JPS60231942A - 再生時の自動速度判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は回転ヘッド式ヘリカルスキャン形の記録装置
によって記録されたテープであって、しかも、回転へソ
ト′の回転数あるいはテープ速度を変えて記録速度を変
えることにより記録トラックピッチを変えて記録できる
ようなテープを再生する場合において、自動的に記録速
度を判別することができる方法に関する。

背景技術とその問題点 普及型家庭用ＶＴＲにおいては再生時回転ヘッドが記録
トラック上を正しく走査するトラッキング制御を行う場
合、従来は固定の磁気ヘッドを用いてテープの長手方向
に形成されたコントロール信号用トラックからの再生コ
ントロール信号を用いて行っている。しかし、このよう
な固定の磁気ヘッドを用いる方法はテープの幅が広くな
ると共に記録再生装置を小型化したい場合にその固定ヘ
ッドの取り付は場所等の関係で不利であった。

そこでこのような固定ヘッドを用いずにトラッキング制
御する方法が提案された。

この方法は、映像信号を記録するトランクに、これと重
畳して回転ヘッドによって低周波のトラッキング用のパ
イロット信号を記録し、再生時、隣接トラックからのこ
のパイロット信号のクロストーク量を検出してトラッキ
ングサーボを行うものである。このため、パイロット信
号は、周波数スペクトラムで見て映像信号の記録信号が
存在しない低域側の信号として、再生時その分離が容易
にできるように周波数多重記録すると共に、アジマスロ
スではクロストークがあまり除去できないような低い周
波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明する
。

この例は４つの異なる周波数のパイロット信号を巡回的
に斜めトラックに順次周波数多重記録するものである。

例えばいわゆるアジマス角が異なる２個の回転ヘッドＨ
Ａ、ＨＢが１８０°角間隔離れて配置されている回転ヘ
ッド装置によって記録をなす場合、第１図に示すように
いわゆる重ね書きの状態で記録トラックを順次形成して
ゆくときこれら２個の回転ヘッドによって映像信号の記
録と共に４つの異なる周波数ｆｌ、ｆ２．ｆ３ｒ　ｆ４
の４つのパイロット信号が第１図にボずように順次各１
本づつのトランク毎に変えられて巡回的に記録されるも
のである。

すなわち、一方の回転ヘッドＨＡによって第１図に示す
ように１本おきのトラックＴｌ、Ｔ３が形成されてＦＭ
変調された映像信号が記録されるとともに、トラックＴ
１には周波数ｆ１のパイロット信号が、トラックＴ３に
は周波数ｆ３のパイロット信号が、それぞれ重畳されて
記録される。

また他方の回転ヘッドＨＢによって１本おきのトラック
Ｔ２．Ｔ４が順次形成されてＦＭ変調された映像信号が
記録されるとともにトラックＴ２には周波数ｆ２のパイ
ロット信号が、トラックＴ４には周波数ｆ４のパイロッ
ト信号が、それぞれ重畳されて記録されるものである。

そしてこのトラックＴ１〜Ｔ４が繰り返し記録されるこ
とによって、４種の周波数のパイロット信号も順次これ
らのトラックＴ１〜Ｔ４に対して巡回的に記録されるも
のである。

再生時のトラッキング制御は次のようにしてなされる。

この場合、ヘッドＨＡはトラックＴ１及びＴ３を正しく
走査するときがジャストトラッキングの状態であり、ヘ
ッドＨＢはトラックＴ２及びＴ４を正しく走査するとき
がジャストトラッキングの状態である。したがって、ヘ
ッドＨＡ及びＨＢのギャップ幅がトラック幅と一致して
いると仮定した場合、ヘッドＨＡ、ＨＢがトラックＴ１
〜Ｔ４を順次走査するとき、これに同期して基準のパイ
ロット信号として周波数ｆ１〜ｆ４の信号Ｐ１〜Ｐ４を
掛算回路に供給して、再生パイロット信号との周波数差
を検出すると、ジャストトラッキングの状態では周波数
差が得られない。

一方、トラッキング位置が第１図においてヘッド位置（
これはヘッドＨＡの場合）（ｌ）及び（２）に示すよう
に、ずれていれば、隣りのトラックからの基準のパイロ
ット信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロスト
ークとして得られるのでそのクロストークの信号との間
に周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例
する。

そこで、トラックＴ１とＴ３及び１゛２とＴ４とでずれ
の方向に対して上記周波数差が同一となるように周波数
ｆ１〜ｆ４を選定することによりトラッキングサーボが
容易にできるようになる。すなわち、 Ａｆ＾＝ｌｆｚ　ｆ２１＝ｌｆ３　ｆ４　ｌΔｆＢ＝ｌ
ｆ２　ｒ３１＝ｌｆ４−ｆｘ　ｌとなるようにする。こ
のようにすれば、周波数差Δｆ＾の存在ばヘッドＨＡに
対し”Ｃは看ずれ、ヘッドＨＢに対しては左ずれを意味
し、周波数差Δｆ、の存在はヘッドＨＡに対しては左ず
れ、ヘッドＨＢに対しは右ずれを意味し、それぞれ、そ
の差Δｆ＾及びΔｆＢのレベルがずれ量に比例するもの
となる。

よって、原理的にはこれら周波数差Δｆ＾。

ΔｆＢがトラッキングエラー量をボし、これが零になる
ように制御すればジャストトラッキングとすることがで
きる。

しかし、この例では重ね書きの場合であるので第１図で
実線（３）で示すように、本来の走査すべきトラックの
両隣りのトランクに若干同じ量だけまたがって走査する
状態がジャストトランキングの状態である。すなわち、
周波数差ΔｆＡとΔｆ。

のレベルが等しいときジャストトラッキングとなるもの
で、差Δｆ八とΔｆＢのレベル差が零になるように制御
してトラッキング制御を行うものである。

第２図はそのトラッキング制御装置の一例のブロック図
である。

この例は例えば８ミリビデオの場合の例で、パイロット
信号は低域変換搬送色信号の帯域よりもさらに低い信号
とされ、４つの周波数ｆｔ、ｆ２゜ｆ３．ｆ４は、例え
ばｆ　ｔ　＝　１０２ｋｌｌｚ　、ｆ　２　＝　１１６
ｋｌｌｚ　。

ｆ　３　＝　１６０ｋＨｚ　、　ｆ　４　＝　１４６ｋ
Ｈｚに選定され、ΔｆＡ−１４ｋＨｚ、Δｆ　Ｂ　＝　
４４ｋＨｚとされている。

第２図において、ヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力はそれ
ぞれロータリートランス（１１＾）及び（ＩＩＢ　）　
、ヘッドアンプ（１２＾）及び（１２Ｂ）を夫々介して
スイッチ回路（１３）に供給され、端子（１４）を通じ
たヘッド切り換え信号ＲＦＳＷ　（第３図Ａ）によって
このスイッチ回１ｉ、（１３）がヘッドＨＡ。

ＨＢの回転に同期して、それぞれヘッドＨＡ又はＨＢが
テープ上を走査する１８０°角間隔分の期間づつ一方及
び他方の端子に交互に切り換えられる。

したがって、アンプ（１５）の出力としてはヘッドＨＡ
及びＨＢの再生出力が連続的にすなかった状態の信号が
得られ、これが端子（１６）を通じて再生信号処理系に
供給される。

アンプ（１５）の出力は、また、ローパスフィルタ（２
１）に供給されて再生信号中からパイロット信号が抽出
される。このローパスフィルタ（２１）よりの再生パイ
ロット信号は掛算回路（２２）に供給される。

一方、パイロット信号発生回路（２３）が設けられ、こ
れよりは周波数ｆ　１＋　ｆ　２　、ｆ　３＋　ｆ　４
の基準のパイロット信号Ｐｘ　、Ｐ２．、Ｐ３　、Ｐ４
が得られこれらがスイッチ回路（２４）に供給される。

このスイッチ回路（２４）は端子（１４）からのヘッド
切り換え信号ＲＦＳＨによってヘッド切り換えに同期し
て切り換えられ、例えばヘッドＨＡがトラックＴ１を走
査する１８０°の期間にはこのスイッチ制御回路（２４
）からは基準のパイロット信号とし−Ｃ周波数ｆ１の信
号Ｐ１が、ヘッドＨＢがトラックＴ２を走査する１８０
°の期間では周波数ｆ１の信号Ｐ２が・・・・というよ
うに４つの周波数の信号ＰＩ＝Ｐ＋が順次切り換えられ
て得られるようになっている（第３図Ｂ）。

このスイッチ回路（２４）からの基準のパイロット信号
は掛算回路（２２）に供給される。したがって、この掛
算回路（２２）からは基準のパイロット信号と再生パイ
ロット信号の差の周波数ΔｆＡ及びΔｆＢの信号が得ら
れ、これらはそれぞれバンドパスフィルタ（２５）及び
（２６）によって取り出され、それぞれ検波回路（２７
）及び（２８）で検波されて直流レベルの出力ＳＡ及び
ＳＢとされる。

これら検出出力ＳＡ及びＳＢは、それぞれ周波数差Δｆ
Ａ及びΔｆ、の成分の量、すなわら再生パイロット信号
中のクロストークとして含まれるパイロット信号の大き
さに比例したレベルとなり、右及び左の隣接トラックの
トラッキング量に相当する。

これら検波出力ＳＡ及びＳＢは′ｌｉ、算回路（２９）
に供給されζ、両者の減算出力ＳＤがこれより得られる
。この減算出力ＳＤは左右どちら側により多くずれてい
るかを示す信号であるが、前述もしたように、周波数差
Δｆ八とΔｆＢとは、ヘッドＨＡの走査時とヘッドＨＢ
の走査時とは、ずれの方向が逆になっている。

そこで減算回路（２９）の出力ＳＤはそのままスイッチ
回路（３０）の一方の入力端に供給されると共に極性反
転回路（３１）を介して極性反転されてスイッチ回路（
３０）の他方の端子に供給される。

そして、このスイッチ回路（３０）がヘッド切り換え信
号ＲＦＳＨによってヘッドＨＡの走査時とヘッドＨＢの
走査時とで交互に切り換えられることによっ”で、アン
プ（３２）からは、ずれの方向に応じたトラッキングエ
ラー電圧ＳＥが得られる。したがって、これをキャプス
タンモータに供給すれば、トラッキング制御がかかるも
のである。

例えば、ヘッドＨＡが第１図の位置（２）で示すよ・う
に右方向にずれた状態で走査する状態のときは、ローパ
スフィルタ（２１）からの再生パイロット信号は第３図
Ｃに不ずように第１図でる隣りのトラックのパイロット
信号をも含むものとなる。すると、掛算回路（２２）か
らは第３図りに示すようにヘッドＨＡ及びＨＢについて
右ずれを示す周波数差ΔｆＡとΔｆＢとがそれぞれの走
査期間毎に交互に得られる。よって、検波回路（２７）
の出力ＳＡは同図Ｅのようになり、検波回路（２８）の
出力ＳＢは同図Ｆのようになり、減算出力ＳＤは同図Ｇ
のようになる。そして、トラッキングエラー信号ＳＥは
同図Ｈに示すように右ずれのエラーを不ず状態となる。

以上のようにして固定の磁気ヘッドを用いずに再生時の
トラッキング制御ができるものである。

とごろで、この種の記−録再化装置の場合、用途に応じ
て例えばテープ速度を変え、記録トラックピンチを変え
て記録することが一般に行なわれる。

すなわち、例えばテープ速度を速くしたときは記録時間
は比較的短時間になるが、トラックピッチが広いため隣
接トランクからのクロストークを少なくできる。これを
以下ショートプレイモードと称する（以下ＳＰモードと
いう）。これに対し、テープ速度を遅くしたときは記録
時間は長時間になるが、トラックピッチが狭くなるため
隣接トランクからのクロストークが大でその影響の除去
が問題となる。これを以上ロングプレイモードと称する
（以下ＬＰモードという）。

例えば、第１図にポした記録トラックパターンがＬＰモ
ードのときであるとするとき、テープ速度を例えばその
２倍にすれば、記録トラックパターンは第４図にポすよ
うなＳＰ％−ドのものとなり、トラック間にガートバン
ドが形成され、クロストークは少なくなるものである。

なお、磁気ヘッドがトラック真上を走査しない状態でも
隣接トランクからの信号はヘッド出力に混入するもので
あり、しかもトランキング用のパイロット信号の周波数
は低いため、このＳＰモードにおいても前述したような
４つの周波数のパイロット信号を用いたトラッキングサ
ーボは行えるものである。

以上のようにしてＳＰモードとＬＰモードとでの記録が
可能であるテープを再生する場合、記録時と再生時とで
テープ速度が異なる、つまりモートが異なった状態で再
生をすると回転ヘッドが正しく記録トラック上を走査す
ることができないので再生不能になる。そこで、再生に
あって、その記録済テープはＳＰモードで記録されたも
のであるか、ＬＰモードで記録されたものであるかの判
別が必要になり、それが自動的にできることが使用者に
とっては好ましい。

従来の普及形ＶＴＲにおいては、前述のようにトラッキ
ング制御に固定ヘッドによるコントロール信号を用いて
おり、このコントロール信号は記録トラックピッチに対
応した記録ピンチで記録されている。このコントロール
信号の再生周波数は記録時と再生時とでテープ速度が同
一であれば一定周期の信号として再生されるので、従来
はこの再生コントロール信号の周期を検出することによ
り記録速度の自動判別を行なっていた。

ところが、前記のようにこの固定ヘッドを用いないトラ
ッキング制御を行なう装置においてはこの固定ヘッドを
用いた判別方式は行うことができないので、何等かの別
の判別方法が要求される。

なお、テープ速度を変えずに回転ヘッドの回転数を変え
ても第１図及び第４図のように記録トランクピンチが変
わるような記録パターンとなり、これも判別する必要が
ある。

発明の目的 この発明は以上のように固定へソドを用いずに、複数種
の周波数のパイロット信号を情報信号に周波数多重記録
し、再生時、その再生パイロット信号出力を用いるトラ
ッキング制御方式を用いるものにおいて、記録速度が複
数種ある場合に、再生時それを自動的に判別する方法を
提供しようとするものである。

発明の概要 この発明は、記録速度（回転ヘッドの回転数と、テープ
速度のどちらか一方を変えることが可能）を変えるとト
ラックピッチが変わる、例えば、テ−プ速度を第１１ン
１の記録パターン形成時の２倍にしたとき第４図に示す
ようにトラ・ノクピ・ノチが２倍になる点を利用するも
ので、再往用回転へ・ノドよりもギャップ幅の広い消去
用回転へ・ノドによって再生パイロット信号を抽出し、
この消去用回転ヘッドの記録トラックに対する走査幅が
記録速度を変えたときには異なることにより再生パイロ
ット信号として取り出される信号周波数の成分が異なる
ので、これを検出して記録速度の判別をなすようにした
ものである。

実施例 回転ヘッド式ヘリカルスキャン形記録再生装置の場合、
つなぎ録りや編集を考慮して消去用回転ヘット′が設け
られる。この消去用回転へ・ノドは消去を完全になすた
め記録再生用回転へ・ノドのギャップ幅よりも幅広のギ
ャップを有する。

この発明はこの消去用回転ヘッドを用いる。

第５図はこの発明装置に用いる回転へ・ノド装置の一例
で、　１８０°角間隔離れて配された２個のアジマスの
異なる記録再生用回転ヘッドＨＡ、ＨＢの他に、この例
ではヘッドＨＡより９０°回転角分だけ先行する位置に
消去用回転ヘッドＦＥが設けられる。そし“乙記録再住
用回転ヘッドＨＡ及びＨＢによってＬＰモードでは第１
図のような記録トランクパターンが形成されて記録がな
され、ＳＰモードでは第４図のような記録（・ランクパ
ターンが形成されて記録がなされるものである。

消去用回転ヘッドＦＥは、第５図に示すようにヘッドＨ
Ａ及びＨＢのギャップｇ＾１ｇＢよりも幅広のギャップ
ｇｗを有し、この例ではＳＰモードのトラックピンチの
２倍のギヤツブ幅ををしている。そして、記録時はヘッ
ドＨＡ及びＨＢによる信号記録に先立って、この消去用
ヘッドＦＥによってこれらヘッドＨＡ及びＨＢの走査位
置となる２トランク分以上の領域にわたっ゛ζ消去がな
されるものである。

したがって、第１図に不ずようにＬＰ′Ｉニードの記録
済みテープの記録トランクに対しζばこの消去用ヘッド
ＦＢは４本のトラックＴ　１　＋　７２１Ｔ３．７４分
に丁度またがって走査するものとな　１す、また第４図
に不ずようにＳＰモードの記録済みテープの記録トラッ
クに対してはこの消去用ヘッドは２本のトラックにまた
がって走査するものとなる。よって、再往時、この消去
用ヘッドＦＥからの再生パイロット信号の周波数成分の
違いを検出すれば記録速度の違いを判別（以−トモード
判別という）することができる。この再生パイロット信
号に含まれる周波数成分の違いの検出は後述するように
トラッキング制御回路の周波数差Δｆ八及びΔｆＢを検
出する回路を用いて行なうことができる。

第７図はこの発明方法を通用した再生装置の一例の系統
図で、第２図の例と対応する部分には同一符号を付して
ボす。

この例においては、記録再生用回転ヘッドＨＡ及びＨＢ
の再生出力から得る再生パイロット信号を用いたトラッ
キング制御と消去用回転ヘッドＦＥの再生出力から得る
再生パイロット信号を用いたモード判別とを時分割で行
う。

（４０）はそのためのスイッチ回路である。ずなわら、
アンプ（１５）からのヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力が
スイッチ回路（４０）の一方の入力端に供給される。− また、消去用回転ヘッドＦＥの１−ラック走査期間で得
られる出力はロータリトランス（４１）及び”ｒンプ（
４２）を通じてこのスイッチ回路（４０）の他方の入力
端に供給される。

ここで、ヘッド出力切り換え信号ＲＦＳＷが第８図Ａに
示すような位相であり、そのハイレベル期間でヘッドＨ
Ａが、そのローレベル期間でヘッドＨＢが、それぞれ記
録トラックを走査するときには、ヘッドＨＡの出力は同
図Ｂに不ずような位相となり、ヘッドＨＢの出力は同図
Ｃに示すような位相で得られる。そし”ζヘンドＦＥは
ヘッドＨＡよりも９０°先行する位相であるのでその出
力タイミングは同図りに不ずようなものとなる。

モード判別は消去用回転ヘッドＦＥから再生出力が得ら
れる期間においてなされるが、ヘッドＦＥのトラック走
査期間（１８０°回転分）のすべての期間を利用する必
要はなく、判別に充分な長さの期間でよい。そこで、こ
の例ではスイッチ回路（４０）は切換信号ＳＷ（第８鷹
ＩＥ）により切り換えられるものであるが、ヘッドＦＥ
が記録トラック上を走査するとき、その走査期間である
１８０゜角回転骨の期間よりも短い期間ＰＭにおいてこ
の信号ＳＷがハイレベルとなってスイッチ回路が他方の
入力端側に切り換えられて消去用ヘッドＦＥの出力を出
力として得、他の期間ＰＳでは図の状態に切り換えられ
アンプ（１５）の出力を選択するようにされる。

切換信号ＳＷはこの例ではマイクロコンピュータからな
るコントロール信号発生回路（５０）において形成され
る。この発生回路（５０）には回転ヘッドＨＡ、ＨＢの
回転位相を示す信号が供給され、さらに基準パイロット
信号を選択するための信号ＳＬｚ及びＳＬ２も形成され
る。

以上のことから、期間ＰＳはトラッキング制御の期間と
され、スイッチ回路（４０）からはヘッドＨＡ及びＨＢ
の再生出力が得られ、これがローパスフィルタ（２１）
に供給され、再生パイロット信号が抽出される。そして
、この期間ＰＳではコントロール信号発生回路（５０）
からスイッチ回路（２４）に供給される基準パイロット
信号の選択信号ＳＬ１及びＳＬ２は第８図Ｆに示すよう
に信号ＲＦＳＨに同期して、第３図にボしたのと同様に
、各ヘッドＨＡ及びＨＢの１トランク走査期間毎に周波
数ｆ１．ｆ２．．　ｆ３．ｆ４の基準パイロット信号を
順次選択するようなものとされる。したがって、この期
間ＰＳでは再生用回転ヘッドＨＡ及びＨＢの出力から得
た再生パイロット信号を用いた前述したようなトラツキ
、ング制御がなされる。

ただし、この例ではトランキング制御は期間ＰＳのみで
行うので、減算回路（２９）からの信号は期間ＰＳのみ
でザンブリングホールト回路（５１）においてサンプリ
ングホールドされ、その出力がスイッチ回路（３０）及
びインバータ（３１）に供給されるようにされる。

一方、モード判別期間ＰＭでは、選択信号ＳＬ１及びＳ
Ｌ２によってスイッチ回路（２４）は、第８図Ｆに示す
ように４種類の周波数ｆ、、ｆ２゜ｆ３＋　ｆ４の基準
パイロット信号がこの期間ＰＭＭ 内で□の期間骨ずつ選択されるようにされる。

そして減算回路（２９）の出力ＳＤはモード判別回路（
５２）に供給される。このモード判別回路（５２）には
、またコントロール信号発生回路（５０）からの信号が
供給されて、モード判別期間ＰＭだけこの判別回路（５
２）が動作状態となるようにされる。

ＬＰモードで記録されたテープに対しては消去用回転ヘ
ッドＦＥは第９図に示すように丁度４本のトランクＴ１
〜Ｔ４にまたがって走査し、しかも、トラッキング位相
が同図のようにずれても、４本のトランクＴｔ　、’ｌ
’２　、Ｔ３．Ｔ４に対しては、全体としてみれば丁度
１トラック分ずつ走査するのと等しいからその再生出力
中のパイロット信号は周波数ｆ１〜ｆ４の成分が同量台
まれる。

したかっ−ζ、このＬＰモードにおいてはローパスフィ
ルタ（２１）の出力中の再生パイロット信号出力は第１
０１３］Ａのようになる。よって、基準のパイロット信
号として同図Ｂのよつに期間ＰＭにおＭ いて□の期間ずフ周波数ｆ１〜ｆ、の信号が順次供給さ
れると、検波出力ＳＡ及びＳＢは、同図Ｃ及びＤに示す
ようにこの期間ＰＭにおいて同レベルとなり、減算回路
（２９）の出力ＳＤば同図Ｅに示すように零となる。

これに対し′ζＳＰモードで記録されたテープに対して
は第１１図に示すように２トランク分あるいは３トラッ
ク分にまたがって走査する。そし′ζ期間ＰＭにおいて
、４種の周波数の基準パイロット信号が掛算回路（２２
）に供給されると、第１１図のヘッドＦＢの各走査位置
（ａ）〜（ｈ）に対して、それぞれ第１２図（ａｌ〜（
ｈｌに示すような波形となる信号ＳＤが減算回路（２９
）よりそれぞれ得られる。例えば、第１１図のヘッドＦ
Ｂの走査位置（ａｌではトラックＴ３とＴ４にまたがっ
て走査するが、ごき止きは周波数ｆ１の基準パイロット
信号に対してばΔｆＢ＝ｌｆｘ　ｆｉｌの差成分が得ら
れ、また周波数ｆ２の基準パイロット信号に対しζはΔ
ｆＢ＝１ｆ２−ｆ３１、周波数ｆ３及びｆ４の基準パイ
ロット信号に対してばΔｆ八へ１ｆ３−ｆ４　ｌがそれ
ぞれ得られ、減算回路（２９）からの信号ＳＤは第１２
図で（ａ）で不ずようなものとなる。

つまり、ＳＰモードにおいては、出力ＳＤとして、第１
２図に不すように、トラッキングエラーが生じているの
と同様の一定レベル以上の信号が得られる。前述のよう
にＬＰモードにおいては出力ＳＤはレベル零の信号であ
るからモード判別回路（５２）においては出力ＳＤが一
定レベル以上であるか否かを判別することによりＬＰモ
ードか、ＳＰモードかを判別することができる。

こうして得られたモード判別出力はコントロール信号発
生回路（５０）に供給される。そして、図示しないがこ
のモード判別に従って、コントロール信号発生回路（５
０）からモード切換信号が得られ、これにより例えばキ
ャプスタンモータの速度が、従ってテープ速度が記録時
のモードと同じになるように制御される。

しかし、このモード判別においては誤差や誤検出を極力
避けるため、この例ではモード判別回路（５２）として
マイクロコンピュータが用いられ、次のようにされる。

先ず、出力ＳＤはデジタル信号に変換されてこのモード
判別回路（５２）に供給されるとともに、セレクト信号
ＳＬ１及びＳＬ２がタイミング制御信号として供給され
る。そして、出力ＳＤの値の最大値と最小値の差が検出
され、その検出出力が一定値よりも大きければＳＰモー
ド、小さければＬＰモードと判別するのであるが、誤差
を避けるため、何回か連続して同じ結果が得られたとき
、その結果としてモード判別を行うようにする。そのた
めのフローチャートを第１３図にホす。ここで、Ｎ、Ｍ
は２以上の整数で、Ｎ＝ＭでもＮ≠Ｍでもよい。すなわ
ち、出力ＳＤの最大値と最小値との差が一定値以上であ
ることがＮ回以上続けばＳＰモードと判別され、差が一
定値以上でないことがＭ回以上続けばＬＰモードと判別
され、それぞれＮ回以下、Ｍ回以下であればその前のモ
ードのままとされるものである。

以上の例ではトラッキング制御のだめのエラー　１倍号
を形成する回路系を、モード判別用イＭ号作成時にも兼
用するため、モード判別とトラッキング制御とを時分割
で行なったが、モード判別用として別の回路系を設けれ
ばそのようにする必要はない。

また、消去用の回転ヘッドＦＢのギャップ幅がＳＰ′Ｆ
ニードのトランクピンチの２倍とした場合の例について
説明したが、ヘッドＦＥのギャップ幅はヘッドＨＡ及び
ＨＢより広ければよい。要はＳＰモードとＬＰモードと
で記録トラックに対する走査幅が異なっていれば、その
再生パイロット信号として含まれる周波数成分が異なる
ので、それを利用してモード判別を行うものである。

第１４図はこの発明の他の例で、この例でばヘッドＨＡ
及びＨＢにそれぞれ９０°角分だけ先行した位置に消去
用回転ヘッドＦＥへ及びＦＥＢを設けた場合で、これら
ヘッドＦＥＡ及びＦＥ、のギャップ幅はＳＰモードのト
ラックピッチの１．５倍とされる。

この場合には、ＳＰモードの記録テープに対しては第１
５図に不ずようにヘッドＦ、Ｅへ及びＦＥＢは１．５本
分のトラックを走査する。一方、ＬＰモードの記録テー
プに対しては第１６図に不ずようにヘッドＦＥＡ及びＦ
Ｅ、は３本分のトランクを走査する。

したがって、ヘッド切換信号ＲＦＳＷが第１７図Ａのよ
うなものであり、ヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力から得
られるパイロット信号が同図Ｂ及びＣに示ずようなもの
であるとき、ＳＰモードの記録テープを再生するもので
あれば、ヘッドＦＥＡ及びＦＥＢの再生出力から得られ
るパイロット信号は、ヘッドＦＥＡ及びＦＥＢがヘッド
ＨＡ及びＨＢが走査するトランクとその隣りのトラック
を＋だけまたがって走査するものとなるから、同図り及
びＥに示すようなものとなる。

一方、ＬＰモードの記録テープを再生するものであれば
、ヘッドＦＥＡ及びＦＥ、は３本のトランクにまたがっ
て走査するものであるから、その再生出力から得られる
バイロフト信号は第１８図り及びＥに不ずようなものと
なる。

この例においてはモート°判別は専用の回路系を用いて
行うものでヘッドＦＥＡ及びＦＥＢの再生パイロット信
号に対する基準パイロット信号は、ヘッドＦＥＡ及びＦ
ＥＢのそれぞれの１回のテープ走査の期間ＰＡにおいて
４つの周波数１１〜ｆ４の信号を−）−Ｐ　Ａの期間毎
に順次切り換えるものであるが、その切換順序は第１７
図Ｆ及び第１８図Ｆに示すように、期間ＰＡ毎に先頭の
周波数も順次変わるようにされている。

このようにすれば、ＳＰモードでは差成分へｆ＾の検波
出力ＳＡは第１７図Ｈのようになり、差成分ΔｆＢの検
波出力ＳＢは同図Ｇのようになる。したがって減算出力
ＳＤは同図■のようになり、止あるいは負のレベルとし
て２段階に変化、するように波形となる。

一方、ＬＰモードでは差成分Δｆ＾の検波出力ＳＡは第
１８図■（のようになり、差成分ΔｆＢの検波出力ＳＢ
は同図Ｇのようになる。したがって減算出力ＳＤは同１
ｉ１１のようになり、正あるいは負のレベルとして１つ
のレベルしかとらない波形の信号となる。

したがって、マイクロコンピュータを有するモード判別
回路（５２）において、セレクト信号ＳＬ、１及びＳＬ
２によりタイミングを取りながら減算出力ＳＤの波形を
監視することによりＳＰモードとＬＰモードとの判別が
可能になる。

以上の例では、トラッキングサーボはＳＰモード、ＬＰ
モードともにヘッドＨＡ及びＨＢの再生出力から得た再
生パイロット信号を用いるようにしたが、ＳＰモードの
ときはトラック間にガートバンドが形成されるためへン
ドＨＡ、ＨＢでは隣接トラックからのクロストークが小
さくなり、トラッキング制御が安定にできないおそれが
ある。

そこで、ＳＰモードではヘッドＨＡ及びＨＢよりもギャ
ップ幅の広い消去用回転ヘッドＦＥの再生出力からの再
生パイロット信号をトランキング制御用にも用いるよう
にしてもよい。この場合には、ローパスフィルタ（２１
）から減算回路（２９）までの回路を共通にする場合に
はモード判別とトラッキング制御を時分割で行なうとと
もに、モード判別回路（５２）において、セレクト信号
ＳＬ１及びＳＬ２によって選択される基準パイロット信
号の周波数がｆ２及びｆ４のとき、減算出力ＳＤの極性
を反転するようにしておき、このモード判別回路（５２
）からはトラッキングエラー信号が得られる状態とする
。このようにし′ζもモード判別のための波形判別に対
しては何等の影響もない。そして、モード判別回路（５
２）の出力とアンプ（３２）の出力とをＳＰモードとＬ
Ｐモードとでトラッキング制御期間ＰＳにおいて切り換
えるようにすればよい。もちろん、モード判別とトラッ
キング制御とを別々の系で行なうようにする場合には、
トラッキング制御系への人力信号をｓｐモードとＬＰモ
ードとでヘッドＦＥの出力とヘッドＨＡ及びＨ，Ｂの出
力とを切り換えるようにすればよい。

第１４図の例の場合も同様である。

発明の効果 この発明によれば、消去用回転ヘッドは一般に記録再生
用回転ヘッドよりもギャップ幅が広いことを利用し、こ
の消去用回転ヘッドの出力からのパイロット信号成分を
抽出してそれに含まれる周波数成分の違いを検出するこ
とにより記録速度の違いを再生時に判別することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は固定ヘッドを用いないトランキング制御方式を
説明するための記録トランクパターン図、第２図はその
トラッキング制御系の一例の系統図、第３図はその説明
のためのタイムチャート、第４図は記録速度を変えた場
合の一例の記録トラックパターン図、第５図及び第６図
はこの発明方法の一例に用いる回転ヘッド装置の一例を
不ず図、第７図はこの発明方法を実現する装置の一例の
系統図、第８図〜第１３図はその説明のための図、第１
４図はこの発明方法の他の例に用いる回転ヘッド装置の
一例を示す図、第１５図〜第１８図はその説明のための
図である。 ＨＡ、ＨＢは記録再生用回転ヘッド、ＦＥ。 ＦＥＡ及びＦＥ、は消去用回転ヘッド、（２１）は再生
パイロット信号抽出用のローパスフィルタ、（２２）は
基準のパイロット信号と再住バイ口ソト信号との周波数
差を検出する掛算回路、（２７）及び（２日）は周波数
差ΔｆＡ及びΔｆ、の成分のレヘル検波回路である。 第１図 第３図 左ず簀 第６図 第８ン 第７図 １川 第９図 １４−ＰＭ　−１１−ＰＨ←　Ｈｐｓ門Ｅ 〉→ ？ 第１１図　第１２図 ヒーＰＭ　−，１ 第１３図 第１７図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドによって斜めトラックとして情報信号が記録
   されるとともに、周波数の異なる複数のパイロット信号
   が上記斜めトラックに巡回的に上記情報信号と周波数多
   重記録された記録媒体であって、記録時トラックピッチ
   が異なる第１及び第２の記録速度での記録が可能なもの
   の再生時において、再生用回転ヘッドよりも走査幅の広
   い消去用回転ヘッドの出力から上記パイロット信号の再
   生信号を抽出し、記録トラックに対する上記消去用回転
   ヘッドの走査幅が上記第１の記録速度と第２の記録速度
   とで異なることによる上記パイロット信号の再生信号の
   周波数成分の違いを検出して記録速度を判別するように
   した再往時の自動速度判別方法。