JP2751638B2 - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は８ミリビデオテープレコ
ーダに用いて好適なトラッキングサーボ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】８ミリビデオテープレコーダにおいては
図５（ａ）に示すように、各トラックにそれぞれ異なる
周波数のパイロット信号ｆ1乃至ｆ4が順次記録される。
これらのパイロット信号の周波数は、隣接トラックとの
差が１６ＫＨｚまたは４７ＫＨｚになるように設定され
ている。図５（ｂ）に示すように、磁気ヘッドがトラッ
クを正しくトレースしているとき、隣接トラックからの
クロストーク成分のレベルは等しくなる。これに対して
図５（ｃ）に示すように、ヘッドのトレース位置が隣接
トラックの一方に片寄っている場合、隣接トラックから
のパイロット信号のクロストーク成分のレベルは差が発
生することになる。そこで、両隣接トラックからのクロ
ストーク成分のレベルが相互に等しくなるように調整す
ることにより、トラックを正しくトレースすることが可
能になる。

【０００３】図６は、このような原理に基づき、磁気ヘ
ッドをトラッキング制御する従来のトラッキングサーボ
装置の一例の構成を示すブロック図である。１チップマ
イクロコンピュータ１は、ＣＰＵ１１、プログラマブル
パルスジェネレータ（ＰＰＧ）１２、Ａ／Ｄ変換器１
３、水晶１４およびインバータ１５よりなる発振回路１
６、発振回路１６の出力を分周する分周回路１７および
割り込みコントローラ１８を内蔵している。また、ＡＴ
ＦＩＣ２は、水晶２１およびインバータ２２よりなる発
振回路２３、発振回路２３の出力から基準パイロット信
号を発生するパイロットジェネレータ２４、アンプ２６
より入力される再生パイロット信号と、パイロットジェ
ネレータ２４より入力される基準パイロット信号とか
ら、両隣接トラックのクロストーク成分の差の成分を出
力するバランスモジュレータ（ＢＭ）２５、バランスモ
ジュレータ２５の出力から１６ＫＨｚの成分を分離する
バンドパスフィルタ２７、バランスモジュレータ２５の
出力から４７ＫＨｚの成分を分離するバンドパスフィル
タ２８、バンドパスフィルタ２７と２８の出力の差を演
算する差動増幅器２９、差動増幅器２９の出力と基準電
圧発生器３１が出力する基準電圧との差を演算する差動
増幅器３０とを内蔵している。

【０００４】パイロットジェネレータ２４の出力は、ロ
ーパスフィルタ４４を介して加算器４５に入力され、図
示せぬ回路から供給される輝度信号、色信号およびオー
ディオＦＭ信号と重畳され、アンプ４６を介して磁気ヘ
ッド４１に供給されるようになっている。磁気ヘッド４
１より再生された信号は、アンプ４２を介して図示せぬ
再生回路に供給されるとともに、ローパスフィルタ４３
を介してＡＴＦＩＣ２のアンプ２６に供給されている。
磁気ヘッド４１および図示せぬ磁気テープは、ドラムキ
ャプスタンモータ４７により駆動される。アンプ４８は
モータ４７が出力するＰＧパルスおよびＦＧパルスを増
幅し、１チップマイクロコンピュータ１の割込みコント
ローラ１８に出力している。ドラムキャプスタンモータ
４７の回転はＣＰＵ１１により制御されるようになって
いる。

【０００５】次にその動作を説明する。ＣＰＵ１１に記
録動作を指令すると、ＣＰＵ１１はドラムキャプスタン
モータ４７を制御し、これを回転させる。これにより図
示せぬキャプスタンが回転され、磁気テープが走行され
るとともに、ドラムに取り付けられている磁気ヘッド４
１が回転される。図示せぬ回路から供給される輝度信
号、色信号およびオーディオＦＭ信号が加算器４５、ア
ンプ４６を介して磁気ヘッド４１に供給されるので、磁
気テープ上にはこれらの信号が記録される。また、この
ときＣＰＵ１１はプログラマブルパルスジェネレータ１
２を制御し、２ビットの信号（ＳＥＬ１，ＳＥＬ２）を
発生させ、パイロットジェネレータ２４に供給させる。
プログラマブルパルスジェネレータ１２は、磁気ヘッド
４１が第１のトラックをトレースしているとき、例えば
（０１）、第２のトラックをトレースしているとき（１
０）、第３のトラックをトレースしているとき（１
１）、第４のトラックをトレースしているとき（００）
の信号を出力する。パイロットジェネレータ２４は、プ
ログラマブルパルスジェネレータ１２からの信号に対応
して、分周比を設定する。そして、発振回路２３より供
給される、例えば５．９４７５ＭＨｚの信号を設定され
た分周比で分周して、ローパスフィルタ４４に出力す
る。これにより、周波数がそれぞれ１０２．５４ＫＨ
ｚ，１１８．９５ＫＨｚ，１６５．２１ＫＨｚまたは１
４８．６９ＫＨｚの周波数のパイロット信号ｆ1乃至ｆ4
が順次発生されることになる。ローパスフィルタ４４
は、パイロットジェネレータ２４より供給されるパイロ
ット信号の帯域制限をした後、加算器４５に供給する。
このようにしてパイロット信号が輝度信号、色信号、オ
ーディオＦＭ信号などに重畳され、各トラックに順次記
録されることになる。

【０００６】一方、再生時においては磁気ヘッド４１よ
り出力された信号がアンプ４２、ローパスフィルタ４
３、アンプ２６を介してバランスモジュレータ２５に供
給される。このときＣＰＵ１１は、プログラマブルパル
スジェネレータ１２を介してパイロットジェネレータ２
４を制御し、所定のタイミングで所定の基準パイロット
信号を発生させる。この基準パイロット信号は、バラン
スモジュレータ２５に入力される。バランスモジュレー
タ２５は、アンプ２６より入力される再生パイロット信
号と、パイロットジェネレータ２４より入力される基準
パイロット信号とから、両者の差に対応する信号を出力
する。図５において説明したように、この信号には１６
ＫＨｚの成分と４７ＫＨｚの成分とが混在していること
になる。これらの成分は、それぞれバンドパスフィルタ
２７および２８により分離され、両者の差が差動増幅器
２９により演算される。従って、差動増幅器２９の出力
は、１６ＫＨｚの成分が多いとき正になり、４７ＫＨｚ
の成分が多いとき負になり、両者の差が大きいほど差動
増幅器２９のそれぞれの絶対レベルも大きくなる。すな
わち、この信号が磁気ヘッド４１のトラックに対するト
レース状態に対応するものとなる。差動増幅器２９の出
力は、さらに差動増幅器３０に入力され、基準電圧発生
器３１が出力する基準電圧との差が演算される。差動増
幅器３０の出力は、Ａ／Ｄ変換器１３に供給されてＡ／
Ｄ変換され、ＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１はＡ
／Ｄ変換器１３から入力されるデータに対応して、ドラ
ムキャプスタンモータ４７を制御する。これにより、図
５（ｂ）に示したように、磁気ヘッドがトラックを正し
くトレースするように制御される。

【０００７】なお、ドラムキャプスタンモータ４７の回
転に対応して発生されるＦＧパルスおよびＰＧパルス
は、アンプ４８に増幅され、割り込みコントローラ１８
に入力される。割り込みコントローラ１８はアンプ４８
から入力されるＦＧパルスおよびＰＧパルスに対応して
所定のタイミングでＣＰＵ１１に割り込み制御を実行す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、このようにＡＴＦＩＣ２の内部にパイロットジェネ
レータ２４が内蔵されていた。その結果、パイロットジ
ェネレータ２４に４種類の周波数のパイロット信号を発
生させるために、１チップマイクロコンピュータ１とＡ
ＴＦＩＣ２との間を２本の制御線（ＳＥＬ１，ＳＥＬ
２）で接続しなければならなかった。その結果、配線処
理が多くなり、不利となるばかりでなく、パイロットジ
ェネレータ２４より出力される信号は、パイロット信号
としてしか用いることができないので、汎用性に欠ける
欠点があった。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、配線処理をより容易にすることができると
ともに、回路をより有効に利用することができるように
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のトラッキングサ
ーボ装置は、磁気テープから再生されたパイロット信号
と、基準パイロット信号とからトラッキングエラー信号
を生成する回路を内蔵するトラッキング用ＩＣと、少な
くとも磁気テープの再生動作を制御するＣＰＵを内蔵す
る１チップマイクロコンピュータとを備え、１チップマ
イクロコンピュータは、基準パイロット信号を発生する
プリスケーラを含むことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成のトラッキングサーボ装置において
は、１チップマイクロコンピュータ内に基準パイロット
信号を発生するプリスケーラを内蔵させるようにしたの
で、配線処理が簡単になり、かつ、プリスケーラの出力
を他の用途にも応用することが可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明のトラッキングサーボ装置の一
実施例の構成を示すブロック図であり、図６における場
合と対応する部分には、同一の符号を付してあり、その
説明は繰り返しになるので適宜省略する。

【００１３】本実施例においては、ＡＴＦＩＣ２の内部
に発振回路２３とパイロットジェネレータ２４が設けら
れておらず、ローパスフィルタ６１のみが設けられてい
る。また、１チップマイクロコンピュータ１には、水晶
５１およびインバータ５２よりなる発振回路５３と、汎
用プリスケーラ５４とが設けられている。その他の構成
は図６における場合と同様である。

【００１４】次にその動作を説明する。記録動作を指令
すると、ＣＰＵ１１はドラムキャプスタンモータ４７を
回転させる。これにより磁気テープが走行されるととも
に、磁気ヘッド４１が回転される。また、このときＣＰ
Ｕ１１はプログラマブルパルスジェネレータ１２を制御
し、汎用プリスケーラ５４の分周比を所定の値に設定さ
せる。汎用プリスケーラ５４は、発振回路５３より入力
される例えば５．９４７５ＭＨｚの周波数の信号をプロ
グラマブルパルスジェネレータ１２からの信号に対応し
て分周し、上記した周波数のパイロット信号ｆ1乃至ｆ4
を発生する。汎用プリスケーラ５４より出力されたパイ
ロット信号ｆ1乃至ｆ4は、ＡＴＦＩＣ２に供給され、そ
のローパスフィルタ６１により平滑されてサイン波に変
換される。ローパスフィルタ６１より出力されたパイロ
ット信号は加算器４５に入力され、図示せぬ回路より供
給される輝度信号、色信号、オーディオＦＭ信号などと
混合され、アンプ４６を介して磁気ヘッド４１に供給さ
れる。このようにして各トラックにパイロット信号ｆ1
乃至ｆ4が輝度信号などとともに記録されることにな
る。

【００１５】一方、再生動作を指令するとＣＰＵ１１
は、プログラマブルパルスジェネレータ１２を介して汎
用プリスケーラ５４の分周比を所定の値に設定させる。
これにより、汎用プリスケーラ５４は所定の周波数の基
準パイロット信号を所定のタイミングで発生する。この
基準パイロット信号は、ローパスフィルタ６１によりサ
イン波に変換された後、バランスモジュレータ２５に供
給される。一方、磁気ヘッド４１は、磁気テープに記録
されている信号を再生する。この再生信号はアンプ４
２、ローパスフィルタ４３、アンプ２６を介してバラン
スモジュレータ２５に供給される。以下、上述した場合
と同様に、バランスモジュレータ２５より出力された信
号のうち、１６ＫＨｚと４７ＫＨｚの成分の差がバンド
パスフィルタ２７，２８、差動増幅器２９により抽出さ
れる。さらに差動増幅器２９の出力が基準電圧発生器３
１が出力する基準電圧と比較され、その差が差動増幅器
３０より出力される。そしてこの出力がＡ／Ｄ変換器１
３によりＡ／Ｄ変換された後、ＣＰＵ１１に供給され
る。ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄ変換器１３より入力される信
号に対応して、ドラムキャプスタンモータ４７を制御す
る。これにより、磁気ヘッド４１のトラックに対するト
レース位置が調整される。

【００１６】ドラムキャプスタンモータ４７は、その回
転に対応してＦＧパルスおよびＰＧパルスを発生する。
このパルスはアンプ４８により増幅され、割り込みコン
トローラ１８に供給される。割り込みコントローラ１８
は、ＦＧパルスおよびＰＧパルスを基準にしてＣＰＵ１
１に対して割り込み処理を実行する。これにより、ＣＰ
Ｕ１１がプログラマブルパルスジェネレータ１２を介し
て汎用プリスケーラ５４を制御するタイミングを、磁気
ヘッド４１とトラックの位置に対応させることが可能に
なる。

【００１７】なお、ＣＰＵ１１は発振回路１６より出力
される１６ＭＨｚの周波数の信号を分周回路１７により
８ＭＨｚの周波数に変換したクロックにより動作する。
このクロックはＣＰＵ１１のほか、１チップマイクロコ
ンピュータ１内のその他の回路にも供給されている。

【００１８】ところで、トラッキングの制御はパイロッ
ト信号を用いないでも行うことができる。例えばＡＴＦ
ＩＣ２に変えて、ＲＦトラッキング制御回路６３を設
け、アンプ４２より出力されるＲＦ信号のレベルを検知
するようにすることができる。ＣＰＵ１１は、ＲＦトラ
ッキング制御回路６３の出力をモニタし、ＲＦ信号のレ
ベルが最大になるようにドラムキャプスタンモータ４７
を制御する。この場合、ＡＴＦＩＣ２は不要になるが、
パイロット信号によるトラッキング動作（ＡＴＦ動作）
を行う従来の装置との互換性のため、記録時においては
パイロット信号を記録する必要がある。そこで汎用プリ
スケーラ５４の出力を、ローパスフィルタ６１を介して
加算器４５に供給するように構成すればよい。このよう
に、ＲＦトラッキング制御回路６３を設けた場合におい
ては、汎用プリスケーラ５４は、例えば変速再生時にお
けるタイミング信号の生成に用いることができる。

【００１９】変速再生を行う場合、再生データを記憶す
るメモリ６２が設けられる。そして、変速（高速）再生
を指令すると、ＣＰＵ１１はドラムキャプスタンモータ
４７を制御し、磁気テープを標準速度の例えば４倍の速
度で走行させる。磁気テープの走行速度が標準速度の４
倍の速度に設定されているため、磁気ヘッド４１のトラ
ックに対するトレース軌跡は、図２に示すようになる。
図１においては、磁気ヘッド４１として１つのみを示し
てあるが、磁気ヘッド４１はＡチャンネル用とＢチャン
ネル用と２個設けられている。それぞれのヘッドは、ア
ジマスが異なるため、Ａチャンネルヘッドによりトレー
スした場合、Ｂチャンネルヘッドにより記録されたトラ
ック（Ｂトラック）は再生することができない。また、
Ｂチャンネルヘッドによりトレースした場合、Ａチャン
ネルヘッドにより記録されたトラック（Ａトラック）は
再生することができない。従って、図２においてハッチ
ングを施して示すアジマスが一致した部分のみしか再生
することができない。

【００２０】各ヘッドにより再生された信号をそのまま
復調し、表示すると、異なるアジマスの領域における表
示がノイズバーとなって現われる。そこで、Ａチャンネ
ルヘッドにより再生された信号と、Ｂチャンネルヘッド
により再生された信号とをメモリ６２に書き込み、Ａチ
ャンネルヘッドにより再生できなかった領域における信
号として、Ｂチャンネルヘッドにより再生された信号を
出力するようにすれば、ノイズバーが発生しなくなる。
同様に、Ｂチャンネルヘッドにより再生できなかった領
域における信号として、Ａチャンネルヘッドにより再生
された信号を読み出すようにすれば、ノイズバーの発生
を防止することができる。

【００２１】このように、メモリ６２における読み出し
の切り換えを制御するには、切り換え信号が必要とな
る。そこで汎用プリスケーラ５４は、メモリ６２の読み
出しタイミングを制御する信号を発生するように制御さ
れる。４倍速再生の場合、図３に示すように、磁気ヘッ
ド４１が装着されたドラムが１回転する間に３周期分の
切り換えが行われればよいことになる。従って、汎用プ
リスケーラ５４は、水平走査周期（Ｈ）を１／１７５に
分周して得た信号を出力することになる。そして、Ａチ
ャンネルヘッドが再生しているとき、Ａトラックからの
再生信号はそのまま出力され、Ｂトラックから再生して
いるタイミングにおいては、１フィールド前にＢチャン
ネルヘッドにより再生され、メモリ６２に記憶されたデ
ータが読み出される。同様に、Ｂチャンネルヘッドが再
生している場合においては、Ｂトラックから再生された
信号はそのまま出力され、Ａトラックを再生しているタ
イミングにおいては、１フィールド前にＡチャンネルヘ
ッドにより再生され、メモリ６２に書き込まれたデータ
が読み出される。このようにして、ノイズバーのない画
像が再生される。

【００２２】このように、汎用プリスケーラ５４を１チ
ップマイクロコンピュータ１に内蔵させるようにしてお
くことにより、トラッキング用の回路としてＡＴＦＩＣ
２を用いた場合においても、また、トラッキング制御回
路６３を用いた場合においても、汎用プリスケーラ５４
を無駄なく用いることが可能になる。

【００２３】図４は、他の実施例の構成を示しており、
図１における場合と対応する部分には同一の符号を付し
てある。図１の実施例においては、汎用プリスケーラ５
４を駆動するための発振回路５３と、ＣＰＵ１１を駆動
する発振回路１６とが設けられていたが、この実施例に
おいては、汎用プリスケーラ５４を駆動する発振回路と
ＣＰＵ１１を駆動する発振回路とが同一のものとされて
いる。すなわち、水晶７１とインバータ７２よりなる発
振回路７３が設けられており、例えば１１．８９５ＭＨ
ｚ（＝５．９４７５×２）の周波数のクロックを発生す
るようになっている。その他の構成は図１における場合
と同様である。この場合においては、汎用プリスケーラ
５４における分周比を図１の場合よりさらに１／２だけ
分周することにより、図１における場合と同一の周波数
のパイロット信号を発生させることができる。また、Ｃ
ＰＵ１１は図１における場合（８ＭＨｚ）より、より高
い周波数（１１．８９５ＭＨｚ）で駆動されるため、よ
り高速の処理が可能となる。

【００２４】この他、汎用プリスケーラ５４は、例えば
ピンチローラーをキャプスタンに圧着しないで高速サー
チする場合において、キャプスタンのＦＧパルスが磁気
テープの走行速度と対応しないので、再生Ｈの周期をモ
ニタして速度サーボをかけるとき、Ｈの分周用に用いる
ことが可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上の如く、本発明のトラッキングサー
ボ装置によれば、基準パイロット信号を生成するプリス
ケーラを１チップマイクロコンピュータに内蔵させるよ
うにしたので、トラッキング用ＩＣと１チップマイクロ
コンピュータとの間の制御線の数を１本とすることがで
き、またトラッキングの方式を変更した場合において
も、プリスケーラの出力を有効に利用することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラッキングサーボ装置の一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】高速再生時におけるトラックとヘッドのトレー
ス軌跡を示す図である。

【図３】高速再生時におけるメモリの呼び出しを制御す
るタイミングチャートである。

【図４】本発明のトラッキングサーボ装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図５】トラッキングサーボを説明する図である。

【図６】従来のトラッキングサーボ装置の一例の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ １チップマイクロコンピュータ ２ ＡＴＦＩＣ １１ ＣＰＵ １６ 発振回路 ２４ パイロットジェネレータ ４１ 磁気ヘッド ５３ 発振回路 ５４ 汎用プリスケーラ ６２ メモリ ６３ トラッキング制御回路

フロントページの続き (72)発明者 小松本 孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 木村 聡 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープから再生されたパイロット信
   号と、基準パイロット信号とからトラッキングエラー信
   号を生成する回路を内蔵するトラッキング用ＩＣと、少
   なくとも前記磁気テープの再生動作を制御するＣＰＵを
   内蔵する１チップマイクロコンピュータとを備え、前記
   １チップマイクロコンピュータは、前記基準パイロット
   信号を発生するプリスケーラを含むことを特徴とするト
   ラッキングサーボ装置。