信号の配列に対応した信号すなわちP_A2，
E₀，E_A2，E₀とP_A4，E₀，E_A4，E₀とE_A6，E₀，P_A6
の合成信号が夫々グループ毎にオア回路８Ｆの出
力側に取り出されることになる。

また、例えばヘツド１Ａが第３図におけるトラ
ツク５A₂を記録している場合を考えると、第４
図Ｓにおける信号S₁₈の第１、第２及び第３パル
スは夫々パイロツト信号P_B2，P_B4及びP_B6に対応
し、第４図Ｔにおける信号S₁₉の第１、第２及び
第３パルスは、消去用信号E_B2，E_B4の一側及び消
去用信号E_B6の両側に夫々隣接する消去用信号E₀
に対応し、また、第４図Ｕにおける信号S₂₀の第
１、第２及び第３パルスは夫々上記E₀に隣接す
る消去用信号E_B2，E_B4及びP_B6に対応し、これ等
各信号の配列に対応した信号すなわちE_B2，E₀，
P_B2とE_B4，E₀，P_B4とP_B6，E₀，E_B6，E₀の合成信
号が夫々グループ毎にオア回路８Ｆの出力側に取
り出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路１０からは、パ
ルス発生器１１からのパルスPGに応答して第４
図Ａに示すような切換信号S₁が発生されており、
この信号S₁は回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回転に同期
しており、第４図Ａ及びＢに示すように、信号S₁
がハイレベルであるヘツドの半回転期間t_A内にお
いてヘツド１Ａがテープ２に当接し、信号S₁がロ
ーレベルである半回転期間t_B内においてヘツド１
Ｂがテープ２に当接するような関係とされる。そ
して、スイツチ回路９は切換信号S₁により、期間
t_Aでは図の状態に、期間t_Bでは図の状態とは逆の
状態に、夫々切換えられ、ヘツド切換えがなされ
る。

従つて、オア回路８Ｆの出力側に得られた信号
S₂₁は、スイツチ回路９が図の状態とは逆の状態
にあるときは、アンプ１４Ｂ及びスイツチ回路１
５ＢのＲ側を通つてヘツド１Ｂへ供給され、期間
t_B内のヘツド１Ｂのテープ２への当接期間の始
め、中央及び終りで、第３図に示すように、トラ
ツク５Ｂの長手方向の中心位置から等距離ｌ（T₁
相当）だけ離れたトラツク５Ｂの長手方向の両端
部分に設けられたトラツキング用信号の記録領域
A_T1及びA_T2に夫々時間tp＋１／２tp＋１／２tp＋１／２
tp と１／２tp＋tp＋tpの間記録され、更にトラツク５ Ｂの中央部分に設けられた同様の記録領域A_T3に
時間tp＋１／２tp＋１／２tp＋１／２tpの間記録される
。

一方スイツチ回路９が図の状態にあるときは、
信号S₂₁は、アンプ１４Ａ及びスイツチ回路１５
ＡのＲ側を通つてヘツド１Ａへ供給され、期間t_A
内のヘツド１Ａのテープ２への当接期間の始め、
中央及び終りで、同図に示すように、トラツク５
Ａの長手方向の中心位置から等距離ｌ（T₁相当）
だけ離れたトラツク５Ａの長手方向の両端部分に
設けられた上述同様の記録領域A_T1及びA_T2に
夫々時間１／２tp＋tp＋tpとtp＋１／２tp＋１／２tp＋
１／２ tpの間記録され、更にトラツク５Ａの中央部分に
設けられた同様の記録領域A_T3に夫々時間１／２tp ＋tp＋tpの間記録される。

また、これ等のパイロツト信号及び消去用信号
が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラツクとして記録すべき１セグメント部分のオー
デイオPCM信号が、期間t_Aではアンプ１４Ａを
通じてヘツド１Ａに供給され、期間t_Bではアンプ
１４Ｂを通じてヘツド１Ｂに供給されて夫々各ト
ラツク５Ａ，５Ｂの上述したパイロツト信号の記
録領域以外の記録領域A_P1及びA_P2に記録される。

次に以上のように記録された信号の再生につい
て説明する。

この再生時においても、モータ１２には記録時
と同様にして位相サーボ回路１３によりドラム位
相サーボがかけられている。

先ず、ノーマル再生時においては、回転ヘツド
１Ａ及び１Ｂによりテープ２から取り出された信
号は、夫々スイツチ回路１５Ａの接点Ｐ側とアン
プ１８Ａ及びスイツチ回路１５Ｂの接点Ｐ側とア
ンプ１８Ｂを介してスイツチ回路１９に供給され
る。このスイツチ回路１９はタイミング信号発生
回路１０からの第５図Ａに示すような30Hzの切換
信号S₁′により記録時と同様にヘツド１Ａのテー
プ当接期間を含む半回転期間t_Aと、ヘツド１Ｂの
テープ当接期間を含む半回転期間t_Bとで交互に切
り換えられる。したがつて、このスイツチ回路１
９からは第５図Ｉのような１セグメントずつの間
欠的なPCM信号S_Rが得られ、これらが図示せず
も再生プロセツサに供給されてもとのPCM信号
に復調され、更にデコーダに供給されてブロツク
同期信号によりブロツク毎のデータが検出される
とともに誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理
がなされ、Ｄ／Ａコンバータでアナログオーデイ
オ信号に戻されて出力側に導出される。

トラツキングコントロールは次のようにしてな
される。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において一点鎖
線をもつて示すようなトラツク５B₂を含む走査
幅Ｗの範囲を走査するとすると、ヘツド１Ｂはこ
のトラツク５B₂の両隣りのトラツク５A₂，5A₁
にまたがつて走査し、第３図に示すように領域
A_T1においてはトラツク５B₂のパイロツト信号
P_A2と、両隣りのトラツク５A₂のパイロツト信号
P_B2及びトラツク５A₁のパイロツト信号P_B1とを
再生し、領域A_T3においてはトラツク５B₂のパイ
ロツト信号P_A4と、両隣りトラツク５A₂のパイロ
ツト信号P_B4及びトラツク５A₁のパイロツト信号
P_B3とを再生し、領域A_T2においては両隣のトラ
ツク５A₂のパイロツト信号P_B6及びトラツク５A₁
のパイロツト信号P_B5と、トラツク５B₂のパイロ
ツト信号P_A6とを再生する。このときスイツチ回
路１９からのヘツド１Ｂの再生出力は通過中心周
波数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ２０に供給
されて、第５図Ｊに示すようにその出力S_Fとして
はパイロツト信号のみが取り出され、これがピー
クホールド回路２１に供給される。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２９に供給され、こゝで周波数₁の第５
図Ｋに示すような消去用信号S_Eが取り出される。
この信号は波形整形回路３０に供給されて第５図
Ｌに示すような信号S₂₂とされ、その後立ち上り
検出回路３１に供給され、こゝでその立ち上りが
検出されてゲート回路３３₁〜３３₆に供給され
る。

また、ウインド信号発生回路３４からは、タイ
ミング信号発生回路１０からの第５図Ｂに示すよ
うな信号S₂に応答して、第５図Ｃ〜Ｈに示すよう
なウインド信号S_w1〜S_w6が順次発生されてゲート
回路３３₁〜３３₆にゲート信号として供給されて
おり、従つて、これ等ゲート回路の出力側には、
ウインド信号S_w1〜S_w6の各期間中に入つた信号の
みが実質的に取り出され、結果としてゲート回路
３３₁〜３３₆の出力側にあるオア回路３５の出力
側には、第５図Ｍに示すように、信号S₂₂すなわ
ち消去用信号S_E（期間t_B中ではE_A2，E_A4，E_A6、期
間t_AではE_B2，E_B4，E_B6）の始端に一致した狭幅
の信号S₂₃が得られる。

この信号S₂₃は遅延回路３６に供給される。と
ころが、このノーマル再生時には信号S₂₃はサン
プリングしようとするパイロツト信号の中央付近
に一致しているので遅延する必要はなく、従つて
この時選択器３７による遅延回路３６に対する遅
延時間の設定はなされず、遅延回路３６は、第５
図Ｎに示すように、信号S₂₃に一致した信号S₂₄を
順次発生する。

この信号S₂₄はパルス発生回路４３に供給され、
ここで信号S₂₄に基づいて第５図Ｏに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応した一
対のパルスPiが形成され、サンプリングパルス発
生回路４４及びピークホールド回路２１に供給さ
れる。そして、サンプリングパルス発生回路４４
からは、パルスPiに基づいて、第５図Ｐ及びＱに
示すようなサンプリングパルスSP₁及びSP₂が発
生されると共に図示せずもSP₂に続く第３のサン
プリングパルスSP₃が発生されて、夫々サンプリ
ングホールド回路２２，６０及び２４に供給され
る。

このようにして得られたパルスPiがピークホー
ルド回路２１に供給されると共にこのパルスPiに
基づいて形成されたサンプリングパルスSP₁，
SP₂及びSP₃が夫々サンプリングホールド回路２
２，６０及び２４に供給されることになる。

従つて、ヘツド１Ｂでトラツク５B₂を走査中
には、第５図からも明らかなように、パルスPiの
第１のパルスP_i1は矢印４Ｔ（第３図）で示す移送
方向とは逆側の隣接トラツク５A₂のパイロツト
信号P_B2，P_B4及びP_B6のクロストークをピークホ
ールド回路２１においてピークホールドする状態
となり、このときのピークホールド回路２１の出
力がサンプリングホールド回路２２に供給され、
こゝで第１のパルスP_i1の立ち下りで発生される
サンプリングパルスSP₁によりサンプリングさ
れ、進み位相のトラツキング信号として減算器２
３の一方の入力端に供給される。

また、パルスPiの第２のパルスP_i2はテープ移
送方向側の隣接トラツク５A₁のパイロツト信号
P_B1，P_B3及びP_B5のクロストークをピークホール
ド回路２１においてピークホールドする状態とな
り、このときのピークホールド回路２１の出力が
サンプリングホールド回路６０に供給され、こゝ
で第２のパルスP_i2の立ち下りで発生されるサン
プリングパルスSP₂によりサンプリングされ、遅
れ位相のトラツキング信号として減算器２３に他
方の入力端に供給され、したがつて、減算器２３
はパイロツト信号P_B2とP_B1，P_B4とP_B3，P_B6とP_B5
のクロストークに夫々対応したトラツキング信号
を順次減算する。そして減算器２３からの減算出
力信号が乗算器６７の一方の入力端に供給され
る。

また、バンドパスフイルタ２０の出力S_Fすなわ
ちパイロツト信号がピークホールド回路６１へ供
給され、そのピーク値がホールドされる。この結
果ピークホールド回路６１の出力側には第９図Ｃ
に示すような信号S₃₀が得られる。この信号S₃₀は
サンプリングホールド回路６２に供給され、ここ
で、パルス発生器１２からの第９図Ｄに示すよう
なパルスPGに同期してパルス発生回路６３より
所定の時間t₀，t₁，t₂の間隔をもつて夫々発生さ
れる第９図Ｅに示すような信号S₃₁によりサンプ
リングされる。この結果サンプリングホールド回
路６２の出力側には第９図Ｇに示すような信号
S₃₃が得られる。なお、ピークホールド回路６１
のピークホールド状態は、パルス発生回路６３か
らの信号S₃₁に応答して遅延回路６４より所定の
遅延時間ｔ後発生される第９図Ｆに示すような信
号S₃₂によつて解除される。

サンプリングホールド回路６２からの信号S₃₃
は割算器６６に供給され、これによつて基準信号
発生回路６５からの基準信号が割算されて乗算器
６７の他方の入力端に供給される。この結果、乗
算器６７の出力側には、テープの特性や回転ヘツ
ドの感度のバラツキ等によつてパイロツト信号の
クロストークにレベル変動があつても、常に一定
レベルの出力が得られる。

このことを第１０図及び第１１図を参照して詳
述する。第１０図はトラツキングの位相と、走行
中のトラツクのパイロツト信号出力及び隣接トラ
ツクのパイロツト信号のクロストーク出力の関係
の一例を示すもので、同図において、fpはサンプ
リングホールド回路６２側に得られる走査中のパ
イロツト信号の出力（例えば第９図ＢのP_A2相当）
f_P1はサンプリングホールド回路２２側に得られ
る隣接トラツクのパイロツト信号のクロストーク
（例えば第９図ＢのP_B2相当）、f_P2はサンプリング
ホールド回路６０側に得られる隣接トラツクのパ
イロツト信号のクロストーク（例えば第９図Ｂの
P_B1相当）を夫々表わしている。トラツキングの
位相が０度の時回転ヘツドはトラツク上をずれる
ことなく正確に走査しており、この０度を中心に
して出力f_Pは±45度までは或る一定の値にある
も、これをはずれると或る傾斜をもつて直線的に
降下し、クロストークf_P1は＋45度より−135度ま
では零より或る一定の値まで徐々に増大してそれ
以降は飽和し、一方クロストークf_P1は−45度よ
り＋135度までは零より或る一定の値まで徐々に
増大してそれ以降は飽和する。従つて、トラツク
５B₂を走査中には、ピークホールド回路６１に
おいて、トラツキング位相が略々−100度から100
度の範囲では走査中のトラツク５B₂のパイロツ
ト信号P_A2，P_A4，P_A6がピークホールドされ、
略々100度から180度の範囲では隣接トラツク５
A₁のパイロツト信号P_B1，P_B3，P_B5のクロストー
クがピークホールドされ、略々−100度から−180
度の範囲で隣接トラツク５A₂パイロツト信号
P_B2，P_B4，P_B6のクロストークがピークホールド
される。

ところが、テープの特性や回転ヘツドの感度等
がバラツクと、サンプリングホールド回路２２及
び６０の出力側に得られるクロストークの量は変
化し、例えば1/2になる場合も考えられる。

そして、これ等のクロストークf_P1とf_P2の差、
つまり減算器２３の出力を見ると、第１１図に破
線ａで示すような変化となる。従つて、このよう
な特性を成す出力をそのまゝ出力端子２６側のサ
ーボ系へ帰還すると、破線ａで示す特性の傾きの
変化は、サーボ特性（サーボ利得）の変化とな
る。よつて、テープの特性や回転ヘツドの感度等
のバラツキが著しい場合は、サーボ系が発振した
り、外乱を押さえきれなくなつて、目標とするサ
ーボ特性を満足できなくなる等の不都合を生じる
おそれがある。

そこで、この発明では、減算器２３の出力をそ
のまゝサーボ系へ帰還しないで、その出力に或る
値を乗算して帰還するようにする。すなわちサン
プリングホールド回路６２の出力側に得られる走
査中のトラツクのパイロツト信号の出力f_Pを割算
器６６に供給し、こゝで基準信号発生回路６５か
らの基準信号を、供給されたパイロツト信号の出
力f_Pで割算し、乗算器６７に供給して減算器２３
からの減算出力と乗算するわけである。

いま、これをf_P，f_P1，f_P2に関して表わすと次
式で表わされる。

Ref／f_P×（f_P2−f_P1） ……(1) 上記(1)式において、Refは基準信号発生回路６
５からの基準信号のレベル（例えば第１０図にお
ける出力1.0相当）、f_Pはサンプリングホールド回
路６２の出力レベル（f_P2−f_P1）は減算器２３の
出力レベルである。そして、上記(1)式において、
トラツキングの位相が−45度から45度の間では、
第１０図からもわかるように、f_Pが略Refに等し
いので、上記(1)式は Ref／Ref×（f_P2−f_P1）＝（f_P2−f_P1） ……(2) となる。すなわち、乗算器６７の出力は−45度か
ら45度の間では（f_P2−f_P1）に関連して直線的に
変化する。

また、トラツキングの位相が45度から略々100
度近傍までの間では、第１０図からもわかるよう
に、f_P1＝０であるので上記(1)式は Ref／f_P×f_P2 ……(3) となる。そして、この(3)式よりf_Pが小さくなるに
つれて上記(3)式の計算値は大きくなる。すなわち
45度から略々100度近傍までの間では、AGCによ
る補正がなされ、乗算器６７の出力は直線的に変
化する。

また、トラツキングの位相が略々100度近傍か
ら180度までの間では、第１０図からもわかるよ
うに、f_P1＝０で、しかもf_Pに代つてf_P2がピーク
ホールドされるようになるので、上記(1)式は Ref／f_P2×f_P2＝Ref ……(4) となる。すなわち、略々100度近傍から180度まで
の間では、乗算器６７の出力はRefに固定され
る。

また、トラツキング位相が−45度から略々−
100度近傍までの間では、第１０図からもわかる
ように、f_P2＝０であるので上記(1)式は Ref／f_P×（−f_P1） ……(5) となる。そして、この、(5)式よりf_Pが小さくなる
につれて上記(5)式の計算値は大きくなる。すなわ
ち−45度から略々−100度近傍までの間では、
AGCによる補正がなされ、乗算器６７出力は直
線的に変化する。

また、トラツキング位相は略々−100度近傍か
ら−180度までの間では、第１０図からもわかる
ように、f_P2＝０で、しかもf_Pに代つてf_P1がピー
クホールドされるようになるので、上記(1)式は Ref／f_P1×（0f_P1）＝Ref ……(6) となる。すなわち、略々−100度近傍から−180度
までの間では、乗算器６７の出力はRefに固定さ
れる。

これ等を図示すると、第１１図の破線ｂのよう
に表わされる。因みに同図では破線ｂは０度から
180度までのみ示されているが、０度から−180度
に付いても略々同様の特性となる。

従つて、クロストーク中の出力が変化してもサ
ーボ利得が一定になるいわゆるAGC回路が実現
できる。

このようにして乗算器６７の出力側に得られた
一定出力はサンプリングホールド回路２４に供給
され、こゝでサンプリングパルス発生回路４４か
らサンプリングパルスSP₂の後に発生されるサン
プリングパルスSP₃によつてサンプリングホール
ドされる。したがつて、サンプリングホールド回
路２４からは乗算器６７の乗算出力がトラツキン
グ制御信号として得られ、これがスイツチ回路２
５の接点ａ側を介して出力端子２６より図示しな
いがキヤプスタンモータに供給されてテープの移
送量が制御されて、ヘツド１Ｂがトラツク５B₂
を走査するとき、両側の２本のトラツク５A₂及
び５A₁にそれぞれ同じ量だけまたがるように制
御される。すなわち、ヘツド１Ｂのギヤツプの幅
方向の中心位置がトラツク５B₂の中心位置に一
致して走査するように制御される。

また、その他のトラツクに付いても同様に行わ
れ、例えばトラツク５A₂をヘツド１Ａが走査す
るときは、第５図の右側部分に示すように、その
両隣りのトラツク５B₃及び５B₂のパイロツト信
号P_A7，P_A9，P_A11及びP_A2，P_A4，P_A6のクロスト
ークが得られるからこれ等を上述同様ピークホー
ルド回路２１で順次ピークホールドし、サンプリ
ングパルス発生回路４４からサンプリングホール
ド回路２２に供給されるサンプリングパルスSP₁
によりパイロツト信号P_A7，P_A9，P_A11のクロスト
ークをサンプリングしてトラツキング信号を得る
と共にサンプリングホールド回路６０に供給され
るサンプリングパルスSP₂によりパイロツト信号
P_A2，P_A4，P_A6のクロストークをサンプリングし
てトラツキング信号を得る。そして減算器２３で
パイロツト信号P_A7とP_A2、P_A9とP_A4、P_A11とP_A6
のクロストークに夫々対応したトラツキング信号
を減算し、この減算出力を乗算器６７の一方の入
力側に供給する。また、走査中のトラツク５A₂
のパイロツト信号P_B2，P_B4，P_B6をピークホール
ド回路６１でピークホールドし（ただし、トラツ
キング位相が略々−100度から100度の場合）サン
プリングホールド回路６２でサンプリングホール
ドして割算器６６に供給し、これによつて、割算
器６６で基準信号を割算した後、乗算器６７に供
給する。そして乗算器６７からの乗算出力をサン
プリングホールド回路２４に供給されるサンプリ
ングパルスSP₃でサンプリングすることにより、
ヘツド１Ａに対するトラツキング制御信号を得る
ことができる。

また、同様にしてトラツク５B₃をヘツド１Ｂ
が走査するときには、第３図に示すように、その
両隣りのトラツク５A₃及び５A₂のパイロツト信
号P_B7，P_B9，P_B11及びP_B2，P_B4，P_B6のクロスト
ークが得られるから、パイロツト信号P_B7，P_B9，
P_B11のクロストークをサンプリングパルスSP₁で
サンプリングすると共にパイロツト信号P_B2，
P_B4，P_B6のクロストークをサンプリングパルス
SP２でサンプリングし、減算器２３及び加算器
６１で、パイロツト信号P_B7とP_B2、P_B9とP_B4、
P_B11とP_B6のクロストークに夫々対応したトラツ
キング信号を減算し、減算出力と、パイロツト信
号P_A7，P_A9，P_A11に対応したサンプリングホール
ド出力（ただし、トラツキング位相が略々−100
度から100度の場合）で基準信号を割算した出力
との乗算出力を最終的にサンプリングパルスSP₃
サンプリングすることにより、ヘツド１Ｂに対す
るトラツキング制御信号を得ることができる。

次に、２倍速再生時においては、第３図に破線
T_Dで示すような位置を回転ヘツドのギヤツプ幅
の中心が通るように走査する。つまり、記録時ア
ジマス角の異なる２個の回転ヘツドで形成された
隣接する２本の記録トラツク５Ａ，５Ｂの一方例
えばトラツク５Ｂを各回転ヘツド１Ａ，１Ｂのテ
ープ当接期間の前半で走査し、他方例えばトラツ
ク５Ａをその後半で走査するようにする。

このような走査の仕方で、回転ヘツド１Ａ及び
１Ｂによりテープ２から取り出された信号は、
夫々スイツチ回路１５Ａの接点Ｐ側とアンプ１８
Ａ及びスイツチ回路１５Ｂの接点Ｐ側とアンプ１
８Ｂを介してスイツチ回路１９に供給される。こ
のスイツチ回路１９はタイミング信号発生回路１
０からの第６図Ａに示すような30Hzの切換信号
S₁′により記録時と同様にヘツド１Ａのテープ当
接期間を含む半回転期間t_Aと、ヘツド１Ｂのテー
プ当接期間を含む半回転期間t_Bとで交互に切り換
えられる。したがつて、このスイツチ回路１９か
らは第６図Ｇのような１セグメントずつの間欠的
なPCM信号S_Rが得られ、これが図示せずも再生
プロセツサに供給されてもとのPCM信号に復調
され、更にデコーダに供給されてブロツク同期信
号によりブロツク毎のデータが検出されるととも
に誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなさ
れ、Ｄ／Ａコンバータでアナログオーデイオ信号
に戻されて出力側に導出される。

トラツキングコントロールは次のようにしてな
される。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において２本の
トラツク５A₂，５B₃にまたがつて破線T_Dで示す
ような方向に走査するとすると、ヘツド１Ｂは第
３図に示すように領域A_T1においてはトラツク５
B₃のパイロツト信号P_A7と、トラツク５B₂のパイ
ロツト信号P_A2及びトラツク５A₂のパイロツト信
号P_B2とを再生し、領域A_T3においてはトラツク
５B₃のパイロツト信号P_A9と、トラツク５B₂のパ
イロツト信号P_A4と、トラツク５A₂のパイロツト
信号P_B4とを再生し、領域A_T2においてはトラツ
ク５A₃のパイロツト信号P_B11、トラツク５A₂の
パイロツト信号P_B6と、トラツク５B₃のパイロツ
ト信号P_A11とを再生する。このときスイツチ回路
１９からのヘツド１Ｂの再生出力は通過中心周波
数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ２０に供給さ
れて、第６図Ｈの左側部分に示すようにその出力
S_Fとしてはパイロツト信号のみが取り出され、こ
れがピークホールド回路２１に供給される。

また、例えばトラツク５A₃と５B₄の２本のト
ラツクを第３図に破線T_Dで示すような方向にヘ
ツド１Ａが走査するときは、同図に示す領域A_T1
においてはトラツク５B₄のパイロツトP_A8と、ト
ラツク５B₃のパイロツト信号P_A7及びトラツク５
A₃のパイロツト信号P_B7とを再生し、領域A_T3に
おいてはトラツク５B₄のパイロツト信号P_A10と、
トラツク５B₃のパイロツト信号P_B9とを再生し、
領域A_T2においてはトラツク５A₄のパイロツト信
号P_B12、トラツク５A₃のパイロツト信号P_B11及び
トラツク５B₄のパイロツト信号P_A12とを再生す
る。このとき、スイツチ回路１４からのヘツド１
Ａの再生出力はバンドパスフイルタ２０に供給さ
れて、第６図Ｈの右側部分に示すようにその出力
S_Fとしてはパイロツト信号のみが取り出され、こ
れが、同時にピークホールド回路２１に供給され
る。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２９に上述同様供給され、こゝで第６図
Ｉに示すような消去用信号S_E（期間t_B中では代表
的にはE_A7，E_A9，E_A11、期間t_A中では代表的には
E_B7，E_B9，E_B11）が取り出される。この信号S_Eは
波形整形回路３０に供給されて第６図Ｊに示すよ
うな信号S₂₂とされ、その後立ち上り検出回路３
１に供給され、こゝでその立ち上りが検出されて
ゲート回路３３₁〜３３₆に供給される。

また、２倍速再生時にはモード設定回路３２か
らの設定指令信号によりウインド信号発生回路３
４からは、第６図Ｃ及びＦに示すようなウインド
信号S_w2及びS_w5が発生されてゲート回路３３₂及
び３３₅にゲート信号として供給されており、従
つてゲート回路３３₂及び３３₅の出力側には、ウ
インド信号S_w2及びS_w5の期間中に入つた信号S₂₂
の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果とし
てゲート回路３３₂及び３３₅の出力側にあるオア
回路３５の出力側には、第６図Ｋに示すように、
信号S₂₂の立ち上りに夫々一致した狭幅の信号S₂₃
が得られる。

この信号S₂₃は遅延回路３６に供給される。ま
た、この時選択器３７において遅延時間設定回路
３８が選択されて遅延時間taが遅延回路３６に対
して設定される。遅延回路３６は、期間t_B中で
は、第６図Ｌの左側部分に示すように、信号S₂₃
より時間taだけ遅延した信号S₂₄を発生し、期間
t_Aでは第６図Ｌの右側部分に示すように、信号
S₂₃に一致した信号S₂₄を発生する。

この信号S₂₄はパルス発生回路４３に供給され、
ここで信号S₂₄に基づいて第６図Ｍに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応したパ
ルスPiが形成され、サンプリングパルス発生回路
４４及びピークホールド回路２１に供給される。

なお、この２倍速再生時では、期間t_B及びt_Aの
両期間すなわちヘツドの１回転期間で始めて１つ
のトラツキングエラー信号を得るようにしてい
る。

そこで、こゝでは、例えば期間t_Bではパルス発
生回路４３からのパルスPiの第１のパルスP_i1に
より走査中のトラツクの中央領域で最後に現われ
るパイロツト信号、つまりヘツド１Ｂがトラツク
５A₂と５B₃にまたがつて走査する時は第６図Ｈ
及びＭに示すようにトラツク５A₂のパイロツト
信号P_B4のクロストークをピークホールド回路２
１でピークホールドし、一方期間t_Aではパルス発
生回路４３からのパルスPiの第２のパルスP_i2に
より走査中のトラツクの中央領域で最初に現われ
るパイロツト信号、つまりヘツド１Ａがトラツク
５A₃と５B₄にまたがつて走査する時は第６図Ｈ
及びＭに示すようにトラツク５B₄のパイロツト
信号P_A10のクロストークをピークホールドするよ
うにする。

従つて、このモードではパルス発生回路４３は
ヘツドの一方の走査期間例えば期間t_Bではパルス
Piの第１のパルスP_i1のみを発生し、ヘツドの他
方の走査期間例えば期間t_AではパルスPiの第２の
パルスP_i2のみを発生するようにする。

そして、上述の如く例えばベツド１Ｂが２本の
トラツク５A₂，５B₃にまたがつて走査するとき
は、領域A_T3におけるパイロツト信号P_B4のクロ
ストークがパルス発生回路４３のパルスPiの第１
のパルスP_i1（第６図Ｍ）でピークホールド回路２
１においてピークホールドされ、この時のピーク
ホールド回路２１の出力がサンプリングパルス発
生回路４４からのサンプリングパルスSP₁（第６
図Ｎ）によりサンプリングホールド回路２２にお
いてサンプリングされてノーマル再生時のトラツ
キングエラー信号との極性を同じくするために、
減算器２３の他方の入力端に供給される。

また、ヘツド１Ａが２本のトラツク５A₃と５
B₄の２本のトラツクにまたがつて走査するとき、
領域A_T3におけるパイロツト信号P_A10のクロスト
ークがパルス発生回路４３のパルスPiの第２のパ
ルスP_i2（第６図Ｍ）でピークホールド回路２１に
おいてピークホールドされ、この時のピークホー
ルド回路２１の出力がサンプリングパルス発生回
路４４からのサンプリングパルスSP₂（第６図Ｏ）
によりサンプリングホールド回路６６においてサ
ンプリングされて、減算器２３の一方の入力端に
供給される。

また、上述の走査中のいずれの場合もパイロツ
ト信号P_A9（トラツキング位相が略々−100度から
100の場合）がピークホールド回路６１でピーク
ホールドされ、サンプリングホールド回路６２で
サンプリングホールドされる。

そして、減算出力と、サンプリングホールド回
路６２の出力で基準信号を割算した出力との乗算
出力がサンプリングホールド回路２４においてサ
ンプリングパルス発生回路４４からのサンプリン
グパルスSP₃（図示せずもパルスPiの第３のパル
スP_i3（図示せず）に対応して発生れる）によりサ
ンプリングされ、トラツキング制御信号としてス
イツチ回路２５の接点ａ側を介して出力端子２６
に導出される。

この導出された制御信号はキヤプスタンモータ
に供給されてテープの移送量が制御されて、ヘツ
ド１Ｂがトラツク５A₂と５B₃、またヘツド１Ａ
がトラツク５A₃と５B₄の夫々２本のトラツクに
わたつて走査するとき、第３図に破線T_Dで示す
ような走査軌跡を回転ヘツドが描くように制御さ
れる。

なお、上述の２倍速再生時においては、走査中
のトラツクの中央領域に記録されているパイロツ
ト信号のクロストークを利用する場合であるが、
第６図Ｐ〜Ｒに示すように、走査中のトラツクの
端部に記録されているパイロツト信号のクロスト
ークを利用してもよい。

例えば、期間t_Bでは走査中のトラツクの終り領
域で最後に現われるパイロツト信号P_A11のクロス
トークを、ピークホールド回路２１において、第
６図Ｐに示すようなパルスPiの第１のパルスP_i1
でピークホールドし、一方期間t_Aでは走査中のト
ラツクの始め領域で最後に現われるパイロツト信
号P_B7のクロストークを、ピークホールド回路２
１において、第６図Ｐに示すようなパルスPiの第
２のパルスP_i2でピークホールドするようにする。

そして期間t_Bで、ピークホールド回路２１の出
力を、サンプリングホールド回路２２において、
サンプリングパルス発生回路４４からの第６図Ｑ
に示すようなサンプリングパルスSP₁によりサン
プリングしてノーマル再生時と同様減算器２３の
一方の入力端に供給すると共にパイロツト信号
P_A11（トラツキング位相が略々−100度から100度
の場合）をピークホールド回路６１でピークホー
ルドしてサンプリングホールド回路６２でサンプ
リングホールドする。一方期間t_Aで、ピークホー
ルド回路２１の出力を、サンプリングホールド回
路６０において、サンプリングパルス発生回路４
４からの第６図Ｒに示すようなサンプリングパル
スSP₂によりサンプリングして減算器２３の他方
の入力端に供給すると共にパイロツト信号P_B7（ト
ラツキング位相が略々−100度から100度の場合）
をピークホールド回路６１でピークホールドして
サンプリングホールド回路６２でサンプリングホ
ールドする。そして減算出力と、サンプリングホ
ールド回路６２の出力で基準信号を割算した出力
との乗算出力を、サンプリングホールド回路２４
において、サンプリングパルス発生回路４４から
のサンプリングパルスSP₃にりサンプリングし、
これをトラツキング制御信号として出力端子２６
側へ導出するようにする。

なお、この際には、モード設定回路３２からの
設定指令信号により、ウインド信号発生回路３４
からは、第６図Ｄ及びＥに示すようなウインド信
号S₃及びS_w4を発生させて、これ等の信号S_w3及び
S_w4の期間中に入つた信号S₂₂の立ち上りのみを取
り出し、オア回路３５の出力側に信号S₂₃（第６図
Ｋ）を得るようにする。

また、このとき、選択器３７では、設定回路３
９を選択して遅延時間tbを遅延回路３６に対して
設定し、その出力側に信号S₂₃より時間tbだけ遅
延した信号S₂₄（第６図Ｌ）を発生し、これをパル
ス発生回路４３に供給し、上述の第６図Ｐに示す
ようなパルスPiを得るようにする。

また、３倍速再生時においては、隣接するトラ
ツク５Ａ，５Ｂがアジマス角の異なるものであつ
ても、３トラツクピツチで回転ヘツド１Ａ，１Ｂ
が交互に走査するから、２倍速の場合のようにヘ
ツドがアジマスの異なるトラツクを走査すること
にならない。そこで、この例では第３図に二点鎖
線T_Tで示すような走査軌跡を回転ヘツドが描く
ように制御する。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において二点鎖
線T_Tをもつて示すようなトラツク５B₃を含む走
査幅Ｗの範囲を走査するとすると、ヘツド１Ｂは
このトラツク５B₃の両隣りのトラツク５A₃，５
A₂にまたがつて走査し、第３図に示すように領
域A_T1においてはトラツク５B₃のパイロツト信号
P_A7と、両隣りのトラツク５A₃のパイロツト信号
P_B7及びトラツク５A₂のパイロツト信号P_B2とを
再生し、領域A_T2においては両隣りのトラツク５
A₃のパイロツト信号P_B11及びトラツク５A₂のパ
イロツト信号P_B6と、トラツク５B₃のパイロツト
信号P_A11とを再生する。このときスイツチ回路１
９からのヘツド１Ｂの再生出力は通過中心周波数
₀の狭帯域のバンドパスフイルタ２０に供給され
て、第７図Ｊに示すようにその出力S_Fとしてはパ
イロツト信号のみが取り出され、これがピークホ
ールド回路２１に供給される。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２９に上述同様供給され、こゝで第７図
Ｋに示すような消去用信号S_E（代表的にはE_A7，
E_A9，E_A11）が取り出される。この信号S_Eは波形
整形回路３０に供給されて第７図Ｌに示すような
信号S₂₂とされ、その後立ち上り検出回路３１に
供給され、こゝで、その立ち上りが検出されてゲ
ート回路３３₁〜３３₆に供給される。

また、３倍速再生時にはモード設定回路３２か
らの設定指令信号によりウインド信号発生回路３
４からは、第７図Ｄ及びＧに示すようなウインド
信号S_w2及びS_w5が発生されてゲート回路３３₂及
び３３₅にゲート信号として供給されており、従
つて、これ等ゲート回路の出力側には、ウインド
信号S_w2及びS_w5の各期間中に夫々入つた信号S₂₂
の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果とし
てゲート回路３３₂及び３３₅の出力側にあるオア
回路３５の出力側には、第７図Ｍに示すように、
信号S₂₂の立ち上りに一致した狭幅の信号S₂₃が得
られる。

この信号S₂₃は遅延回路３６に供給される。と
ころが、この場合ノーマル再生時同様信号S₂₃は
サンプリングしようとするパイロツト信号の中央
付近に一致しているので遅延する必要はなく、従
つてこの時選択器３７による遅延回路３６に対す
る遅延時間の設定はなされず、遅延回路３６は、
第７図Ｎに示すように、信号S₂₃に一致した信号
S₂₄を発生する。

この信号S₂₄はパルス発生回路４３に供給され、
ここで信号S₂₄に基づいて第７図Ｏに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応した一
対のパルスPiが形成され、サンプリングパルス発
生回路４４及びピークホールド回路２１に供給さ
れる。そして、サンプリングパルス発生回路４４
からは、一対のパルスPiに基づいて第７図Ｐ及び
Ｑに示すようなサンプリングパルスSP₁及びSP₂
が発生されると共に図示せずもSP₃に続く第３の
サンプリングパルスSP₃が発生されて、夫々サン
プリングホールド回路２２，６０及び２４に供給
される。

従つて、ヘツド１Ｂでトラツク５B₃を走査中
には、第７図からも明らかなように、パルスPiの
第１のパルスP_i1は矢印４Ｔ（第３図）で示す移送
方向とは逆側の隣接トラツク５A₃のパイロツト
信号P_B9のクロストークをピークホールド回路２
１においてピークホールドする状態となり、この
ときのピークホールド回路２１の出力がサンプリ
ングホールド回路２２に供給され、こゝで第１の
パルスP_i1の立ち下りで発生されるサンプリング
パルスSP₁によりサンプリングされ、進み位相の
トラツキング信号としてノーマル再生時と同様減
算器２３の一方の入力端に供給される。

また、パルスPiの第２のパルスP_i2はテープ移
送方向側の隣接トラツク５A₂のパイロツト信号
P_B4のクロストークをピークホールド回路２１に
おいてピークホールドする状態となり、このとき
のピークホールド回路２１の出力がサンプリング
ホールド回路６０に供給され、こゝで、第２のパ
ルスP_i2の立ち下りで発生されるサンプリングパ
ルスSP₂によりサンプリングされ、減算器２３の
他方の入力端に遅れ位相のトラツキング信号とし
て供給される。従つて、減算器２３はパイロツト
信号P_B9とP_B4のクロストークにそれぞれ対応した
トラツキング信号を減算する。そして、減算出力
と、パイロツト信号P_A9に対応したサンプリング
ホールド回路６２の出力（ただし、トラツキング
位相が略々−100度から100度の場合）で基準信号
を割算した出力との乗算出力がサンプリングホー
ルド回路２４に供給され、こゝでサンプリングパ
ルスSP₃によりサンプリングされる。

したがつて、このサンプリングホールド回路２
４からは、乗算器６７の出力がトラツキング制御
信号として得られ、これがスイツチ回路２５の接
点ａ側を介して出力端子２６より図示しないがキ
ヤプスタンモータに供給されてテープの移送量が
制御されて、中央の領域A_T3のパイロツト信号
P_B9とP_B4を用いてヘツド１Ｂが第３図に二点鎖線
T_Tで示すような走査軌跡を描くように制御され
る。

また、その他のトラツクに付いても同様に行わ
れ、例えばトラツク５B₃より３トラツク後のト
ラツク５A₄をヘツド１Ａから第３図の二点鎖線
T_Tの如く走査するときは、第７図Ｊの右側部分
に示すように、トラツク５A₄のパイロツト信号
P_B8，P_B10，P_B12と、その両隣りのトラツク５B₅
及び５B₄のパイロツト信号P_A13，P_A15，P_A17及び
P_A8，P_A10，P_A12のクロストークが得られるから
これ等のうち両隣りのトラツク５B₅及び５B₄の
中央部分（領域A_T3）に記録されているパイロツ
ト信号P_A15及びP_A10のクロストークをピークホー
ルド回路２１で順次ピークホールドし、サンプリ
ングパルス発生回路４４からサンプリングホール
ド回路２２に供給されるサンプリングパルスSP₁
によりパイロツト信号P_A15のクロストークをサン
プリングしてトラツキング信号を得、これを次段
の減算器２３に供給すると共にパイロツト信号
P_A10のクロストークに対応したピークホールド回
路２１よりの出力をサンプリングホールド回路６
０に供給してサンプリングパルスSP₂によりサン
プリングしてトラツキング信号を得、これを減算
器２３に供給する。そして、こゝで、パイロツト
信号P_A15とP_A10のクロストークに夫々対応したト
ラツキング信号を減算し、減算出力と、パイロツ
ト信号P_B10に対応したサンプリングホールド回路
６２の出力（ただし、トラツキング位相が略々−
100度から100度の場合）で基準信号を割算した出
力との乗算出力をサンプリングホールド回路２４
に供給されるサンプリングパルスSP₃でサンプリ
ングすることにより、ヘツド１Ａに対するトラツ
キング制御信号を得ることができる。

なお、上述の３倍速再生時においては、走査中
のトラツクの中央領域に記録されているパイロツ
ト信号のクロストークを利用する場合であるが、
第７図Ｒ〜Ｔに示すように、走査中のトラツクの
端部に記録されているパイロツト信号のクロスト
ークを利用してもよい。

例えば、期間t_Bでは走査中のトラツクの始め及
び終り領域で夫々最後及び最初に現われるパイロ
ツト信号P_B2及びP_B11のクロストークをピークホ
ールド回路２１において第７図Ｒに示すようなパ
ルスPiの第１のパルスP_i1及び第２のパルスP_i2で
ピークホールドし、一方期間t_Aでは走査中のトラ
ツクの始め及び終り領域で夫々２番目に現われる
パイロツト信号P_A8及びP_A17のクロストークを、
ピークホールド回路２１において、第７図Ｒに示
すようなパルスPiの第１のパルスP_i1及び第２の
パルスP_i2でピークホールドするようにする。

そして期間t_Bで、ピークホールド回路２１の出
力（パイロツト信号P_B2に対応）を、サンプリン
グホールド回路２２においてサンプリングパルス
発生回路４４からの第７図Ｓに示すようなサンプ
リングパルスSP₁によりサンプリングして、ノー
マル再生時のトラツキングエラー信号との極性を
同じにするため、減算器２３の他方の入力端に供
給し、また、パイロツト信号P_B11に対応したピー
クホールド回路２１の出力をサンプリングホール
ド回路６０に供給してサンプリングパルス発生回
路４４からの第７図Ｔに示すようなサンプリング
パルスSP₂によりサンプリングして減算器２３の
一方の入力端に供給する。そして減算出力と、パ
イロツト信号P_A7，P_A11に対応したサンプリング
ホールド回路６２の出力（ただし、トラツキング
位相が−100度から100度の場合）で基準信号を割
算した出力との乗算出力を、サンプリングホール
ド回路２４において、サンプリングパルス発生回
路４４からのサンプリングパルスSP₃によりサン
プリングし、これをトラツキング制御信号として
出力端子２６側へ導出するようにする。また、期
間t_Aにおいてもパイロツト信号P_A8及びP_A17に対
して同様に動作を行う。

なお、この際には、モード設定回路３２からの
設定指令信号により、ウインド信号発生回路３４
からは、第７図Ｃ，Ｅ及びＦ，Ｈに示すようなウ
インド信号S_w1，S_W3及びS_w4，S_w6を発生させて、
これ等のウインド信号の期間中に入つた信号S₂₂
の立ち上りのみを取り出し、オア回路３５の出力
側に信号S₂₃（第７図Ｍ）を得るようにする。

また、このとき、選択器３７では、設定回路３
８を選択して遅延期間taを遅延回路３６に対して
設定し、その出力側に信号S₂₃より時間taだけ遅
延した信号S₂₄（第７図Ｎ）を発生し、これをパル
ス発生回路４３に供給し、上述の第７図Ｒに示す
ようなパルスPiを得るようにする。

また、本実施例では、上述の如く消去用信号Ｅ
の周波数₁をアジマスロスの比較的多い値に予め
設定して記録するようにしているので、ヘツドか
らはそのアジマスと走査中のトラツクのアジマス
との関係は無視できなくなり、アジマスが異なれ
ば、つまり走査中のトラツクよりずれて隣接トラ
ツクに入るようになるとそれだけ消去用信号Ｅの
クロストーク成分は低減されたものとなる。

そこで、本実施例では、ヘツドのトラツクずれ
量が所定範囲内では、上述の如くトラツクずれ量
に応じたトラツキングエラー出力を検出してトラ
ツキング制御を行う通常の動作を行い、このトラ
ツクのずれ量が所定範囲を越すと、制御量をある
一定の電位Ｖc.c.に固定し、これによつて強制的に
ヘツドをトラツキング制御するようにする。この
ときの比較対象となる基準値は、ヘツドが同アジ
マスのトラツクを走査している時の隣接トラツク
の消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再生出力と、ヘ
ツドが逆アジマスのトラツクを走査している時の
隣接トラツクの消去用信号Ｅ（同アジマス）の再
生出力のうち、レベルの高い方の再生出力より大
きくなるように最小値を決定し、ヘツドが同アジ
マスのトラツクを走査している時のそのトラツク
の消去用信号Ｅの再生出力より小さくなるように
最大値を決定し、この最小値と最大値の範囲の任
意の所に基準値を設定するようにする。

更に、この基準値の設定に付いて詳述するに、
通常ジツタ等の影響を考慮しないでこの基準値を
設定するには、例えば第３図において、ヘツド１
Ｂがトラツク５B₂をジヤストトラツキングで走
査する際に、最大値が同アジマスの消去用信号
E_A2の再生出力より小さく、また最小値が隣接ト
ラツク５A₂又は５A₁の逆アジマスの消去用信号
E_B2又はE_B1の再生出力より大きく且つヘツド１Ｂ
が１トラツク分ずれて逆アジマスのトラツク５
A₂又は５A₁をジヤストトラツキングで走査する
時の隣接トラツク５B₃又は５B₂の消去用信号E_A7
又はE_A2（共に同アジマス）の再生出力又は隣接ト
ラツク５B₂又は５B₁の消去用信号E_A2又はE_A1（共
に同アジマス）の再生出力より大きくなるよう決
め、この最大値と最小値の範囲内で基準値を設定
すればよい。

ところが、例えばジツタ等の影響があると、本
実施例の如く消去用信号Ｅの記録時間が少くとも
パイロツト信号Ｐの記録時間より短かくないと
（本実施例では1/2t_P相当）、走査中のトラツクに
隣接する両トラツクの消去用信号Ｅが一部重複し
てしまい、消去用信号Ｅの始端を検出できないの
で、セルフロツクを形成出来ず、トラツキング制
御に誤動作を生じるおそれがある。

例えばジツタ等の影響により消去用信号E_A7の
終端部と消去用信号E_A2の始端部が重複するよう
な関係になると、ヘツド１Ｂが１トラツク分ずれ
て逆アジマスのトラツク５A₂をジヤストトラツ
キングで走査したときに同アジマスである消去用
信号E_A7とE_A2の再生出力の加算されたものが検出
されることになる。従つて、上述の如く基準値の
最小値の条件の１つであるE_A7又はE_A2の再生出力
より大きくなるように決めても誤動作の原因とな
り、よつて、この場合、最小値は少くとも上述の
消去用信号E_A7とE_A2の再生出力の加算値より大き
くする必要があり、それだけ、比較回路５１にお
ける基準値を設定する範囲が狭くなることにな
る。

そこで、本実施例では、上述の如く消去用信号
Ｅの記録の仕方を、その始端が隣接トラツクのパ
イロツト信号Ｐの中央付近に位置するようにする
と共に少くとも終端が当該パイロツト信号Ｐの終
端付近で終るようにする、つまり消去用信号Ｅの
記録時間が、少くともパイロツト信号Ｐの記録時
間より短かくなるようにして、上述の消去用信号
Ｅ同士の重複を避けているわけである。従つて、
本実施例では、これ等重複した消去用信号Ｅ同士
の重複をも考慮した基準値の設定をする必要がな
くなり、最小値の方を広くとれるので、たとえジ
ツタ等の影響があつても、基準値の設定範囲を大
きくとれることになる。

因みに、本実施例では、基準値の最小値は、ヘ
ツドが同アジマスのトラツクを走査している時の
隣接トラツクの消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再
生出力と、ヘツドが１トラツク分ずれて逆アジマ
スのトラツクを走査している時の隣接トラツクの
消去用信号Ｅ（同アジマス）の再生出力のうち、
レベルの高い方の再生出力より大きくなるように
決定し、最大値は上述同様決定してやればよい。

なお、時間1/2t_P内のジツタの影響は機械的に
十分吸収し得るようにしておく。

従つて、検出される消去用信号Ｅのクロストー
ク出力が、この基準値を越えるようであれば、上
述の如く信号S₂₃が発生されて、これに基づいて
サンプリングパルスSP₁，SP₂，SP₃が形成され
るも、基準値以下であればもはやヘツドは逆トラ
ツクを走査中で信号S₂₃は発生されず、従つてサ
ンプリングパルスSP₁，SP₂，SP₃も形成されな
い。

そこで、本実施例では基準値を境にして、消去
用信号Ｅのクロストーク出力がこの値以下であれ
ば、もはやヘツドは大幅にトラツクずれを起して
いると見做し、強制的にヘツドを正しい位置へシ
フトしてやるようにする。

この動作を行うのが第１図に示す比較回路５１
以降の回路である。次のこの回路動作を第８図を
参照し乍ら説明する。

いま、比較回路５１の一方の入力側にフイルタ
２９からの第８図Ｂに示すような信号S₃₀が供給
されると、この信号S_Eは比較回路５１の他方の入
力側に供給される基準電源５２からの基準値と比
較され、信号S_Eが基準値より大きいと、比較回路
５１の出力側には第８図Ｃに示すような信号S₂₅
が発生されてフリツプフロツプ回路５３にラツチ
パルスとして供給される。一方、この信号S₂₅の
発生に先だつて立ち下り検出回路５４により切換
信号S₁′（第８図Ｄ）の立ち下りが検出されてそ
の出力側に第８図Ｅに示すような信号S₂₆が発生
されてフリツプフロツプ回路５３が第８図Ｈに示
すようにリセツトされる。また、フリツプフロツ
プ回路５３の入力端子Ｄはインバータ５５で反転
された第８図Ｆに示すような切換信号S₁′が供給
されており、従つてフリツプフロツプ回路５３は
信号S₂₅（ラツチパルス）が供給された時点でその
出力側に第８図Ｈに示すように高レベルＨの信号
S₂₈を発生し、次段のフリツプフロツプ回路５７
に供給する。

また、立ち上り検出回路５６により切換信号
S₁′の立ち上りが検出されて、その出力側に第８
図Ｇに示すような信号S₂₇が出力され、フリツプ
フロツプ回路５７のクロツク端子に供給される。
この時点でフリツプフロツプ回路５７の出力側に
は第８図Ｉに示すように高レベルの信号S₂₉が発
生され、スイツチ回路２５へ切換制御信号として
供給される。スイツチ回路２５は、こゝでは信号
S₂₉が高レベルの時は接点ａ側に接続されるよう
になされているので、もつて出力端子２６には、
サンプリングホールド回路２４側よりのトラツキ
ング制御信号が導出される。

一方、信号S_Eが基準値以下であれば、比較回路
５１の出力側には信号S₂₅が発生されないので、
フリツプフロツプ回路５３は信号S₂₆にリセツト
されたまゝで、その出力信号S₂₈は第８図Ｈに破
線で示すように低レベルＬに維持されている。こ
の状態では、フリツプフロツプ回路５７の出力信
号S₂₉も第８図Ｉに破線で示すように高レベルに
ある。

そして、切換信号S₁′の立ち上りで検出回路５
６より信号S₂₇（第８図Ｇ）が供給されると、フリ
ツプフロツプ回路５７の出力信号S₂₉は第８図Ｉ
に破線で示すように高レベルより低レベルに変化
し、この低レベルの信号S₂₉がスイツチ回路２５
に供給され、スイツチ回路２５は接点ｂ側に切換
わる。この結果出力端子２６には端子５８より一
定の電位Ｖc.c.をもつた信号が導出され、この信号
が図示せずもキヤプスタンサーボ系に供給され、
トラツキング制御がなされる。

例えば一定の電位Ｖc.c.が正の場合、キヤプスタ
ンサーボ系を介してテープの送りは早目られるの
で、実質的にヘツドは自己のアジマスに対応した
次のトラツクに移つて正常なトラツキング動作を
行い、また電位Ｖc.c.が０の場合、テープの送りは
遅くさせられるので、実質的にヘツドは現在走査
中のトラツクに引き戻されるような形となり、こ
れによつて正常なトラツキング動作に入つてゆく
ことになる。

このようにして、本実施例では、アジマスロス
がある周波数をパイロツト信号に用いても、この
パイロツト信号ピークホールドすることにより、
テープ、ヘツドの異なりに依存せずに、Ｓカーブ
の傾きを一定にし、その直線部分を拡大すること
ができる。

また、本実施例では、パイロツト信号の消去用
信号Ｅをアジマスロスの比較的多い周波数のもの
とし、これをパイロツト信号の位置出し信号とし
て兼用するようにしたので、いわゆるセルフクロ
ツクの抜き出しの回路構成が簡略化されると共に
その性能をも向上できる。

また、本実施例では、再生時、トラツクの記録
されている消去用信号Ｅの再生出力の始端を実質
的に基準としてパイロツト信号を検出してサンプ
リングパルスを自己発生する、つまり、サンプリ
ングパルスとしてのセルフクロツクを実質的にト
ラツクパターン上から発生するようにしたので、
オフセツトの如きパルスPGを基準とした場合の
悪影響がなくなる。

また、アジマスロスの効く周波数を有する消去
用信号Ｅのクロストーク出力が基準値以下のとき
は、強制的に一定の電位に制御量を固定してヘツ
ドのトラツキング制御を行うようにしたので、精
度の高いトラツキング制御が可能となる。

また、各ヘツドの走査期間毎に上述の如くサン
プリングパルスを発生してトラツキング位置を検
出する、つまりサンプリングパルスとしてのセル
フクロツクを各ヘツドが実質的にトラツクパター
ン上でその都度発生し、１トラツク夫々トラツキ
ング位置を検出するので、ジツタの影響もなくな
る。

更に各再生モードにおいて、パイロツト信号の
検出位置は、実質的にその消去用信号Ｅのエツジ
を利用するか、またはこのエツジからの遅延時間
を切換えてやればよいので、大部分の回路構成を
共通化できる。

更にパイロツト信号の位置を検出する消去用信
号Ｅの始端が隣接するトラツクのパイロツト信号
の中央付近に位置するような記録の仕方を行つて
いるので、わざわざ消去用信号Ｅの始端を上記パ
イロツト信号の中央付近に位置させるべく遅延を
行うような回路等が不要となり、それだけ回路構
成が簡略化される。また消去用信号Ｅの記録時間
は少くともパイロツト信号Ｐの記録時間より短か
くなるようにしているので、隣接するトラツクの
消去用信号Ｅが所定の間隔をもつて保持され、従
つてジツタ等の影響で記録された消去用信号Ｅが
実質的に隣接トラツク間で重複するようなことが
なく、もつて比較回路５１における基準値の設定
範囲に余裕をもたせることができる。

第１２図はこの発明の第２実施例を示すもの
で、同図において第１図と対応する部分には同一
符号を付し、その詳細説明は省略する。

AGCをかけるのに、上述の実施例では、走査
中のトラツクのパイロツト信号及び隣接トラツク
のパイロツト信号のクロストークのピーク値を利
用したのに対し、本実施例では、走査中のトラツ
クのパイロツト信号の位置を検出するための位置
出し信号のピーク値を利用する。

このため、ピークホールド回路６１の入力側を
バンドパスフイルタ２９の出力側に接続し、この
バンドパスフイルタ２９の出力側に得られる信号
S_E（第１３図Ｃ）をピークホールド回路６１に供
給するようにする。

従つて、バンドパスフイルタ２９の出力S_Eすな
わち位置出し信号がピークホールド回路６１へ供
給され、そのピーク値がホールドされる。この結
果ピークホールド回路６１の出力側には第１３図
Ｄに示すような信号S₃₀が得られる。この信号S₃₀
は、サンプリングホールド回路６２に供給され、
こゝで、パルス発生器１２からの第１３図Ｅに示
すようなパルスPGに同期してパルス発生器６３
より発生される第１３図Ｆに示すような信号S₃₁
によりサンプリングされる。この結果サンプリン
グホールド回路６２の出力側には第１３図Ｈに示
すような信号S₃₃が供給される。なお、ピークホ
ールド回路６１のピークホールド状態は、パルス
発生回路６３からの信号S₃₁に応答して遅延回路
６４より所定の遅延時間ｔ後発生される第１３図
Ｇに示すような信号S₃₂によつて解除される。

サンプリングホールド回路６２からの信号S₃₃
は割算器６６に供給され、これによつて基準信号
発生回路６５からの基準信号が割算されて乗算器
６７の他方の入力端に供給される。この結果、乗
算器６７の出力側には、テープや回転ヘツドのバ
ラツキ等によつてパイロツト信号のクロストーク
にレベル変動があつても、常に一定レベルの出力
が得られる。

このことを第１４図及び第１１図を参照して詳
述する。第１４図はトラツキングの位相と、走査
中のトラツクの位置出し信号出力及び隣接トラツ
クの位置出し信号のクロストーク出力の関係の一
例を示すもので、同図において、f_Eはサンプリン
グホールド回路６２側に得られる走査中の位置出
し信号の出力（例えば第１３図ＣのE_A2相当）f_E1
はサンプリングホールド回路２２側に得られる隣
接トラツクの位置出し信号のクロストーク（例え
ば第１３図ＣのE_B2相当）、f_E2はサンプリングホ
ールド回路６０側に得られる隣接トラツクの位置
出し信号のクロストーク（例えば第１３図Ｃの
E_B1相当）を夫々表わしている。トラツキングの
位相が０度の時回転ヘツドはトラツク上をずれる
ことなく正確に走査しており、この０度を中心に
して出力f_Eは±45度までは或る一定の値にある
も、これをはずれると或る傾斜をもつて直線的に
降下し、クロストークf_E1，f_E2は夫々−45度から
180度及び45度から−180度の間で低いレベルで定
位する。従つて、例えばトラツク５B₂を走査中
には、ピークホールド回路６１において、トラツ
キング位相の−180度から180度の範囲にわたり、
走査中のトラツク５B₂の位置出し信号E_A2，E_A4，
E_A6がピークホールドされる。

そして、上述の如きテープの特性や回転ヘツド
の感度等のバラツキによる悪影響を防止するため
に、本実施例では、サンプリングホールド回路６
２の出力側に得られる走査中のトラツクの位置出
し信号の出力f_Eを割算器６６に供給し、こゝで基
準信号発生回路６５からの基準信号を、供給され
たパイロツト信号の出力f_Eで割算し、乗算器６７
に供給して減算器２３からの減算出力と乗算する
ようにする。

いま、これをf_E，f_P1，f_P2に関して表わすと次
式で表わされる。

Ref／f_E×（f_P2−f_P1） ……(7) 上記(7)式において、Refは基準信号発生回路６
５からの基準信号のレベル（例えば第１４図にお
ける出力1.0相当）、f_Eはサンプリングホールド回
路６２の出力レベル（f_P2−f_P1）は減算器２３出
力レベルである。そして、上記(7)式において、ト
ラツキングの位相が−45度から45度の間では、第
１４図からもわかるように、f_Eが略Refに等しい
ので、上記(7)式は Ref／Ref×（f_P2−f_P1）＝（f_P2−f_P1） ……(8) となる。すなわち、乗算器６７の出力は−45度か
ら45度の間では（f_P2−f_P1）に関連して直線的に
変化する。

また、トラツキングの位相が45度から180度ま
での間では、第１０図からもわかるように、f_P1
＝０であるので上記(7)式は Ref／f_E×f_P2 ……(9) となる。そして、この(9)式よりf_Eが小さくなるに
つれて上記(9)式の計算値は大きくなる。すなわち
45度から180度までの間は、AGCによる補正がな
され、乗算器６７の出力は直線的に変化する。

また、トラツキング位相が−45度から−180度
までの間では、第１０図からもわかるように、
f_P2＝０であるので上記(7)式は Ref／f_E×（−f_P1） ……(10) となる。そして、この(10)式よりf_Eが小さくなるに
つれて上記(10)式の計算値は大きくなる。すなわち
−45度から−180度までの間では、AGCによる補
正がなされ、乗算器６７の出力は直線的に変化す
る。

これ等を図示すると、第１１図の実線ｃのよう
に表わされる。なお、この場合も破線ｃは０度か
ら180度までのみ示されるが、０度から−180度に
付いても略々同様の特性となる。

このようにして本実施例では、第１１図の破線
ｂと実線ｃの対比からもわかるように、上述の実
施例より更にＳカーブの直線性を拡大することが
でき、より安定したトラツキングサーボが可能と
なる。因みに、本実施例による直線性は、第１１
図では示されていないが、−180度から180度にわ
たつて保持され、第１１図に破線ｄで示す理想的
な特性に略々近いものとなる。

第１５図はこの発明の第３実施例を示すもの
で、同図において、第１図と対応する部分には同
一符号を付し、その詳細説明は省略する。

AGCをかけるのに、上記第１実施例では、走
査中のトラツクのパイロツト信号及び隣接トラツ
クのパイロツト信号のクロストークのピーク値を
利用したのに対し、本実施例では、走査中のトラ
ツクのパイロツト信号のみピーク値を利用する。

それには隣接トラツクのパイロツト信号のクロ
ストーク（走査中のトラツクのパイロツト信号に
対して逆アジマス）は除去して走査中のトラツク
のパイロツト信号のみを抽出する工夫が必要にな
る。そこで考えられるのは、位置出し信号が先に
検出されて同アジマスのパイロツト信号が必ず後
に来るようなパターンで、第３図で云えば、トラ
ツク５Ｂの領域A_T2に記録されているパターン及
びトラツク５Ａの領域A_T1とA_T3に記録されてい
るパターンを利用するようにすることである。ト
ラツク５B₂と５A₂を走査中の場合を示す第１６
図の場合で云えば、期間t_B中（図面の左側部分）
の位置出し信号E_A6とパイロツト信号P_A6、期間t_A
中（図面の右側部分）の位置出し信号E_B2，E_B4と
パイロツト信号P_B2，P_B4の関係がこの条件を満足
する。

そのために、ウインド信号S_w3〜S_w5（第１６図
Ｄ〜Ｆ）をオア回路６８を介してアンド回路６９
に供給し、このアンド回路６９がゲートを開いて
いる間オア回路３５からの位置出し信号の立ち上
りに一致する信号S₂₃（第１６図Ｇ）を通し、その
出力側に第１６図Ｈに示すような信号S₂₄を得る。
この信号S₂₄はパルス発生回路６３及び遅延回路
６４に供給され、遅延回路６４はその出力側に第
１６図Ｉに示すように信号S₂₄より所定時間t₃だ
け遅延した信号S₃₁を発生し、これがサンプリン
グパルスとしてサンプリングホールド回路６２へ
供給される。

ピークホールド回路６１はバンドパスフイルタ
２０からの走査中のトラツクのパイロツト信号
P_A6，P_B2，P_B4を順次ピークホールドし、その出
力側に第１６図Ｊに示すような信号S₃₀を発生す
る。また、パルス発生回路６３より、第１６図Ｋ
に示すように、信号S₃₄より所定時間t₄だけ遅延
して立ち下り所定時間t₅後に立ち上る信号S₃₂が
ピークホールド回路６１に供給され、これによつ
てピークホールド状態が解除される。

ピークホールド回路６１からの信号S₃₀はサン
プリングホールド回路６２に供給され、上述の如
く信号S₃₁でサンプリングされホールドされて、
その出力側には第１６図Ｌに示すような信号S₃₃
が得られる。

サンプリングホールド回路６２からの信号S₃₃
は、上述同様割算器６６に供給され、これによつ
て基準信号発生回路６５からの基準信号が割算さ
れて乗算器６７の他方の入力端に供給される。こ
の結果、乗算器６７の出力側には、テープの特性
や回転ヘツドの感度等のバラツキによつてパイロ
ツト信号のクロストークにレベル変動があつて
も、常に一定のレベルの出力が得られる。

そして、この場合のトラツキング位相とパイロ
ツト信号の関係は、走査中のパイロツト信号のみ
を考えればよいので、第１０図において、クロス
トークf_P1，f_P2の徐かれた出力f_Pのみを考えれば
よい。換言すれば位置出し信号に関係する第１４
図の出力f_Eと同様の補正の仕方となる。上記(7)式
〜(10)式に関連して云えば、各式における位置出し
信号の出力f_Eの代りにパイロツト信号の出力f_Pが
入れ替つたのと等価と見ることができる。従つ
て、この場合のＳカーブの特性は第１１図に示す
実線ｃ、すなわち位置出し信号のピーク値を利用
する場合と等価となる。

このようにして本実施例でも、直線性は−180
度から180度にわたつて保持され、第１１図に破
線ｄで示す理想的な特性に略々近いものとなり、
より安定したトラツキングサーボが可能となる。

なお、上述の実施例において、周波数の異なる
複数個の位置出し信号が記録されている場合もど
うように適用でき、その場合にはバンドパスフイ
ルタ２９の周波数特性を周波数の異なる位置出し
信号の再生レベルに応じて同じレベルとなるよう
に変えてやればよい。

発明の効果 上述の如くこの発明によれば、パイロツト信号
やその位置出し信号等トラツキング制御信号のレ
ベルの最大値（ピーク値）を検出し、この検出出
力と基準信号を比較し、その比較出力により伝送
系の増幅率を調整するようにしたので、Ｓカーブ
傾きはテープの特性やヘツドの感度によらず一定
となり、トラツキングサーボ系を安定にすること
が可能となる。また、パイロツト信号はアジマス
ロスが若干あつても直線性の保てる部分は拡大
し、オフトラツク状態にあつてもサーボ系は安定
する。また、直線部分が拡大され、傾きが一定に
なることにより、トラツキングを自由に電圧基準
でオフトラツクすることが可能となり、例えばト
ラツキング状態を故意にずらしたい場合の利用が
あるときは好適である。

また、回転ヘツドによつて記録トラツクを走査
する際に、隣接トラツクのパイロツト信号の中央
付近にその始端を有し、且つパイロツト信号の記
録信号時間より短かくなるように記録されている
アジマスロスの比較的多い周波数を有する消去用
信号Ｅの始端を基準としてこのパイロツト信号を
検出するパルス信号を形成し、その検出出力に基
づくトラツキング制御信号によつて回転ヘツドの
トラツキング制御を行うと共に消去用信号Ｅの再
生出力が基準値以下のときは、或る一定の電位に
制御量を固定して回転ヘツドのトラツキング制御
を行うようにしたので、装置に機械的経時変化や
温度変化或いはジツタがあつても、何等それ等の
影響を受けることなく、再生時に、記録時と装置
が異なつてもノーマル再生時又は変速再生時にお
けるトラツキング制御を精度良く行うことがで
き、機器相互間の互換性を図ることができる。

また、トラツキング制御用のパイロツトの位置
を検出するための消去用信号Ｅが隣接するパイロ
ツト信号の中央付近に始端を有するように記録さ
れているので、斯る始端をパイロツト信号の中央
付近に位置するように遅延させる回路等が不要と
なり、それだけ回路構成が簡略化される。

更に消去用信号Ｅの記録時間は少くともパイロ
ツト信号Ｐの記録時間より短かくなるようにな
し、隣接するトラツクの消去用信号Ｅ同士が所定
の間隔をもつて離間されるようにしているので、
隣接するトラツクの消去用信号Ｅが隣接して記録
される場合より、比較回路５１における基準値の
設定範囲を拡大でき、またジツタの影響も軽減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第一実施例を示す回路構成
図、第２図は第１図で使用される回転ヘツド装置
の一例を示す図、第３図はこの発明の記録トラツ
クパターンの概要を示す図、第４図は第１図にお
ける記録動作の説明に供するための信号波形図、
第５図は第１図におけるノーマル再生動作の説明
に供するための信号波形図、第６図は第１図にお
ける２倍速再生動作の説明に供するための信号波
形図、第７図は第１図における３倍速再生動作の
説明に供するための信号波形図、第８図及び第９
図は第１図における再生動作の説明に供するため
の信号波形図、第１０図、第１１図及び第１４図
はこの発明の説明に供するための線図、第１２図
及び第１５図は夫々この発明の他の実施例を示す
回路構成図、第１３図及び第１６図は夫々第１２
図及び第１５図の動作説明に供するための信号波
形図である。 １Ａ，１Ｂは回転磁気ヘツド、２は磁気テー
プ、６はパイロツト信号の発振器、６Ａ，６Ｂは
消去用信号の発振器、７，７Ａ，７Ｂは記録波形
発生回路、１６，１７Ａ〜１７Ｅ，３６，６４は
遅延回路、８Ａ，８Ｂはエツジ検出回路、２０，
２９はバンドパスフイルタ、２１，６１はピーク
ホールド回路、２２，２４，６２はサンプリング
ホールド回路、２３は減算器、２５はスイツチ回
路、３０は波形整形回路、３１は立ち上り検出回
路、３２はモード設定回路、３３₁〜３３₆はゲー
ト回路、３４はウインド信号発生回路、３７は遅
延時間設定選択器、３８，３９は遅延時間設定回
路、４３，６３はパルス発生回路、４４はサンプ
リングパルス発生回路、６５は基準信号発生回
路、６６は割算器、６７は乗算器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デイジタル信号が時間軸圧縮されて複数個の
   回転ヘツドによつて斜めのトラツクにガードバン
   ドを形成しない状態で記録された記録媒体よりデ
   イジタル信号を再生するデイジタル信号の再生装
   置のトラツキング制御回路において、隣接するト
   ラツクのトラツキング用パイロツト信号をパルス
   信号によりサンプリングするサンプリング手段
   と、サンプリングされた隣接するトラツクのトラ
   ツキング用パイロツト信号の差をとる減算手段
   と、該減算手段の出力を駆動系に伝送する伝送系
   と、再生されたトラツキング用パイロツト信号の
   レベルの最大値を検出する検出手段と、該検出手
   段の出力信号により基準信号を割算する割算手段
   とを備え、該割算手段の出力に応じて上記伝送系
   の増幅率を増加調整し、サーボ利得が一定となる
   ようにしたことを特徴とするトラツキング制御回
   路。