JPS6259378B2 - - Google Patents
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- JPS6259378B2 JPS6259378B2 JP57131917A JP13191782A JPS6259378B2 JP S6259378 B2 JPS6259378 B2 JP S6259378B2 JP 57131917 A JP57131917 A JP 57131917A JP 13191782 A JP13191782 A JP 13191782A JP S6259378 B2 JPS6259378 B2 JP S6259378B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
- G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、VTRなどの磁気録画再生装置の可
変速再生の制御装置に関するものである。
変速再生の制御装置に関するものである。
従来の回転ヘツド型VTRにおいて、標準の規
定テープ速度で記録したテープを、それとは異な
る一定の高速度、例えば標準速度のｎ倍（ｎは整
数）の速度で再生する場合には、いわゆるテープ
端部のコントロールトラツクに記録されたコント
ロール信号を基準にして、そのコントロール信号
の周波数が、標準速度のときの周波数０のｎ倍
になるように、テープの走行速度を制御する方法
が一般に用いられている。
定テープ速度で記録したテープを、それとは異な
る一定の高速度、例えば標準速度のｎ倍（ｎは整
数）の速度で再生する場合には、いわゆるテープ
端部のコントロールトラツクに記録されたコント
ロール信号を基準にして、そのコントロール信号
の周波数が、標準速度のときの周波数０のｎ倍
になるように、テープの走行速度を制御する方法
が一般に用いられている。
また、標準速度で再生する場合には、磁気テー
プに記録形成された映像トラツクを回転ヘツドで
正しく走査させるためのトラツキング制御に、こ
のコントロール信号が用いられるが、このコント
ロール信号を録再するコントロールヘツドと回転
ヘツド両者の相対位置関係を各装置で一定にしな
ければならず、それが異なる場合には、トラツキ
ングが正しく行なわれなくなり、互換再生が困難
になるなど装置の信頼性が損なわれる問題があつ
た。
プに記録形成された映像トラツクを回転ヘツドで
正しく走査させるためのトラツキング制御に、こ
のコントロール信号が用いられるが、このコント
ロール信号を録再するコントロールヘツドと回転
ヘツド両者の相対位置関係を各装置で一定にしな
ければならず、それが異なる場合には、トラツキ
ングが正しく行なわれなくなり、互換再生が困難
になるなど装置の信頼性が損なわれる問題があつ
た。
これを改善するために、コントロール信号を用
いないで、いわゆるパイロツト信号を映像信号と
多重して、相隣り合うトラツクで互いに周波数が
異なるように４周波１，２，３，４の順
で循環的に記録し、再生時に、両隣接トラツクか
ら再生されるパイロツト信号のクロストーク量が
ほぼ等しくなるようにテープ速度を制御してトラ
ツキング制御する方法が公知で、一部のVTRに
用いられている。
いないで、いわゆるパイロツト信号を映像信号と
多重して、相隣り合うトラツクで互いに周波数が
異なるように４周波１，２，３，４の順
で循環的に記録し、再生時に、両隣接トラツクか
ら再生されるパイロツト信号のクロストーク量が
ほぼ等しくなるようにテープ速度を制御してトラ
ツキング制御する方法が公知で、一部のVTRに
用いられている。
しかし、このパイロツト信号を用いる方式で
は、前記従来からのコントロール信号に依存した
可変速再生機能と必ずしも両立できない問題があ
つて、このパイロツト方式を広く普及させるため
には、こうした付加機能をいかにして実現させる
かが重要な課題であつた。
は、前記従来からのコントロール信号に依存した
可変速再生機能と必ずしも両立できない問題があ
つて、このパイロツト方式を広く普及させるため
には、こうした付加機能をいかにして実現させる
かが重要な課題であつた。
本発明の目的は、上記に鑑み、従来のパイロツ
ト方式で、可変速再生機能を小規模の回路で容易
に実現させるサーボ制御装置を提供することにあ
る。
ト方式で、可変速再生機能を小規模の回路で容易
に実現させるサーボ制御装置を提供することにあ
る。
本発明は、４種の周波数で循環的に繰返し記録
され再生されたパイロツト信号を、その記録パイ
ロツト信号の時系列順と逆の時系列順で発生した
パイロツト信号にもとづき周波数変換して得られ
る差周波数成分の振幅変化を検出し、その検出回
路の周波数が一定になるように、あるいはその位
相が所定信号に同期するようにトラツキング制御
して、任意の可変速で再生するものである。
され再生されたパイロツト信号を、その記録パイ
ロツト信号の時系列順と逆の時系列順で発生した
パイロツト信号にもとづき周波数変換して得られ
る差周波数成分の振幅変化を検出し、その検出回
路の周波数が一定になるように、あるいはその位
相が所定信号に同期するようにトラツキング制御
して、任意の可変速で再生するものである。
以下、本発明を回転２ヘツド型VTRに適用し
た場合につき、その実施例により詳細に説明す
る。
た場合につき、その実施例により詳細に説明す
る。
第１図は本発明に係わるパイロツト信号を映像
信号と多重して、記録形成された映像トラツクの
テープパターンを示す図である。
信号と多重して、記録形成された映像トラツクの
テープパターンを示す図である。
第２図は、これを再生してトラツキング制御す
る場合のサーボ制御装置の一実施例を示す図であ
る。
る場合のサーボ制御装置の一実施例を示す図であ
る。
第１図において、トラツクＡ，Ｂはそれぞれ第
２図の互いにアジマス角の異なる回転磁気ヘツド
２１．２２により映像信号とパイロツト信号が多
重されてフイールド毎に交互にかつガードバンド
を生じないように記録されて形成される。
２図の互いにアジマス角の異なる回転磁気ヘツド
２１．２２により映像信号とパイロツト信号が多
重されてフイールド毎に交互にかつガードバンド
を生じないように記録されて形成される。
トラツクＡにはパイロツト信号f1あるいはf3
が、トラツクＢにはパイロツト信号f2あるいはf4
が対応するように、かつf1，f2，f3，f4の順で循環
的にトラツク毎に遂次記録される。これらパイロ
ツト信号の周波数は、映像信号の水平同期周波数
をHとして、例えば次のように定められる。
が、トラツクＢにはパイロツト信号f2あるいはf4
が対応するように、かつf1，f2，f3，f4の順で循環
的にトラツク毎に遂次記録される。これらパイロ
ツト信号の周波数は、映像信号の水平同期周波数
をHとして、例えば次のように定められる。
第２図において、標準速度で再生する場合は、
スイツチ５２．５３は端子Ｘ側に接続される。
スイツチ５２．５３は端子Ｘ側に接続される。
磁気テープ１は、キヤプスタンモータ５により
走行駆動される。回転磁気ヘツド２１．２２は、
デイスク２の上に互いに180゜の角度で取付けら
れてデイスクモータ４によりデイスク２と共に回
転駆動される。デイスク２にはマグネツト３ａ，
３ｂが取付けられており、これをタツクヘツド１
３で検出して、磁気ヘツド２１．２２の回転に同
期したパルスをタツクヘツド１３より得る。
走行駆動される。回転磁気ヘツド２１．２２は、
デイスク２の上に互いに180゜の角度で取付けら
れてデイスクモータ４によりデイスク２と共に回
転駆動される。デイスク２にはマグネツト３ａ，
３ｂが取付けられており、これをタツクヘツド１
３で検出して、磁気ヘツド２１．２２の回転に同
期したパルスをタツクヘツド１３より得る。
このタツクヘド１３からのパルスは位相調整回
路１４により、磁気ヘツド２１．２２と磁気テー
プ１が所定の相対位置関係になるように位相調整
されてのち、パルス形成回路１５に供給される。
路１４により、磁気ヘツド２１．２２と磁気テー
プ１が所定の相対位置関係になるように位相調整
されてのち、パルス形成回路１５に供給される。
このパルス形成回路１５からは、磁気ヘツド２
１．２２の回転に同期したデユーテイ比50％のパ
ルスＳが出力される。
１．２２の回転に同期したデユーテイ比50％のパ
ルスＳが出力される。
１０は基準信号発生回路で、映像信号のフイー
ム周波数にほぼ等しい周波数の基準信号を発生す
る。回路１５からのパルスＳは、位相比較回路１
１にて、回路１０からの基準信号と位相比較さ
れ、両者の位相差に応じた位相誤差信号が回路１
１より出力される。この位相誤差信号は、デイス
クサーボ回路１２を介してデイスクモータ４に供
給され、その結果パルスＳが基準信号に位相同期
するようにサーボ制御され、従つて磁気ヘツド２
１．２２は記録時とほとんど同じフレーム周波数
に等しい回転数で回転される。
ム周波数にほぼ等しい周波数の基準信号を発生す
る。回路１５からのパルスＳは、位相比較回路１
１にて、回路１０からの基準信号と位相比較さ
れ、両者の位相差に応じた位相誤差信号が回路１
１より出力される。この位相誤差信号は、デイス
クサーボ回路１２を介してデイスクモータ４に供
給され、その結果パルスＳが基準信号に位相同期
するようにサーボ制御され、従つて磁気ヘツド２
１．２２は記録時とほとんど同じフレーム周波数
に等しい回転数で回転される。
かくして回転制御された磁気ヘツド２１．２２
により、磁気テープ１からフイールド毎に交互に
再生される映像信号及びパイロツト信号は、再生
回路２０にて、回路１５からのパルスＳによりフ
イールド毎に交互に切換えられ一つに連続する信
号に変換され、再生映像信号は端子１００に出力
され、再生パイロツト信号P0は周波数変換回路３
１に供給される。
により、磁気テープ１からフイールド毎に交互に
再生される映像信号及びパイロツト信号は、再生
回路２０にて、回路１５からのパルスＳによりフ
イールド毎に交互に切換えられ一つに連続する信
号に変換され、再生映像信号は端子１００に出力
され、再生パイロツト信号P0は周波数変換回路３
１に供給される。
５０は、パイロツト信号発生回路であり、回路
１５からのパルスＳに応じて、磁気ヘツド２１．
２２が磁気テープ１を交互に走査するフイールド
周期毎に、磁気ヘツド２１がテープ上を走査する
期間では、ローカルパイロツト信号f1あるいはf3
を、磁気ヘツド２２がテープ上を走査する期間で
は、ローカルパイロツト信号f2あるいはf4を、か
つf1，f2，f3，f4の順で循環的に繰返し発生する。
このローカルパイロツト信号P1は、回路３１に供
給される。
１５からのパルスＳに応じて、磁気ヘツド２１．
２２が磁気テープ１を交互に走査するフイールド
周期毎に、磁気ヘツド２１がテープ上を走査する
期間では、ローカルパイロツト信号f1あるいはf3
を、磁気ヘツド２２がテープ上を走査する期間で
は、ローカルパイロツト信号f2あるいはf4を、か
つf1，f2，f3，f4の順で循環的に繰返し発生する。
このローカルパイロツト信号P1は、回路３１に供
給される。
周波数変換回路３１にて、回路２０からの再生
パイロツト信号P0は、回路５０からのローカルパ
イロツト信号P1に応じて周波数変換され、両者の
差周波数成分が回路３１より出力され、それぞれ
共振周波数H及び３Hを有するタンク回路及び
その出力を包絡線検波する回路とで構成される検
波回路３２，３３に供給される。
パイロツト信号P0は、回路５０からのローカルパ
イロツト信号P1に応じて周波数変換され、両者の
差周波数成分が回路３１より出力され、それぞれ
共振周波数H及び３Hを有するタンク回路及び
その出力を包絡線検波する回路とで構成される検
波回路３２，３３に供給される。
検波回路３２からの出力Ｅは、回路３１からの
出力の差周波数成分がHのときに最大となり、
検波回路３３からの出力Ｆは、回路３１からの差
周波数成分が３Hのときに最大となる。
出力の差周波数成分がHのときに最大となり、
検波回路３３からの出力Ｆは、回路３１からの差
周波数成分が３Hのときに最大となる。
第１図において、まず磁気ヘツド２１がパイロ
ツト信号f1の記録されたトラツクA3を走査する期
間では、回路５０からローカルパイロツト信号f1
が出力される。
ツト信号f1の記録されたトラツクA3を走査する期
間では、回路５０からローカルパイロツト信号f1
が出力される。
磁気ヘツド２１がトラツクA3の走査中心より
トラツキングずれを生じて、一方の隣接トラツク
B3側にずれた場合には、回路３１からの出力で
あるパイロツト信号P0とP1の差周波数成分として
１〜２＝Hの成分が増大し、逆に他方の隣
接トラツクB2側にずれた場合には、差周波成分
として１〜４＝３Hの成分が増大する。
トラツキングずれを生じて、一方の隣接トラツク
B3側にずれた場合には、回路３１からの出力で
あるパイロツト信号P0とP1の差周波数成分として
１〜２＝Hの成分が増大し、逆に他方の隣
接トラツクB2側にずれた場合には、差周波成分
として１〜４＝３Hの成分が増大する。
引続き磁気ヘツド２２がパイロツト信号f2の記
録された次のトラツクB3を走査する期間では、
回路５０からはローカルパイロツト信号f2が出力
され、トラツクB3の走査中心より、一方の隣接
トラツクA4側にずれた場合には、回路３１から
は２〜３＝３Hの成分が増大し、他方の隣
接トラツクA3側にずれた場合には、２〜１
＝Hの成分が増大する。
録された次のトラツクB3を走査する期間では、
回路５０からはローカルパイロツト信号f2が出力
され、トラツクB3の走査中心より、一方の隣接
トラツクA4側にずれた場合には、回路３１から
は２〜３＝３Hの成分が増大し、他方の隣
接トラツクA3側にずれた場合には、２〜１
＝Hの成分が増大する。
増幅回路３４において、回路１５からのパルス
Ｓに応じて、磁気ヘツド２１がテープ上を走査す
る期間では、回路３３からの出力である３H成
分と回路３２からの出力であるH成分との差分
（３H−H）が増幅され、磁気ヘツド２２がテ
ープ上を走査する期間では、上記とは逆の極性
で、回路３２からの出力H成分と回路３３から
の出力３H成分との差分（H−３H）が増幅
され、この回路３４からの出力Ｇは、低域通過フ
イルタ３５、スイツチ５２、加算回路３６、モー
タ駆動増幅回路３７を介して、キヤプスタンモー
タ５に供給される。
Ｓに応じて、磁気ヘツド２１がテープ上を走査す
る期間では、回路３３からの出力である３H成
分と回路３２からの出力であるH成分との差分
（３H−H）が増幅され、磁気ヘツド２２がテ
ープ上を走査する期間では、上記とは逆の極性
で、回路３２からの出力H成分と回路３３から
の出力３H成分との差分（H−３H）が増幅
され、この回路３４からの出力Ｇは、低域通過フ
イルタ３５、スイツチ５２、加算回路３６、モー
タ駆動増幅回路３７を介して、キヤプスタンモー
タ５に供給される。
６は周波数発生器で、キヤプスタンモータ５に
取付けられており、キヤプスタンモータ５の回転
数に応じた周波数の信号を発生し、この信号はス
イツチ５３を介して周波数弁別回路３８に供給さ
れ、回路３８にて周波数発生器６からの信号の周
波数が弁別されて、キヤプスタンモータ５の回転
数の変動に応じた誤差信号が回路３８より出力さ
れる。
取付けられており、キヤプスタンモータ５の回転
数に応じた周波数の信号を発生し、この信号はス
イツチ５３を介して周波数弁別回路３８に供給さ
れ、回路３８にて周波数発生器６からの信号の周
波数が弁別されて、キヤプスタンモータ５の回転
数の変動に応じた誤差信号が回路３８より出力さ
れる。
この誤差信号は加算回路３６、モータ駆動増幅
回路３７を介してキヤプスタンモータ５に供給さ
れる。
回路３７を介してキヤプスタンモータ５に供給さ
れる。
以上の回路によつて構成される制御系により、
キヤプスタンモータ５は一定速で回転するように
サーボ制御されてテープ１は規定の標準速度で走
行されるとともに、各トラツク毎に両隣接トラツ
クから検出されるパイロツト信号のクロストーク
成分Hと３Hがほぼ等しくなるように、即ち、
各トラツクの走査中心を正しく走査するように負
帰還制御されてトラツキング制御される。
キヤプスタンモータ５は一定速で回転するように
サーボ制御されてテープ１は規定の標準速度で走
行されるとともに、各トラツク毎に両隣接トラツ
クから検出されるパイロツト信号のクロストーク
成分Hと３Hがほぼ等しくなるように、即ち、
各トラツクの走査中心を正しく走査するように負
帰還制御されてトラツキング制御される。
以上が磁気テープ１を標準速度で再生した場合
のサーボ制御系の動作である。
のサーボ制御系の動作である。
次に、本発明に係わる可変速再生時のサーボ制
御系の動作を、一例として標準速と同じ方向で５
倍の速度で可変速再生する場合につき、第３図の
波形図を用いて説明する。
御系の動作を、一例として標準速と同じ方向で５
倍の速度で可変速再生する場合につき、第３図の
波形図を用いて説明する。
第２図において、可変速再生する場合は、スイ
ツチ５２，５３は端子Ｙ側に切換られる。
ツチ５２，５３は端子Ｙ側に切換られる。
パイロツト信号発生回路５０からは、回路１５
からのパルスＳに応じて、第３図のP1に示すよう
に、前記標準速再生の場合のパイロツト信号P1の
時系列順f1，f2，f3，f4とはまつたく逆の時系列順
でf4，f3，f2，f1の順で、かつパルスＳが高レベル
（以下これを“Ｈ”と略記する。）であつて磁気ヘ
ツド２１がテープ上を走査する期間ではf4あるい
はf2のパイロツト信号が、またパルスＳが低レベ
ル（以下これを“Ｌ”と略記する。）であつて磁
気ヘツド２２がテープ上を走査する期間ではf3あ
るいはf1のパイロツト信号が循環的に繰返し発生
されて出力される。
からのパルスＳに応じて、第３図のP1に示すよう
に、前記標準速再生の場合のパイロツト信号P1の
時系列順f1，f2，f3，f4とはまつたく逆の時系列順
でf4，f3，f2，f1の順で、かつパルスＳが高レベル
（以下これを“Ｈ”と略記する。）であつて磁気ヘ
ツド２１がテープ上を走査する期間ではf4あるい
はf2のパイロツト信号が、またパルスＳが低レベ
ル（以下これを“Ｌ”と略記する。）であつて磁
気ヘツド２２がテープ上を走査する期間ではf3あ
るいはf1のパイロツト信号が循環的に繰返し発生
されて出力される。
４０は矩形波整形回路、４２は分周回路、４３
は位相比較回路である。
は位相比較回路である。
第１図に、５倍速再生した場合の磁気ヘツド２
１のテープ１上の走査軌跡を破線A′に、磁気ヘ
ツド２２の走査軌跡を破線B′に示す。
１のテープ１上の走査軌跡を破線A′に、磁気ヘ
ツド２２の走査軌跡を破線B′に示す。
第３図は、このときの各部波形を示す図であ
り、Ｔは、走査されるトラツクとそれより再生さ
れるパイロツト信号の関係を示し、Ｕはテープか
らの再生出力波形を示し、Ｎは再生出力レベルが
最小になつて再生画面上でノイズバンドとして観
測される部分を示す。
り、Ｔは、走査されるトラツクとそれより再生さ
れるパイロツト信号の関係を示し、Ｕはテープか
らの再生出力波形を示し、Ｎは再生出力レベルが
最小になつて再生画面上でノイズバンドとして観
測される部分を示す。
Ｓは、回路１５からのパルスＳの波形を示し、
前記したようにパルスＳが“Ｈ”の期間ではヘツ
ド２１がトラツクA′上を走査し、“Ｌ”の期間で
はヘツド２２がトラツクB′上を走査する。
前記したようにパルスＳが“Ｈ”の期間ではヘツ
ド２１がトラツクA′上を走査し、“Ｌ”の期間で
はヘツド２２がトラツクB′上を走査する。
従つて、第３図のＴに示すようにＡを走査する
期間では、トラツクA0，B0，A1，B1，A2の順
で、またB′の走査期間では、トラツクB2，A3，
B3，A4，B4の順で、以下同様に順次走査され
る。
期間では、トラツクA0，B0，A1，B1，A2の順
で、またB′の走査期間では、トラツクB2，A3，
B3，A4，B4の順で、以下同様に順次走査され
る。
従つて、回路２０からは、パイロツト信号P0
が、f1，f2，f3，f4の時系列順で循環的に繰返し再
生されて出力される。
が、f1，f2，f3，f4の時系列順で循環的に繰返し再
生されて出力される。
一方、前記したように回路５０からは、上記の
再生パイロツト信号P0の時系列とは逆にf4，f3，
f2，f1の時系列順で発生されたローカルパイロツ
ト信号P1が出力される。
再生パイロツト信号P0の時系列とは逆にf4，f3，
f2，f1の時系列順で発生されたローカルパイロツ
ト信号P1が出力される。
この両パイロツト信号P0とP1は、回路３１にて
周波数変換され、その出力である差周波成分が
３〜４＝H、あるいは１〜２＝Hとなる
とき、即ち、パイロツト信号f3，f4，f1，f2の記録
されたトラツクA0，A2，B2，B4，A5，A7，B7，
B9，…を走査したときには回路３２から最大出
力が得られ、これらトラツクより最も距離の離れ
たトラツクA1，B3，A6，B8，……を走査したと
きには回路３２の出力は最小となる。このため回
路３２からの出力Ｅは第３図のＥに示すようなほ
ぼ位相連続した繰返し波形となる。その繰返し周
波数は、同図からも明らかなように、パルスＳの
周波数の２倍に等しくなる。
周波数変換され、その出力である差周波成分が
３〜４＝H、あるいは１〜２＝Hとなる
とき、即ち、パイロツト信号f3，f4，f1，f2の記録
されたトラツクA0，A2，B2，B4，A5，A7，B7，
B9，…を走査したときには回路３２から最大出
力が得られ、これらトラツクより最も距離の離れ
たトラツクA1，B3，A6，B8，……を走査したと
きには回路３２の出力は最小となる。このため回
路３２からの出力Ｅは第３図のＥに示すようなほ
ぼ位相連続した繰返し波形となる。その繰返し周
波数は、同図からも明らかなように、パルスＳの
周波数の２倍に等しくなる。
同様に、回路３３からの出力Ｆは、回路３１か
らの出力である差周波数成分が１〜４＝３
H，２〜３＝３Hのときに最大出力となるた
め、第３図のＦに示すように、回路３２からの出
力Ｅと極性が異なるだけで、同じ周波数の同様の
波形となる。
らの出力である差周波数成分が１〜４＝３
H，２〜３＝３Hのときに最大出力となるた
め、第３図のＦに示すように、回路３２からの出
力Ｅと極性が異なるだけで、同じ周波数の同様の
波形となる。
回路３４において、標準速再生の場合は、前記
したように回路３２からの出力Ｅと回路３３から
の出力Ｆとの差分（Ｅ−Ｆ）あるいは（Ｆ−Ｅ）
が回路１５からのパルスＳに応じて交互に切換え
られて増幅されるが、可変速再生の場合にはこの
切換えは停止されて、例えば常に両者の差分（Ｅ
−Ｆ）が増幅されて出力される。
したように回路３２からの出力Ｅと回路３３から
の出力Ｆとの差分（Ｅ−Ｆ）あるいは（Ｆ−Ｅ）
が回路１５からのパルスＳに応じて交互に切換え
られて増幅されるが、可変速再生の場合にはこの
切換えは停止されて、例えば常に両者の差分（Ｅ
−Ｆ）が増幅されて出力される。
従つて、この回路３４からの出力Ｇも、第３図
のＧに示すように、上記Ｅ、Ｆと同様の波形とな
る。
のＧに示すように、上記Ｅ、Ｆと同様の波形とな
る。
これら回路３２．３３．３４からの出力Ｅ，
Ｆ，Ｇの周波数ｎは、一般に、標準速と同じ方
向にｎ倍（ｎは整数）で再生した場合、パルスＳ
の周波数をｓとすると、次式で与えられる。
Ｆ，Ｇの周波数ｎは、一般に、標準速と同じ方
向にｎ倍（ｎは整数）で再生した場合、パルスＳ
の周波数をｓとすると、次式で与えられる。
ｎ＝ｓ×（ｎ−１）／２ ……(2)
回路３４からの出力Ｇは、矩形波整形回路４０
において、その交流分が十分増幅されて、第３図
のＨに示すように矩形波信号に整形される。
において、その交流分が十分増幅されて、第３図
のＨに示すように矩形波信号に整形される。
回路４０からの矩形波信号Ｈは、分周回路４２
において１／（ｎ−１）／２に分周され（この実
施例では1/2に分周される。）、その出力Ｊ（第３
図のＪ）は、位相比較回路４３に供給される。
において１／（ｎ−１）／２に分周され（この実
施例では1/2に分周される。）、その出力Ｊ（第３
図のＪ）は、位相比較回路４３に供給される。
以上から明らかなように、回路４２からの出力
Ｊの周波数はｓに等しくなり、この回路４２か
らの出力Ｊは、回路４３において、回路１０から
の基準信号と位相比較され、両者の位相差に応じ
た誤差信号が回路４３より出力され、スイツチ５
２を介して回路３６に供給される。
Ｊの周波数はｓに等しくなり、この回路４２か
らの出力Ｊは、回路４３において、回路１０から
の基準信号と位相比較され、両者の位相差に応じ
た誤差信号が回路４３より出力され、スイツチ５
２を介して回路３６に供給される。
一方、回路４０からの出力Ｈは、スイツチ５３
を介して回路３８に供給され、信号Ｈの周波数変
動に応じた誤差信号が回路３８より出力される。
を介して回路３８に供給され、信号Ｈの周波数変
動に応じた誤差信号が回路３８より出力される。
この回路３８からの誤差信号と回路４３からの
誤差信号は、回路３６にて加算されてのち、回路
３７を介してキヤプスタンモータ５に供給され
る。
誤差信号は、回路３６にて加算されてのち、回路
３７を介してキヤプスタンモータ５に供給され
る。
この結果、回路３４，３２，３３からの出力
Ｇ，Ｅ，Ｆの周波数ｎが、上記(2)式で定まる一
定値になるように、かつ回路４２からの出力Ｊが
回路１０からの基準信号に位相同期するように制
御される。
Ｇ，Ｅ，Ｆの周波数ｎが、上記(2)式で定まる一
定値になるように、かつ回路４２からの出力Ｊが
回路１０からの基準信号に位相同期するように制
御される。
一方、パルスＳは回路１０からの基準信号に位
相同期するように制御されているから、パルスＳ
と回路３４，３２，３３からの出力Ｇ，Ｅ，Ｆと
が同期結合され、その結果、再生画面上に現われ
るノイズバンドＮが定位置に固定された状態で、
安定した可変速再生が行なわれる。
相同期するように制御されているから、パルスＳ
と回路３４，３２，３３からの出力Ｇ，Ｅ，Ｆと
が同期結合され、その結果、再生画面上に現われ
るノイズバンドＮが定位置に固定された状態で、
安定した可変速再生が行なわれる。
なお、以上の実施例では、パイロツト発生回路
５０において、可変速再生時にパルスＳの“Ｈ”
の期間でf4あるいはf2のパイロツト信号を、“Ｌ”
の期間でf3あるいはf1のパイロツト信号を発生
（第３図のP1）した場合であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、図のP1に示すように、
パルスＳの“Ｈ”の期間に、f3あるいはf1を、
“Ｌ”の期間にf4あるいはf2を、かつf4，f3，f2，f1
の順で循環的に発生させるようにしても良く、こ
の場合には第３図のE1，F1，G1に示すように、
回路３２．３３．３４からの出力の位相が若干ず
れて検出されるだけで、得られる効果は上記の場
合と同じである。
５０において、可変速再生時にパルスＳの“Ｈ”
の期間でf4あるいはf2のパイロツト信号を、“Ｌ”
の期間でf3あるいはf1のパイロツト信号を発生
（第３図のP1）した場合であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、図のP1に示すように、
パルスＳの“Ｈ”の期間に、f3あるいはf1を、
“Ｌ”の期間にf4あるいはf2を、かつf4，f3，f2，f1
の順で循環的に発生させるようにしても良く、こ
の場合には第３図のE1，F1，G1に示すように、
回路３２．３３．３４からの出力の位相が若干ず
れて検出されるだけで、得られる効果は上記の場
合と同じである。
以上の実施例は、標準速に対して同一方向にｎ
倍の速度で再生した場合であるが、次に、標準速
に対して逆方向にｍ倍（ｍは整数）の速度で可変
速再生した場合につき、第４図の波形図を用いて
説明する。
倍の速度で再生した場合であるが、次に、標準速
に対して逆方向にｍ倍（ｍは整数）の速度で可変
速再生した場合につき、第４図の波形図を用いて
説明する。
第２図において、逆方向可変速再生の場合は、
キヤプスタンモータ５の回転方向は逆転される
が、それ以外の動作は、前記したものとまつたく
同じであるので説明は省略する。
キヤプスタンモータ５の回転方向は逆転される
が、それ以外の動作は、前記したものとまつたく
同じであるので説明は省略する。
第１図に、３倍速で逆方向再生した場合（ｍ＝
３）の磁気ヘツド２１の走査軌跡を破線A″に、
磁気ヘツド２２の走査軌跡を破線B″に示す。
３）の磁気ヘツド２１の走査軌跡を破線A″に、
磁気ヘツド２２の走査軌跡を破線B″に示す。
第４図は、このときの各部波形を示す図であ
る。同図のＴに示すように、A″を走査する期間
では、トラツクA5，B4，A4，B3，A3の順で、
B″を走査する期間では、トラツクB3，A3，B2，
A2，B1の順で、順次走査されるため、回路２０
からは、パイロツト信号P0がf4，f3，f2，f1の順
で、かつヘツド走査のかわり目では、２つのパイ
ロツト信号が２度繰返し再生される。
る。同図のＴに示すように、A″を走査する期間
では、トラツクA5，B4，A4，B3，A3の順で、
B″を走査する期間では、トラツクB3，A3，B2，
A2，B1の順で、順次走査されるため、回路２０
からは、パイロツト信号P0がf4，f3，f2，f1の順
で、かつヘツド走査のかわり目では、２つのパイ
ロツト信号が２度繰返し再生される。
（第４図の例では、A″とB″のかわり目でパイ
ロツト信号f2とf1が２度再生される。） この再生パイロツト信号P0は、回路５０からの
前記と同じf4，f3，f2，f1の順で発生されるローカ
ルパイロツト信号P1（第４図のP1）にもとづいて
周波数変換され、回路３４からの出力Ｇは、第４
図のＧに示すように、前記同様、ほぼ位相連続し
た繰返し波形となる。
ロツト信号f2とf1が２度再生される。） この再生パイロツト信号P0は、回路５０からの
前記と同じf4，f3，f2，f1の順で発生されるローカ
ルパイロツト信号P1（第４図のP1）にもとづいて
周波数変換され、回路３４からの出力Ｇは、第４
図のＧに示すように、前記同様、ほぼ位相連続し
た繰返し波形となる。
その繰返し周波数ｍは、一般に次式で与えら
れる。
れる。
ｍ＝ｓ×（ｍ＋１）／２ ……(3)
この実施例では、ｍ＝３であるから、Ｇの周波
数はパルスＳの周波数ｓの２倍に等しく、従つ
て、回路３４からの出力Ｇを回路４０にて矩形整
形した出力Ｈを回路４２で1/2に分周すれば、そ
の出力Ｊの周波数はｓに等しくなり、前記同様
に、回路１５からのパルスＳと同期するようにサ
ーボ制御されて、ノイズバンドが定位置に固定さ
れた状態で、安定した逆方向の可変速再生が行な
われる。
数はパルスＳの周波数ｓの２倍に等しく、従つ
て、回路３４からの出力Ｇを回路４０にて矩形整
形した出力Ｈを回路４２で1/2に分周すれば、そ
の出力Ｊの周波数はｓに等しくなり、前記同様
に、回路１５からのパルスＳと同期するようにサ
ーボ制御されて、ノイズバンドが定位置に固定さ
れた状態で、安定した逆方向の可変速再生が行な
われる。
なお、以上の実施例では、標準速に対して奇数
倍（ｎ＝５，ｍ＝３）の速度で再生した場合を示
したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、偶数倍の可変速再生を行なう場合にも適用で
きるものである。
倍（ｎ＝５，ｍ＝３）の速度で再生した場合を示
したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、偶数倍の可変速再生を行なう場合にも適用で
きるものである。
一般に、任意の可変速再生において、前記の
(2)，(3)式が成立するため、例えば回路４０からの
出力Ｈを周波数２逓倍してから回路４２に供給
し、回路４２にて１／（ｎ−１）、あるいは１／
（ｍ＋１）に分周すれば、回路４２からの出力Ｊ
の周波数はｓに等しくなり、従つて前記同様に
サーボ制御が行なわれて、任意の可変速再生が行
なわれる。
(2)，(3)式が成立するため、例えば回路４０からの
出力Ｈを周波数２逓倍してから回路４２に供給
し、回路４２にて１／（ｎ−１）、あるいは１／
（ｍ＋１）に分周すれば、回路４２からの出力Ｊ
の周波数はｓに等しくなり、従つて前記同様に
サーボ制御が行なわれて、任意の可変速再生が行
なわれる。
なお、第２図の実施例において、可変速再生の
場合に、回路４０からの出力Ｈの代わりに、周波
数発生器６からの出力を回路３８に供給するよう
にしても良く、この構成によれば、再生パイロツ
ト信号のＳ／Ｎが十分には得られない場合に、テ
ープ速度を安定に制御できる効果が得られる。ま
た、前記したように、回路３２からの出力Ｅと回
路３３からの出力Ｆは共に、回路３４からの出力
Ｇと同等のものであるから、回路４０に入力させ
る信号として、上記ＥあるいはＦを用いても良
く、また、回路１０からの基準信号と回路１５か
らのパルスＳとは位相同期結合されることから、
回路４３の基準信号入力として、回路１０からの
基準信号の代わりに、回路１５からのパルスＳ、
あるいはそれと同期した信号である回路１４から
の出力、あるいはヘツド１３からの出力などを供
給しても良く、これらいずれの場合においても、
得られる効果は同じである。
場合に、回路４０からの出力Ｈの代わりに、周波
数発生器６からの出力を回路３８に供給するよう
にしても良く、この構成によれば、再生パイロツ
ト信号のＳ／Ｎが十分には得られない場合に、テ
ープ速度を安定に制御できる効果が得られる。ま
た、前記したように、回路３２からの出力Ｅと回
路３３からの出力Ｆは共に、回路３４からの出力
Ｇと同等のものであるから、回路４０に入力させ
る信号として、上記ＥあるいはＦを用いても良
く、また、回路１０からの基準信号と回路１５か
らのパルスＳとは位相同期結合されることから、
回路４３の基準信号入力として、回路１０からの
基準信号の代わりに、回路１５からのパルスＳ、
あるいはそれと同期した信号である回路１４から
の出力、あるいはヘツド１３からの出力などを供
給しても良く、これらいずれの場合においても、
得られる効果は同じである。
以上述べたように、本発明によれば、従来から
のパイロツト方式で課題となつていた可変速再生
機能を比較的小規模の回路で容易に実現でき、パ
イロツト方式の長所と合わせて、装置の信頼性向
上、機能向上を図ることができる。
のパイロツト方式で課題となつていた可変速再生
機能を比較的小規模の回路で容易に実現でき、パ
イロツト方式の長所と合わせて、装置の信頼性向
上、機能向上を図ることができる。
第１図は本発明に係わるパイロツト信号の記録
されたトラツクのパターンを示す平面図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図は
その各部の信号波形図、第４図は本発明の他の実
施例にもとづく各部の信号波形図である。 ５０……パイロツト信号発生回路、３１……周
波数変換回路、３２．３３……検波回路、３４…
…増幅回路、４０……矩形波整形回路、４２……
分周回路、４３……位相比較回路。
されたトラツクのパターンを示す平面図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第３図は
その各部の信号波形図、第４図は本発明の他の実
施例にもとづく各部の信号波形図である。 ５０……パイロツト信号発生回路、３１……周
波数変換回路、３２．３３……検波回路、３４…
…増幅回路、４０……矩形波整形回路、４２……
分周回路、４３……位相比較回路。
Claims (1)
- １ 磁気テープに、回転磁気ヘツドにて、４周波
のパイロツト信号を所定の時系列順で、該磁気ヘ
ツドの走査周期ごとに順次循環的に、映像信号に
多重して記録し、再生する磁気録画再生装置にお
いて、再生映像信号より、それに多重されている
上記パイロツト信号を分離する手段と記録時に発
生される上記４周波のパイロツト信号の時系列順
と逆の時系列順で４周波のパイロツト信号を循環
的に発生するパイロツト発生回路と上記手段から
の再生パイロツト信号を、上記パイロツト発生回
路からのパイロツト信号にもとづいて周波数変換
する周波数変換回路と、上記周波数変換回路から
の出力の振幅変化を検出する検出回路を有し、上
記検出回路からの出力信号の周波数が一定になる
ように磁気テープの走行速度を制御することを特
徴とする可変速再生の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131917A JPS5924465A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 磁気録画再生装置の可変速再生の制御装置 |
| US06/518,688 US4568986A (en) | 1982-07-30 | 1983-07-29 | Variable speed playback controller for a video tape recorder |
| EP83107555A EP0100546B1 (en) | 1982-07-30 | 1983-08-01 | Variable speed playback controller for a video tape recorder |
| DE8383107555T DE3379357D1 (en) | 1982-07-30 | 1983-08-01 | Variable speed playback controller for a video tape recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131917A JPS5924465A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 磁気録画再生装置の可変速再生の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924465A JPS5924465A (ja) | 1984-02-08 |
| JPS6259378B2 true JPS6259378B2 (ja) | 1987-12-10 |
Family
ID=15069208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57131917A Granted JPS5924465A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 磁気録画再生装置の可変速再生の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4568986A (ja) |
| EP (1) | EP0100546B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5924465A (ja) |
| DE (1) | DE3379357D1 (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0644368B2 (ja) * | 1982-12-24 | 1994-06-08 | 株式会社日立製作所 | Ｖｔｒの可変速再生装置 |
| US4549399A (en) * | 1983-01-24 | 1985-10-29 | Hitachi, Ltd. | Exhaust emission control system for diesel engine |
| JPS59151348A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 記録モ−ド判別回路 |
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| US4630146A (en) * | 1984-03-13 | 1986-12-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotary head type reproducing apparatus |
| JPS60197969A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-07 | Sanyo Electric Co Ltd | テ−プ速度判別回路 |
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| JPS61114673A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | Canon Inc | 信号記録再生方式 |
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| JPH07108026B2 (ja) * | 1986-06-10 | 1995-11-15 | ソニー株式会社 | ビデオ信号スロ−再生装置 |
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| JPS63133339A (ja) * | 1986-11-22 | 1988-06-06 | Sony Corp | 記録再生装置 |
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| JP2579686B2 (ja) * | 1989-07-18 | 1997-02-05 | 三菱電機株式会社 | 磁気記録再生装置 |
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| KR970005641B1 (ko) | 1993-04-16 | 1997-04-18 | 구자홍 | 디지탈 브이씨알의 기록 및 재생제어회로 |
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| KR0137333B1 (ko) * | 1994-06-24 | 1998-05-15 | 김광호 | 배속재생을 위한 헤드트래킹 제어방법 및 그 장치 |
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| NL7810250A (nl) * | 1978-10-12 | 1980-04-15 | Philips Nv | Werkwijze voor het inschrijven van informatie en spoor- volgsignalen en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
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-
1982
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1983
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