JPH0547903B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〈技術分野〉 本発明は回転ヘツド型再生装置、特に複数の回
転ヘツドにより順次記録トラツクをトレースして
記録信号の再生を行う装置に関するものである。
更に詳しくはこの種の装置のトラツキングの改良
に関するものである。 〈従来技術の説明〉 従来、この種の装置に於けるトラツキングの方
法としては再生ヘツドより得た再生信号の一部を
利用するものがある。更にこの種のトラツキング
方法として、互いに異なる４種類のトラツキング
制御用パイロツト信号を記録トラツク毎に所定の
順序で重畳し、再生時再生ヘツドより得られる両
隣接トラツクよりのパイロツト信号のクロストー
ク量によりトラツキングずれ情報を得る方法があ
る。 以下本明細書では上述の如きトラツキング方法
を用いた回転２ヘツドヘリカルスキヤンタイプの
ビデオテープレコーダ（VTR）を例にとつて説
明する。近年VTR等の磁気記録の分野では高密
度記録化が進み、これに従つてヘツドの幅も小さ
くなつて来た。現在ヘツド幅の加工精度は±数
μm程度である。従つて、２ヘツドVTRに於いて
も２つの回転ヘツドの幅にある程度の差を生じて
しまう。そのため上述のパイロツト信号のクロス
トーク量もトラツキング状態が同じでも２つのヘ
ツド間で差を生じ、トラツキングずれ情報が各ヘ
ツド毎に異なるためトラツキング制御信号は１フ
イールド期間毎に段差を生じてしまうことにな
る。 この様に段差のあるトラツキング制御信号をテ
ープの移送を制御するキヤプスタンサーボ回路に
供給すると、１フレームに相当する周波数成分が
制御信号にあるためワウフラツタを引き起こすと
いう問題があつた。 また、再生専用ヘツドをその回転面と直交する
方向に変移させるためのバイモルフ等の電気機械
変換素子上に設けた場合には、バイモルフの残留
歪によつても各ヘツド毎にトラツキング制御信号
に差が出てしまう。更にはヘツドの低域に於ける
電磁変換特性の差などによつても同様に各ヘツド
毎にトラツキング制御信号に差を生じてしまう。
この様な各ヘツド毎のトラツキング制御信号の差
は上述の如く安定したトラツキングが行えない原
因となつていた。 〈発明の目的〉 本発明は上述した如き従来のトラツキングに於
ける欠点を簡単な構成をもつて除去し、記録媒体
の移送動作を安定にしてワウフラツタ等を引き起
こさずにトラツキング制御が行えると共に、その
回路構成を大幅に簡略化できる回転ヘツド型再生
装置を提供することを目的とする。 〈実施例による説明〉 以下、本発明を実施例を用いて説明する。 第１図は本発明の一実施例としてのVTRの再
生系の主要構成を示す概略図である。第１図に於
いて１，２はビデオヘツドで回転ドラム５に取付
けられている。６は回転ドラム５を矢印ａ方向に
回転させるドラムモータ、７はモータ６の回転位
相を検出するための回転位相検出器である。回転
位相検出器７からの出力である回転位相検出パル
ス（ドラムPG）は、ドラムモータ６を制御する
ためのドラムサーボ回路８に供給され、回転ドラ
ム５を制御駆動する。一方、磁気テープ９はキヤ
プスタン１０と不図示のピンチローラとにより矢
印ｂの方向に駆動される。キヤプスタンモータ１
１にはキヤプスタンモータ１１の回転に関連した
周波数信号を発生する周波数発電機１２が設けら
れており、その出力（キヤプスタンFG）はキヤ
プスタンサーボ回路１３に供給される。 磁気テープ９よりヘツド１，２で再生された信
号は夫々映像信号処理回路１５に供給され、映像
信号が周知の再生信号処理を受けた後、出力端子
１５ａより出力される。ヘツド１，２で再生され
た信号は一方トラツキング信号処理回路１６に入
力され、該回路１６でトラツキング制御信号を得
る。このトラツキング制御信号はキヤプスタンサ
ーボ回路１３に入力され、該回路１３はキヤプス
タンモータ１１を定速定位相で回転駆動し、ヘツ
ド１，２と記録トラツクとの位相を合わせる。 次に以下上述のトラツキング制御信号を得る方
法について更に詳細に説明する。 第２図はトラツキング制御信号を得るためのパ
イロツト信号の記録パターンを示す図である。 第２図に示す様に磁気テープ９上に異なる周波
数を有する４種類のパイロツト信号（例えばf₁＝
102KHz，f₂＝119KHz，f₃＝148KHz，f₄＝165K
Hz）を記録トラツク毎にf₁，f₂，f₄，f₃の順に映
像信号を重畳して記録する。再生されたパイロツ
ト信号には第１表に示す如く両隣接記録トラツク
よりのクロストーク信号

【表】

【表】 が含まれる。この信号に当該再生トラツクに重畳
されているパイロツト信号と同一周波数の信号を
乗算すると、第１表の右欄に示す如く46KHz（＝
f_a）成分と17KHz（＝f_b）成分が出力される。こ
の成分は両隣接トラツクよりのクロストークが存
在するがゆえに発生するもので、そのレベルはク
ロストーク量、即ちヘツドのオフトラツク量を示
す。従つてこの２つのクロストーク量を等しくす
る様に、キヤプスタンモータ１１を制御すればよ
いものである。 この様な方法によれば記録トラツク全体を通じ
てヘツド１，２と記録トラツクとの位相ずれの信
号が得られる。尚、V1，V2はオーバラツプ
記録部分を示す。 第３図は上述の如きトラツキング方法による第
１図のVTRに於けるトラツキング信号処理回路
１６を含む具体的な回路例を示す図である。また
第４図は第３図○イ〜○ハ各部の波形を示すタイミン
グチヤートである。 第３図に於いて７′は前述のドラムPGが30Hzの
矩形波信号（30PG）として供給される端子であ
る。（第４図○イに示す）ヘツド１，２で再生され
た再生信号はヘツド切換スイツチ（スイツチング
回路）１８を介して再生アンプ１９に供給され、
該アンプ１９で増幅される。増幅された再生信号
はフイルタリング回路としてのローパスフイルタ
（LPF）２０に供給され４種類のパイロツト信号
成分が分離される。４周波発生回路２２は当該再
生トラツクに重畳されているパイロツト信号と同
一周波数の周波数信号（リフアレンス信号）を発
生する。乗算器（乗算回路）２１はこの周波数信
号とLPF２０で分離されたパイロツト信号とを
乗算し前述の46KHz（f_a）成分と17KHz（f_b）成
分とを得る。これらの周波数成分は夫々バンドパ
スフイルタ（分離回路）２３，２４で分離され、
検波回路２５，２６で検波した後差動増幅回路
（比較回路）２７に入力する。 ところで第１表に示した如く、クロストークを
示すスペクトラムはヘツド毎に前後関係が逆転す
る。従つて従来は差動増幅回路２７の出力信号○ロ
を１／60秒毎に反転してトラツキング制御信号を
得ていたのであるが、本発明の実施例としての
VTRは片方のヘツドの再生出力のみを利用する
ので反転する必要はなく、回路構成が大幅に簡略
化できた。アナログスイツチ２９と十分大きな時
定数を有するコンデンサ３２とはホールド回路
（抽出手段）を構成している。スイツチ２９は
30PGによつて制御され、スイツチ２９がオンの
時には差動増幅器２７の出力信号は直接キヤプス
タンサーボ回路１３に供給される。一方スイツチ
２９がオフされるとオフする直前の信号がホール
ドされキヤプスタンサーボ回路１３に供給される
ことになる。 上述の如く、１つのヘツドから得た再生出力信
号を用い、該ヘツドのトラツキングずれ情報に基
いてキヤプスタンを制御することによつてヘツド
幅の違い等によるトラツキング信号の段差を生じ
ることがないため、ワウフラツター等の悪影響を
生じない。また、回路構成が大幅に簡略化でき
た。 尚、どちらのヘツドのトラツキングずれ情報に
基いてキヤプスタンを制御するのが望ましいかと
言えば、トラツキング余裕の少ないヘツド、即ち
幅の狭いヘツドのトラツキングずれ情報を用いる
ことが望ましい。これは幅の狭いヘツドがオント
ラツクしている時は幅の広いヘツドは殆んど間違
いなくオントラツクすると予想されるからであ
る。従つて上述の構成は特殊再生等のために、意
識的に２つのヘツドの幅を異ならしめた再生２ヘ
ツド、所謂アンバランスヘツドを用いたVTRに
適用しても同様の理由で大なる効果が期待できる
ものである。 第５図は本発明の他の実施例としてのVTRの
再生系の主要構成を示す概略図である。第５図に
於いて第１図と同様の構成要素については同一番
号を付し、説明は省略する。ビデオヘツド１，２
は夫々バイモルフ３，４の自由端に取り付けられ
ており、該バイモルフ３，４の他端は回転ドラム
５に取付けられている。１４はパターン発生回路
であり、後述する如くキヤプスタン１０の回転、
つまりテープ９の移送速度に応じて記録トラツク
とヘツドのトレース軌跡のズレに対応したバイモ
ルフ３，４を制御駆動するための信号を発生す
る。１６′のトラツキング信号処理回路は第１図
に示したVTRと同様に一方のヘツドの再生信号
より得たトラツキング制御信号をキヤプスタンサ
ーボ回路１３に供給すると共に後述の如く、２つ
のヘツドの相対高さずれに対応した信号を加算回
路１７に供給している。加算回路１７では上述の
パターン発生回路１４の出力信号にこの２つのヘ
ツドの相対高さずれに対応した信号を加算してお
り、加算回路１７の出力に応じてバイモルフ駆動
回路１８はバイモルフ３，４を駆動する。 第６図は第５図に示すVTRの要部の具体的な
回路例を示す図であり、第３図と同様の構成要素
については同一番号を付す。また第７図は第６図
○イ〜○ル各部の波形を示すタイミングチヤートであ
る。 まずパターン発生回路１４について説明する。
尚、第６図に示すパターン発生回路１４は簡単の
ため、テープの移送速度が記録時の整数倍のとき
にのみに用いられるものとする。１２′はキヤプ
スタンFGが供給される端子であり、入力された
キヤプスタンFGはカウンタ３２，３３でカウン
トされる。カウンタ３２は30PG、カウンタ３３
は30PGをインバータ４７で反転した信号で夫々
リセツトされる。従つてカウンタ３２，３３は１
フイールド毎に交互にキヤプスタンFGをカウン
トし、リセツト直前に於いてテープ移送速度に比
例した値となる。カウンタ３２，３３の出力は
夫々デイジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換
器）３４，３５でアナログ信号（第７図○ヘ，○リに
示す）とされた後加算回路１７ａ，１７ｂに供給
される。 ビデオヘツド１，２のトレース軌跡と記録トラ
ツクのずれ量は、記録時のテープ移送速度をｖと
し、再生時のテープ移送速度をnvとすれば（ｎ
−１）に比例した値となる。そこでＤ／Ａ変換器
３４，３５の出力からスチル再生時のヘツドのト
レース軌跡と記録トラツクのずれ量に相当する信
号を減算してやらねばならない。このスチル再生
用信号の発生方法は発振器３６，３７の出力をカ
ウンタ３８，３９によりカウントし、更にカウン
タ３８，３９の出力をＤ／Ａ変換器４０，４１に
てＤ／Ａ変換した後インバータ４２，４３で反転
することによつて得られる（第７図○ト，○ヌに示
す） 尚、カウンタ３８は30PGで、カウンタ３９は
30PGを反転した信号で夫々リセツトされる。ま
た発振器３６の周波数は記録時のキヤプスタン
FGの周波数と等しくしてやればよい。 この様にして求めたスチル再生用信号○ト，○ヌと
テープ移送速度に応じた信号○ヘ，○リを加算回路１
７ａ，１７ｂで加算してやることにより、ビデオ
ヘツド１，２と記録トラツクの傾きのずれを補正
するパターン信号を得ることができる。これらの
パターン信号アンプ４４，４５で増幅し、バイモ
ルフ３，４を駆動することによつてビデオヘツド
１，２をテープ移送速度にかかわらず記録トラツ
クと平行に走査させることができる。 次にトラツキング信号処理回路１６′について
説明する。第３図で説明した様に差動増幅回路２
７の出力信号はヘツド毎、つまり１フイールド毎
に前後関係が反転している。キヤプスタンサーボ
回路１３には第３図に示す回路と同様にサンプル
ホールドすることによつて１つのヘツドから得た
再生出力信号を用いて得たトラツキング制御信号
（第７図○ハに示す）を供給している。 インバータ２８は差動増幅器２７の出力を反転
しており、スイツチ２９は30PGによつて制御さ
れ、スイツチ３０は30PGを反転した信号で制御
されている。従つて、差動増幅器３１のマイナス
入力には一方のヘツド１によつて得たトラツキン
グ制御信号とこれをホールドした信号とが１フイ
ールド毎に切換わる信号（第７図○ハに示す）、即
ちキヤプスタンサーボ回路１３に供給する信号と
同じものが供給される。また差動増幅器３２のプ
ラス入力には他方のヘツド２によつて得たトラツ
キング制御信号とこれをホールドした信号とが１
フイールド毎に切換わる信号（第７図○ニに示す）
が供給される。この２系統の信号は夫々ヘツド
１，２のトラツクずれ量を示す信号となる。 今、一方のヘツド１に着目すると、ヘツド１と
記録トラツクとのずれ量は１フレーム後に於いて
もほとんど変化はない。つまり、ヘツド２がトラ
ツクをトレース中ホールドされているトラツキン
グ制御信号と、次のフイールドに於いてヘツド１
の再生出力より得たトラツキング制御信号との差
は極めて小さい。従つて差動増幅器３１の出力は
ヘツド１，２の相対高さの差に応じた信号とな
る。 今、ヘツド１のトレース軌跡の傾きは記録トラ
ツクの傾きと等しく、また位相はヘツド１の再生
出力により得たトラツキング制御信号に基きキヤ
プスタンのサーボが行われているのであるから一
致する。従つて今、ヘツド１は完全にオントラツ
クしていることになる。これに対してヘツド２は
ヘツド１との相対高さのずれ分だけ記録トラツク
に対してオフトラツクしているのであるから、差
動増幅器３１の出力信号（第７図○ホに示す）を加
算回路１７ａに供給してやり前述のパターン信号
と加算し、バイモルフ４を駆動してやることによ
りヘツド２もオントラツクする。 上述の構成のVTRに於いてもキヤプスタンの
制御は、一方のヘツドで得た再生信号のみを利用
して行つているので、ヘツド巾の差等に関係なく
キヤプスタン１０の回転は段差のないトラツキン
グ制御信号で制御できるためワウフラツタ等の悪
影響が現れることがない。また、回路構成も大幅
に簡略化できている。 且つまた上述の構成では２つのヘツドに相対高
さずれがある場合も２つのヘツドを安定かつ確実
にオントラツクせしめることができる。 〈効果の説明〉 以上説明した様に、本発明によれば複数のヘツ
ドのうちの１つのヘツドの再生信号のみを利用し
て得たトラツキングずれ情報を用いて、記録媒体
の移送手段を制御することによつて、記録媒体の
移送に悪影響を及ぼすことなく正確なトラツキン
グが行え、且、回路構成を大幅に簡略化した回転
ヘツド型再生装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのVTRの再
生系の主要構成を示す概略図、第２図はトラツキ
ング制御信号を得るためのパイロツト信号の記録
パターンを示す図、第３図は第１図に示すVTR
の要部の具体的な回路例を示す図、第４図は第３
図各部の波形を示すタイミングチヤート、第５図
は本発明の他の実施例としてのVTRの再生系の
主要構成を示す概略図、第６図は第５図に示す
VTRの要部の具体的な回路例を示す図、第７図
は第６図各部の波形を示すタイミングチヤートで
ある。 １，２はヘツド、５は回転ドラム、９は磁気テ
ープ、１０はキヤプスタン、１１はキヤプスタン
モータ、１３はキヤプスタンサーボ回路であり、
１１〜１３は移送手段を構成する。１６，１６′
はトラツキング信号処理回路、１８はヘツド切換
スイツチ（スイツチング回路）、２０はローパス
フイルタ（フイルタリング回路）、２１は乗算器
（乗算回路）、２３，２４はバンドパスフイルタ
（分離回路）、２７は差動増幅回路（比較回路）、
２９はアナログスイツチ、３２はコンデンサであ
り、２９，３２はホールド回路（比較回路）を構
成する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 夫々周波数がf₁，f₂，f₃，f₄（f₁，f₂，f₃，f₄は
   f₂−f₁＝f₄−f₃＝fa，f₃−f₁＝f₄−f₂＝f_bなる関係を
   有する）である４種類のパイロツト信号がトラツ
   ク毎に所定の順序で順次情報信号に重畳されてい
   る多数の並列するトラツクを、 一対の回転ヘツドを交互に用いて１トラツクづ
   つトレースすることにより、前記多数の記録トラ
   ツクが形成されているテープ状記録媒体から前記
   情報信号を再生する装置であつて、 前記記録媒体をその長手方向に移送する移送手
   段と、 前記一対の回転ヘツドの再生信号を切り換えて
   出力し、前記４種類のパイロツト信号が重畳され
   ている前記情報信号を出力するスイツチング回路
   と、 該スイツチング回路の出力信号から前記４種類
   のパイロツト信号を分離するフイルタリング回路
   と、 前記フイルタリング回路の出力するパイロツト
   信号に、前記４種類のパイロツト信号に対応する
   周波数のリフアレンス信号を乗算する乗算回路
   と、 前記乗算回路の出力中のf_a成分、f_b成分を夫々
   分離する分離回路と、 該分離回路にて分離したf_a成分とf_b成分とを比
   較する比較回路と、 該比較回路の出力信号中、前記一対の回転ヘツ
   ドのうちの一方のヘツドの再生信号に従う信号の
   みを抽出して、トラツキングずれ情報を得る抽出
   手段と、 該トラツキングずれ情報に基いて前記移送手段
   を制御する制御手段と を具える回転ヘツド型再生装置。