JPH0570218B2

JPH0570218B2 -

Info

Publication number: JPH0570218B2
Application number: JP59172586A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Odaka; Hiroshi Sugiki; Yoshimoto Oomura; Takashi Oomori; Makoto Yamada
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1993-10-04
Also published as: JPS6150241A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は例えば映像信号やオーデイオ信号を
PCM信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘツド
により記録媒体上に１本ずつの斜めのトラツクと
して記録し、これを再生する場合等に用いて好適
なデイジタル信号の再生装置に関する。

背景技術とその問題点ヘリカルスキヤン型の回転ヘツド装置によつ
て、磁気テープ上に映像信号やオーデイオ信号を
単位時間分毎に１本ずつの斜めトラツクを形成し
て記録し、これを再生する場合に、映像信号やオ
ーデイオ信号をPCM化して記録再生することが
考えられている。これはPCM化すれば高品位の
記録再生ができるからである。

この場合において、再生時、記録トラツク上を
正しく回転ヘツドが走査するようにするトラツキ
ング制御は、従来は、固定の磁気ヘツドによつて
テープの幅方向の一端側に記録されているコント
ロール信号を上記固定ヘツドで再生し、この再生
コントロール信号と回転ヘツドの回転位相とが一
定位相関係となるようにすることにより行つてい
るのが通常である。

しかし、この方法ではトラツキング制御用に特
に固定の磁気ヘツドを設けなければならない。

このような固定の磁気ヘツドを設けることは、
記録再生装置を小型化したい場合に、その取付場
所等の関係で不都合を来たす。

そこで、この固定ヘツドを用いずに再生用回転
ヘツドの再生出力のみを利用してその回転ヘツド
のトラツキング制御を行う方法が、本出願人によ
つて、先に提案された。

この方法は、PCM信号は時間軸の圧縮・伸長
が容易であり、したがつて、アナログ信号のよう
に信号を常に時間的に連続されて記録再生する必
要はなく、そこで、１本のトラツクに領域を分け
てこのPCM信号と、これとは別個の信号を記録
することが容易にできることに着目してなされた
ものである。

すなわち、PCM信号を時間軸圧縮して複数個
の回転ヘツドによつて斜めにトラツクをガードバ
ンドを形成しない状態で記録媒体上に形成して記
録する際に、各トラツクの長手方向にPCM信号
とは記録領域として独立にトラツキング用パイロ
ツト信号を複数個記録し、再生時、走査幅がトラ
ツクの幅より広い回転ヘツドによつて記録トラツ
クを走査し、回転ヘツドが走査中のトラツクの両
隣りのトラツクからのパイロツト信号の再生出力
によつて回転ヘツドのトラツキングを制御するも
のである。

そして、このトラツギング用パイロツト信号を
記録、再生する際の基準となる信号は、共に、回
転ヘツドの回転駆動用モータの回転に同期して得
られる回転ヘツドの回転位相を示す30Hzのパルス
信号PGが使用されている。

ところが、このように再生時も、トラツキング
用パイロツト信号を再生する際の検出位置基準と
してPG信号を使用すると、装置の機械的経時変
化や温度変化等により、PG信号の基準位置がず
れ、再生時に一種のトラツキング誤差の定常量
（オフセツト）として現われる。

このために、再生時、記録時と同様のタイミン
グでトラツキング用パイロツト信号を再生し、回
転ヘツドを制御することが困難となり、特に機器
相互間の互換性がとれなくなる不都合がある。

また、PG信号を基準にしてヘツドの１回転期
間にわたりトラツキング用パイロツト信号の再生
出力を得るサンプリングパルスを形成するように
しているので、その誤差分が積分されたかたちで
増大していわゆるジツタの影響を受け、サンプリ
ングパルスの位置がずれてくる不都合がある。

また、回転ヘツド方式の記録再生装置では、ト
ラツキング制御を考えるとき、ノーマル再生だけ
ではなく、テープ速度を記録時とは異ならせる可
変速再生の場合を考慮しなければならない。

発明の目的この発明は、斯る点に鑑み、ノーマル再生時は
勿論変速再生時において、装置の機械的経時変化
や温度変化或いはジツタの影響を受けることな
く、トラツキング用パイロツト信号を確実に再生
して回転ヘツドを正しく制御し、機器相互間の互
換性を図ることができると共に複数の再生速度を
切換えて再生を行う際の回路構成を簡略化できる
デイジタル信号の再生装置を提供するものであ
る。

発明の概要この発明は、デイジタル信号を複数個の回転ヘ
ツドによつて斜めのトラツクをガードバンドを形
成しない状態で記録媒体上に形成して記録し、こ
れを再生する方法において、上記各トラツクの長
手方向に上記デイジタル信号とは記録領域として
独立にトラツキング用パイロツト信号を複数個記
録すると共に隣接トラツクの上記パイロツト信号
の中央付近に始端を有し且つアジマスロスの比較
的多い周波数を有する複数個の位置出し信号を少
くとも上記パイロツト信号の記録時間より短かく
なるように夫々記録し、再生時、走査幅が上記ト
ラツクの幅より広い回転ヘツドによつて上記記録
トラツクを走査する際に、上記位置出し信号に応
じてパルス信号を形成し、このパルス信号の期間
中上記回転ヘツドが走査中の関連するトラツクか
ら上記パイロツト信号を検出し、この検出出力に
よつて上記回転ヘツドのトラツキング制御を行う
と共に上記位置出し信号がある一定区間で検出さ
れず且つ上記デイジタル信号（PCM信号）のエ
ラー量が或る規定量より大きいか又は上記回転ヘ
ツドからの再生出力レベルが或る規定量以下のと
きは上記検出出力に代えて一定の電位により上記
回転ヘツドのトラツキング制御を行うように構成
したもので、これにより、装置の機械的経時変化
や温度変化或いはジツタに何等影響されることな
く、確実にトラツキング用パイロツト信号を再生
して回転ヘツドのトラツキング制御を行うことが
でき、機器相互間の互換性を図ることができる。
また、複数の再生速度を切換えて再生を行う際の
回路構成を簡略化できる。

実施例以下、この発明の一実施例を第１図〜第１１図
に基づいて詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すもので、こ
こでは、この発明に直接関係するトラツキング用
パイロツト信号及び消去用信号を記録し、これを
ノーマル再生と変速再生例えば２倍速及び３倍速
を切換えて再生する回路構成のみを示しており、
記録情報である例えばPCM信号の記録、再生の
回路構成に付いては省略されている。

同図において、１Ａ，１Ｂは回転ヘツド、２は
記録媒体としての磁気テープである。回転ヘツド
１Ａ及び１Ｂは、第２図に示すように、等角間
隔、つまり180度の各間隔を保つてドラム３の周
辺部に配置される。一方、磁気テープ２がテープ
案内ドラム３の周辺のその180度角範囲よりも狭
い例えば90度角範囲にわたつて巻き付けられる。
そして、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂが１秒間に30回
転の割合で矢印４Ｈの方向に回転させられるとと
もにテープ２が矢印４Ｔで示す方向に所定の速度
で走行されて、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂにより磁
気テープ２上に、第３図に示すような斜めの１本
ずつの磁気トラツク５Ａ，５Ｂが例えばいわゆる
重ね書きの状態で形成されるようにされる。すな
わち、ヘツドギヤツプの幅（走査幅）Ｗはトラツ
ク幅よりも大きくされている。この場合、ヘツド
１Ａ及び１Ｂのギヤツプの幅方向はその走査方向
に直交する方向に対して互いに異なる方向となる
ようにされる。つまり、いわゆるアジマス角が異
なるようにされる。

そして、２個の回転ヘツド１Ａ，１Ｂがテープ
２に対して共に対接しない期間（これはこの例で
は90個の角範囲分の期間である）が生じ、この期
間を利用して記録時は冗長データの付加、再生時
は訂正処理等をするようにすれば装置の簡略化が
図れる。

６はトラツキング用パイロツト信号Ｐを発生す
る発振器であつて、パイロツト信号Ｐは、例えば
その周波数₀はアジマスロスの比較的多い値、す
なわちアジマスロスの効く周波数例えば二百ｋHz
程度とされ、且つ、比較的高レベルで記録され
る。なお、このパイロツト信号Ｐの周波数は、ト
ラツキング位相ずれ対パイロツト再生出力の直線
性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的
少ない周波数である方が好ましい。また、６Ａは
パイロツト信号の消去用信号Ｅを発生する発振器
であつて、消去用信号Ｅは、以前に記録されてい
たテープに、後に、これに重ねて前の記録情報を
消去しつつ新たな記録をなすとき、記録トラツク
が必ず前の記録トラツクと一致するとはかぎらな
いから前に記録されていたパイロツト信号を消去
する必要があるため使用されるもので、その周波
数₁は、パイロツト信号の周波数₀とは実用的に
離れた例えば700kHz前後のものであつて、かつ、
アジマスロスの比較的多い周波数とされる。ま
た、その記録レベルもパイロツト信号Ｐを実用上
消去できるものとされる。そして、この消去用信
号Ｅがこの発明ではパイロツト信号の位置を検出
するための位置出し信号として使用される。

また、６Ｂは上述の消去用信号Ｅとは別な消去
用信号E₀を発生する発振器であつて、この消去
用信号E₀は、これによりパイロツト信号Ｐ及び
消去用信号Ｅを重ね書きしたとき、これ等信号Ｐ
及びＥの消去率が高いものが好ましく、その周波
数₂としては例えば2MHz程度のものが使用され
る。

７，７Ａ及び７Ｂは記録波形発生回路であつ
て、後述されるパルスPGに関連した遅延信号の
アツジ例えば立下りを検出するエツジ検出回路８
Ａ，８Ｂからの夫々出力に応答し、発生回路７及
び７Ａは発振器６及び６Ｂからのパイロツト信号
に基づき、１トラツク当り何個のパイロツト信号
Ｐ及び消去用信号E₀を如何ような配列で挿入す
るかに応じて所定時間t_p（t_pは各パイロツト信号
及び消去用信号E₀の記録時間、但し消去用信号
E₀の１つの記録領域当りの記録時間はトラツク
５Ａでは連続して時間t_p、トラツク５Ｂでは離間
した２箇所の時間を合わして時間t_pとする）を有
するパイロツト信号Ｐ及び消去用信号E₀を、ま
た発生回路７Ｂは発振器６Ａからの消去用信号Ｅ
に基づき、１トラツク当り何個の消去用信号Ｅを
如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間1/
２t_pを有する消去用信号Ｅを、所定間隔T₁で発生
する。８Ｆは発生回路７，７Ａ及び７Ｂの出力を
論理的に処理するオア回路である。９は回転ヘツ
ド１Ａ及び１Ｂを切換えるためのスイツチ回路で
あつて、タイミング信号発生回路１０からの切換
信号S₁（第４図Ａ）によつて切換えられる。この
タイミング信号発生回路１０には、パルス発生器
１１からの回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回転駆動用モ
ータ１２の回転に同期して得られる回転ヘツド１
Ａ，１Ｂの回転位相を示す30HzのパルスPGが供
給されている。また、パルスPGにタイミング信
号発生回路１０からの30Hzのパルスとが位相サー
ボ回路１３に供給されて、サーボ出力によりモー
タ１２の回転位相が制御される。

タイミング信号発生回路１０からの切換信号S₁
により切換えられたスイツチ回路９からのパイロ
ツト信号等は、アンプ１４Ａ又は１４Ｂで増幅さ
れた後夫々スイツチ回路１５Ａ又は１５Ｂの接点
Ｒ側を介して回転ヘツド１Ａ又は１Ｂに供給さ
れ、磁気テープ２上に記録される。スイツチ回路
１５Ａ及び１５Ｂは記録時は接点Ｒ側に接続さ
れ、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路１０からの出力
信号S₂（第４図Ｃ）が遅延回路１６に供給され、
こゝで回転ヘツド１Ａ，１Ｂとパルス発生器１１
の取付位置の間隔等に相当した遅延がなされた
後、エツジ検出回路８Ａの入力側に供給されてパ
イロツト信号の記録基準としてのエツジ例えば立
ち下りが検出される。なお、遅延回路１６で遅延
された信号S₃（第４図Ｄ）の立下りは一回転期間
中の最初のヘツドがテープに当接する時間と一致
するようになされている。

また、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ及び１
７Ｅは夫々遅延時間T₁（１トラツク上に記録され
るパイロツト信号Ｐ、消去用信号Ｅ及びE₀の
夫々間隔に相当する時間）、T₂（2T₁）、Ｔ（ヘツド
の半回転期間に相当する時間）、t_p及び1/2t_pを有
する遅延回路である。遅延回路１６からの信号S₃
（第４図Ｄ）が夫々遅延回路１７Ａ〜１７Ｃに供
給される。遅延回路１７Ａからの信号S₄（第４図
Ｅ）はエツジ検出回路８Ａに供給され、遅延回路
１７Ｂからの信号S₅（第４図Ｆ）はエツジ検出回
路８Ｂに供給され、遅延回路１７Ｃからの信号S₆
（第４図Ｇ）は直接エツジ検出回路８Ｂに供給さ
れると共に、夫々遅延回路１７Ａ及び１７Ｂで時
間T₁及びT₂だけ遅延されて信号S₇（第４図Ｈ）及
び信号S₈（第４図Ｉ）としてエツジ検出回路８Ｂ
及び８Ａに供給される。

エツジ検出回路８Ａ及び８Ｂからの信号S₉（第
４図Ｊ）及び信号S₁₀（第４図Ｋ）は夫々遅延回路
１７Ｄ及び１７Ｅで時間t_p及び1/2t_p遅延されて
信号S₁₁（第４図Ｌ）及び信号S₁₂（第４図Ｍ）にな
る。信号S₁₁はオア回路８Ｃの一入力端に供給さ
れると共に遅延回路１７Ｅで時間1/2t_p遅延され
て信号S₁₃（第４図Ｎ）となる。この信号S₁₃はオ
ア回路８Ｄの一入力端に供給されると共に遅延回
路１７Ｅで時間1/2t_p遅延されて信号S₁₄（第４図
Ｏ）となり、この信号S₁₄はオア回路８Ｅの一入
力端に供給されると共に遅延回路１７Ｅで時間1/
２t_p遅延されて信号S₁₅（第４図Ｐ）となり、オア
回路８Ｄの他入力端に供給される。

また、信号S₁₂とオア回路８Ｅの他入力端に供
給されると共に遅延回路１７Ｄで時間t_p遅延され
て信号S₁₆（第４図Ｑ）となり、この信号S₁₆はオ
ア回路８Ｄの別な他入力端に供給されると共に更
に遅延回路１７Ｄで時間t_p遅延されて信号S₁₇（第
４図Ｒ）となり、オア回路８Ｃの他入力端に供給
される。

オア回路８Ｃ，８Ｄ及び８Ｅからの信号S₁₈（第
４図Ｓ）、信号S₁₉（第４図Ｔ）及び信号S₂₀（第４
図Ｕ）は夫々記録波形発生回路７，７Ａ及び７Ｂ
に実質的にゲート信号として供給され、発生器
６，６Ｂ及び６Ａからの夫々パイロツト信号Ｐ、
消去信号E₀及びＥが記録波形発生回路７，７Ａ
及び７Ｂを介してオア回路８Ｆの出力側に合成信
号S₂₁（第４図Ｖ）として取り出される。

１８Ａ，１８Ｂは再生時、スイツチ回路１５
Ａ，１５Ｂが接点Ｐ側に切り換えられた時対応す
る回転ヘツド１Ａ，１Ｂからの再生出力が供給さ
れるアンプであつて、これ等のアンプ１８Ａ，１
８Ｂの各出力はスイツチ回路１９に供給される。
スイツチ回路１９は、タイミング信号発生回路１
０からの30Hzの切換信号S₁′（第５図Ａ、第６図
Ａ及び第７図Ａ）により記録時と同様にヘツド１
Ａのテープ当接期間を含む半回転期間と、ヘツド
１Ｂのテープ当接期間を含む半回転期間とで交互
に切換えられる。

２０はスイツチ回路１９からの再生出力よりパ
イロツト信号Ｐのみを取り出すための通過中心周
波数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ、２１は応
当特性を良くするため、フイルタ２０の出力をピ
ーク値をホールドするためのピークホールド回
路、２２はホールドされているピーク値をサンプ
リングし、ホールドするためのサンプリングホー
ルド回路、２３はピークホールド回路２１及びサ
ンプリングホールド回路２２の各出力を比較する
比較回路例えば差動アンプ、２４は差動アンプ２
３からの比較誤差信号をサンプリングホールドす
るためのサンプリングホールド回路であつて、こ
れ等のサンプリングホールド回路２２，２４は、
実質的には後述されるように、ノーマル再生時に
は現在走査中のトラツクに隣接する両隣りのトラ
ツクの各両端部分及び中央部分又２倍速再生時に
は現在走査中のトラツクの中央部分か端部、更に
３倍速再生時にはその走査中のトラツクに隣接す
る両隣りのトラツクの中央部分か両端部分に記録
されている各パイロツト信号のクロストークをサ
ンプリングし、ホールドするように働く。そし
て、サンプリングホールド回路２４の出力がトラ
ツキング制御信号としてスイツチ回路２５を介し
て出力端子２６に取り出されるようになされてい
る。

また、サンプリングホールド回路２２，２４用
のサンプリングパルス等を形成するために、スイ
ツチ回路１９の出力側に再生出力する消去用出力
Ｅのみを取り出すための通過中心周波数₁の狭帯
域のバンドパスフイルタ２９が設けられ、その出
力S_E（第５図Ｋ、第６図Ｉ、第７図Ｋ）は比較回
路を用いた波形整形回路３０で波形整形されて信
号S₂₂（第５図Ｌ、第６図Ｊ、第７図Ｌ）となる。

３１は波形整形回路３０からの信号の立ち上り
を検出するための立ち上り検出回路であつて、後
述されるように、ヘツドの半回転期間毎に消去用
信号の立ち上りが検出される。検出回路３１の出
力は、複数個のゲート回路３３₁，３３₂，３３₃，
３３₄，３３₅及び３３₆に供給され、そのゲート
信号としては例えばカウンタを用いたウインド信
号発生回路３４からのウインド信号S_W1〜S_W6（第
５図Ｃ〜Ｈ）が使用される。ウインド信号発生回
路３４は、タイミング信号発生回路１０からの出
力信号S₂に応答してクロツク端子４２からのクロ
ツクをカウントし、少なくとも上述の信号S₂₂の
両端縁をカバーし得る所定幅のウインド信号を複
数個の再生モードに応じて発生する。

すなわち、ウインド信号発生回路３４は、モー
ド設定回路３２よりノーマル再生モード設定の指
令信号を受けると、ウインド信号S_W1〜S_W6を順
次発生し、また、２倍速再生モード設定の指令信
号を受けると、ウインド信号S_W2，S_W5または
S_W3，S_W4のみを発生し、更に３倍速再生モード
設定の指令信号を受けると、ウインド信号S_W2，
S_W5又はS_W1，S_W3とS_W4，S_W6）のみを発生する。

従つて、ゲート回路３３₁〜３３₆の各出力側に
は、これ等のウインド信号S_W1〜S_W6の期間内に
入つた信号S₂₂のエツジのみが導出されて、オア
回路３５の出力側に出力信号S₂₃（第５図Ｍ、第６
図Ｋ、第７図Ｍ）として取り出され、実質的にス
タートパルスとして例えばカウンタを用いた遅延
回路３６の一方の入力側に供給される。

また、複数個の遅延時間設定回路３８及び３９
が設けられ、設定回路３８は、２倍速及び３倍速
再生時信号S₂₃の発生時点よりパイロツト信号を
実質的にサンプリング開始するまでの遅延時間ta
を設定し、設定回路３９は、２倍速再生時、信号
S₂₃の発生時点よりパイロツト信号の実質的なサ
ンプリング時点までの遅延時間tbを設定する。

このようにして設定回路３８及び３９で設定さ
れる各遅延時間は、遅延時間設定選択器３７にお
いて、ウインド信号発生回路３４からのウインド
信号S_W1〜S_W6により選択されて遅延回路３６の
他方の入力側に供給される。従つて、カウンタで
ある遅延回路３６は信号S₂₃をスタートパルスと
して遅延が必要でない場合は直接、また遅延が必
要であればその設定された時間だけクロツク端子
４２からのクロツクをカウントし、カウント終了
時点でその出力側に狭幅の信号S₂₄（第５図Ｎ、第
６図Ｌ及び第７図Ｎ）を発生する。

４３は例えばカウンタを用いたパルス発生回路
であつて、遅延回路３６からの信号S₂₄をトリガ
パルスとしてクロツク端子４２からのクロツクを
カウントし、ノーマル再生時及び３倍速再生時
（の第１の方法）では所定間隔で一対のパルスPi
（第５図Ｏ、第７図Ｏ）を、また、２倍速再生時
及び３倍速再生時（の第２の方法）では一対のパ
ルスPiのうちの１つ（第６図Ｍ，Ｐ、第７図Ｒ）
を、検出しようとする各パイロツト信号に対応し
て発生する。このパルスPiはピークホールド回路
２１に供給されると共に例えばＤ型フリツプフロ
ツプ回路等を用いたサンプリングパルス発生回路
４４に供給される。

サンプリングパルス発生回路４４はパルスPiに
応答して、サンプリングパルスSP₁，SP₂をサン
プリングホールド回路２２及び２４に対して発生
する。

また、５１はサンプリングパルスSP₂が供給さ
れ、これに対応してトラツキング用パイロツト信
号の位置出し信号がドラムの１回転中何回検出さ
れるかを計測するための計測回路、５２はドラム
の１回転中に対応してトラツク（２トラツク分）
には何箇所位置出し信号が記録されているかに応
じたＮ値（本実施例では１トラツク当り３個所記
録されているのでＮ値は６となる）を設定してお
くための設定回路、５３は計測回路５１の計測値
と設定回路５２のＮ値の一致を検出するための一
致検出回路であつて、この一致検出回路５３は計
測値とＮ値が一致すると信号S₂₇（第９図Ｆ）を発
生する。この信号S₂₇はＤ型フリツプフロツプ回
路５４の入力端子Ｄに供給される。

５５はタイミング信号発生回路１０からの切換
え信号S₁′を1/2分周するための分周回路であつ
て、その出力側には出力S₂′（第９図Ｂ）が得ら
れる。５６は信号S₂′のエツヂを検出するための
エツジ検出回路であつて、その出力側には狭幅の
信号S₂₅（第９図Ｄ）が得られる。この信号S₂₅は
フリツプフロツプ回路５４のクロツク端子にラツ
チパルスとして供給される。５７は信号S₂₅を所
定量遅延して信号S₂₆（第９図Ｅ）を得る遅延回路
であつて、信号S₂₆はフリツプフロツプ回路５４
のリセツト端子Ｒにリセツトパルスとして供給さ
れると共に計測回路５１へクリア信号として供給
される。

５８はPCM信号のエラー量を計測するための
計測回路であつて、計測結果が訂正可能なエラー
量の最大値より小さいと低レベルＬ、大きいと高
レベルＨとなる出力を発生し、この出力はＤ型フ
リツプフロツプ回路５９の入力端子Ｄに供給され
る。なお、このフリツプフロツプ回路５９のラツ
チパルス及びリセツトパルスは夫々信号S₂₅及び
S₂₆が使用される。フリツプフロツプ回路５４の
反転出力S₂₈（第９図Ｇ）と、フリツプフロツプ回
路５９の出力はアンド回路６０に供給され、この
アンド回路６０の出力がスイツチ回路２５の切換
え制御信号として使用される。すなわち、後述さ
れるようにスイツチ回路２５は、制御信号が一方
のレベル例えば高レベルＨの時、つまり位置出し
信号がある一定区間で所定量検出され且つPCM
信号のエラー量が訂正可能なエラー量の最大値よ
り小さいときは接点ａ側に接続されて、サンプリ
ングホールド回路２４よりトラツキング制御信号
を出力端子２６へ取り出して通常の動作を行う
も、制御信号が他方のレベル例えば低レベルＬの
時、つまり位置出し信号がある一定区間で所定量
検出され且つPCM信号のエラー量が訂正可能な
エラー量の最大値より大きいときは接点ｂ側に接
続されて、端子６１より一定の電位Vccを出力端
子２６へ取り出し、これをトラツキング制御信号
としてキヤプスタンサーボ系へ与え、走査中のヘ
ツドを強制的に正常なトラツキング状態にせしめ
る。

次に、第１図の回路動作を第４図〜第９図の信
号波形を参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回
転位相を示すパルス発生器１１からのパルスPG
に応答して、タイミング信号発生回路１０からの
第４図Ｃに示すような信号S₂が発生され、この信
号S₂は遅延回路１６で所定時間T_Rだけ遅延され、
もつてその出力側には第４図Ｄに示すような信号
S₃が出力される。この信号S₃は上述の如く直接及
び遅延回路１７Ａ，１７Ｂを介してエツジ検出回
路８Ａに供給され、こゝでそのエツジ（立ち下
り）が検出され、このエツジに同期してその出力
側に第４図Ｊに示すような狭幅の信号S₉が発生さ
れる。また、遅延回路１７Ｂ，１７Ｃ及び１７Ａ
からの信号S₅，S₆及びS₇がエツジ検出回路８Ｂに
供給され、こゝでそのエツジ（立ち下り）が検出
され、このエツジに同期してその出力側に第４図
Ｋに示すような信号S₁₀が発生される。信号S₉，
S₁₀が夫々遅延回路１７Ｄ及び１７Ｅに供給され
て、上述の如き遅延がなされ（第４図Ｌ〜Ｒ参
照）、この結果オア回路８Ｃ〜８Ｅの出力側には、
第４図Ｓ〜Ｕに夫々示すような信号S₁₈〜S₂₀が取
り出され、これ等の信号S₁₈，S₁₉及びS₂₀によつ
て、実質的にヘツド１Ａ，１Ｂによるパイロツト
信号Ｐ、消去用信号E₀及び消去用信号Ｅの記録
開始基準が夫々決められる。

信号S₁₈，S₁₉及びS₂₀は夫々記録波形発生回路
７，７Ａ及び７Ｂに供給され、記録波形発生回路
７は、供給された信号S₁₈に同期して発振器６か
らのパイロツト信号Ｐを第４図Ｓに示すような所
定間隔をもつて所定時間t_pだけ通すようになり、
また、記録波形発生回路７Ａは、供給された信号
S₁₉に同期して発振器６Ｂからの消去用信号E₀を
第４図Ｔに示すような所定間隔をもつて実質的に
所定時間t_pだけ通すようになり、更に、記録波形
発生回路７Ｂは、供給された信号S₂₀に同期して
発振器６Ａからの消去用信号Ｅを第４図Ｕに示す
ような所定間隔をもつて所定時間1/2t_pだけ通す
ようになる。

記録波形発生回路７，７Ａ及び７Ｂからの出力
信号はオア回路８Ｆで加算され、もつてその出力
側には第４図Ｖに示すような信号S₂₁が取り出さ
れる。

因みにこのとき、例えばヘツド１Ｂが第３図に
おけるトラツク５B₂を記録している場合を考え
ると、第４図Ｓにおける信号S₁₈の第１、第２及
び第３図パルスは夫々パイロツト信号P_A2，P_A4及
びP_A6に対応し、第４図Ｔにおける信号S₁₉の第
１、第２及び第３パルスは、消去用信号E_A2，E_A4
の両側及び消去用信号E_A6の１側に夫々隣接する
消去用信号E₀に対応し、また、第４図Ｕにおけ
る信号S₂₀の第１、第２及び第３パルスは夫々上
記E₀に隣接する消去用信号E_A2，E_A4及びE_A6に対
応し、これ等各信号の配列に対応した信号すなわ
ちP_A2，E₀，E_A2，E₀とP_A4，E₀，E_A4，E₀とE_A6，
E₀，P_A6の合成信号が夫々グループ毎にオア回路
８Ｆの出力側に取り出されることになる。

また、例えばヘツド１Ａが第３図におけるトラ
ツク５A₂を記録している場合を考えると、第４
図Ｓにおける信号S₁₈の第１、第２及び第３パル
スは夫々パイロツト信号P_B2，P_B4及びP_B6に対応
し、第４図Ｔにおける信号S₁₉の第１、第２及び
第３パルスは、消去用信号E_B2，E_B4の一側及び消
去用信号E_B6の両側に夫々隣接する消去用信号E₀
に対応し、また、第４図Ｕにおける信号S₂₀の第
１、第２及び第３パルスは夫々上記E₀に隣接す
る消去用信号E_B2，E_B4及びP_B6に対応し、これ等
各信号の配列に対応した信号すなわちE_B2，E₀，
P_B2とE_B4，E₀，P_B4とP_B6，E₀，E_B6，E₀の合成信
号が夫々グループ毎にオア回路８Ｆの出力側に取
り出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路１０からは、パ
ルス発生器１１からのパルスPGに応答して第４
図Ａに示すような切換信号S₁が発生されており、
この信号S₁は回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回転に同期
しており、第４図Ａ及びＢに示すように、信号S₁
がハイレベルであるヘツドの半回転期間t_A内にお
いてヘツド１Ａがテープ２に当接し、信号S₁がロ
ーレベルである半回転期間t_B内においてヘツド１
Ｂがテープ２に当接するような関係とされる。そ
して、スイツチ回路９は切換信号S₁により、期間
t_Aでは図の状態に、期間t_Bでは図の状態とは逆の
状態に、夫々切換えられ、ヘツド切換えがなされ
る。

従つて、オア回路８Ｆの出力側に得られた信号
S₂₁は、スイツチ回路９が図の状態とは逆の状態
にあるときは、アンプ１４Ｂ及びスイツチ回路１
５ＢのＲ側を通つてヘツド１Ｂへ供給され、期間
t_B内のヘツド１Ｂのテープ２への当接期間の始
め、中央及び終りで、第３図に示すように、トラ
ツク５Ｂの長手方向の中心位置から等距離ｌ（T₁
相当）だけ離れたトラツク５Ｂの長手方向の両端
部分に設けられたトラツキング用信号の記録領域
A_T1及びA_T2に夫々時間t_p＋1/2t_p＋1/2t_p＋1/2t_pと
１／２t_p＋t_p＋t_pの間記録され、更にトラツク５Ｂの
中央部分に設けられた同様の記録領域A_T3に時間
t_p＋1/2t_p＋1/2t_p＋1/2t_pの間記録される。

一方スイツチ回路９が図の状態にあるときは、
信号S₂₁は、アンプ１４Ａ及びスイツチ回路１５
ＡのＲ側を通つてヘツド１Ａへ供給され、期間t_A
内のヘツド１Ａのテープ２への当接期間の始め、
中央及び終りで、同図に示すように、トラツク５
Ａの長手方向の中心位置から等距離ｌ（T₁相当）
だけ離れたトラツク５Ａの長手方向の両端部分に
設けられた上述同様の記録領域A_T1及びA_T2に
夫々時間1/2t_p＋t_p＋t_pとt_p＋1/2t_p＋1/2t_p＋1/2t_p
の間記録され、更にトラツク５Ａの中央部分に設
けられた同様の記録領域A_T3に夫々時間1/2t_p＋t_p
＋t_pの間記録される。

また、こら等のパイロツト信号及び消去用信号
が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラツクとして記録すべき１セグメント部分のオー
デイオPCM信号が、期間t_Aではアンプ１４Ａを
通じてヘツド１Ａに供給され、期間t_Bではアンプ
１４Ｂを通じてヘツド１Ｂに供給されて夫々各ト
ラツク５Ａ，５Ｂの上述したパイロツト信号の記
録領域以外の記録領域A_P1及びA_P2に記録される。

次に以上のように記録された信号の再生につい
て説明する。

この再生時においても、モータ１２には記録時
と同様にして位相サーボ回路１３によりドラム位
相サーボがかけられている。

先ず、ノーマル再生時においては、回転ヘツド
１Ａ及び１Ｂによりテープ２から取り出された信
号は、夫々スイツチ回路１５Ａの接点Ｐ側とアン
プ１８Ａ及びスイツチ回路１５Ｂの接点Ｐ側とア
ンプ１８Ｂを介してスイツチ回路１９に供給され
る。このスイツチ回路１９はタイミング信号発生
回路１０からの第５図Ａに示すような30Hzの切換
信号S₁′により記録時と同様にヘツド１Ａのテー
プ当接期間を含む半回転期間t_Aと、ヘツド１Ｂの
テープ当接期間を含む半回転期間t_Bとで交互に切
り換えられる。したがつて、このスイツチ回路１
９からは第５図Ｉのような１セグメントずつの間
欠的なPCM信号S_Rが得られ、これが図示せずも
再生プロセツサに供給されてもとのPCM信号に
復調され、更にデコーダに供給されてブロツク同
期信号によりブロツク毎のデータが検出されると
ともに誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理が
なされ、Ｄ／Ａコンバータでアナログオーデイオ
信号に戻されて出力側に導出される。

トラツキングコントロールは次のようにしてな
される。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において一点鎖
線をもつて示すようなトラツク５B₂を含む走査
幅Ｗの範囲を走査するとすると、ヘツド１Ｂはこ
のトラツク５B₂の両隣りのトラツク５A₂，５A₁
にまたがつて走査し、第３図に示すように領域
A_T1においてはトラツク５B₂のパイロツト信号
P_A2と、両隣りのトラツク５A₂のパイロツト信号
P_B2及びトラツク５A₁のパイロツト信号P_B1とを
再生し、領域A_T3においてはトラツク５B₂のパイ
ロツト信号P_A4と、両隣りトラツク５A₂のパイロ
ツト信号P_B4及びトラツキング５A₁のパイロツト
信号P_B3とを再生し、領域A_T2においては両隣り
のトラツク５A₂のパイロツト信号P_B6及びトラツ
ク５A₁のパイロツト信号P_B5と、トラツク５B₂の
パイロツト信号P_A6とを再生する。このときスイ
ツチ回路１９からのヘツド１Ｂの再生出力は通過
中心周波数F₀の狭帯域のバンドパスフイルタ２
０に供給されて、第５図Ｊに示すようにその出力
S_Fとしてはパイロツト信号のみが取り出され、こ
れがピークホールド回路２１に供給される。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２９に供給され、こゝで周波数₁の第５
図Ｋに示すような消去用信号S_Eが取り出される。
この信号は波形整形回路３０に供給されて第５図
Ｌに示すような信号S₂₂とされ、その後立ち上り
検出回路３１に供給され、こゝでその立ち上りが
検出されてゲート回路３３₁〜３３₆に供給され
る。

また、ウインド信号発生回路３４からは、タイ
ミング信号発生回路１０からの第５図Ｂに示すよ
うな信号S₂に応答して、第５図Ｃ〜Ｈに示すよう
なウインド信号S_W1〜S_W6が順次発生されてゲー
ト回路３３₁〜３３₆にゲート信号として供給され
ており、従つて、これ等ゲート回路の出力側に
は、ウインド信号S_W1〜S_W6の各期間中に入つた
信号のみが実質的に取り出され、結果としてゲー
ト回路３３₁〜３３₆の出力側にあるオア回路３５
の出力側には、第５図Ｍに示すように、信号S₂₂
すなわち消去用信号S_E（期間t_B中ではD_A2，E_A4，
E_A6、期間t_A中ではE_B2，E_B4，E_B6）の始端に一致
した狭幅の信号S₂₃が得られる。

この信号S₂₃は遅延回路３６に供給される。と
ころが、このノーマル再生時には信号S₂₃はサン
プリングしようとするパイロツト信号の中央付近
に一致しているので遅延する必要はなく、従つて
この時選択器３７による遅延回路３６に対する遅
延時間の設定はなされず、遅延回路３６は、第５
図Ｎに示すように、信号S₂₃に一致した信号S₂₄を
順次発生する。

この信号S₂₄はパルス発生回路４３に供給され、
ここで信号S₂₄に基づいて第５図Ｏに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応した一
対のパルスPiが形成され、サンプリングパルス発
生回路４４及びピークホールド回路２１に供給さ
れる。そして、サンプリングパルス発生回路４４
からは、一対のパルスPiに基づいて、第５図Ｐ及
びＱに示すようなサンプリングパルスSP₁及び
SP₂が発生されて、夫々サンプリングホールド回
路２２及び２４に供給される。

このようにして得られたパルスPiがピークホー
ルド回路２１に供給されると共にこのパルスPiに
基づいて形成されたサンプリングパルスSP₁及び
SP₂が夫々サンプリングホールド回路２２及び２
４に供給されることになる。

従つて、ヘツド１Ｂでトラツク５B₂を走査中
には、第５図からも明らかなように、パルスPiの
第１のパルスP_i1は矢印４Ｔ（第３図）で示す移送
方向とは逆側の隣接トラツク５A₂のパイロツト
信号P_B2，P_B4及びP_B6のクロストークをピークホ
ールド回路２１においてピークホールドする状態
となり、このときのピークホールド回路２１の出
力がサンプリングホールド回路２２に供給され、
こゝで第１のパルスP_i1の立ち下りで発生される
サンプリングパルスSP₁によりサンプリングさ
れ、進み位相のトラツキング信号として差動アン
プ２３の一方の入力端に供給される。

また、パルスPiの第２のパルスP_i2はテープ移
送方向側の隣接トラツク５A₁のパイロツト信号
P_B1，P_B3及びP_B5のクロストークをピークホール
ド回路２１においてピークホールドする状態とな
り、このときのピークホールド回路２１の出力が
差動アンプ２３の他方の入力端に遅れ位相のトラ
ツキング信号として供給される。したがつて、差
動アンプ２３はパイロツト信号P_B2とP_B1、P_B4と
P_B3、P_B6とP_B5のクロストークに夫々対応したト
ラツキング信号を順次比較する。そして差動アン
プ２３からの比較誤差信号がサンプリングホール
ド回路２４に供給され、こゝで第２のパルスP_i2
の立ち下りで発生されるサンプリングパルスSP₂
によりサンプリングされる。したがつて、このサ
ンプリングホールド回路２４からは差動アンプ２
３への両入力の差がトラツキング制御信号として
得られ、これがスイツチ回路２５の接点ａ側を介
して出力端子２６より図示しないがキヤプスタン
モータに供給されてセープの移送量が制御され
て、差動アンプ２３への両入力のレベル差が零、
つまり、ヘツド１Ｂがトラツク５B₂を走査する
とき、両側の２本のトラツク５A₂及び５A₁にそ
れぞれ同じ量だけまたがるように制御される。す
なわち、ヘツド１Ｂのギヤツプの幅方向の中心位
置がトラツク５B₂の中心位置に一致して走査す
るように制御される。

また、その他のトラツクに付いても同様に行わ
れ、例えばトラツク５A₂をヘツド１Ａが走査す
るときは、第５図の右側部分に示すように、その
両隣りのトラツク５B₃及び５B₂のパイロツト信
号P_A7，P_A8、P_A11及びP_A2，P_A4，P_A6のクロスト
ークが得られるからこの等を上述同様ピークホー
ルド回路２１で順次ピークホールドし、サンプリ
ングパルス発生回路４４からサンプリングホール
ド回路２２に供給されるサンプリングパルスSP₁
によりパイロツト信号P_A7，P_A9，P_A11のクロスト
ークをサンプリングしてトラツキング信号を得、
これを次段の差動アンプ２３に供給すると共にパ
イロツト信号P_A2，P_A4，P_A6のクロストークに対
応するピークホールド回路２１よりの出力を供給
し、こゝで、パイロツト信号P_A7とP_A2、P_A9と
P_A4、P_A11のP_A6のクロストークに夫々対応したト
ラツキング信号を比較し、その比較誤差信号をサ
ンプリングホールド回路２４に供給されるサンプ
リングパルスSP₂でサンプリングすることによ
り、ヘツド１Ａに対するトラツキング制御信号を
得ることができる。

また、同様にしてトラツク５B₃をヘツド１Ｂ
が走査するときには、第３図に示すように、その
両隣りのトラツク５A₃及び５A₂のパイロツト信
号P_B7，P_B9，P_B11及びP_B2，P_B4，P_B6のクロスト
ークが得られるから、パイロツト信号P_B7，P_B8，
P_B11のクロストークをサンプリングパルスSP₁で
サンプリングし、差動アンプ２３で、パイロツト
信号P_B7とP_B2、P_B9とP_B4、P_B11とP_B6のクロスト
ークに夫々対応したトラツキング信号を比較し、
その比較誤差信号を最終的にサンプリングパルス
SP₂でサンプリングすることにより、ヘツド１Ｂ
に対するトラツキング制御信号を得ることができ
る。

次に、２倍速再生時においては、第３図に破線
T_Dで示すような位置を回転ヘツドのギヤツプ幅
の中心が通るように走査する。つまり、記録時ア
ジマス角の異なる２個の回転ヘツドで形成された
隣接する２本の記録トラツク５Ａ，５Ｂの一方例
えばトラツク５Ｂを各回転ヘツド１Ａ，１Ｂのテ
ープ当接期間の前半で走査し、他方例えばトラツ
ク５Ａをその後半で走査するようにする。

このような走査の仕方で、回転ヘツド１Ａ及び
１Ｂによりテープ２から取り出された信号は、
夫々スイツチ回路１５Ａの接点Ｐ側とアンプ１８
Ａ及びスイツチ回路１５Ｂの接点Ｐ側とアンプ１
８Ｂを介してスイツチ回路１９に供給される。こ
のスイツチ回路１９はタイミング信号発生回路１
０からの第６図Ａに示すような30Hzの切換信号
S₁′により記録時と同様にヘツド１Ａのテープ当
接期間を含む半回転期間t_Aと、ヘツド１Ｂのテー
プ当接期間を含む半回転期間t_Bとで交互に切り換
えられる。したがつて、このスイツチ回路１９か
らは第６図Ｇのような１セグメントずつの間欠的
なPCM信号S_Rが得られ、これが図示せずも再生
プロセツサに供給されてもとのPCM信号に復調
され、更にデコーダに供給されてブロツク同期信
号によりブロツク毎のデータが検出されるととも
に誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなさ
れ、Ｄ／Ａコンバータでアナログオーデイオ信号
に戻されて出力側に導出される。

トラツキングコントロールは次のようにしてな
される。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において２本の
トラツク５A₁，５B₃にまたがつて破線T_Dで示す
ような方向に走査するとすると、ヘツド１Ｂは第
３図に示すように領域A_T1においてはトラツク５
B₃のパイロツト信号P_A7と、トラツク５B₂のパイ
ロツト信号P_A2及びトラツク５A₂のパイロツト信
号P_B2とを再生し、領域A_T3においてはトラツク
５B₃のパイロツト信号P_A9と、トラツク５B₂のパ
イロツト信号P_A4と、トラツク５A₂のパイロツト
信号P_B4とを再生し、領域A_T2においてはトラツ
ク５A₃のパイロツト信号P_B11、トラツク５A₂の
パイロツト信号P_B6と、トラツク５B₃のパイロツ
ト信号P_A11とを再生する。このときスイツチ回路
１９からのヘツド１Ｂの再生出力は通過中心周波
数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ２０に供給さ
れて、第６図Ｈの左側部分に示すようにその出力
S_Fとしてはパイロツト信号のみが取り出され、こ
れがピークホールド回路２１に供給される。

また、例えばトラツク５A₃と５B₄の２本のト
ラツクを第３図に破線T_Dで示すような方向にヘ
ツド１Ａが走査するときは、同図に示す領域A_T1
においてはトラツク５B₄のパイロツトP_A8と、ト
ラツク５B₃のパイロツト信号P_A7及びトラツク５
A₃のパイロツト信号P_B7とを再生し、領域A_T3に
おいてはトラツク５B₄のパイロツト信号P_A10と、
トラツク５B₃のパイロツト信号P_B9とを再生し、
領域A_T2においてはトラツク５A₄のパイロツト信
号P_B12、トラツク５A₃のパイロツト信号P_B11及び
トラツク５B₄のパイロツト信号P_A12とを再生す
る。このとき、スイツチ回路１４からのヘツド１
Ａの再生出力はバンドパスフイルタ２０に供給さ
れて、第６図Ｈの右側部分に示すようにその出力
S_Fとしてはパイロツト信号のみが取り出され、こ
れが、同時にピークホールド回路２１に供給され
る。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２９に上述同様供給され、こゝで第６図
Ｉに示すような消去用信号S_E（期間t_B中では代表
的にはE_A7，E_A9，E_A11、期間t_A中では代表的には
E_B7，E_B9，E_B11）が取り出される。この信号S_Eは
波形整形回路３０に供給されて第６図Ｊに示すよ
うな信号S₂₂とされ、その後立ち上り検出回路３
１に供給され、こゝでその立ち上りが検出されて
ゲート回路３３₁〜３３₆に供給される。

また、２倍速再生時にはモード設定回路３２か
らの設定指令信号によりウインド信号発生回路３
４からは、第６図Ｃ及びＦに示すようなウインド
信号S_W2及びS_W5が発生されてゲート回路３３₂及
び３３₅にゲート信号として供給されており、従
つてゲート回路３３₂及び３３₅の出力側には、ウ
インド信号S_W2及びS_W5の期間中に入つた信号S₂₂
の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果とし
てゲート回路３３₂及び３３₅の出力側にあるオア
回路３５の出力側には、第６図Ｋに示すように、
信号S₂₂の立ち上りに夫々一致した狭幅の信号S₂₃
が得られる。

この信号S₂₃は遅延回路３６に供給される。ま
た、この時選択器３７において遅延時間設定回路
３８が選択されて遅延時間t_aが遅延回路３６に対
して設定される。遅延回路３６は、期間t_B中で
は、第６図Ｌの左側部分に示すように、信号S₂₃
より時間t_aだけ遅延した信号S₂₄を発生し、期間t_A
では第６図Ｌの右側部分に示すように、信号S₂₃
に一致した信号S₂₄を発生する。

この信号S₂₄はパルス発生回路４３に供給され、
ここで信号S₂₄に基づいて第６図Ｍに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応したパ
ルスPiが形成され、サンプリングパルス発生回路
４４及びピークホールド回路２１に供給される。

なお、この２倍速再生時では、期間t_B及びt_Aの
両期間すなわちヘツドの１回転期間で始めて１つ
のトラツキングエラー信号を得るようにしてい
る。

そこで、こゝでは、例えば期間t_Bではパルス発
生回路４３からのパルスPiの第１のパルスP_i1に
より走査中のトラツクの中央領域で最後に現われ
るパイロツト信号、つまりヘツド１Ｂがトラツク
５A₂と５B₃にまたがつて走査する時は第６図Ｈ
及びＭに示すようにトラツク５A₂のパイロツト
信号P_B4のクロストークをピークホールド回路２
１でピークホールドし、一方期間t_Aではパルス発
生回路４３からのパルスPiの第２のパルスP_i2に
より走査中のトラツクの中央領域で最初に現われ
るパイロツト信号、つまりヘツド１Ａがトラツク
５A₃と５B₄にまたがつて走査する時は第６図Ｈ
及びＭに示すようにトラツク５B₄のパイロツト
信号P_A10のクロストークをピークホールドするよ
うにする。

従つて、このモードではパルス発生回路４３は
ヘツドの一方の走査期間例えば期間t_Bではパルス
Piの第１のパルスP_i1のみを発生し、ヘツドの他
方の走査期間例えば期間t_AではパルスPiの第２の
パルスP_i2のみを発生するようにする。

そして、上述の如く例えばベツド１Ｂが２本の
トラツク５A₂、５B₃にまたがつて走査するとき
は、領域A_T3におけるパイロツト信号P_B4のクロ
ストークがパルス発生回路４３のパルスPiの第１
のパルスP_i1（第６図Ｍ）でピークホールド回路２
１においてピークホールドされ、この時のピーク
ホールド回路２１の出力がサンプリングパルス発
生回路４４からのサンプリングパルスSP₁（第６
図Ｎ）によりサンプリングホールド回路２２にお
いてサンプリングされてノーマル再生時のトラツ
キングエラー信号との極性を同じくするために、
差動アンプ２３の他方の入力端に供給される。

また、ヘツド１Ａが２本のトラツク５A₃と５
B₄の２本のトラツクにまたがつて走査するとき、
領域A_T3におけるパイロツト信号P_A10のクロスト
ークがパルス発生回路４３のパルスPiの第２のパ
ルスP_i2（第６図Ｍ）でピークホールド回路２１に
おいてピークホールドされ、この時のピークホー
ルド回路２１の出力が差動アンプ２３の一方の入
力端に供給される。

そして、この時の差動アンプ２３からの比較誤
差信号（トラツキングエラー信号）がサンプリン
グホールド回路２４においてサンプリングパルス
発生回路４４からのサンプリングパルスSP₂（第
６図Ｏ）によりサンプリングされ、トラツキング
Ｇ信号としてスイツチ回路２５の接点ａ側を介し
て出力端子２６に導出される。

この導出された制御信号はキヤプスタンモータ
に供給されてテープの移送量が制御されて、差動
アンプ２３の両入力のレベル差が零、つまり、ヘ
ツド１Ｂがトラツク５A₂と５B₃、またヘツド１
Ａがトラツク５A₃と５B₄の夫々２本のトラツク
にわたつて走査するとき、第３図に破線T_Dで示
すような走査軌跡を回転ヘツドが描くように制御
される。

なお、上述の２倍速再生時においては、走査中
のトラツクの中央領域に記録されているパイロツ
ト信号のクロストークを利用する場合であるが、
第６図Ｐ〜Ｒに示すように、走査中のトラツクの
端部に記録されているパイロツト信号のクロスト
ークを利用してもよい。

例えば、期間t_Bでは走査中のトラツクの終り領
域で最後に現われるパイロツト信号P_A11のクロス
トークを、ピークホールド回路２１において、第
６図Ｐに示すようなパルスPiの第１のパルスP_i1
でピークホールドし、一方期間t_Aでは走査中のト
ラツクの始め領域で最後に現われるパイロツト信
号P_B7のクロストークを、ピークホールド回路２
１において、第６図Ｐに示すようなパルスPiの第
２のパルスP_i2でピークホールドするようにする。

そして期間t_Bで、ピークホールド回路２１の出
力を、サンプリングホールド回路２２において、
サンプリングパルス発生回路４４からの第６図Ｑ
に示すようなサンプリングパルスSP₁によりサン
プリングしてノーマル再生時と同様差動アンプ２
３の一方の入力端に供給し、一方期間t_Aで、ピー
クホールド回路２１の出力を差動アンプ２３の他
方の入力端に供給し、この時の差動アンプ２３か
らの比較誤差信号（トラツキングエラー信号）
を、サンプリングホールド回路２４において、サ
ンプリングパルス発生回路４４からの第６図Ｒに
示すようなサンプリングパルスSP₂によりサンプ
リングし、これをトラツキング制御信号として出
力端子２６側へ導出するようにする。

なお、この際には、モード設定回路３２からの
設定指令信号により、ウインド信号発生回路３４
からは、第６図Ｄ及びＥに示すようなウインド信
号S_W3及びS_W4を発生させて、これ等の信号S_W3及
びS_W4の期間中に入つた信号S₂₂の立ち上りのみを
取り出し、オア回路３５の出力側に信号S₂₃（第６
図Ｋ）を得るようにする。

また、このとき、選択器３７では、設定回路３
９を選択して遅延時間t_bを遅延回路３６に対して
設定し、その出力側に信号S₂₃より時間t_bだけ遅
延した信号S₂₄（第６図Ｌ）を発生し、これをパル
ス発生回路４３に供給し、上述の第６図Ｐに示す
ようなパルスPiを得るようにする。

また、３倍速再生時においては、隣接するトラ
ツク５Ａ，５Ｂがアジマス角の異なるものであつ
ても、３トラツクピツチで回転ヘツド１Ａ，１Ｂ
が交互に走査するから、２倍速の場合のようにヘ
ツドがアジマスの異なるトラツクを走査すること
にならない。そこで、この例では第３図に二点鎖
線T_Tで示すような走査軌跡を回転ヘツドが描く
ように制御する。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において二点鎖
線T_Tをもつて示すようなトラツク５B₃を含む走
査幅Ｗの範囲を走査するとすると、ヘツド１Ｂは
このトラツク５B₃の両隣りのトラツク５A₃，５
A₂にまたがつて走査し、第３図に示すようにき
ょういきA_T1においてはトラツク５B₃のパイロツ
ト信号P_A7と、両隣りのトラツク５A₃のパイロツ
ト信号P_B7及びトラツク５A₂のパイロツト信号
P_B2とを再生し、領域A_T2においては両隣りのト
ラツク５A₃のパイロツト信号P_B11及びトラツク
５A₂のパイロツト信号P_B6と、トラツク５B₃のパ
イロツト信号P_A11とを再生する。このときスイツ
チ回路１９からのヘツド１Ｂの再生出力は通過中
心周波数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ２０に
供給されて、第７図Ｊに示すようにその出力S_Fと
してはパイロツト信号のみが取り出され、これが
ピークホールド回路２１に供給される。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２９に上述同様供給され、こゝで第７図
Ｋに示すような消去用信号S_E（代表的にはE_A7，
E_A9，E_A11）が取り出される。この信号S_Eは波形
整形回路３０に供給されて第７図Ｌに示すような
信号S₂₂とされ、その後立ち上り検出回路３１に
供給され、こゝで、その立ち上りが検出されてゲ
ート回路３３₁〜３３₆に供給される。

また、３倍速再生時にはモード設定回路３２か
らの設定指令信号によりウインド信号発生回路３
４からは、第７図Ｄ及びＧに示すようなウインド
信号S_W2及びS_W5が発生されてゲート回路３３₂及
び３３₅にゲート信号として供給されており、従
つて、これ等ゲート回路の出力側には、ウインド
信号S_W2及びS_W5の各期間中に夫々入つた信号S₂₂
の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果とし
てゲート回路３３₂及び３３₅の出力側にあるオア
回路３５の出力側には、第７図Ｍに示すように、
信号S₂₂の立ち上りに一致した狭幅の信号S₂₃が得
られる。

この信号S₂₃は遅延回路３６に供給される。と
ころが、この場合ノーマル再生時同様信号S₂₃は
サンプリングしようとするパイロツト信号の中央
付近に一致しているので遅延する必要はなく、従
つてこの時選択器３７による遅延回路３６に対す
る遅延時間の設定はなされず、遅延回路３６は、
第７図Ｎに示すように、信号S₂₃に一致した信号
S₂₄を発生する。

この信号S₂₄はパルス発生回路４３に供給され、
ここで信号S₂₄に基づいて第７図Ｏに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応した一
対のパルスPiが形成され、サンプリングパルス発
生回路４４及びピークホールド回路２１に供給さ
れる。そして、サンプリングパルス発生回路４４
からは、一対のパルスPiに基づいて第７図Ｐ及び
Ｑに示すようなサンプリングパルスSP₁及びSP₂
が発生されて、夫々サンプリングホールド回路２
２及び２４に供給される。

従つて、ヘツド１Ｂでトラツク５B₃を走査中
には、第７図からも明らかなように、パルスPiの
第１のパルスP_i1は矢印４Ｔ（第３図）で示す移送
方向とは逆側の隣接トラツク５A₃のパイロツト
信号P_B9のクロストークをピークホールド回路２
１においてピークホールドする状態となり、この
ときのピークホールド回路２１の出力がサンプリ
ングホールド回路２２に供給され、こゝで第１の
パルスP_i1の立ち下りで発生されるサンプリング
パルスSP₁によりサンプリングされ、進み位相の
トラツキング信号としてノーマル再生時と同様差
動アンプ２３の一方の入力端に供給される。

また、パルスPiの第２のパルスP_i2はテープ移
送方向側の隣接トラツク５A₂のパイロツト信号
P_B4のクロストークをピークホールド回路２１に
おいてピークホールドする状態となり、このとき
のピークホールド回路２１の出力が差動アンプ２
３の他方の入力端に遅れ位相のトラツキング信号
として供給される。従つて、差動アンプ２３はパ
イロツト信号P_B9とP_B4のクロストークにそれぞれ
対応したトラツキング信号を比較する。そして差
動アンプ２３からの比較誤差信号がサンプリング
ホールド回路２４に供給され、こゝで第２のパル
スP_i2の立ち下りで発生されるサンプリングパル
スSP₂によりサンプリングされる。

したがつて、このサンプリングホールド回路２
４からは、差動アンプ２３への両入力の差がトラ
ツキング制御信号として得られ、これがスイツチ
回路２５の接点ａ側を介して出力端子２６より図
示しないがキヤプスタンモータに供給されてテー
プの移送量が制御されて、差動アンプ２３への両
入力のレベル差が零、つまり、中央の領域A_T3の
パイロツト信号P_B9とP_B4を用いてヘツド１Ｂが第
３図に二点鎖線T_Tで示すような走査軌跡を描く
ように制御される。

また、その他のトラツクに付いても同様に行わ
れ、例えばトラツク５B₃より３トラツク後のト
ラツク５A₄をヘツド１Ａが第３図の二点鎖線T_T
の如く走査するときは、第７図Ｊの右側部分に示
すように、トラツク５A₄のパイロツト信号P_B8，
P_B10，P_B12と、その両隣りのトラツク５B₅及び５
B₄のパイロツト信号P_B13，P_B15，P_B17及びP_B8，
P_B10，P_B12のクロストークが得られるから等のう
ち両隣りのトラツク５B₅及び５B₄のの中央部分
（領域A_T3）に記録されているパイロツト信号P_A15
及びP_A10のクロストークをピークホールド回路２
１で順次ピークホールドし、サンプリングパルス
発生回路４４からサンプリングホールド回路２２
に供給されるサンプリングパルスSP₁によりパイ
ロツト信号P_A15のクロストークをサンプリングし
てトラツキング信号を得、これを次段の差動アン
プ２３に供給すると共にパイロツト信号P_A10のク
ロストークに対応したピークホールド回路２１よ
りの出力を供給し、こゝで、パイロツト信号P_A15
とP_A10のクロストークに夫々対応したトラツキン
グ信号を比較し、その比較誤差信号をサンプリン
グホールド回路２４に供給されるサンプリングパ
ルスSP₂でサンプリングすることにより、ヘツド
１Ａに対するトラツキング制御信号を得ることが
できる。

なお、上述の３倍速再生時においては、走査中
のトラツクの中央領域に記録されているパイロツ
ト信号のクロストークを利用する場合であるが、
第７図Ｒ〜Ｔに示すように、走査中のトラツクの
端部に記録されているパイロツト信号のクロスト
ークを利用してもよい。

例えば、期間t_Bでは走査中のトラツクの始め及
び終り領域で夫々最後及び最初に現われるパイロ
ツト信号P_B2及びP_B11のクロストークをピークホ
ールド回路２１において第７図Ｒに示すようなパ
ルスPiの第１のパルスP_i1及び第２のP_i2でピーク
ホールドし、一方期間t_Aでは走査中のトラツクの
始め及び終り領域で夫々２番目に現われるパイロ
ツト信号P_A8及びP_A17のクロストークを、ピーク
ホールド回路２１において、第７図Ｒに示すよう
なパルスPiの第１のパルスP_i1及び第２のP_i2でピ
ークホールドするようにする。

そして期間t_Bで、ピークホールド回路２１の出
力（パイロツト信号P_B2に対応）を、サンプリン
グホールド回路２２においてサンプリングパルス
発生回路４４からの第７図Ｓに示すようなサンプ
リングパルスSP₁によりサンプリングして、ノー
マル再生時のトラツキングエラー信号との極性を
同じにするため、差動アンプ２３の他方の入力端
に供給し、また、パイロツト信号P_B11に対応した
ピークホールド回路２１の出力を差動アンプ２３
の一方の入力端に供給し、この時の差動アンプ２
３からの比較誤差信号（トラツキングエラー信
号）を、サンプリングホールド回路２４におい
て、サンプリングパルス発生回路４４からの第７
図Ｔに示すようなサンプリングパルスSP₂により
サンプリングし、これをトラツキング制御信号と
して出力端子２６側へ導出するようにする。ま
た、期間t_Aにおいてもパイロツト信号P_A8及び
P_A17に対して同様の動作を行う。

なお、この際には、モード設定回路３２からの
設定指令信号により、ウインド信号発生回路３４
からは、第７図Ｃ，Ｅ及びＦ，Ｈに示すようなウ
インド信号S_W1，S_W3及びS_W4，S_W6を発生させて、
これ等のウインド信号の期間中に入つた信号S₂₂
の立ち上りのみを取り出し、オア回路３５の出力
側に信号S₂₃（第７図Ｍ）を得るようにする。

また、このとき、選択器３７では、設定回路３
８を選択して遅延時間taを遅延回路３６に対して
設定し、その出力側に信号S₂₃より時間taだけ遅
延した信号S₂₄（第７図Ｎ）を発生し、これをパル
ス発生回路４３に供給し、上述の第７図Ｒに示す
ようなパルスPiを得るようにする。

また、本実施例では、上述の如く消去用信号Ｅ
の周波数₁をアジマスロスの比較的多い値に予め
選定して記録するようにしているので、ヘツドか
らはそのアジマスと走査中のトラツクのアジマス
との関係は無視できなくなり、アジマスが異なれ
ば、つまり走査中のトラツクよりずれて隣接トラ
ツクに入るようになるとそれだけ消去用信号Ｅの
クロストーク成分は低減されたものとなる。

そこで、本実施例では、ヘツドのトラツクずれ
量が所定範囲内では、上述の如くトラツクずれ量
に応じたトラツキングエラー出力を検出してトラ
ツキング制御を行う通常の動作を行い、このトラ
ツクのずれ量が所定範囲を越すと、制御量をある
一定の電位Vccに固定し、これによつて強制的に
ヘツドをトラツキング制御するようにする。この
ときの比較対象となる基準値（波形整形回路３０
としての比較回路の基準値）は、ヘツドが同アジ
マスのトラツクを走査している時の隣接トラツク
の消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再生出力と、ヘ
ツドが逆アジマスのトラツクを走査している時の
隣接トラツクの消去用信号Ｅ（同アジマス）の再
生出力のうち、レベルの高い方の再生出力より大
きくなるように最小値を決定し、ヘツドが同アジ
マスのトラツクを走査している時のそのトラツク
の消去用信号Ｅの再生出力より小さくなるように
最大値を決定し、この最小値と最大値の範囲の任
意の所に基準値を設定するようにする。

更に、この基準値の設定に付いて詳述するに、
通常ジツタ等の影響を考慮しないでこの基準値を
設定するには、例えば第３図において、ヘツド１
Ｂがトラツク５B₂をジヤストトラツキングで走
査する際に、最大値が同アジマスの消去用信号
E_A2の再生出力より小さく、また最小値が隣接ト
ラツク５A₂又は５A₁の逆アジマスの消去用信号
E_B2又はE_B1の再生出力より大きく且つヘツド１Ｂ
が１トラツク分ずれて逆アジマスのトラツク５
A₂又は５A₁をジヤストトラツキングで走査する
時の隣接トラツク５B₃又は５B₂の消去用信号E_A7
又はE_A2（共に同アジマス）の再生出力又は隣接ト
ラツク５B₂又は５B₁の消去用信号E_A2又はE_A1（共
に同アジマス）の再生出力より大きくなるよう決
め、この最大値と最小値の範囲内で基準値を設定
すればよい。

ところが、例えばジツタ等の影響があると、本
実施例の如く消去用信号Ｅの記録時間が少くとも
パイロツト信号Ｐの記録時間より短かくないと
（本実施例では1/2t_p相当）、走査中のトラツクに
隣接する両トラツクの消去用信号Ｅが一部重複し
てしまい、消去用信号Ｅの始端を検出できないの
で、セルフクロツクを形成出来ず、トラツキング
制御に誤動作を生じるおそれがある。

例えばジツタ等の影響により消去用信号E_A7の
終端部と消去用信号E_A2の始端部が重複するよう
な関係になると、ヘツド１Ｂが１トラツク分ずれ
て逆アジマスのトラツク５A₂をジヤストトラツ
キングで走査したときに同アジマスである消去用
信号E_A7とE_A2の再生出力の加算されたものが検出
されることになる。従つて、上述の如く基準値の
最小値の条件の１つであるE_A7又はE_A2の再生出力
より大きくなるように決めても誤動作の原因とな
り、よつて、この場合、最小値は少くとも上述の
消去用信号E_A7とE_A2の再生出力の加算値より大き
くする必要があり、それだけ、波形整形回路３０
における基準値を設定する範囲が狭くなることに
なる。

そこで、本実施例では、上述の如く消去用信号
Ｅの記録の仕方を、その始端が隣接トラツクのパ
イロツト信号Ｐの中央付近に位置するようにする
と共に少くとも終端が当該パイロツト信号Ｐの終
端付近で終るようにする、つまり消去用信号Ｅの
記録時間が、少くともパイロツト信号Ｐの記録時
間より短かくなるようにして、上述の消去用信号
Ｅ同士の重複を避けているわけである。従つて、
本実施例では、これ等重複した消去用信号Ｅ同士
の重複をも考慮した基準値の設定をする必要がな
くなり、最小値の方を広くとれるので、たとえジ
ツタ等の影響があつても、基準値の設定範囲を大
きくとれることになる。

因みに、本実施例では、基準値の最小値は、ヘ
ツドが同アジマスのトラツクを走査している時の
隣接トラツクの消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再
生出力と、ヘツドが１トラツク分ずれて逆アジマ
スのトラツクを走査している時の隣接トラツクの
消去用信号Ｅ（同アジマス）の再生出力のうち、
レベルの高い方の再生出力より大きくなるように
決定し、最大値は上述同様決定してやればよい。

なお、時間1/2t_p内のジツタの影響は機械的に
十分吸収し得るようにしておく。

従つて、検出される消去用信号Ｅのクロストー
ク出力が、この基準値を越えるようであれば、上
述の如く信号S₂₃が発生されて、これに基づいて
サンプリングパルスSP₁，SP₂が形成されるも、
基準値以下であればもはやヘツドは逆トラツクを
走査中で信号S₂₃は発生されず、従つてサンプリ
ングパルスSP₁，SP₂も形成されない。

そこで、本実施例では基準値と、訂正可能な
PCM信号のエラー量の最大値とを境にして、消
去用信号Ｅのクロストーク出力がこの値以下であ
れば、もはやヘツドは大幅にトラツクずれを起こ
していると見倣し、強制的にヘツドを正しい位置
へシフトしてやるようにする。

この動作を行うのが第１に示す計測回路５１以
降の回路である。

先ず、この回路動作の概略を第８図のフローチ
ヤートを参照して説明する。

ステツプ(イ)で再生モードになると、ステツプ(ロ)
にすゝみ、位置出し信号がドラムの１回転中に規
定量だけ正常に検出されているか否かを検出し、
正常に検出されていると、ステツプ(ハ)にすゝむ。
ステツプ(ハ)では通常のトラツキング動作に入り、
トラツキングエラーの出力に基づいてトラツキン
グ制御を行う。

ステツプ(ロ)において位置出し信号が規定量だけ
検出されないと、更にステツプ２にすゝみ、こゝ
でPCM信号のエラー量が規定量すなわち訂正可
能なエラー量の最大値より大きいか否かを判断
し、規定量より小さいとステツプ(ハ)にすゝんで通
常のトラツキング動作に入るも、規定量より大き
いとステツプ(ホ)にすゝんで、強制的に一定の電位
Vccにトラツキングエラーを固定してヘツドのト
ラツキング制御を行う。

こゝで、位置出し信号が規定量だけ検出されな
い場合として、位置出し信号の部分のみがドロツ
プアウト等で欠落して検出されない場合と、大幅
にトラツクずれが生じ、脱トラツクとなつて検出
されない場合とが考えられる。従つて、単にステ
ツプ(ロ)で位置出し信号が規定量検出されたか否か
の判断だけで、トラツキング制御の動作を切換え
るようにすると、トラツキングは略々正常になさ
れているにも拘らず、位置出し信号の部分のみの
欠落でトラツキング制御は強制的に一定の電位
Vccにトラツキングエラーを固定してしまう誤動
作をするおそれがある。そこで、この発明では、
上述の如く、位置出し信号が規定量だけ検出され
ないときは、更にステツプ２にすゝんで、PCM
信号のエラー量が規定量すなわち訂正可能なエラ
ー量の最大値より大きいか否か、つまりオントラ
ツクか脱トラツクかの判断し、大きいと、こゝで
始めて大幅にトラツクずれが生じ、脱トラツクの
状態にあると着倣し、ステツプ(ホ)にすゝんで、強
制的に一定の電位Vccにトラツキングエラーを固
定してトラツキング制御を行うようにするわけで
ある。

さて、トラツキング制御がトラツキングエラー
を一定の電位Vccに固定して行われている状態
で、ステツプ(ヘ)において、位置出し信号がドラム
の１回転中何回検出されるか、その検出回数Ｎを
判断し、本実施例ではドラムの１回転に対応する
２トラツク当り６箇所位置出し信号が記録されて
いるので、結局６回位置出し信号が検出されると
（Ｎ＝N₀）、正常な検出であるので、トラツキン
グエラーを一定の電位Vccに固定する状態を解除
し、ステツプ(ハ)にすゝんで、通常のトラツキング
動作に入る。一方、６回位置出し信号が検出され
ないと（Ｎ≠N₀）、未だトラツキングは脱トラツ
ク状態にあるので、ステツプ(ホ)に戻り、トラツキ
ングエラーを一定の電位Vccに固定する状態を持
続する。

次に計測回路５１以降の回路動作を第９図を参
照し乍ら説明する。

サンプリングパルス発生回路４４からの第９図
Ｃに示すようなサンプリングパルスSP₂が計測回
路５１に供給されて順次計測され、この計測結果
が一致検出回路５３に供給される。一致検出回路
５３はドラムの１回転期間（t_B，t_Aの両期間相
当）中の計測結果が予め設定回路５２に設定され
ているドラムの１回転期間中に発生されるべき正
規の位置出し信号の回数Ｎ値、すなわちこゝでは
６個の一致すると、その出力側に第９図Ｆに示す
ような信号S₂₇を発生する。この信号S₂₇はフリツ
プフロツプ回路５４の入力端子Ｄに供給される。

また、タイミング信号発生回路１０からの第９
図Ａに示すような信号S₁′が分周器５５で1/2分周
されて第９図Ｂに示すような信号S₂′とされ、こ
の信号S₂′のエツヂがエツヂ検出回路５６で検出
され、その出力側に第９図Ｄに示すような狭幅の
信号S₂₅が得られる。この信号S₂₅がフリツプフロ
ツプ回路５４のクロツク端子に供給され、これに
よつて信号S₂₇がラツチされ、フリツプフロツプ
回路５４の反転出力端子の出力S₂₈は、第９図
Ｇに示すように、図面上の第１回転（第９図の左
側部分）以前の回転で脱トラツク状態で高レベル
に維持されていたものが、このラツチの時点で低
レベルに反転する。また、信号S₂₅が遅延回路５
７に供給されて第９図Ｅに示すように所定量遅延
された信号S₂₆となり、これによつて計測回路５
１がクリアされると共にフリツプフロツプ回路５
４がリセツトされる。

信号S₂₈が低レベルに反転したことにより、ア
ンド回路６０のゲートが閉じてその出力は低レベ
ルとなり、これによつてスイツチ回路２５は接点
ａ側に接続され、出力端子２６には、サンプリン
グホールド回路２４側よりのトラツキング制御信
号が導出される。つまり、通常のトラツキング制
御動作が行われる。

また、計測回路５８においてPCM信号のエラ
ー量が計測され、そのエラー量が訂正可能なエラ
ー量の最大値より小さいと、低レベルの信号がフ
リツプフロツプ回路５９の入力端子Ｄに供給さ
れ、これが信号S₂₅によりラツチされ、フリツプ
フロツプ回路５９の出力端子Ｑには低レベルの信
号が得られる。従って、この場合もアンド回路６
０はそのゲートを閉じ、その低レベルの出力によ
つてスイツチ回路２５が接点ａ側に接続され、通
常のトラツキング制御動作が行われる。

一方、一致検出回路５３において、計測回路５
１の計測結果が設定回路５２のＮ値と一致しない
と、一致検出回路５３の出力信号S₂₇は低レベル
となり、これがフリツプフロツプ回路５４におい
て信号S₂₅によりラツチされ、もつてフリツプフ
ロツプ回路５４の反転出力端子の出力は高レベ
ルとなる。

また、計測回路５８においてPCM信号のエラ
ー量が訂正可能なエラー量の最大値より大きくな
ると、その出力側に高レベルの信号が得られ、こ
れがフリツプフロツプ回路５９において信号S₂₅
によりラツチされ、もつてフリツプフロツプ回路
５９の出力端子Ｑの出力は高レベルとなる。

この結果、アンド回路６０のゲートが開いてそ
の出力が高レベルとなり、これによつてスイツチ
回路２５が接点ｂ側に切換えられ、出力端子２６
には端子６１より一定の電位Vccをもつた信号が
導出され、この信号が図示せずもキヤプスタンサ
ーボ系に供給され、トラツキング制御がなされ
る。

例えば一定の電位Vccが正の場合、キヤプスタ
ンサーボ系を介してテープの送りは早目られるの
で、実質的にヘツドは自己のアジマスに対応した
次のトラツクに移つて正常なトラツキング動作を
行い、また電位Vccが０の場合、テープの送りは
遅くさせられるので、実質的にヘツドは現在走査
中のトラツクに引き戻されるような形となり、こ
れによつて正常なトラツキング動作に入つてゆく
ことになる。

このようにして、本実施例では、位置出し信号
が一定区間で正常な検出数で検出されたときスイ
ツチ回路２５を接点ａ側に切換えて通常のトラツ
キング制御動作を行い、位置出し信号がある一定
区間で検出されず且つPCM信号のエラー量が訂
正可能なエラー量の最大値より大きいときスイツ
チ回路２５を接点ｂ側に切換えて一定の電位Vcc
にトラツキングエラーを固定するようにしたの
で、脱トラツクの誤判定の確率が少なくなる。

また、パイロツト信号の消去用信号Ｅをアジマ
スロスの比較的多い周波数のものとし、これをパ
イロツト信号の位置出し信号として兼用するよう
にしたので、いわゆるセルフクロツクの抜き出し
の回路構成が簡略化されると共にその性能をも向
上できる。

また、本実施例では、再生時、トラツクの記録
されている消去用信号Ｅの再生出力の始端を実質
的に基準としてパイロツト信号を検出してサンプ
リングパルスを自己発生する、つまり、サンプリ
ングパルスとしてのセルフクロツクを実質的にト
ラツクパターンから発生するようにしたので、オ
フセツトの如きパルスPGを基準とした場合の悪
影響がなくなる。

また、各ヘツドの走査期間毎に上述の如くサン
プリングパルスを発生してトラツキング位置を検
出する、つまりサンプリングパルスとしてのセル
フクロツクを各ヘツドが実質的にトラツクパター
ン上でその都度発生し、１トラツク夫々トラツキ
ング位置を検出するので、ジツタの影響もなくな
る。

更に各再生モードにおいて、パイロツト信号の
検出位置は、実質的にそ消去用信号Ｅのエツジを
利用するか、またはこのエツジからの遅延時間を
切換えてやればよいので、大部分の回路構成を共
通化できる。

さらにパイロツト信号の位置を検出する消去用
信号Ｅの始端が隣接するトラツクのパイロツト信
号の中央付近に位置するような記録の仕方を行つ
ているので、わざわざ消去用信号Ｅの始端を上記
パイロツト信号の中央付近に位置させるべく遅延
を行うような回路等が不要となり、それだけ回路
構成が簡略化される。また消去用信号Ｅの記録時
間は少くともパイロツト信号Ｐの記録時間より短
くなるようにしているので、隣接するトラツクの
消去用信号Ｅが所定の間隔をもつて保持され、従
つてジツタ等の影響で記録された消去用信号Ｅが
実質的に隣接トラツク間で重複するようなことが
なく、もつて波形整形回路３０における基準値の
設定範囲に余裕をもたせることができる。

第１０図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、同図において、第１図と対応する部分には同
一符合を付し、その詳細説明は省略する。

本実施例では、オン・トラツクか脱トラツクの
判定基準の条件として、位置出し信号が或る一定
区間で検出されるか否かと云うことは上述の実施
例同様であるが、もう一つの条件であるPCM信
号のエラー量が規定量より大きいか否かに代えて
ヘツドからの再生出力のレベルが或る規定量以下
であるか否かを判断するようにする。従つて本実
施例の動作を第８図のフローチヤートに即して考
えると、ステツプ２の所が、ヘツドからの再生出
力のレベルが或る規定量以下であるか、と変る以
外は、上述の実施例と全く同様のフローチヤート
を考えればよい。

第１０図において、６２はスイツチ回路１９の
出力S_Rを検波するエンベロープ検波回路、６３は
エンベロープ検波回路６２の出力S₂₉（第１１図
Ｆ）と、基準電源６４からの基準値を比較する比
較回路であつて、この比較回路６３はエンベロー
プ検波出力が基準値より大きい場合、すなわちオ
ン・トラツク状態では高レベルの出力S₃₀（第１１
図Ｇ）を発生し、エンベロープ検波出力が基準値
以下の場合、すなわち脱トラツク状態では低レベ
ルの出力を発生する。なお、基準電源６４の基準
値は脱トラツク時のヘツドからの再生出力のレベ
ルより大きく、オン・トラツク時のヘツドからの
再生出力のレベルより小さくなるように設定され
る。

６５，６５は比較回路６３の出力側に設けられ
た一対のＤ型フリツプフロツプ回路であつて、フ
ロツプ回路６５にはタイミング信号発生回路１０
からの信号S₂（第１１図Ｄ）を遅延回路６７で期
間t_Bの略々中央部分に相当する位置まで遅延され
た信号S₃₁（第１１図Ｈ）がラツチパルスとして供
給され、フリツプフロツプ回路６６には信号S₂を
遅延回路６８で期間t_Aの略々中央部分に相当する
位置まで遅延された信号S₃₂（第１１図Ｉ）がラツ
チパルスとして供給される。また、これ等のフリ
ツプフロツプ回路６５及び６６のリセツトパルス
としては遅延回路５７からの信号S₂₆（第１１図
Ｃ）が使用される。

６９はフリツプフロツプ回路６５及び６６の出
力側に設けられたゲート回路例えばアンド回路で
あつて、このアンド回路６９の一方の入力端には
フリツプフロツプ回路６５の反転出力S₃₃（第１１
図Ｊ）が供給され、その他方の入力端にはフリツ
プフロツプ回路６６の反転出力S₃₄（第１１図Ｋ）
が供給される。そして、アンド回路６９の出力は
フリツプフロツプ回路５９の入力端子Ｄに供給さ
れる。その他の構成は、第１図同様である。

次にこの部分の回路動作を、第１１図を参照し
乍ら説明する。

いま、スイツチ回路１９から第１１図Ｅに示す
ようなヘツドからの再生出力S_Rが検波回路６２に
供給されると、こゝでエンベロープ検波されてそ
の出力側には第１１図Ｆに示すような信号S₂₉が
得られる。この信号S₂₉は比較回路６３に供給さ
れ、こゝで基準電源６４からの基準値Thと比較
され、信号S₂₄のレベルが基準値Thより大きい
と、つまりオン・トラツク状態であると、比較回
路６３の出力側には第１１図Ｇに示すような波形
整形された信号S₃₀が得られ、フリツプフロツプ
回路６５，６６の入力端子Ｄに供給される。

また、タイミング信号発生回路１０からの第１
１図Ｄに示すような信号S₂が遅延回路６７及び６
８に供給され、これ等の出力側には夫々第１１図
Ｈ及びＩに示すような信号S₃₁及びS₃₂が得られ
る。これ等の信号S₃₁及びS₃₂は夫々フリツプフロ
ツプ回路６５及び６６のクロツク端子に供給さ
れ、これによつて、信号S₃₀がラツチされ、この
結果フリツプフロツプ回路６５及び６６の各反転
出力端子には、夫々第１１図Ｊ及びＫに示すよ
うにラツチされた時点で高レベルより低レベルに
反転する信号S₃₃及び₃₄が得られる。なお、これ
等の信号S₃₃及びS₃₄が低レベルに反転する前の高
レベルの状態は、図面上第１回転（第１１図の左
側部分）以前の回転で脱トラツクになつた状態が
維持されていることを意味している。

信号S₃₃，S₃₄が低レベルになるとアンド回路６
９のゲートは閉じ、その出力は低レベルとなる。
これがフリツプフロツプ回路５９の入力端子Ｄに
供給され、エツヂ検出回路５６からの第１１図Ｂ
に示すような信号S₂₅によりラツチされ、それま
で高レベルにあつたフリツプフロツプ回路５９の
出力S₃₅は第１１図Ｌに示すように低レベルに反
転する。すると、アンド回路６０のゲートは閉
じ、その出力が低レベルとなるので、スイツチ回
路２５は接点ａ側に接続され、通常のトラツキン
グ制御の動作が行われる。なお、フリツプフロツ
プ回路６５，６６及び５９は遅延回路５７からの
第１１図Ｃに示すような信号S₂₆が印加された時
点でリセツトされる。

一方エンベロープ検波回路６２からの信号S₂₉
のレベルが基準値Th以下であると、つまり、脱
トラツク状態であると、比較回路６３からの信号
S₃₀は低レベルであり、これがフリツプフロツプ
回路６５及び６６に供給されて夫々信号S₃₁及び
S₃₂によりラツチされるも、フリツプフロツプ回
路６５及び６６の各反転出力端子の出力S₃₃及
びS₃₄は共に高レベルに維持されたまゝである。
従つて、アンド回路６９のゲートが開いて高レベ
ルの出力がフリツプフロツプ回路５９に供給さ
れ、これが信号S₂₅によりラツチされてフリツプ
フロツプ回路５９の出力S₃₅は高レベルとなる。

このような脱トラツク状態では位置出し信号に
関連して得られるフリツプフロツプ回路５４から
の信号S₂₈も、上述の如く高レベルにあるので、
この結果アンド回路６０のゲートが開き、その高
レベルの出力によりスイツチ回路２５が接点ｂ側
に切換えられ、出力端子２６には端子６１より一
定の電位Vccをもつた信号が導出され、この信号
がキヤプスタンサーボ系に供給され、トラツキン
グ制御がなされる。

このようにして、本実施例では、位置出し信号
が一定区間で正常な検出数で検出されたときスイ
ツチ回路２５を接点ａ側に切換えて通常のトラツ
キング制御動作を行い、位置出し信号がある一定
区間で検出されず且つヘツドからの再生出力のレ
ベルが規定量以下のときスイツチ回路２５を接点
ｂ側に切換えて一定の電位Vccにトラツキングエ
ラーを固定するようにしたので、脱トラツクの誤
判定の確率が少なくなる。また、その他の作用効
果に付いても上述の実施例と同様に得ることがで
きる。

なお、上述の実施例は回転ヘツド装置としてヘ
ツド角間隔よりも狭い角範囲にわたつてテープを
巻き付けて記録・再生する特殊のものであるが、
通常のようにヘツド角間隔と同じ角範囲にテープ
を巻き付けるようにする回転ヘツド装置を用いる
場合にもこの発明が適用できることは勿論であ
る。

また、パイロツト信号等が記録される中央領域
A_T3を削除してこの部分にもPCM信号を記録して
もよく、その場合、両端のパイロツト信号を利用
してトラツキング制御を行えばよいので問題はな
い。

発明の効果上述の如くこの発明によれば、回転ヘツドによ
つて記録トラツクを走査する際に、隣接トラツク
のパイロツト信号の中央付近にその始端を有し、
且つパイロツト信号の記録時間より短かくなるよ
うに記録されているアジマスロスの比較的多い周
波数を有する消去用信号Ｅの始端を基準としてこ
のパイロツト信号を検出するパルス信号を形成
し、その検出出力に基づくトラツキング制御信号
によつて回転ヘツドのトラツキング制御を行うと
共に位置出し信号がある一定区間で検出されず且
つデイジタル信号（PCM信号）のエラー量が或
る規定量より大きいか又はヘツドからの再生出力
レベルが或る規定量以下のときは、或る一定の電
位に制御量を固定して回転ヘツドのトラツキング
制御を行うようにしたので、装置に機械的経時変
化や温度変化或いはジツタがあつても、何等それ
等の影響を受けることなく、再生時に、記録時と
装置が異なつてもノーマル再生時又は変速再生時
におけるトラツキング制御を精度良く行うことが
でき、機器相互間の互換性を図ることができる。

また、トラツキング制御用のパイロツトの位置
を検出するための消去用信号Ｅが隣接するパイロ
ツト信号の中央付近に始端を有するように記録さ
れているので、斯る始端をパイロツト信号の中央
付近に位置するように遅延させる回路等が不要と
なり、それだけ回路構成が簡略化される。

更に消去用信号Ｅの記録時間は少くともパイロ
ツト信号Ｐの記録時間より短かくなるようにな
し、隣接するトラツクの消去用信号Ｅ同士が所定
の間隔をもつて離間されるようにしているので、
隣接するトラツクの消去用信号Ｅが隣接して記録
される場合より、波形整形回路３０における基準
値の設定範囲を拡大でき、またジツタの影響も軽
減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成
図、第２図は第１図で使用される回転ヘツド装置
の一例を示す図、第３図はこの発明の記録トラツ
クパターンの概要を示す図、第４図は第１図にお
ける記録動作の説明に供するための信号波形図、
第５図は第１図におけるノーマル再生動作の説明
に供するための信号波形図、第６図は第１図にお
ける２倍速再生動作の説明に供するための信号波
形図、第７図は第１図における３倍速再生動作の
説明に供するための信号波形図、第８図はこの発
明の要部の説明に供するためのフローチヤート、
第９図はこの発明の要部の説明に供するための信
号波形図、第１０図はこの発明の他の実施例を示
す回路構成図、第１１図は第１０図の再生動作の
説明に供するための信号波形図である。１Ａ，１Ｂは回転磁気ヘツド、２は磁気テー
プ、６はパイロツト信号の発振器、６Ａ，６Ｂは
消去用信号の発振器、７，７Ａ，７Ｂは記録波形
発生回路、１６，１７Ａ〜１７Ｅ，３６，５７，
６７，６８は遅延回路、８Ａ，８Ｂ，５６はエツ
ジ検出回路、２０，２９はバンドパスフイルタ、
２１はピークホールド回路、２２，２４はサンプ
リングホールド回路、２３は差動アンプ、２５は
スイツチ回路、３０は波形整形回路、３１，５６
は立ち上り検出回路、３２はモード設定回路、３
３₁〜３３₆はゲート回路、３４はウインド信号発
生回路、３７は遅延時間設定選択器、３８，３９
は遅延時間設定回路、４３はパルス発生回路、４
４はサンプリングパルス発生回路、５１，５８は
計測回路、５２は設定回路、５３は一致検出回
路、５４，５９，６５，６６はＤ型フリツプフロ
ツプ回路、６２はエンベロープ検波回路、６３は
比較回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１複数個の回転ヘツドによつてテープ状の記録
媒体上に形成される斜めのトラツクに記録された
デイジタル信号と、上記各トラツクに上記デイジ
タル信号とは記録領域として独立に記録されたト
ラツキング用パイロツト信号と、隣接するトラツ
クの上記パイロツト信号の中央付近に記録された
上記パイロツト信号と異なる周波数を有する位置
出し信号を再生するデイジタル信号の再生装置に
おいて、上記トラツク上の信号を再生するための走査幅
が上記トラツクの幅より広い回転ヘツドと、上記回転ヘツドにより再生された信号より上記
デイジタル信号を再生するデイジタル信号再生手
段と、上記回転ヘツドにより再生された信号より上記
位置出し信号を再生する位置出し信号再生手段
と、上記再生された位置出し信号に応じてパルス信
号を形成するパルス信号形成手段と、上記パルス信号に応じて両側の隣接トラツクか
ら再生される上記パイロツト信号のレベルを比較
し比較誤差信号を出力する比較手段と、上記比較誤差信号により上記回転ヘツドのトラ
ツキング制御を行う手段と、上記位置出し信号が或る一定区間で検出されず
且つ上記デイジタル信号のエラー量が或る規定量
より大きい場合、又は上記位置出し信号が或る一
定区間で検出されず且つ上記回転ヘツドから再生
出力レベルが或る規定量以下の場合は上記比較誤
差信号を一定の電位に代える手段とを備えたこと
を特徴とするデイジタル信号の再生装置。