JPS59157810A - デジタル信号の再生方法 - Google Patents

デジタル信号の再生方法

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JPS59157810A
JPS59157810A JP58031962A JP3196283A JPS59157810A JP S59157810 A JPS59157810 A JP S59157810A JP 58031962 A JP58031962 A JP 58031962A JP 3196283 A JP3196283 A JP 3196283A JP S59157810 A JPS59157810 A JP S59157810A
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signal
track
recording
head
recorded
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隆 大森
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    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
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    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ信
号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより例えばテ
ープ上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これ
を再生する方法に関し、特に、その回転ヘッドのトラッ
キング制御方法に係わる。
背景技術とその問題点 ヘリカルスキャン型の回転ヘッド装置によって、磁気テ
ープ上に映像信号やオーディオ信号を単位時間分毎に１
本ずつの斜めトラックを形成して記録し、これを再生す
る場合に、映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ化して記
録再生することが考えられている。これはＰＣＭ化すれ
ば高品位の記録再生ができるからである。
この場合において、再生時、記録トランク上を正しく回
転ヘッドが走査するようにする１−ランキング制御は、
従来は、固定の磁気ヘッドによってテープの幅方向の一
端側に記録されているコントロール信号を上記固定ヘッ
ドで再生し、この再生コントロール信号と回転ヘッドの
回転位相とが一定位相関係となるようにすることにより
行っているのが通常である。
しかし、この方法ではトラッキング制御用に特に固定の
磁気ヘッドを設けなければならない。
このような固定の磁気ヘッドを設けることは、記録再生
装置を小形化したい場合に、その取付場所等の関係で不
都合を来たす。
そこで、この固定ヘッドを用いずにトラッキング制御す
る方法として次のような方法が考えられた。
この方法は例えばアナログ映像信号をいわゆる重ね書き
の状態で（トラック間にガートバンドを形成しない状態
で）記録再生する場合のものであるが、映像信号を記録
するトラックにごれと重畳して回転ヘッドによってトラ
ッキング用のパイロット信列を記録するようにするもの
である。この場合、パイロット信号は、周波数スペクト
ラムで見て映像信号の記録信号が存在しない低域側の信
号として、再生時その分離が容易にできるようにする。
次にこの従来のトラッキング方式の概要について説明す
る。
以下の例はいわゆるアジマス角が異なる２個の回転ヘッ
ドＨＡ、ＨＢが１８０度角隔離離れて配されている場合
の例で、パイロット信号は４つの周波数、例えばｆＡ＝
　１００ｋＨｚ、　ｆＢ＝　１１５ｋＨｚＳｆｃ＝１６
０ｋＨｚ　、　ｆ　ｏ　＝　　１４５ｋＨｚの信号が用
いられる。
そして、一方の回転ヘッドＨ＾によって、第１図に示す
ように１本おきのトランクＴ１．Ｔａが順次形成されて
ＦＭ変調された映像信号が記録されるが、トラックＴ１
には周波数ｆＡのバイロフト信号が、十ラックＴ３には
周波数ｆｃのパイロット信号が、それぞれ重畳されて記
録される。また、他方の回転ヘッドＨＢによって１本お
きのトラックＴ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調され
た映像信号が記録されるが、トラックＴ２には周波数ｆ
Ｂの、トランクＴ４には周波数ｆＤの、パイロット信号
がそれぞれ重畳されて記録される。
これらトラックＴ１　、Ｔ２　、Ｔ３　＋’　Ｔ４はい
わゆる重ね書きの状態で形成される。
再生時のトラッキング制御は次のようにされる。
この場合、２個の回転ヘッドのそれぞれに対してほぼ同
様の制御となるので、一方のヘッド、例えばヘッドＪＩ
Ｂについての制御について、第２図を参照して説明する
。
このヘッド）ＩＢはトラックＴ２あるいはＴ４を正しく
走査するときがジャストトラッキングの状態である。こ
のヘッドＩＩＢの再生出力は再生アンプ（１）を介して
ローパスフィルタ（２）に供給きれて、これより低域側
のパイロット信号のみが取り出される。
この低域成分は掛算回路（３）に供給され、発振器（４
）からの周波数ｆ、の信号と掛算される。
ヘッドＩＩＢがトランクＴ２に対して第１図で１１８１
で示すように走査するときには、掛算回路（３）からは
、ｆ　ｓ　　ｆ　Ａ−１５ｋｌｌｚの信号Ｅ１と、ｒｃ
−ｆ　ｓ　＝　４５　ｋＨｚの信号Ｅ２とが得られる。
一方、ヘッドＩＩＢがトランクＴ４に対して第１図でＩ
Ｂ２で示すように走査するときは掛算回路（３）からは
ｆＢｆ　ｃ　＝　１５　ｋＨｚの信号Ｅ１、ｆｃ　　’
ｆｓ＝４５ｋＨｚの信号Ｅ２の他、ｆｏ−ｆｓ＝３ＯＮ
ｌｚの信号Ｓｒが得られる。
ここで、信号Ｅ１とＥ２とは、ヘッドＨＢが走査すべき
トラックでない隣接トラックのパイロット信号の再生出
力である。第１図からも明らかなように、この両信号Ｅ
　ｉ　＋　　Ｅ　２の再生出力レベルが等しければ、ヘ
ッドＨＢはトラックＴ２及びＴ４上を正しく走査する状
態となるから、この信号Ｅ１１Ｅ２の再生レベルが等し
くなるように制御すれば正しいトラッキング状態とでき
るわけである。
そこで、掛算回路（３）の出力はバンドパスフィルタ（
６）及び（６）に供給され、バンドパスフィルタ（５）
からは１５　ｋＨｚの信号Ｅ１が取り出され、バンドパ
スフィルタ（６）からは４５　ｋＨｚの信号Ｅ２が取り
出され、各信号Ｅ１．Ｅ２がそれぞれ差動アンプ（７）
の一方及び他方の入力端子に供給され、両信号の差の出
力がこれより取り出される。この差動アンプ（７）の出
力により例えばキャプスタンモータが制御されて差動ア
ンプの差の出力が零となるようにテープの移送が制御さ
れる。
ただし、この場合、トランクＴ２とＴ４とては左右の隣
接トラックのパイロット信号の周波数関係は逆になって
いるから、ヘッドがトラックＴ２を走査するときと、ト
ラックＴ４を走査するときとで制御の方向を逆にする必
要がある。トランクＴ２をヘッドＨＢが走査するときは
このトラックＴ２のパイロット信号の出力は掛算回路（
３）からは得られないが、トラックＴ４を走査するとき
ばｆべ−ｆ２＝３０ｋＨｚの信号３１が前述したように
得られる。そこで、この信号３１が検出されたときは制
御の方向を逆にするようにする。
ずなわち、差動アンプ（７）からの互いに逆極性の出力
ＳΣ及びＳＥはスイッチ回路（８）の一方及び他方の入
力端に供給される。一方、掛算回路（３）の出力がバン
ドパスフィルタ（９）に供給されて３０　ｋＨｚの信号
成分が取り出され、これが検出回路αＯ）に供給されて
検出される。そして、検出回路［ＩＯ）にて３０　ｋＨ
ｚの信号ｓｒが検出されたときは、スイッチ回路（８）
を切り換えて、それまでと逆の極性の出力を得、これに
てキャプスタンモータを制御するようにするものである
。
他方の回転ヘッド１１Ａの場合も同様にして、発振回路
（４）より周波数ｆＡの信号を掛算回路（３）に供給す
るように構成すれば、ｆ８−ｆ＾−１５ｋＨｚ　’％ｆ
ｏ　　　ｆＡ＝４５ｋＨｚが隣接トラックのパイロット
信号出力として得られるから、両パイロット信号出力の
差が零になるように制御すればよい。この場合は、ｆＣ
−ｆ＾＝　６０　ｋＨｚの信号を検出したとき制御の方
向を逆にする。
なお、一方の回転ヘッドについてトラッキング制御すれ
ば他方のヘッドは、一方のヘッドに対して一定関係にあ
るから、あえてトラッキング制御を行わなくてもよい。
ところで、以上の方法の場合、パイロット信号として比
較的低周波の信号を用いているため、消去しにクク、以
前に記録されζいた部分に、これを消去しつつ重ねて新
たに記録を行う場合に、以前の信号が残留してしまう、
という不都合を生じる。
また、変調方式にもよるが、記録すべき情報信号がＰＣ
Ｍ信号のように低域にもスペクトラムを有している場合
、パイロット信号の分離が困難である。さらに、パイロ
ット信号として４種類の周波数を用いているため、構成
が複雑になるという欠点もある。
発明の目的 この発明は以上の点にかんがみ、再生用回転ヘッドの再
生出力のみを利用してその回転ヘッドのトランキング制
御を行うものにおいて、上記のような欠点を生じないも
のを提供しようとするものである。
発明の概要 ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易である。
したがって、アナログ信号のように信号を常に時間的に
連続させて記録再生する必要はない。そこで、１本のト
ラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、これとは別個
の信号を記録することが容易にできる。
この発明は、このことを利用するもので、上記別個の信
号としてトラッキング制御用のパイロット信号を記録す
るものであって、か・っ、そのパイロット信号の記録態
様を工夫したものである。
すなわち、この発明におい°ζは、各トラックの長手方
向の端部からの距離が等しい所定位置において、１本お
きの上記トラックにＰＣＭ信号とは記録領域として独立
にトラッキング用のパイロット信号を記録し、再生時、
走査幅が上記トラックの幅よりも広い回転ヘッドによっ
て上記記録トラックを走査する場合に、上記所定位置に
バイロフト信号が記録されていないトラックをこのトラ
ックを走査すべき回転ヘッドが走査するときこのトラッ
クの両隣りのトランクからの上記バイロフト信号の再生
出力によって上記回転ヘッドのトラッキング制御をなす
ようにした５のである。
実施例 以下、この発明のいくつかの実施例を図を参照しながら
説明しよう。
以下に示す例は回転磁気ヘッドが２個の場合で条って、
かつ、次のような回転ヘッド装置を用いた場合である。
先ず、この回転磁気ヘッド装置について説明するに、回
転磁気ヘッド（ＩＩＡ　＞及び（、ｌＩＢ　＞　は等角
間隔、つまり１８０度の角間隔を保って配置される。一
方、磁気テープ（１２）がテープ案内ドラム（１３）の
周面のその１８０度角範囲よりも狭い例えば９０度角範
囲にわたって巻き付けられる。そして、回転ヘッド（１
１八）及び（ＩＩＢ）が１秒間に３０回転の割合で矢印
（１５１１）の方向に回転させられるとともにテープ（
１２）が矢印（１５Ｔ）でボず方向に所定の速度で走行
され°ζ、回転ヘッド（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ　）によ
り磁気テープ（１２）上に、第４図に示すような斜めの
１本ずつの磁気トランク（１４’Ａ　）　　（１４Ｂ　
）が例えばいわゆる重ね署きの状態で形成されるように
される。ずなわら、ヘッドギャップの幅（走査幅）Ｗは
トラック幅よりも大きくされている。この場合、ヘッド
（ＩＩＡ　）及び（ＩＩＢ　）のギヤツブの幅方向はそ
の走査方向に直交する方向に対して互いに異なる方向と
なるようにされる。つまり、いわゆるアジマス角が異な
るようにされる。
以上の回転ヘッド装置によれば、２個の回転ヘッド（１
１八）（１１Ｂ）がテープ（」２）に対して共に対接し
ない期間（これはこの例゛では９０度の角範囲分の期間
である）が生じ、この期間を利用して記録時は冗長デー
タの付加、再生時は訂正処理等をするようにすれば装置
の簡略化が図れる。
そして、この場合、第４図に示すように各トラック（４
八）　　（４Ｂ）をＰＣＭ信号の記録領域ＡＰと斜線を
付して示すトラッキング用信号の記録領域ＡＴとに分け
る。そし°ζ、この発明においては、この１−ランキン
グ用信号の記録領域ＡＴに以下に述べるいくつかの例の
ようにトラッキング制御用のパイロット信号の記録の仕
方を工夫する。
なお、以下の例はオーディオ信号をＰＣＭ記録する場合
を例にとって説明する。
第５図〜第１０図はその一例を説明するための図である
。
すなわち、第５図はその記録系の一例で、オーディオ信
号ＳＡが入力端子（２１）を通じてＡ／［１コン八−タ
（２２）に供給され、デジタルＰＣＭ信号とされる。こ
のデジタル信号は記録エンコーダ（２３）に供給される
。この記録エンコーダ（２３）においては１本のトラッ
クとし”ζ記録すべき信号（１セグメント分の信号と称
す）、ずなわぢ、この例では回転ヘッド（１４Ａ　）　
　（１１Ｂ　）の半回軽分の期間付毎のデジタルオーデ
ィオ信号をヘッドのテープ当接期間分よりも若千石い期
間分に時間圧縮するとともに、誤り訂正符号の発生付加
、インターリーブ処理等がなされる。この記録エンコー
ダ（２３）の出力信号は記録プロセッサ（２４）に供給
されて複数ワード毎のブロックに対してブロック同期信
号、アドレスデーク等の付加がなされるとともに記録、
再生に適した信号に変調される。
この記録プロセツサ（２４）からのＰＣＭ信号は記録領
域ＡＰとＡＴとの切換用のスイッチ回路（２５）を通じ
てヘッド切換用のスイッチ回路（２６）に供給される。
このスイッチ回路（２６）及び（２５）はタイミング信
号発生回路（２８）か゛らの切換信号Ｓｌ　　（第６図
Ａ）及び切換信号Ｓ２　　（同図Ｃ）によって切り換え
られるものである。この場合、タイミング信号発生回路
（２８）には回転ヘッド（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ　）の
回転位相を示す信号が供給されている。すなわち、この
例の場合、タイミング信号発生回路（２Ｂ）にはパルス
発生器（１７）からのヘッド（１１八）　　（ＩＩＢ）
の回転駆動用モータ（１６）の回転に同期して得られる
回転ヘッド（ＩＩＡ　）（ＩＩＢ）の回転位相を示す３
０１１ｚのパルスＰＧが供給されている。また、パルス
ＰＧとタイミング信号発生回路（２８）からの３０Ｈｚ
のパルスとが位相サーボ回路（２９）に４ｊＬ給され°
乙ザーボ出力によりモータ（１６）の回転位相が制御さ
れる。
したがって、切換信号８１及びＳ２は回転ヘッド（１１
’Ａ　）　　（ＩＩＢ　）の回転に同期しており、第６
図Ｂに示すように信号Ｓ１がハイレベルであるヘッドの
半回転期間ｔＡ内においてヘッド（ＩＩＡ）がテープク
１２）に当接し、信号Ｓ１がローレベルである半回転期
間ｉｓ内においてヘッド（１１１１）がテープ（１２）
に当接するような関係とされるとともに信号Ｓ２は各当
接期間の始めの若干の期間τでハイレベルとなるように
される。そして、スイッチ回路（２６）は切換信号Ｓｓ
により、期間ｔＡでは図の状態に、期間ｔＲでは図の状
態とは逆の状態に、切り換えられ、ヘッド切換がなされ
る。
またスイッチ回路（２５）は切換信号Ｓ２により、この
信号Ｓ２がローレベルのときは図の状態に、ハイレベル
のときは図の状態とは逆の状態に、それぞれ切り換えら
れる。したがって、期間ｔＡ及びｔＢ内のヘッド（ＩＩ
Ａ　）及び（ＩＩＢ’）の当接期間の始めの期間τ以外
では、スイッチ回路（２５）は図の状態に切り換えられ
るから、スイッチ回路（２６）の切り換えに応じて、記
録プロセッサ（２４）からの１セグメント分のオーディ
オＰＣＭ信号が期間ＬＡではアンプ（２７八）を通じて
ヘッド（１１八）に供給され、期間り日ではアンプ（２
７Ｂ　）を通じてヘッド（ｉｌＢ）に供給されて、それ
ぞれ各トラック（１４Ａ　）及びトラック（１４Ｂ）の
記録領域ＡＰにこれが記録される（第６図Ｅ参照）。
そしζ、各ヘッド（１１，Ａ）及び（ＩＩＢ　＞の当接
期間の始めの期間τにおいてはスイッチ回路（２５）は
図の状態とは逆の状態に切り換えられる。このときには
スイッチ回路（３３）からの信号がこのスイッチ回路（
２５）を通じてスイッチ回路（２６）に供給される状態
となる。このスイッチ回路（３３）には発振周波数ｆ、
の発振器（３１′）からのバイロフト信号Ｐと、発振周
波数１２の発振器（３２）がらのパイロット信号Ｐの消
去用信号Ｅとが供給され、タイミング信号発生回路（２
８）からの切換信号Ｓ３により選択的に切り換えられる
。
パイロット信号Ｐは、その周波数ｆ１はアジマスロスの
比較的少ない値、例えば１００ｋ）Ｉｚ〜５００ｋｌｌ
Ｚ程度とされ、かつ、比較的向レベルで記録されるよう
になされる。
消去用信号Ｅは、以前に記録されていたテープに、後に
、これに重ねて前の記録情報を消去しつつ新たな記録を
なすとき、記録トランクが必ず前の記録トラックと一致
するとは限らないから前に記録されていたパイロット信
号を消去する必要があるため使用されるもので、その周
波数ｆ２は周波数ｆ１とは実用的に十分離れたものであ
って、かつ、パイロット信号Ｐを消去できる値とされる
。
また、その記録レベルもパイロット信号Ｐを実用上消去
できるものとされる。
スイッチ回路（３３ンの切換信号ｓ３は第６図Ｄ゛に示
ずように期間ｔＡ内のヘッド（ＩＩＡ　）の当接期間の
始めの期間τ内におい′Ｃのみハイレベルとなる信号で
あって、スイッチ回路（３３）はこのハイレベル期間の
み発振器（３１）からのパイロット信号Ｐ側に切り換え
られる。この場合、この例では、この信号Ｓ、３のハイ
レベル期間は、期間量の長さであって、かつ、期間τの
中央となるようにされる。
したがって、期間ｔＡ内の期間τの真中の予の期間では
、発振器（３１）からのパイロット信号Ｐがヘッド（Ｉ
ＩＡ　）により第７図に示すように１本おきのトランク
（１４Ａ）の記録領域ＡＴの中央の位置（図中斜線を付
して示す）に記録される。
また、この期間ｔＡにおける期間τの真中の平の期間以
外ではスイッチ回路（３３）が図の状態になるので、発
振器（３２）からの消去用信号Ｅが第７図に示すように
ヘッド（１１八）によってトラック（１４Ａ　）の記録
領域ＡＴのバイロフト信号記録位置の前後に記録される
（第６図Ｅ参照）。
一方、期間１．内の期間τにおいては、スイッチ回路（
２５）はスイッチ回路（３３）側に切り換えられるもの
のこのスイッチ回路（３３）は図の状態に切り換えられ
たままであるため、この期間ｔ。
内のヘッド（ＩＩＢ）の当接期間の始めの期間τにおい
ては消去用信号Ｅがヘッド（ＩＩＢ）に供給され（第６
図Ｅ参照）、第７図に示すようにトランク（１４Ｂ　）
の領域ＡＴの全体にわたってこの消去用信号Ｅのみが記
録される。
この例の場合、パイロット信号の記録位置は第７図から
も明らかなように、トランク（１４Ａ）（１４Ｂ）の長
平方向と直交する方向からみて互いに重ならないように
される。このための技術は、ＶＴＲにおいて、映像信号
の水平同期信号の記録位置をトランクの長平方向と直交
する方向に整列させるようにする技術を応用することが
できる。
この例の場合、号の期間分に相当するテープ（１２）の
長平方向の長さをｄとしたとき、隣り合うトラック（１
４Ａ）と（１４Ｂ　）間において各トラックの端部の位
置がトラックの長平方向に＋だけ異なるようにされるも
のである。
次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。
第８図はその再生系の一例で、図示しないがモータ（１
６）には記録時と同様にしてドラム位相サーボがかけら
れている。
回転ヘッド（１１八）及び（ＩＩＢ　）によりテープ（
１２）より取り出された信号はへソドアンブ（４１Ａ）
及び（４１Ｂ　）を介してスイッチ回路（４２）に供給
される。このスイッチ回路（４２）はタイミング信号発
生回路（２８）からの３．０１ｌｚの切換信号Ｓ　１’
により記録時と同様にヘッド（ＩＩＡ、　）のテープ当
接期間を含む半回転期間と、ヘッド（ＩＩＢ）のテープ
当接期間を含む半回転期間とで交互に切り換えられる。
したがってくこのスイッチ回路（４２）からは第６図Ｅ
のような１セグメントずつの間欠的なＰＣＭ信号が得ら
れ、これが再生ブロモ・ノサ（４３）に供給され、ちと
のＰＣＭ信号にｆＪＬｌ＆ｌされ、これがデコーダ（４
４）に供給される。このデコーダ（４４）ではブロック
同期信号によりブロック毎のデータが検出されるととも
に誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなされる。
このデコーダ（４４）からのＰＣＭ（貫号はＤ／八へン
バータ（４５）に供給されて１．アナログオーディオ信
号に戻され、出力端子（４６）に導出される。
トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。
すなわち、スイッチ回路（４２）に得られる信号はゲー
ト回路（５１）に供給される。こめゲート回路（５１）
には切換信号Ｓ　ｓ’が供給されてヘッド（１１［１）
からの再生出力のみが取り出されるようにされる。
今、例えはヘッド（ＩＬＢ）が第７図において一点鎖線
をもって示すトラック（１４Ｂ　）を含む走査１陥Ｗの
範囲を走査するとすると、ヘッドＣＩＩＢ）はこのトラ
ック（１４Ｂ　）の両隣りのトラック（１４Ａ　）にま
たがって走査し、第９図Ａに示すように領域ＡＴにおい
てバイロフト信’ＩＰを再生する。このゲート回１ｉ（
５１）からのヘッド（１１，８）の再生出力は通過中心
周波数ｆ１の狭１％域のバンドパスフィルタ（５２）に
供給されて、バイ四ツ１−ｆｉ号Ｐのみが取り出され、
これが検出回路（５３）に供給されて検波され、その検
波出力がサンプリングホールド回路（５４Ａ）及び（５
４Ｂ）に供給される。そして、タイミング信号発生回路
（２Ｂ）からはトラック（１４Ｂ）の端部の位置からの
距離がｄより大きく、（ｄより小さい範囲に相当する期
間内のいずれかの時点において３０１１ｚのサンプリン
グパルスＳＰｉ　　（第９図Ｂ）が得られ、これがサン
プリングホールド回路（５４Ａ　）に供給される。発生
回路（２８）からは、また、トランク（１４Ｂ）の端部
からの距離が２ｄより大きく＋ｄより小さい範囲に相当
する期間内のいずれかの時点において３０１１ｚのサン
プリングパルスＳＰ２　　（同図Ｃ）が得られ、これが
サンプリングホールド回路（５４Ｂ）に供給される。第
９図Ａに丞すように再生時ヘッド（ＩＩＢ）がトラック
（１４Ｂ）上を走査するとぎは、第９図から明らかなよ
うにパルスＳＰ１はテープの移送方向とは逆側の隣接ト
ランク（１４八）のパイロット信号Ｐのクロストークを
サンプリングする状態となり、サンプリングホールド回
路（５４Ａ）からは進み位相のトラッキング信号ＳＴｘ
　　（第９図Ｄ）が得られ、またパルスＳＰ２はテープ
移送方向側の隣接トラック（１４八）のパイロット信号
Ｐのクロストークをサンプリングする状態となり、サン
プリングホールド回路（５４Ｂ　）からは遅れ位相のト
ラッキング信号ＳＴ２　　（第９図Ｅ）が得られる。
これらトラッキング信号Ｓ’ｈ及びＳｒ１は比較回路と
しての差動アンプ（５５）の一方及び他方の入力端に供
給される。したがって、この差動アンプ（５５）からは
両入力の差が得られ、これが図示しないがキャプスタン
モータに供給されてテープの移送量が制御されて、出力
ＳＴ１とＳｒ１のレベル差が零、つまり、ヘッド（ｌｌ
ｌｊ　）がトランク（１４Ｂ）を走査するとき、両側の
２本のトランク（１４＾）にそれぞれ同じ量だけまたが
るように制御°される。
すなわち、ヘッド（１１Ｂ）のギャップの幅方向の中心
位置がｌ−ランク（１４Ｂ）の中央位置に一致して走査
するように制御される。
一方、再生時、ヘッド（１１Ｂ）が誤ってトラツり（１
４Ａ）を含むように幅Ｗにわたって走査するときは、記
録領域ＡＴについては第１０図Ａに示すような走査状態
となる。すると、このときは、パルスＳＰｔ　　（同図
Ｂ）はトラック（１４Ａ）のパイロット信号Ｐの再生出
力をサンプリングする状態となり、出力ＳＴｚ　　（同
図Ｄ）は高レベルで得られる。しかしパルスＳＰ２は対
応する再生時点にパイロット信号Ｐの再生出力がないた
め、零となり、差動アンプ（５５）の出力に、この場合
進み位相のトラッキング信号が高レベルで得られ、ヘッ
ド（ＩＩＢ　）の走査位置が大幅に変えられて正しくト
ラック（１４Ｂ）上を走査するようにテープの移送量が
制御される。
以上の例は両隣りのトランクからのバイロフト信号のク
ロストークを異なる時点でザンブリングホールドするよ
うにした場合であるが、次のようにすれば同じ時点でサ
ンプリングすることができる。
＠１１図〜第１６図はその例を説明するための図で、第
１１図は記録系、第１４図は再生系のそれぞれ一例を示
すものである。
この例においては、第５図の例のスイッチ回路（２５）
の切換信号として、そのパルス幅、すなわぢ、ヘッド（
ＩＩＡ）及びＣＩＩＢ）の当接期間の始めの期間の長さ
く領域ＡＴに相当）を第５図の例の３ｄに相当する期間
τよりも長く、例えば４ｄに相当する期間τ１の信号５
２１（第１２図Ｃ）とする。そして、トランク（１４Ａ
　）の領域ＡＴのパイロット信号の記録領域を第１３図
に示すように２ｄとし、その前後のｄの長さ分に消去用
信号Ｅを記録する。トランク（１４Ｂ）の領域ＡＴには
消去用信号Ｅのみを記録するのは前述例と同様である。
そして、この例においてはパイロット信号としては周波
数ｆ　１’ｌのパイロット信号Ｐｌと周波数ｆ　１２の
パイロット信号Ｐ２とを交互に切り換えて記録するよう
にする。
すなわち、第１１図において、発振器（３ｈ　）からの
周波数ｆ　１’１のパイロット信号Ｐ１と発振器（３１
２）からの周波数ｆ１２のパイロット信号Ｐ２とがスイ
ッチ回路（３４）に供給される。そして、このスイッチ
回路（３４）はヘッド切換信号ｓ１（第１２図Ａ）をＡ
分周した信号Ｓ４　　（同図Ｅ）こより−・ソド（１１
八）の１回転毎に切り換えられる。また、この例ではト
ランク（１４Ａ’）の領域Ａ丁におい一ζパイロット信
号の記録領域と消去用信号領域とに分けるスイッチ回路
（３３）の切換信号のパルスＩ陥は期間ｔＡ内の期間τ
１の中央の長さ２ｄに相当するパルス幅の信号５３１（
同図Ｅ）とされる。他は第５図の例と全く同様に構成さ
れる。
したがって、この例においては、第１２図Ｆに示すよう
に期間ｔＡにおいて、領域ＡＴでは第５図の例の倍の長
さにパイロット信号Ｐ１とＰ２とが交互に記録されるよ
うになり、この領域ＡＴの記録跡は第１３図に示すよう
なものとなる。すなわち、トランクの長手方向と直交す
る方向からみたとき、各トラックのバイロフト信号の記
録領域は隣りのパイロット信号の記録領域とｄなる長さ
分だしり市なる期間が生じるようにされるものである。
この例の場合の再生時のトラッキング制御は次のように
される。
すなわち、ゲート回１％（５１）からのヘッド（ＩＩＢ
）の再生出力は通過中心周波数ｆ　１’ｌのバンドパス
フィルタ（５２１）及び通過中心周波数ｆ　’１２のバ
ンドパスフィルタ（５２２）に供給される。
第１３図においてヘッド（ＩＩＢ）がトランク（’１４
Ｂ）を含む走査幅Ｗの範囲を走査するときは第１５図Ａ
に示すようにトランク（１４Ｂ　）の両隣りのトラック
　（１４八）よりパイロット信号Ｐ１とＰ２とが得られ
るが、トラック（１４Ｂ）の端部から４−ｄより大きｉ
ｄより小さい範囲において両パイロット信号Ｐ１及びＰ
２のクロストーク信号が共に得られる。
したがって、バンドパスフィルタ（５２ｔ）からはバイ
ロフト信号Ｐ１のクロストーク成分が得られ、これが検
出回路（５３１）に供給されて検波され、その検波出力
がサンプリングホールド回路（５４＾）に供給される。
また、バンドパスフィルタ（５２２）からはパイロット
信号Ｐ２のクロスト−ク成分が得ら′れ、これが検出回
路（５３２）に供給されて検波され、その検波出力がサ
ンプリングンイクールド回１＠（５４Ｂ　）に供給され
る。そして、タイミング信号発生回路（２８）よりパイ
ロット信％Ｐ１とパイロット信号Ｐ２とが同時に得られ
る期間内においてサンプリングパルスＳＰｏ　　（第１
５図Ｂ）が得られ、これがサンプリングホールド回路（
５４Δ）及び（５４Ｂ）に共に供給される。したがって
差動アンプ（５５）からはパイロット信号Ｐ１及びＰ２
の検波出力のサンプリングボールド出力ＳＴ１及びＳｒ
１　　（第１５図Ｃ及びＤ）の差が得られる。ただし、
この例の場合には、トラック　（１４Ｂ）の１本毎にバ
イロン１−信号Ｐ１とＰ２とで進み位相反ひ遅れ位相の
関係が逆転するので、ごの差動アンプ（５５）からは出
力端（５６Δ）に同相の出力信号を得ると共に出力端（
５６Ｂ　）　４ご逆相の出力信号を得、これら出力信号
を１回転毎に切り換えるようにする。その切り換えは図
示しないが、例えばその前の半回転期間にお番ノるヘッ
ド（１１／ｌ）の再生信号中のパイロット信号出力が信
号Ｐ１であるかＰ２であるかによって行うようにずれは
よい。すなわち、これは前の半回転期間におけるヘッド
（１１＾）の再生信号中にパイロット信号Ｐｉが得られ
るときはヘッド（ＩＩＢ）の再生信号中のパイロット信
号Ｐ１は進み位相、パイロット信号Ｐ２は遅れ位相とな
り、前の半回転期間におけるヘッド（１１八）の再生信
号中にパイロット信号Ｐ２が得られるときは逆の関係と
なるものであるからである。
ヘッド（’ＩＩＢ　）が誤ってトラ・ンク（１４八）を
中心に両隣りのトランク（１４Ｂ　）の一部を走査する
ような状態のときは領域ＡＴ付近の走査軌跡は第１６図
Ａのようになり、サンプリングパルスＳＰ。
（同図Ｂ）ではトラック（１４Ａ　）のパイロット信号
Ｐ１あるいはＰ２のみがサンプリングされることになり
、出力ＳＴ１　　（同図Ｃ）あるいは出力５Ｔ２（同図
Ｄ）のみがハイレベルとなるから、テープ移送量が大き
く変えられて、ヘッド（ＩＩＢ　）がヘッド（１４Ｂ　
）を正しく走査する状態に引き戻されるようになされる
。
以上２つの例は、２個のヘッドのうぢの一方のヘッドの
再生出力をトラッキングエラー検出用とした場合である
。これは、前述もしたように２個のヘッドはドラムに固
定して取り付けられているため、一方のヘッドが正しく
トラッキングがしていれば、他方のヘッドもほぼ正しく
トラッキングしていると考えることができるからである
。
しかし、より精確には２個のヘッド共にトラッキング制
御する方がよい。
第１７図〜第２１図はその場合の一例である。
すなわち、第１７図はその記録系、第１８図はその説明
のためのタイムチャート、第１９図は領域ＡＴ付近の記
録パターンを示す図である。
この例においては、第１９図に示すようにトランク（１
４Ａ）に、その端部からの距離がｄから２ｄまでの範囲
内に周波数ｆユのパイロット信号Ｐが記録されるのは第
５図〜第１０図として示した例と同じであるが、この例
においてはトラック（１４Ｂ　）にもその端部からの距
離が３ｄから４ｄまでの範囲内に周波数ｆ１のパイロッ
ト信号Ｐ′が記録される。したがって、トランキング信
号用領域Ａ７の長さは消去用信号Ｅの領域を加えてこの
例ではｌトラックについてトランク端部から５ｄとされ
る。
第１７図の記録系について説明するに、これは第５図の
ものと殆んど変わらず、ただ、領域ＡＴの長さを決める
スイッチ回路（２５）の切換信号が、５ｄの長さに相当
するパルス幅τ２の信号５２２（第１８図Ｂ）とされる
とともに、領域ＡＴ中のパイロット信号の記録位置を定
めるスイッチ回路（３３）の切換信号が、期間ｔＡ内の
期間τ２においてトランク（１４Ａ）の端部からの距離
がｄから２ｄまでの範囲に相当する期間ハイレベルとな
る信号５３２（第１８図Ｃ）と、期間ｔＢ内の期間τ２
においてトラック（１４Ｂ　）の端部からの距離が３ｄ
から４ｄまでの範囲に相当する期間ハイレベルとなる信
号５３３（同図Ｄ）とがオアゲート（３５）に供給され
て得られるオア出力とされる。したがって、各ヘッド（
１１八）及び（ＩＩＢ）の当接期間にこれらヘッド（Ｉ
ＩＡ　）　　（ＩＩＢ　）に供給される信号は第１８図
Ｅに示すようなものとなり、領域ＡＴでは前述した第１
９図のような記録パターンとなる。
この例の場合の再生時のトラッキング制御は、ヘッド（
ＩＩＢ　）からのエラー信号に基づいてだけでなく、ヘ
ラ）’（１１＾）からのエラー信号に基づいてなされる
。
ヘッド（ＩＩＢ　）からの再生信号出力（第２１図Ａ参
照）については第５図の例と同様にサンプリングパルス
ＳＰｉ及びＳＦ３　　（第２１図り及びＥ）がオアゲー
ト（５７）及び（５８）を通じてサンプリングホールト
回路（５４＾）（５４Ｂ）に供給されることにより第５
図の例と全く同様にしてトラッキングエラー（賞号が得
られへ・νＦ（ＩＩＢ　）についてのトラッキング制御
がなされる。
一方、ヘッド（ＩＬＡ　）からの再生信号出力（同図Ａ
参照）については、トランク（１４／ｌ　）に隣接する
２本のトラック（１４Ｂ）からのパイロット信％Ｐ′の
り１コスト一ク信号をサンプリングできるようなサンプ
リングパルスＳＰ３及びＳＦ４　（同図Ｂ及びＣ）がオ
アケー１−　（５７）及び（５８）を通じてサンプリン
グボールド回１烙（５４Ａ　）及び（５４Ｂ）に供給さ
れ、ヘッド（１，１Ｂ）に関してと同様にして差動アン
プ（５５）の出力にトラッキングエラー信号が得られ、
ヘッド（１１八）についてのトラッキング制御がなされ
る。
以上のようにしてこの発明においては、トラッキング制
御用のパイロット信号を記録すべきＰＣＭ信号と同じト
ラックではあるが別の領域に記録するようにしたので、
再生時、このパイロット信号の検出が容易であり、また
、後の時点において前の記録情報に新たな記録情報を重
ねて記録する場合には領域がＰＣＭ信号と異なるととも
にパイロット信号周波数が比較的高くできるので容易に
消去できるという効果がある。
なお、以上３つの例においてタイミング信号発生回路（
２８）に回転ヘッド（１１八）（ＩＩＢ）の回転位相を
示す信号としてパルス発生器（Ｉ７）からのパルスＰＣ
を供給するようにしたが、この回転位相を示す信号とし
てはパルス発生器（１７）を用いずに、例えば記録又は
再生に先立って、テープ停止状態で回転ヘッド（１１４
）又は（ＩＩＢ）によっ°Ｃ所定の信号を記録し、これ
を再生することによって、ヘッド（１１八）又は（ＩＩ
Ｂ）のテープ当接の始めの時点を検出し、その検出信号
を用いるようにすることもできる。また、第１７図〜第
２１図の例の場合には、走査すべきトラックのパイロッ
ト信号の再生出力タイミングを利用してサンプリンクパ
ルスＳＰｉ〜ＳＰ４を形成するようにしてもよい。
また、上記の例は回転ヘッドが２個の場合であるが、こ
の発明では要するにパイロット信号が記録される１−ラ
ンクとｄ己録されない１−ランク部分とが１トラツク毎
に交互になるようにすればよいので回転ヘッドの数は１
個でもあるいは２個以上であってもよい。
また、゛以上の例は回転ヘッド装置としてヘッド角間隔
よりも狭い角範囲にわたってテープを巻き′付けて記録
・再生する特殊のものであるが、通常のようにヘッド角
間隔と同じ角範囲にテープを巻き付けるようにする回転
ヘッド装置を用いる場合にもこの発明が適用できること
は勿論である。
さらに、トラッキング信号用領域ＡＴとしては図の例の
ようにトラック端部には限らない。またｌ・ランキング
用領域Ａ７を１本のトラック当り２ケ所以上、例えばト
ラックの両端部、さらには中央部゛に設けるようにして
もよい。
発明の効果 以上のようにしてこの発明においては、トラッキング制
御用のパイロット信号を記録すべきＰＣＭ信号と同じト
ランクではあるが別の領域に記録するようにしたので、
再生時、このパイロット信号の検出が容易である。また
、パイロット信号周波数を任意に選定できるから後の時
点において前の記録情報に新たな記録情報を重ねて記録
する場合、前に記録してあったパイロット信号の消去が
容易である。
また、第１図及び第２図に説明した従来の例のようにパ
イロット信号の周波数を４種類も必要とするのと異なり
、この発明の場合、パイロット信号の周波数は消去用信
号を含めたとしても２種類あるいは３種類でよいから、
記録系及び再生糸の構成が簡単になるという利点もある
。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のトラッキング制御方式の一例の記録トラ
ックパターンを示す図、第２図はその再生時のトラッキ
ング制御方式の一例の系統図、第３図はこの発明の一例
に用いる回転ヘッド装置の例を示す図、第４図はこの発
明の記録トラックパターンの概要を示す図、第５図〜第
１０図はこの発明の一例の記録再生を説明するための図
、第１１図〜第１６図はこの発明の他の例の記録・再生
を説明するための図、第１７図〜第２１図はこの発明の
さらに他の例の記録再生を説明するための図である。 （１１八）”’（ＩＩＢ）は回転ヘッド、（１２）はテ
ープ、（２２）はへ／Ｄコンバータ、（３１）はパイロ
ット信号の発振器、（３２）はその消去用信号の発１辰
器、（４５）はＤ／八へンバータ、（５５）はトラソキ
ンクエラー信号を得る比較器としての差動アンプ、Ａｐ
はＰＣＭ信号の記録領域、Ａ７はトラッキング用信号の
記録領域である。 第１總 第２図１″ 第３図 ２ ＩりＴ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 記録すべき信号をＰＣＭ化し、そのＰＣＭ信号を回転ヘ
    ッドによって斜めのトランクをガードノ＼ンドを形成し
    ない状態で記録媒体−ヒに形成して記録し、これを再生
    する方法において、上記各トラックの長手方向の端部か
    らの距離が等しい所定位置において、１本おきの上記ト
    ラ・ツクに上記ＰＣＭ信号とは記録領域として独立にト
    ラ・ノキング用のパイロット信号を記録し、再生時、走
    査幅が上記トラックの幅よりも広い回転ヘッドによって
    上記記録トラックを走査する場合に、上記所定位置番こ
    パイロット信号が記録されていないトラ・ツクをこのト
    ランクを走査すべき回転へ・ノドが走査するときこのト
    ランクの両隣りのトラ・ツクからの上記ノくイロソト信
    号の再生出力によゲζ上記回転へ・ノドのトラッキング
    制御をなすようにしたＰＣＭ信号の記録再生方法。
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