JPS60193152A

JPS60193152A - Ｖｔｒのモ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS60193152A
Application number: JP59047668A
Authority: JP
Inventors: Michio Nagai; 道雄永井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-03-13
Filing date: 1984-03-13
Publication date: 1985-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明はＶＴＲのモータ制御装置に関し、特に例えば
スチール再生等変速再生を行う場合等に用いて好適なＶ
ＴＲのモータ制御装置に関する。

背景技術とその問題点例えばホーム型のＶＴＲにおいてスチール再生を行う場
合はビデオテープの走行を停止させ、ビデオヘッドが設
けられたドラムを普通に回転させながら再生する。その
場合、必然的に１フィールド分の画像情報が記録された
トランクとビデオヘッドの軌跡とは第１図に示すように
平行にならず、同図に破線で示すヘッドの軌跡りの方が
トラックＴｒよりもテープ走行方向に近い角度に傾斜す
るようになる。

通常、変速再生用の補助ヘッドを設けた３ヘツド型のＶ
ＴＲにおいては、第２図に示すように、一方のメインヘ
ッドＨＡと、他方のメインヘッドＨＢに所定の微小間隙
（電気的に１　：　２５Ｈずれる間隔例えば５５６μｍ
）をおいて近接して配置された変速再生用補助ヘッド（
ヘッドアジマス角がヘッドＨＡのへラドアジマス角と間
し）Ｈｃとで交互に一つのトラックを走査して再生を行
うが、その場合ヘッドがどうしてもアジマスの異なる隣
接］−ラックを走査することは避は得ない。そして、ア
ジマスの異なるトランクを走査した部分は画面上ではノ
イズとなる。そのため、ノイズがブランキング期間中に
現れるようにし、少なくとも画面の上下方向における中
央部付近には絶対に現れないようにする必要があり、従
って、ヘッドの軌跡がトランクとその略中央部にて交差
するようにヘッドを走査させなければならない。依って
、テープのトラックとヘッドとの位置関係が変速再生を
良好に行うごとができるか否かを決定する要素となり、
良好な変速再生を行うためにはテープをそのトランクが
ヘッドに対して上述した位置関係になるように停止させ
なければならない。

第３図はいわゆるディスクリート回路により構成された
従来のＶＴＲのモータ制御装置の一例を示すもので、同
図において、（ＩＡ）　、（ＩＢ）は上述の回転磁気ヘ
ッドであるビデオヘッドＨＡ、ＨＢからの再生信号が供
給される入力端子、−（２Ａ）　。

（２Ｂ）は入力端子（ＬＡ）　、（ＩＢ＞からの再生信
号を増幅する前置増幅器、（３）は前置増幅器（２Ａ）
。

（２Ｂ）の出力を切換えるスイッチ回路、（４）は図示
せずもドラムモータ、に設けられ、このドラムモータが
１回転する毎に１パルスの信号を発生ずるパルス発生器
であって、このパルス発生器（４）からの信号は、ヘッ
ドの回転位相を示し、その周波数は３０Ｈｚである。（
５）はパルス発生器（４）から出力された信号に基づい
てＲＦスイッチング信号を出力するＲＦススイチング信
号発生回路であって、このＲＦスイッチング信号がスイ
ッチ回路（３）の切換信号として使用される。（６）は
スイッチ回路（３）から出力された再生信号のドロップ
アウトを補償するドロップアウト補償回路、（７）は再
生信号のレベル変動を取り除くためのリミッタ、（８）
は再生信号をＦＭ復調するＦＭ復調器、（９）は出力端
子であって、この出力端子（９）に得られた復調信号が
、図示せずも史にデ・エンファシス回路、バイパスフィ
ルタ等を介して出力される。

ＱｌｌはＲＦスイッチング信号が供給されると、これに
応じてその周波数の４分の１の周波数を有するステップ
パルスを発生ずるステップパルス発生回路であって、こ
のステップパルス発生回路αψから出力されたステップ
パルスは密閉スイ・ノナ回路（１１）を介してキャプス
タンモータ駆動回路（１２）に供給される。（１３）は
ＲＦススイノチング信号が供給されると、これと一定の
位相差を有するノイズポジション信号を発生する波形成
形回路、（１４）はそのノイズポジション信号と後述す
るノイズパルスとを位相比較する位相比較器であって、
この位相比較器（１４）の出力信号が、スイ・７千回路
（１１）にスイッチング信号として供給されると共にヘ
ッドＨｅとヘッドＶＨｃ切換１目号として使用される。

位相比較器（１４）においてノイズポジション信号と位
相比較されるノイズパルスはドロップアウト補償回路（
６）内のドロップアウト検出回路（図ボせず）によって
検出されたノイズ検出信号を波形整形回路（１５）によ
って波形整形することによって得られる。即ち、ドロソ
プアうト補償回路（６）は再生信号にドロップアウトが
生したときに１水平周期前の信号を再生するようにする
ものであり、水平走査中に生じるノイズを検出するドロ
ップアウト検出回路を有し−（いる。従つ”ζ・このド
ロップアウト検出回路によつ°ζノイズを検出すること
ができ、このドロップアウト検出回１洛の出力であるノ
イズパルスと上述のノイズポジション信号との位相比較
によりノイズハンドが発生ずる画面上の位置（川面方向
における位置）を検出することができる。そごで、ドロ
ソブアウＩ−？ｉｉ　ｉＫ回ｖＩ１１６１内のドロップ
アウトノイズパルスを波形整形し、その波形整形されたノイズ
パルスとノイズポジション信号とを位相比較するように
する。

位相比較器（１４）はノイズポジション信号とノイズパ
ルスとが共にハイレベルのときにハイレベルの出力信号
を出力して開放状態のスイ・ノチ回１？Ｊ１（１１）を
開放状態にし、ステップパルス介−生回路α０からのス
テップパルスがキャブズタンモータ駆動回ＩＩ（１２）
へ供給されるのを阻止する。又、ヘッドＨＢとヘッドＨ
ｃとの間のヘッド切換も行うことは上述のとおりである
。

（１６）はノーマル再生をするか変速再生をＪｏろかの
切換を行うノーマル／変速再生切換回路であって、テー
プのコントロールトラックに記録されたコントロール信
号を再生し、更に波形整形してなる信号が常に供給され
、スチール再生操作がなされたときにはシステムコント
ロール用のコンピュータからのポーズ信号が供給される
。そして、そのポーズ信号が供給されたときにはコント
ロール信号から所定時間遅延してサーボ切換信号をキャ
プスタンモータ駆動−１９（１２）へ送出する。このサ
ーボ切換信号はノーマル再生と変速再生との間のサーボ
切換を行なう信号である。（１７）は上述のサーボ切換
信号に応答してブレーキパルス信号をキャプスタンモー
タ駆動回路（１２）へ送出するブレーキパルス発生回路
である。Ｍはキャプスタンモータである。

次に、この第３図の回路動作を、第４図を参照しながら
説明する。

ノーマル再生時にはスイッチ回路（１１）が閉成状態に
保持され、一方パルス発生器（４）からの第４図Ａに承
ずような出力信号Ｓ１に同期してＲＦスイッチング信号
発生回路（５）からは第４図Ｂに示すようなＲＦスイッ
チング信号Ｓ２が発生される。

そして、この信号Ｓ２がステップパルス発生回路Ｏｌで
１／４分周されて第４図Ｃに示すようなステップパルス
Ｐ１がキャプスタンモータ駆動回路（１２）へ４ｔｔ給
される。従っ′ζ、ノーマル再生時にはキャプスタンモ
ータ駆動回路（１２）がそのステップパルスにより制御
されてモータＭを駆動する状態が続き、テープは通常の
走行速度で走ｉ］シている。

スチール再生操作がなされると、ＶＴＲ内のシステムコ
ントロール用コンピュータからノーマル／変速再生切換
回路（１６）へ第４図Ｉ（に承ずようなポーズ信号Ｓｆ
、が（ｌ給される。すると、ノーマル／変速再仕切換回
路（Ｉ６）はそのポーズ信号Ｓ６の入力後における第４
図Ｇに示すようなコントロール信号Ｓ５の最初のパルス
の立ぢトがりから一定時間遅延して第４図Ｉに示すよう
なサーボリＪ換４Ｆ１号Ｓ７をキャプスタンモータ駆動
−１１Ｒ（１２）へ供給すると共にブレーキパルス発生
回路（１７）へ供給する。そして、ブレーキパルス発生
回路（１７）はそのサーボ切換信号Ｓ７を受けると、第
４図Ｊに不すようなブレーキパルスＰ３をキャプスタン
モータ駆動回路（１２）へ供給し、キャプスタンモータ
駆動回路（１２）にモータＭを停止する動作をさせる。

このブレーキパルスＰ３の発生タイミング及びパルス幅
はテープをスチール再生をするに最適な位置の稍手前で
略停止させることができるように設定及び首周整されて
いる。従って、ノーマル／変速再生切換回路（１６）及
びブレーキパルス発生回路（１７）の働きによってテー
プはスチール再生をするに最適な位置付近で略停止状態
になるように減速せしめられる。

このようにテープが減速されるとドロップアウト補償回
路（６）から出力され、波形整形回路（１５）によって
波形整形された第４図ＥにポずようなノイズパルスＰ２
の位相が波形整形回路（１３）からの第４図りに示すよ
うなノイズポジション信号Ｓ３の位相に徐々に合致する
方向に変化する。というのは、ノイズポジション信号Ｓ
３はスチール再生に最適な条件が整った時にお＆Ｊるノ
イズパルスＰ２の発生タイミングと同じタイミングで発
生ずるように位相が設定及び調整されており２．テープ
が減速されてスチール再生に最適な位置に近づくとヒｊ
然にノズルパルスＰ２の位相はノイズポジション信号Ｓ
３の位相に近づく。そし′ζ、その位相が合致すると位
相比較器（１４）からスイッチ回路（１１）へ第４図Ｆ
に示すような切換信号が供給され、スイッチ回路（１１
）は第３図に２点鎖線で丞ずように開放状態になる。す
ると、ステップパルスＰ１のキャプスタンモータ駆動回
路（］２）への伝送はスイッチ回路（１１）によ、って
阻を卜され、テープはスチール回路に略最適位置で停止
する。それと共に、ヘッドＨへとＨ，とによるｉＩｔ生
をする状態からビデオヘッド■（ＡとＩＩＣとによる再
生をする状態への切換即ちヘッドの切換が行われ、スチ
ール再生が行われる。

このように、従来は、キャプスタンモータの制御はディ
スクリート回路を用い′ζ行われているが、そのため部
品を多く必要とし、回路の基板面積が広くなり、コスト
がかかる。しかも、例えばポーズ信号が入力された場合
におけるコントロール信号とサーボ切換信号との位相差
、このサーボ切換信号のパルス幅等きわめて正確に行な
わなければならない調整対象が多く、調整に要する時間
が長くなる。又、モータその他、構成部品の特性に経年
変化が生じると、調整不良と同じ結果を招き、良好なス
チール再生ができなくなるという問題もあった。

発明の目的この発明は、係る点に鑑み′ζなされたもので、変速再
生時にモータの特性のバラツキ等に関係なくノイズの出
ない最適スチール再生位置でビデオテープを正確且つ迅
速に停止させることができ、しかも調整箇所や部品点数
も少なく、製造コストの安いＶＴＲのモータ制御装置を
提供するものである。

発明の概要この発明では、記録媒体上のトラックを交互に走査中の
複数個の磁気ヘッドを切換えるスイッチング信号と上記
磁気ヘッドが上記トラックの複数個をまたいで走査した
とき発生ずるノイズパルスとの位相関係を検出する検出
手段と、を配位相関係を所定の複数個の領域に区分し、
この領域に夫々対応したモータ制御情報を予め記憶し°
ζいる記憶手段と、変速再生時上記位相関係が上記領域
のいずれに対応するかを判断し、上記モータを停止して
から上記位相関係がスチール領域に対応した値になるま
で、上記判断領域に応じたモータ制御情報に基づい゛ζ
上記記録媒体駆動用のモータを駆動する駆動手段とを具
備するように構成している。

斯る構成により、正確且つ迅速なスチール再生と、作業
性の向上、構成の簡略化、コストの低廉化が図れる。

実施例以下、この発明の一実施例を第５図〜第１２図に基づい
て詳しく説明する。

第５図は本実施例の回路構成をボずもので、同図におい
て（２１八）　（２１Ｂ）は人力端子、（２２＾）（２
２Ｂ）は前置増幅器、（２３）はスイッチ回路、（２４
）４；！パルス発生器、（２５）はＲＦスイッチング信
号発生回路、（２６）はドロップアウト補償回路、（２
７）はリミッタ、（２８）はＦＭ復調器、（２９）は出
力端子、（３０）は波形整形回路である。

なお、これ等（ｌ＾）、（ＩＢ）〜（３０）は夫々第３
図の（ＩＡ）　、（１１１）〜（９）　（１５）と同様
の目的で使用されており、その詳細説明は省略する。

（３１）はＶＴＲ内部に設けられたシステムコントロー
ル用のマイクロコンピュータであって、キャプスタンモ
ータＭの制御を含めＶＴＲに対する各種制御を行う。（
３２）はＣＰＵ、（３３）はＲＯＭであって、このＲＯ
Ｍ（３３）にはＣＰＵ（３２）が実行するプログラム及
び基本的データが記憶されているほか、一部領域（３４
）にはテーブルが記憶されている。このテーブルは、波
形整形回路（３ｏ）で波形整形されたノイズパルスとＲ
Ｆスイッチング信号発生回路（２５）から出力されたＲ
Ｆスイッチング信号との間の位相差に対応した後述のド
ライブ出力信号及び走行方向出力信号（トルク方向出力
信号）のパルス幅を指定するデータつまり、ブレーキ動
作が終ｒした時にモータが静止するように、モータ定数
、モータ駆動本川等よりｄ１算されたブレーキ時間に対
応した情報を記憶したもので、上記位相差に対応したア
ドレス信号を受けるとその位相差に対応するドライブ出
力信号と走行方向出力信号のパルス幅を指定するデータ
を出力する。また、このテーブルには、後述されるよう
に、ノイズパルスがＲＦスイッチングパルスと成す位相
が幾つかのグループに分けられ、更にこれ等のグループ
が幾つかの領域に分けられ、この分けられた夫々の領域
に対した固定の値がモータ制御用のデータとして記憶さ
れ°ζいる。（３５）はＲＡＭ、（３６）は上述のノイ
ズパルス及びＲＦスイッチング信号が供給される入力回
路であゲζ、この入力回路（３６）には図ボせずも電源
ス・インチ、その他の各種センサー、リモートコントロ
ーラ等からの信号も供給されるようになされている。

（３７）はマイクロコンピュータ（３１）の外部に設け
られたキーマＩ・ワックス回路、（３８）は−トーマド
リンク回路（３７）からのキー信号をデコードするキー
デコーダ、（３９）はＲＡＭ（３５）の一部領域にある
カウンタ、（４０）は同じ＜　ＲＡ　Ｍ　（’３５）の
別の領域にあるタイマ、（４１）はドライブ出力信号、
走行方向出力信号、ノーマルスチール切換信号及びヘッ
ド切換信号を含む各種信号を出力する出力回路である。

（４２）及び（４３）はノーマルスチール切換用スイッ
チ回路で、共にマイクロコンピュータ（３１）からの上
述したノーマルスチール切換信号により切換えられる。

スイッチ回路（４２）はその常開切換端子ａにマイクロ
コンピュータ（３１）からのドライブ出力信号が供給さ
れ、その密閉切換端子すにノーマルキャプスタンサーボ
部（４４）からのドライブ出力信号が供給され、その共
通端子Ｃからキャプスタンモータ駆動回路（４５）へド
ライブ出力信号を送出する。一方、スイッチ回路（４３
）はそのｔπ開切換端子ａにマイクロコンピュータ（３
１）からの走行方向出力信号が供給され、その常閉切換
端子すに電圧Ｅが供給され、その共通端子Ｃからキャプ
スタンモータ駆動回路（４５）へ走行方向出力信号を送
出する。

ノーマルキャプスタンサーボ部（４４）は、ノーマル速
度でノーマル方向にテープを走行させるためのもので、
コントロールヘッド（４６）により記録媒体としてのビ
デオテープ（４７）から再生されたコントロール信号、
パルス発生器（２４）からの信号及びモータＭの周波数
発生器（４Ｂ）からの信号が供給され、再生されたコン
トロール信号に同期させてテープ（４７）をノーマル速
度で走行させるようにキャプスタンモータ駆動回路（４
５）を制御する。又、キャプスタンモータ駆動回路（４
５）はドライブ出力信号と走行方向出力信号とが供給さ
れると、ドライブ出力がハイレベルのときに走行方向出
力の内容に応じた方向にキャプスタンモータＭを回転し
、ドライブ出力信号がロウレベルのときモータＭを停止
させるように１＠ｊり。尚、走行方向出力信号がハイレ
ベルのときはテープをノーマル再生方向に走行させ、ロ
ウレベルのときはそれと逆方向に走行させるようにする
。

また、この発明では、テープをスチールラインまで迅速
に送るために、ノイズパルスがＲＦスイッチングパルス
と成す位相を第６図に示すように複数個のグループ、更
に複数個の領域に区分する。

すなわち、ノイズパルスがＲＦススイノチングノ〈ルス
と成す位相を複数個例えば１５１１１１１の領域に区分
し、このうちの１つをスチールラインに対応したスチー
ル領域Ａｓとし、このスチール領域Ａｓを除く残りの１
４個の領域ａ１〜ａ１４を複数個例えば３つのグループ
０１〜Ｇ３に区分し、例えばグループＧ１は領域ａ１〜
ａ３、グループＧ２は領域ａ４〜ａＢ及びグループＧ３
は領域ａ９〜ａ１４を含むようにする。

第７図はこのように区分された領域ａ１〜ａ１４及びＡ
ｓの１周期のＲＦスイッチング信号に対する具体的な配
分の仕方の一例を示すもので、同図において、第７図Ａ
はＲＦスイッチング信号発生回路（２５）よりのＲＦス
イッチング信号Ｓ１１の一周期（３０１１ｚ）分を表し
、第７図Ｂは、カウンタ（３５）でカウントされるＲＦ
ススイチング信号Ｓ　ｚｌの立−トがりより波形整形回
路（３０）の出力側に得られるノイズパルスＰ１１（第
１２図を−”参照）の−１″Ｌ」＝がりまでの時間、つ
まりＲＦススイノチンク゛倍号ＳｌｌとノイズパルスＰ
１１の位相差に対応した力１シン１〜値を時間′ｒで表
したもので、最大３３．３ｍ５−ｆｆｌある。

また、第７図ＣはＲＦススイノチング信号Ｓ　＋４の一
周期に対応したモータＭの回転角、つまりス（−−ルラ
インまでテープを送るのに要するモータＭの回転角θを
表し、こ＼では一例として一周期力＜２４゜とされる。

第７図りはＲＦススイノチング信号Ｓ　ｓＩとノイズパ
ルスＰｉ１の位相差φを表し、例えｃｕｅ　ＲＦスイッ
チングｆＭ号Ｓ１ｔの立−トかり時ｊｊλでノイズパル
スＰ　１’ｌが発生ずると、その位相差φは０°、ＲＦ
ススイチング信号Ｓ　ｓ’ｓの立上がり時点でノイズパ
ルスＰ　Ｌ’１が発生ずるとπ（１８０”）となり、以
１・同様にしＣＯ〜２πの間でノイスノ々ルソ、Ｐ　１
４の発生時点に応して任意の値をとり得る。また、第７
図Ｅはグループ６１〜Ｇ３と、スチール領域Ａｓの区分
を表し、更に第７図Ｆは夫々グル−フ。

Ｇｌ、Ｇ２及びＧ３におりる領ｋ１４ａｔ　〜ａ３．ａ
４〜ａＳ＆びａ９〜ａ１４の配分とスチール領域Ａｓを
表し、このスチール領域Ａｓの位置はＲＦススイチング
信号Ｓｎｔの後半の半周期の中央付近に来ることが好ま
しい。そして、後述されるように、このスチール領域Ａ
ｓの略々″中央にノイズパルスが来た時が、最適のスチ
ールラインで、この時ヘッドＨＢの再生出力は最小とな
り、逆にこれと切換え使用されるヘッドＨＣの再生出力
は最大となる。

また、第７図からもわかるように、各グループの領域ａ
１〜ａ１４はグループ毎にスチール領域Ａｓに近づく程
その範囲が広くなるようになされており、ノイズパルス
は、各グループのある１つの領域より次のグループの中
央付近をねらって移動するようになされる。すなわら、
ノイズパルスがＲＦススイチング信号Ｓ　１’１に対し
°ζある位相φに入った時には、その位相が次のグルー
プに入るようにモータＭにステップ送りパルスずなわら
ドライブ出力信号５１３（第１２図Ｃ）と走行方向出力
信号３１４（第１２図Ｄ）を与える。そして、その位相
φがあるグループのある領域に入った時は更に次のグル
ープにノイズパルスが入るようにモータＭにステップ送
りパルスを与える。

このステップ送りパルスのうぢの加速パルス（ドライブ
出力信号）及びブレーキパルス（走行方向出力信号）の
時間すなわちパルス幅は、各領ｋｇ　ａ　１〜ａ１４に
夫々対応してノイズパルスの位相が次のグループの略々
中央付近に移るように定められた固定の値で、この値が
データとしてＲＯＭ（３３）のテーブル（３４）に予め
記憶されている。

なお、このノイズパルスの移動、つまりモータＭを角度
θだけ回転させる加速時間及びブレ・−半時間は、モー
タＭの定数、モータＭの駆動電圧及び負前トルクの値が
わかっておれば、計算により容易にめることができる。

もっとも、このめられた加速時間及びブレーキ時間の固
定の値ば、通當、モータの定数等の平均（Ａに付いて定
められた値であるので、モ・−夕の定数等のばらつきに
より、ＲＦスイッチング（ｇ　＋；′ｉ−に対するノイ
ズパルスの位相の移動ｐもばらつき、結果として、ステ
ップ送りされた時のノイズパルスの移動先は、次のグル
ープの中央付近をばらつくことになる。

第８図は、グループの範囲とモータ定数等のばらつきに
よって広がった移動先範囲の一例を示すもので、例えば
ｉ番目のグループの領域ｎの範囲ｒｉｎより次の１＋１
番目のグループにノイズパルスを移動させる場合に、モ
ータの定数等のばらつきがない場合には、この移動先の
範囲は同図にｒｔで示す範囲、つまり移動する前の範囲
ｒｔｎと略々同範囲となるが、モータの定数等のばらつ
きにより移動量がおおずぎる場合には、符号ａで示すよ
うに変化し、逆にばらつきにより移動量が足りない場合
には、符号すで不ずように変化し、結果としてモータ定
数等のばらつぎによって広がった移動先範囲ｒ２で不ず
範囲となる。

そこで、この発明では、次のｉ＋１番目のグループの範
囲ｒ＋＋Ｌは、少なくともこのばらつきによっ′ζ広が
った移動先範囲ｒ２を十分にカバーし得る大きさになる
ように決定してやる。これによって、ステップ送りによ
るノイズパルスの移動先が、モータの定数等のばらつき
により広がっても、グループの範囲を外れることはない
。

次に第５図の回路動作を、第９図乃字第１２図を参照し
て説明する。

いま、Ｖ　Ｔ　Ｒの主電源がオンすると第９図にボずよ
うにプログラムがスタートし、キーマトリックス回路（
３７）から操作指令が人力されたか否かの判定がステッ
プ（５１）において行われる。そして操作指令が人力さ
れなりれば、人力されるまでその判定が繰り返される。

操作指令が人力されると、その操作指令人力の内容がノ
ーマル再生モードからスチール再生モードへの切換を指
令するものであるか否かの判定がステップ（５２）にお
い′ζ行われる。

ノーマル再生モードからスチール再仕モードへの切換で
ある場合は第１２１１１Ｂに承ずようにキーマトリック
ス回路（３７）、からのスチール１ｉｔ令信号Ｓ１２が
ローレベルよりハイレベルとなり、第１０図に６’ｆ細
を示すスチール処理がステップ（５３）で行われる。こ
のスチール処理が終了すると操作指令の人力を’Ｉ′ｌ
ｌ定する最初のステップ（５１）に戻る。

次に、ノーマル再生モードからスチール再生モードへの
切換でない場合には、操作指令入力の内容がスチール再
生モードからノーマル再生モードへの切換を指令するも
のであるか否かの判定がステップ（５４）で行われる。

スチール再生モードからノーマル再生モードへの切換の
場合、つまり、第１２図Ｂに丞ずスチール指令信号Ｓ１
２がハイレベルよりローレベルに変わると第１１図に詳
細を示すスチール再生モードからノーマル再生モードへ
の切換処理がステップ（５５）で行われる。この処理が
終わると最初のステップ（５１）に戻る。

スチール再生モードからノーマル再生モート−への切換
でない場合にはステップ（５３）のスチール処理及びス
テップ（５５）のスチール４１１生モート−からノーマ
ル再生モードへの切換処理を除＜Ｖ’ｌ’Ｈに対する一
般的制御がステップ（５６）で行われる。

この一般的制御が終わると最初のステップ（５１）に戻
る。

次に、第１０１ｇ＋に従ってスチール処理をより具体的
に説明する。

ノーマル再生モードからスチール再生モードへの切換の
場合にはノーマル再生モードからスチール再生モードへ
切り換えるに際し−（ｒめ必要となる各種の信号切換、
即ち、ノーマル再生モートからスチー、７１４再住モー
ドへの各種信号の切換の処理がステップ（５７）で行わ
れる。この処理により第１２図Ｅにボずように、出力回
路（４１）からのノーマル・スチール切換信号Ｓ１６は
ハイレベルからローレベルに切り換わる。すると、スイ
ッチｌｉＪ　ＭＡ（４２）及び（４３）はその共通端子
Ｃが密閉端子すに接続された状態から一π開端子ａに接
続された状態に切換わり、その結果、キャプスタンモー
タＭはノーマルキャプスタンサーボ部＜４４ｘＬより制
御される状態からマイクロコンピュータ（３１）の出力
回路（４１）によって出力された第１２図Ｃ及びＤに夫
々示すようなドライブ出力信号Ｓ１３及び走行方向出力
信号３１４により制御される状態に切換わる。

そし′Ｃ１ステップ（５８）において、ノーマルのスピ
ード及び方向で回転し′ζいるキャプスタンモータＭを
急激に停止さ（るべく、ドライブ出力信号Ｓ１３をロー
レベルからハイレベルに切換えると共に走行方向出力信
号Ｓ１４をハイレベルからローレベルに切換えてキャプ
スタンモータＭに逆転方向のトルクを生じさせ゛ζキャ
プスタンモータＭを急激に停止させる。キャプスタンモ
ータＭが完全に停止すると、ドライブ出力信号Ｓ１３を
ハイレベルからローレベルに切換えると共に走行方向出
力信号Ｓ１４をローレベルからハイレベルに切換えてキ
ャプスタンモータＭを停止した状態に保つ。なお、第１
２図に不ず時間ＴｂはキャプスタンモータＭにブレーキ
をかける時間である。

キャプスタンモータＭが停止した状態になると、ステッ
プ（５９）で暫く待つ。

次に、ステップ（６０）で、ドライブ出力信号３１３の
パルス数をカウントするためカウンタ（２８）を始動す
る。このドライブ出力１８号Ｓ１３のパルス数のカウン
トとは波形整形回路（３０）からの第１２図Ｆに不ずよ
うなノイズパルスＰ１ｔが生じるまでに発生ずるドライ
ブ出力信号Ｓ１３のパルス数のカウントである。このよ
うにドライブ出力信号３１３のパルス数をカウントする
のはドライブ出力信号Ｓ１３がやめ設定されたパルス数
到来しＣも、まだノイズパルスＰ　Ｌ’１が生じないと
きはノイズパルスＰ　ｌ’１の到来を待つことなくプロ
グラムを先に進めるためである。即ぢ、ノーマル再生モ
ートからスチール再生モードに移行する過程で普通はノ
イズパルスＰ　１’ｌが発生し、そのノイズパルスＰ’
ｌ’ｌとＲＦスイッチング信号発生回路（２５）からの
第１２図Ａに示すようなＲＦススイチング信号ｓ１！と
の位相関係を検知したうえでそのイ５７相関係が所定の
関係になるようにテープの停止位置を調整するものであ
るが、一時的な障害等により波形整形回路（３（１）か
らノイズパルスＰ　１’１が発生しなかったり、あるい
ばノイズパルスＰ　１’ｘが発生し“Ｃもそれを検知す
ることができなかったりする可能イ生力くある。そして
、そのようなことが起きた場合ノイズパルスＰ　１’１
の発生を待つステップでプログラムの進行が停止トし°
こしまい、その結果、マイクロコンピュータ（３１）の
ＶＴＲに対する制御機能が停止する惧れがある。そこで
、スチール指令人力後産ライブ出力信号Ｓ１３のパルス
数が一定数例えば１０パルスに達しても（普通２乃至５
パルス程度でノイズパルスが発生ずる。）ノイズパルス
Ｐ１１が発生しない場合には、ノイズパルスＰ　１’１
の発生を待つことなく強制的にヘッドの切換え、その他
のスチール再生モードに必要な処理を行うようにするの
である。

尚、このドライブ出力信号Ｓ１３のパルスをカウンタ（
３９）にセントするステップ（６０）では車にカウンタ
（３９）を始動するだけで、カウントアンプはその少し
後のステップで行われる。

次にＲＦススイチング信号Ｓ　ｌ’ｌが立ち下ったかど
うかの判定をステップ（６１）で行い、若し立ち下っζ
ない場合には立ち下がるまでこの判定を繰返す。

そして、ステップ（６２）でタイマ（４０）をクリアし
、時間の計測を開始させた後ノイズパルスＰＩが立も上
ったかどうかの判定をステップ（６３）で行う。

ノイズパルスＰ　１’ｘが立ち上ると、ステップ（（ｉ
４）においてタイマ（４０）による時間の計測を停止さ
せる。

タイマ（４０）により計測された時間Ｔ苓、ステップ（
６５）で読み出す。この時間′ｒはＲＦススイチング信
号ＳｏとノイズパルスＰ　１’ｌとの位相差を示すもの
である。

タイマ（４０）により口１測された時間Ｔがスチール再
生に最適な場合におけるＲＦススイチング信号Ｓ　ｌ’
ｌの立ちトリとノイズパルスＰ１１との間の時間差Ｔｓ
に等しくなったか否か、つまりノイズパルスＰ１１がス
チール領域Ａ、Ｓに入ったか否かの判定をステップ（６
６）で行う。

タイマ（４０）の計測時間Ｔが上述の所望の時間差ＴＳ
と等しい場合は、ステップ（６７）において、テープ（
４７）がスチール再生に適当なイ〜装置にあるといえる
ので、ヘッドＨ，からｒ］ｃへの切換、その他のスチー
ル再生に必要な処理を行う。

タイマ（４０）の副側時間Ｔが時間差′ｒｓと等しくな
い場合、つまり、ＲＦススイチング信号Ｓ　１’１とノ
イズパルスＰ　ｘ’ｘとの間がスチール再生をするのに
最適な位相関係になるに至っていないときは、ステップ
（６８）〜（７０）で、その計測時間Ｔと各領域ａ１〜
ａ１４に対応した時間Ｔ１〜Ｔｉ４との比較を順次行う
。

すなわぢ、先ずステップ（６８）においζ、計測時間Ｔ
が領域ａ１に対応した時間１゛１と等しいか否かを判断
し、等しければステップ（７１）で領域ａ１に対応する
時間Ｔ　Ｉに応じたドライブ出力信号Ｓ１３及び走行方
向出力信号Ｓ１４のパルス幅をテーブル（３４）から読
み出湯。

計−１１１時間］゛が時間Ｔ１と等しくなければ、ステ
ップ（６９）において、領域ａ２に対応した時間Ｔ２と
等しいか否かを判断し、等しければステップ（７２）で
領域ａ２に対応する時間Ｔ２に応じたドライブ出力信号
３１３及び走行方向出力信号Ｓ１４のパルス幅をテーブ
ル（３４）から読み出′計。

以ト、同様にしζ他の領域ａ３〜ａｘａに付いても同様
の判断を行い、計測時間Ｔとその各領域ａ３〜ａ’ｌＪ
に対応した時間Ｔｉ〜Ｔ１３が等しりれば、各領域ａ３
〜ａ１３に対応する時間Ｔ３〜′Ｆ１３に応じたドライ
ブ出力信号３１３及び走行方向出力信号Ｓ１４のパルス
幅をテーブル（３４）から夫々読め出し、等しくなけれ
ば順次次の領域に移るようにする。そして、ステップ（
７０）では計測時間１゛が領域ａ１４に対応した時間Ｔ
１４と等しいか否かを刊１４Ｊｉし、等しければステッ
プ（７３）において、上述同様領域ａ１４に対応する時
間Ｔ１に応したドライブ出力信号３１３及び走行方向出
力信号３１４のパルス幅をテーブル（３４）から読み出
し、等しくなければステップ（７４）において、異常と
有做し１、全モード停止状態に入る。

一方、ステップ（６３）においてノイズパルスＰ　１’
１が未だ立ち上ってなければＲＦススイチレグ信呼Ｓ　
１’ｌが立ちトったかどうかのＩ’ｌｌ定をステップ（
７５）で行い、立ち一トってなければ、ノイズパルスＰ
１１が立ち上ったか否かを判定するステップ（６３）に
戻る。

ＲＦススイチング信号Ｓ　ｌ’ｌが立らトっ°ζいる場
合（これはとりもなおさず、ステップ（６１）において
検知されたＲＦススイチング信号Ｓ　ｓｌの立ちトリか
らそのＲＦスイッチング信号Ｓ１ｔの１周期経過Ｊるま
での間に出る筈のノイズパルスＰｉ１が出なかった場合
である。）には、ステップ（７６）において、ノイズパ
ルスＰ　ｌ’ｌが立ち−ヒつたものとみなし°ζドライ
ブ出力信号Ｓｏのパルス幅及び走行方向出力信号３１４
のパルス幅を指定するデータのうち最小のパルス幅を指
定するデータをＲＯＭ（３３）のテーブル（３４）から
読出ず。

ステップ（７３）又はステップ（７６）が終ると、ステ
ップ（７７）でドライブ出力パルスカウント用のカウン
タ（３９）をｌ’　Ｉ　Ｊカウントアンプする。

このカウントをする理由は上述のステップ（６０）の説
明のところで述べた通りである。

カウンタ（３９）のカウント値が予め設定されたカウン
ト値例えば１１Ｏ」に達したかどうかを、ステップ（７
８）で判定し、そうであれば、上述のステップ（６７）
の処理を行い、スチール再生に入る。

カウンタ（３９）のカウント値が［“１０」に達し°ζ
なければ、ステップ（７９）において、ＲＯＭ（３３）
のテーブル（３４）から読め出したデータに従ってＲＦ
ススイチング信号Ｓ　１’ｌとノイズパルスＰ　ｒ’ｓ
との位相関係に対応したパルス幅のドライブ出力信号Ｓ
１３、更にはそれを応じたパルス幅の走行方向出力信号
Ｓ１４を送出する。第１２図に不ず時間Ｔｓ’ｒが、こ
れ等ドライブ出力信号Ｓ１３及び走行方向出力信号Ｓ１
４でモータＭがステップ送りされる期間を表わし、信号
３１３及びＳ１４が共にハイレベルのとき加速時間、信
号Ｓ１３がハイレベルで、信号Ｓ１４がローレベルのと
きブレーキ時間となる。この走行方向出力信号３１４の
ローレベルからハイレベルの立ら上りタイミングはドラ
イブ出力信号Ｓ１３のローレベルからハイレベルの立ち
、Ｆリタイミングと一致するようにされており、送りを
かりた後戻しをかけることによりある量の間欠送りがで
きる。

らなみに、ＲＦススイチング信号Ｓ　ｌ’ｌの立らトり
とノイズパルスｐＨの立ち上りとの間の時間゛１゛が１
゛ｓより小さい稈ドライブ出力他号３１３のパルス幅（
但し、このドライブ出力信号３１３のパルス幅とはハイ
レベルの状態が継続する時間を（、Ｎう。）が広く、又
、走行方向出力信号３１４のノ々ルス牝１（この走行方
向出力信号Ｓｔ３＆こつむ１−でのノクルスＩＩｔｉは
ローレベルを保つ時間をいう。）も広し）。そして時間
Ｔが１゛５に近くなる程ドライフ′出ツノ（信号Ｓｘｉ
及び走行方向出力信号３１４の）々ルス幅力慮狭くなる
。

これはテープ（４７）の位置がスチール夛１生Ｇ３最適
な位置から大きくずれている程１１ｔｌのステップ送り
での送り量を大きりジζ早く大まかな位置決めをし、テ
ープの位置がスチール再生に最適な４３′１．ｉＷに近
くなる程１回の走行での走行量を／ｈさくし一ζ高粘度
に位置決めするようにするためである。

次に、第９図のステップ（５５）のスチール再刈三モー
ドからノーマル再生・モードへの切換処理について第１
１図に従って説明する。

キーマトリックス回路（３７）からスチール解除指令人
力がなされると、第１２図Ｂに示すようにスチール指令
信号Ｓｚ２力り＼イレベルよりローレベルになり、この
レベルの変化後ＲＦススイノチンク゛（８号Ｓ１ｔが立
ち下ったかどうかの判定がステ・ノフ。

（８０）で行われる。ＲＦススイチング信号Ｓ　ｓｌが
立ち下っζなければ、立ちトるまでその判定が繰返され
る。

ＲＦススイチング信号Ｓ　１ｓが立すし、た場合Ｇこは
、ステップ（８１）においζ、タイマ（４０）による時
間の測定を行う。この時間の測定は、スチール再生モー
ドからノーマル再生モードに移行する際にノイズが出な
いようにＲＦススイノチング１ｉ号Ｓ　１’ｌと同期を
とってスチール再生モードからノーマル再生モードへの
切換を行うことができるようにするために行う。

タイマ（４０）により測定された時間１゛が所定の時間
ＴＡをオーバしたかどうかをステップ（８２）で判定す
る。この時間Ｔ６としてはＲＦろイ・ノチング信号Ｓ　
１’ｌの立ち下り後スチール杓生モードからノーマル再
生モードへの切換をするに最も好ましい状態になるまで
に要する時間が選ばれζいる。

そし“Ｃ１測定時間Ｔが所定時間′ｒ６をオーツ＜シた
場合には、ステップク８３）でスチール再生Ｅ　−ドよ
りノーマル再生モードへの切換を行う。この４ｇＪ換に
はノーマル・スチール切換信号Ｓｔ５の切換が含まれ、
この信号３１５は、第１２図Ｅにボすようニ、時１ｕｌ
　Ｔ　６ｔ＆ローレベルよりハイレベルに切換わる。又
、ヘッドＨＣからＨＢへの切換を行うための出力回路（
４１）からの第１２図Ｇに示ずようなヘソＶ切ｍ信号ｓ
、６のハイレベルからローレベルへの切換も含まれる。

但し、このヘッド切換はスチール解除指令入力後のＲＦ
ススイチング信号Ｓ　ｓ’ｘの立ち下りの次の立ちトリ
に同期して行われる。

このように本実施例では、モータの定数等のばらつきに
より、ステップ送りしたときのモータの回転角がばらつ
いても、目的とする回転角に対応した領域でモータが静
止するように、移動開始の領域の大きさと移動先のグル
ープの大きさを後者が前者を十分にカバーし得る範囲に
定め、最適のスチール領域より大きくずれている時は大
きなステップで、そしＣずれが小さい時は小さなステッ
プでモータを駆動するようにしたので、七二′夕の定数
等の平均値に合わせた加速時間、ブレーキ時間でモータ
を駆動しても、比較的短時間で目的の領域にモータを静
止させることができ、正確且つ迅速に最適スチール再生
位置を得ることができる。

また、最適スチール再生位置をゆきすぎるようなずれの
ある場合には、モータＭを逆転させることにより戻すこ
ともできる。

しかも、ＲＦスイッチング信号とノイズパルスとの位相
関係に対するドライブ出力信号のパルス幅を指定するデ
ータさえ適切であれは、良好なスチール再生を期待する
ことができ、６周接が不要となる。

また、キャブスクン駆動回路に与えるモータ駆動用の信
号をマイクロコンピュータを利用して形成するので、そ
のモータ制御用の信号の形成はビデオテープレコーダ全
体を制御するシステムコントロール用のマイクロコンピ
ュータを用いて行うことができる。又、ヘット′位置の
検出はＲＦスイッチング信号の位相を検出することによ
り行い、ノイズの検出はドロップアウト補償回路に内蔵
されたドロップアウト検出回路により行うので、スチー
ル再生のためだけに特別の回路を設ける必要かない。

尚、所謂ストップモーション再生はこのスチール再生を
継続することにより行うことができ、又、スロモーショ
ン再生はスチール再生とノーマル再生とを交ｉＬに行う
ことにより可イｉｕである。また、上述Φ実施例ではグ
ループが３つの場合であるが、これに限定されることな
く、例えばグループＧ２を省いζ、グループＧ１とグル
ープＧ３の２つでもよい。

変形例上記実施例におい°ζは、トドスイッチング信号とノイ
ズパルスとの位相関係に対応するドライブ出力信号、走
行方向出力信号のパルス幅はＲＯＭ（３３）のテーブル
（３４）から読み出すようにされていたが、そのパルス
幅をテーブル（３４）から読み出すのではなく、その位
相関係を所定の演算式に従って演算処理してそれに対応
するドライブ出力信号等のパルス幅を算出するようする
ことも制能である。

発明の効果１一連の如く、この発明によれば、ヘッドの切換え用の
スイッチング信号と変速再生時に発生Ｊるノイズパルス
の位相関係を複数個の領域に区分し、夫々の領域に対応
したモータ制御情報をモータに与え−Ｃ徐々にテープを
スチール領域まで送るようにしたので、モータの定数等
のばらつきがあっても実餉的にこれが吸収されて正確で
且つ迅速なスチール再生が可能となる。

また、マイクロコンビエータを用いてキャプスタンモー
タを制御するので、ＶＴＲ制御用のマイクロコンピュー
タをキャブスクン七−夕の制御に利用することができ、
スチール再生のためのキャプスタンモータ制御のために
特別の回路を設ける必要性がない。従って、構成の簡略
化、コストの低廉化も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープのトランクとビデオヘット′の軌
跡とを不す図、第２図は３ヘッド方式のヘッドの配置図
、ｌｓ３図は、従来製油゛の一例をボずブロック図、第
４図は第３図の動作説明に供するだめの波形図、第５図
はこの発明の一実施例をネオブロック図、第６図〜第８
図はこの発明の説明に供するための線図、第９図はマイ
クロコンピュータの概略を示すフローチャート、第１０
図はスチール処理の具体的プログラムを示すフローチャ
ート、第１１図はスチールから再生への切換処理の具体
的プログラムを承ずフローチャート、第１２図は各種信
号を示す波形図である。（２４）はパルス発生器、（２５）はＲＦスイッチング
信号発生回路、（２６）はドロップアウト補償回路、（
３０）は波形整形回路、（３１）はマイクロコンピュー
タ、（４５）はキャプスタンモータ駆動部、ＨＡ、ＨＢ
、ＨＣばビデオヘッド、Ｍはキャプスタンモータである
。第１図第２図第６図Ａｓ

Claims

【特許請求の範囲】

記録媒体上のトラックを交互に走査中の複数個の磁気ヘ
ッドを切換えるスイッチング信号と上記磁気ヘッドが上
記トラックの複数個をまたいで走査したとき発生するノ
イズパルスとの位相関係を検出する検出手段と、上記位
相関係を所定の複数個の領域に区分し、該領域に夫々対
応したモータ制御情報を予め記憶している記憶手段と、
変速再生時上記位相関係が上記領域のいずれに対応する
かを判断し、上記モータを停止してから上記位相関係が
スチール領域に対応した値になるまで、上記判断領域に
応じたモータ制御情報に基づいて上記記録媒体駆動用の
モータを駆動する駆動手段とを具備し°Ｃ成るＶＴＲの
モータ制御装置。