JPS58197974A - 磁気録画再生装置の可変速再生の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＶＴＲなどの磁気録画再生装置の可変速再生
の制御方法及び装置に関するものである。

従来の回転ヘッド型ＶＴＲにおいて、標準の規定テープ
速度で記録したテープを、それとは異なる一定の高速度
、例えば標準速度のｎ倍（ｎは整数）の速度で再生する
場合には、いわゆるテープ端部のコントロールトラック
に記録されたコントロール信号を基準にしてそのコント
ロール信号の周波数が標準速度のときの周波数九のｎ倍
（〜ｎＸｆｏ）になるようにテープの走行速度を制御す
る方法が一般に用いられている。

また、標準速度で再生する場合には、磁気テープに記録
形成された映像トラックを回転ヘッドで正しく走査させ
るためのトラッキング制御に、このコントロール信号が
用いられる。

しかし、このコントロール信号によりトラツキング制、
御する従来の装置では、そのコントロール（ｌ　号ｋ　
録再するコントロールヘッドと回転ヘッド両者の相対位
置関係を各装置で一定にしなければならず、それが一定
でなく両者の位置関係が各装置で異なる場合には、トラ
ッキングが正しく行なわれなくなり、あるいは、コント
ロールヘッドのテープに対する姿勢、高さなど、その取
付精度が悪いと、コントロール信号が正しく録再されず
、従ってトラッキング制御が不安定になるなど装置の信
頼性が損われる問題があった〇 これを改轡するために、コントロール信号を用いないテ
、（コントロールヘット、コントロールトラックをなく
シ）、いわゆるパイロット信号を映像トラックに映像信
号と多重して相隣り合うトラックで互いに異なる周波数
で記録し、これを標準速度で再生する場”合に、両隣接
トラックから再生されるパイロット信号のクロストーク
蓋がほぼ等しくなるようにテープ走行速度を制御してト
ラッキング制御する方法が公知で、一部のＶＴＲに採用
されている。

しかし、このパイロット信号を用いる方式では、前記の
従来からのコントロール信号に依存した可変速再生機能
と必ずしも両立できない問題があって、このパイロット
方式を広（普及させるためには、こうした付加機能をい
かにして＊現させるかが重要な１１Ｎ題であった。

本発明の目的は、上記に鑑み、従来のパイロット方式で
、可変速再生機能を小規模の回路で容易に実現させるサ
ーボ制御装置を提供することにある。

本発明は、４橿の周波数で順次繰返し記録され再生され
たパイロット信号を、所定周波数のパイロット信号にも
と＼やき周波数変換して得られる差周波数成分の振幅変
化を検出し、その周波数が一定になるようにトラッキン
グ制御して、任意の可変速で再生させるものである。

以下、本発明を回転２ヘツド型ＶＴＲに適用した場合に
つき、その実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明に係わる）くイロット信号な映像信号と
多重して、標準の規定テープ速度で記録して形成された
映像トラックのチーグツ（ターンを示す図である。

第２図は、これを再生してトラッキング制御する場合の
サーボ制御装置の一実施例を示す図である。

第１図において、トラックＡ、Ｂはそれぞれ第２図の互
いにアジマス角の異なる回転磁気ヘッド２１．２２によ
り映像信号とノシイロット信号が多重されてフィールド
毎に交互にかつガートバンドを生じないように記録され
て形成される。

トラックＡにはパイロット信号ｆ、あるいはｆ。

が、トラックＢには）（イロット信号ｆ、ある〜・′ｋ
ｉｆ４が対応するように、かつｆｌ、ｆｔ、ｆ、、ｆ４
の順でトラック毎に逐次繰返し記録される。これらパイ
ロット信号ｆ８、ｆ２、ｆ、、ｆ４の周波数は、映像信
号の水平同期周波数を九として、例えば次のように定め
られる。

以上のごとく映像信号に多重されて記録されたパイロッ
ト信号を基にしてトラッキング制御する場合の動作を第
２図の実施例により説明する。

磁気テープ１は、キャプスタンモータ５により走行駆動
される。回転磁気ヘッド２１　、２２は、ディスク２の
上に互いに１８０’の角度で取付けられてディスクモー
タ４によりディスク２と共に回転駆動される。ディスク
２・にはマグネット３が取付けられており、これをタッ
クヘッド１３で検出して、磁気ヘッド２１の回転に同期
した）（ルスをタックヘッド１３より得る。このタック
ヘッド１３からのパルスは位相調整回路１４により、磁
気ヘッド２１．２２と磁気テープ１が所定の相対位置関
係になるように位相調整されてのち、パルス形成回路１
５に供給される。この）くルス形成回路１５からは、磁
気ヘッド２１．２２０回転に同期したデユーティ比５０
チのパルスＳが出力される。

１０は基準信号発生回路で、映像信号のフレーム周波数
にほぼ等しい周波数の基準信号を発生する。回路１５か
らのパルスＳは、位相比較回路１１にて、回路１０から
の基準信号と位相比較され、両者の位相差に応じた位相
誤差信号が回路１１より出力される。この位相誤差信号
は、ディスクサーボ回路１２を介してディスクモータ４
に供給され、その結果パルスＳが基準信号に位相同期す
るようにサーボ制御され、従って磁気へ。

ラド２１．２２は記録時とはとんと同じフレーム周波数
に等しい回転数で回転される。かくして回転制御された
磁気ヘッド２１．２２により、磁気テープ１からフィー
ルド毎に交互に再生される映像信号及びパイロット信号
は、再生回路２０にて、回路１５からのパルスＳにより
フィールド毎に交互に切換えられ一つに連続する信号に
変換され、再生映像信号は端子１００に出力され、再生
パイロット信号Ｐ０は周波数変換回路３１に供給される
。

磁気テープ１を標準速度で再生する場合には°、スイッ
チ５１．５２．５３は端子Ｘ側に切換えられる８５０は
パイロット信号発生回路であり、回路１５からのパルス
Ｓに応じて、磁気ヘッド２１．２２が磁気チーブ１を交
互に走置するフィールド周期毎に、磁気ヘッド２１がテ
ープ上を走査する期間ではパイロット信号ｆ１あるいは
ｆ、を、磁気ヘッド２２がテープ上を走査する期間では
パイロット信号ｆ、あるいはｆ４を、かつｆｌ、ｆ２、
ｆ、、ｆ。

の順で逐次繰返し発生する。このパイロット信号Ｐ、は
スイッチ５１のＸ　［１端子を介して回路３１゜に供給
される。

周波数変換回路３１にて、回路２０からの再生パイロッ
ト信号Ｐ０は、回路５０からのパイロット信号Ｐ１に応
じて周波数変換され、両者の差周波数成分が回路３１よ
り出力され、それぞれ共振同波数ｆＨおよび５　ｆｉｌ
を有する夕／り回路（あるいは帯域通過フィルタ）３２
．３３に供給される。

タンク回路３２からの出力は、回路３１からの出力の差
周波数成分が九のときに最大となり、タンク回路３３か
らの出力は、回路５１からの差周波数成分がｓｆＨのと
きに最大となる。

第１図において、まず、磁気ヘッド２１がパイロット信
号島の記録されたトラックＡ、を走査する期間では、回
路５０からパイロット信号ｆ１・が出力され、磁気ヘッ
ド２１がトラックＡ、の走査中心よりトラッキングずれ
を生じて一方の隣接トラックＢ３側にすれた場合には、
回路３１からの出力であるパイロット信号のクロストー
ク（ＰＯとＰ；、の差周波数成分）としてｆ、−ｆ、＝
九の成分が増大し、逆に他方の隣接トラックＢ、＠にず
れた場合には、クロストークｆ１〜ｆ＋＝５ｆＨの成分
が増大する。　　　　　　　　　　　　　１−。

引続ぎ磁気ヘッド２２がパイロット信号ｆ、Ｑ記録され
た次のトラックＢ、を走査する期間では、回路５０から
パイロット信号ｆ、が出力され。

トラックＢ、の走査中心より一方の隣接トラックＡ４側
にずれた場合には、回路３１からの出力ηあるパイロッ
ト信号のクロストークとしてｆ２〜ｈ＝５ｆｍの成分が
増大し、他方の隣接トラックＡ、　ＩＩＩＪにずれた場
合には、クロストークｆ、〜ｆｉ＝九の成分が増大する
つ 差動増幅回路３４において、回路１５からのノくルスＳ
に応じて、磁気ヘッド２１がテープ上を走査する期間で
は、回路３２からの出力である・九成分と回路３５から
の出力であるｓｆＨ成分との差分子ｉｌ　　５’ｆＨが
増幅され、磁気ヘッド２２がテープ上を走査する期間で
は、上記とは逆の極性で、回路３３からの出力であるｓ
ｆＨ成分と回路３２からの出力である九成分の差分５ｆ
Ｈｆｎが増幅され、この差動増幅回路３４からの出力は
、低減フィルタ５５、スイッチ５２、加算回路３６、モ
ータ駆動増幅回路３７を介して、キャプスタン干１−タ
５に供給される。

この結果、各トラックごとに両隣接トラックからのクロ
ストーク成分子、とｓｆＨがほぼ等しくなるように、即
ち、トランクの走査中心を正しく走査するようにトラッ
キング制御される。

なお、６は周波数発生器でキャプスタンモータ５に取付
けられており、キャプスタンモータ５０回転数に応じた
周波数の信号を発生し、この信号はスイッチ５３を介し
て周波数弁別回路３８に供給され、回路３日にて周波数
発生器６からの信号の周波数が弁別されて、キャプスタ
／モータ５０回転数の変動に応じた誤差信号が回路３８
より出力される。この誤差信号は加算回路３６、モータ
駆動増幅回路３７を介してキャプスタンモータ５に供給
される。

この結果、キャプスタ／モータ５は一定速で回転するよ
うにサーボ制御され、テープ１は規定の標準速度で走行
される。

以上が磁気テープ１を標準速度で再生した場合のサーボ
制御系の動作説明である。

次に、本発明に係わる可変速再生時のサーボ制御系の動
作を、−例として標準速度より５倍の速度で高速再生す
る場合につき、第３図の碑形図を用いて説明する。

第２図において、高速再生する場合は、スイッチ５１．
５２．５３は端子ＹＳＩＩｌに切換えられる。パイロッ
ト発生回路５０からは、パイロット信号゛ｆ０、ｆ２、
ｆ３、ｆ４のうちいずれか一つ、例えばパイロット信号
ｆ、が選択されて、回路５Ｄより連続的に出力される。

このパイロット信号Ｐ２）はスイッチ５１の端子Ｙを介
して回路３１に供給される。

４０は矩形波整形回路、４１は周波数２逓倍回路、４２
は分周回路、４３は位相比較回路である・。

第１図に、５倍速再生した場合の磁気ヘッド２１のテー
プ１上の走査軌跡を破Ｍ　ＡＩに、磁気ヘッド２２の走
査軌跡を破線Ｂ′に示す。

第３図は、このときの谷部再生波形を示す図であり、Ｕ
はテープからの再生出力波形を示し、Ｎは今生出力レベ
ルが低下して再生画面上でイ１イズバンドとして観測さ
れる部分を示す。

Ｓは回路１５からのパルスＳの波形を示し、ノミ１ルス
Ｓが高レベルの期間ではヘッド２１がＡＩ１な走食し・
、パルスＳが低レベルの期間ではヘッド２２がＢ′上を
走査する。従って、ｄＸ３図のＴに示すようにＡ′を走
査する期間ではトラックＡ１、Ｂ１、Ａ１、Ｂ３、Ａ、
の顯で、Ｂ′を走査する期間ではトラックＢ８、Ａ４、
Ｂ、、　Ａ、、Ｂ、の順で、以下同様に順次走査される
ため、回路２０からは、パイロット信号がｆｏ、ｆｌ、
ｆｌ、ｆ４の順で逐次繰返し再生されて出力される。こ
の再生パイロット信号Ｐ０は、回路３１にて回路５０か
らのパイロット信号ｐｔ（周波数ｆｔ）により周波数変
換され、その出力である差周波数成分がｆ、〜ｆ、＝ｆ
Ｈとなるとき、即ち、パイロット信号ｆ。

が記録されたトラックＡ１、Ａ、、　Ａ、　、・・・を
走査したときには回路３２から最大出力が得られ、これ
らトラックより最も距離の離れたトラック。

Ａ３、Ａ４、Ａ６、・・・を走査したときには回路３２
の出力は最小となる。このため回路３２からの出力Ｅは
、第３図のＥに示すような連続した繰鵡し波形となり、
その繰返し周波数は、同図か９明らかなように、パルス
Ｓの周波数（即ち、イレーム周波数）の２．５倍に等し
くなる。

回路３５からの出力Ｆも、第３図のＦに示すように、回
路３２からの出力Ｅと極性が異なるだけで同じ周波数の
同様の波形となる。更に＆ま、差動増幅回路５４にて、
Ａ′及びＢ′を走査する（１ずれの期間でも常に回路３
２からの出力Ｅと回路。

５５からの出力Ｆとの差分（Ｅ−Ｆ）を増幅すれ＋ｆ。

その出力Ｏも、第３図のＧに示すように、上記Ｅ、Ｆと
同様の波形となる。

これら回路３２．３５．３４からの出力Ｅ、Ｆ、・ｑの
周波数ｆｎは、一般に、標準速度のｎ倍（ｎは整数）で
再生した一合、ノくルスＳの周波数（即ち、回転磁気ヘ
ッド２１．２２の回転数名ｔ　ｔＩｆフレーム周波数に
等しい。）をｆｓとすると、次式で与えられる。

ｆｎ　−ｆｓ　ｘ　ｎ／２　　・＋・（２）回路３２か
らの出力Ｅは、矩形波整形回路４０（おいて、その交流
分が十分増幅されて、第５図のＨに示すように矩形波信
号に整形される。回路４０からの矩形波信号Ｈは、周波
数２逓倍回磯４１において、周波数２逓倍されて、信号
Ｈの立上り、及び立下りの度にパルス■（第３図の■）
が出力される。回ＩＮｒ４１からのノ（ルスＩ！’！、
分周回路４２において、１／ｎ（この実施例でＧｔ　ｎ
　＝５）に分周され、その出カッくルスＪ（第３図のＪ
）は、位相比較回路４３に供給される。

以上の説明から明らかなように、回路４１力１らの出カ
ニの周波数はｆＳｘｎに等しく、回路４２からの出力Ｊ
の周波数はｆｓに等しく・。

回路４１からの出カニは、スイッチ５５を介して回路３
８に供給され、ノくルスＩの周波数変動に応じた誤差信
号が回路３８より出力される。

一方、回路４２からの出力Ｊは、位相比較回路４３にお
いて、回路１０からの基準信号と位相比較され、両者の
位相差に応じた誤差信号カー回路４３より出力される。

この誤差信号と回路３８からの誤差信号は、回路３６に
て加算されてのち回路５７を介してキャプスタンモータ
５に供給塔れる。

この結果、回路５２　（５５，６４）からの出力部（ｋ
’、Ｇ）の周波数ｆ。が上記（２）式で定まる一定値に
なるようにテープ走行速度が制御され、力）つ、回路４
２からのパルスＪが回路１０からの基準信号に位相同期
するように制御される。

一方、パルスＳは回路１０からの基準信号に位相同期す
るようにサーボ制御されているから、゛パルスＳと回路
５２　（５５，３４）からの出力Ｅ（Ｆ。

Ｇ）が位相同期するようにトラッキング制御されて、そ
の結果、再生画面上に現われるノイズバンドＮが定位置
に固定された状態で、安定した高速再生が行なわれる。

以上の実施例は、標準速度に対し奇数倍（ｎ＝５）の高
速度で再生した場合であるが、偶数倍で高速再生した場
合、例えば４倍速（ｎ＝４）で再生した場合の第３図に
対応する谷部波形図を第４図に示す。ｎが偶数（ｎ＝２
ｍ、ｍは整数）の場合は、出力Ｅ％Ｆ％Ｇの周波数ｆｎ
は、（２）式より次式で与えられる。

ｆｎ　”　ｆｓ　Ｘｍ”　”’　（’）従って、この場
合には、第２図の周波数２逓数倍回路４１は必らずしも
必要ではなく、回路４０からの出力Ｈ（第４図のＨ）を
分周回路４２に直接供給し、回路４２にて１／ｆｒ１に
分周した出力Ｊ′（第４図のＪｌ　）を回路４３に供給
しても良く、前記同様のトラッキング制御を行なうこと
ができる。

なお、第２歯の実施例において、回路４１からの出力■
の代わりに回路４０からの出力１１を回路３８に供給し
ても良い。また、高速再生時において上記出力１−１．
　Ｉを用いずに、標準速再生時の場合と同様に周波数発
生器６からの出力を回路３８に供給するようにしても良
く、この構成によれば、再生パイロット信号のＳハが十
分には得られない場合でも、テープの走行速度を安定に
制御できる効果を得ることができる。

また、前記したように、回路３３からの出力Ｆと回路３
４からの出力Ｇは共に、回路３２かもの出力Ｅと同等の
ものであるから、回路４０に入力さポる信号として、上
記ＦあるいはＧを用りても良く、いずれの場合において
も同様の効果を得ることができる。また、回路１０から
の基準信号と回路１５からのパルスＳとは位相同期結合
されることから、回路４５０基準信号入力として、回路
１０からの基準信号の代わりに、回路１５からのパルス
Ｓなどを供給しても良い。また°、第２図の実施例では
、回路４５０基準信号入力に対して、回路４２からの出
力Ｊ（あるいはＪｌ）が互いに周波数が等しく（ｆｓに
）なるように（ロ）路４２の分周比を高速再生の標準速
度に対する・倍率に対応してｎあるいはｍに定めた場合
であるが、本発明においては、これに限らず、両者の周
波数が異なるように回路４２０分周比が定められていて
も適用できるものである。その−例として、第２図にお
いて、回路４１からの出力Ｉ（あるいは回路４０からの
出力Ｈ１あるいは周波数発生器６からの出力）に応じて
、回路３８から回路′５６．３７、キャプスタンモータ
５を含ム速度制御ループで、磁気テープ１の走行速度が
樗準速度に対してｎ／１倍（ｌは整数）になるよう。

に速度制御し、一方、回路４２の分周比をｎに定めれば
、回路４０からの出力Ｈの周波数は（２）式より　ｆｓ
　ｘ　ｎ／２１　　に等しくなり、回路４１からの出力
■の周波数は　ｆｓ　Ｘ　ｎ／ｌ　　に、回路４２から
の出力Ｊの周波数はｆｓ／ｌ　に等しくなり°、従って
、回路１０からの基準信号（周波数はｆｓに等しい）と
上記の周波数ｆｓ／ｌ　　の信号Ｊとの位相差に応じた
回路４３からの誤差信号によりキャプスタンモータ５を
制御すれば、前記とまったく同様のトラッキング制御が
行なわれ、結果として、標準速度に対してｎ／１１倍で
ノイズバンドを再生画面上で固定させた状態で可変速再
生が行なわれる。

以上述べたように、本発明によれば、従来からのパイロ
ット方式で課題となっていた可変速再生機能を比較的小
規模の回路で容易に実現できる。本発明の方法によれば
、ノイズバンドを固定して任意の可変速で再生できる機
能が実掘でき、パイロット方式の長所と合わせて、装彎
の信頼性向上、機能向上を図る。ことができる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるパイロット信号の記録された映
像トラックのテープパターンを示工図、第３図はその各
部波形図、第４図は他の実施例にもとづく各部波形図で
ある。 ５０；　　パイロット信号発生回路、 ３１；　　周波数変換回路、 ３２　、３３　；タンク回路、 ６４；　　差動増幅回路、 ４０；　　矩形波整形回路、 ４１；　　周波数２逓倍回路、 ４２；　　分周回路、 ４３；　　位相比較回路。 代理人弁理士薄　１）利（督ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　磁気テープに、回転磁気ヘッドにて、４周波のパ
   イロット信号を所定の順序で、映像信号に順次繰返し多
   重して記録し、再生する磁気録画再生装置において、記
   録時と異なるテープ速度で再生するに際し、その再生映
   像信号より、それに多重されている上記パイロット信号
   を分離する手段と、上記手段からの再生パイ、ロフト信
   号のうちいずれか一つにほぼ等しい所定周波数のパイロ
   ット信号を発生するパイロット発生回路と、上記再生パ
   イロット信号を、上記パイロット発生回路からのパイロ
   ット信号にもとづいて周波数変換する周波数変換回路と
   、上記周波数変換回路からの出力の撮幅変化を検出する
   検出回路を有し、上記検出回路からの出力信号の周波数
   がほぼ一定になるよ５に上記磁気テープの走行速度を所
   定速度に制御することを特徴とする可変速再生の制御方
   法及び装置。